Balluff BTL5-T1 Series User manual

PROFIBUS-DP
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
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[email protected]
www.balluff.com
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Betriebsanleitungdeutsch

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
2
Lesen Sie diese Anleitung, bevor
Sie den Wegaufnehmer installieren
und in Betrieb nehmen.
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer
BTL5 wird zu seiner Verwendung in
eine Maschine oder Anlage einge-
baut. Er bildet zusammen mit einem
PROFIBUS-Master ein Wegmesssy-
stem und darf nur für diese Aufgabe
eingesetzt werden.
Unbefugte Eingriffe und unzulässige
Verwendung führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und
Haftungsansprüchen.
1.2 Qualifiziertes Personal
Diese Anleitung richtet sich an
Fachkräfte, die den Einbau, die In-
stallation und das Einrichten aus-
führen.
1.3 Einsatz und Prüfung
Für den Einsatz des Wegmesssy-
stems sind die einschlägigen
1 Sicherheitshinweise
Sicherheitsvorschriften zu beach-
ten. Insbesondere müssen Maß-
nahmen getroffen werden, dass
bei einem Defekt des Wegmesssy-
stems keine Gefahren für Personen
und Sachen entstehen können.
Hierzu gehören der Einbau zusätz-
licher Sicherheitsendschalter, Not-
aus-Schalter und die Einhaltung
der zulässigen Umgebungsbedin-
gungen.
1.4 Gültigkeit
Diese Anleitung gilt für die Wegauf-
nehmer Micropulse vom Typ
BTL5-T1...A/B/Y/Z-S103.
Eine Übersicht über die verschie-
denen Versionen finden Sie im
Kapitel 7 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) auf Seite 9.
Hinweis: Bei Sonderausführun-
gen, durch -SA_ _ _ auf dem
Typenschild gekennzeichnet,
können andere Technische Da-
ten gelten (z.B. bei Abgleich,
Anschluss oder Abmessungen).
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise............. 2
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung ........................... 2
1.2 Qualifiziertes Personal ........... 2
1.3 Einsatz und Prüfung .............. 2
1.4 Gültigkeit................................ 2
2 Funktion und
Eigenschaften ...................... 3
2.1 Eigenschaften ........................ 3
2.2 Funktionsweise...................... 3
3 Einbau ................................... 4
3.1 Einbauvarianten ..................... 4
3.2 Wegaufnehmer, Einbau ......... 5
3.3 Positionsgeber, Einbau ......... 5
3.4 Einsatz mehrerer
Positionsgeber ....................... 5
4 Anschlüsse ........................... 6
5 Konfiguration ....................... 8
5.1 Default-Einstellungen ............ 8
5.2 Voreinstellungen .................... 8
6 Inbetriebnahme.................... 9
6.1 Anschlüsse prüfen................. 9
6.2 Einschalten des Systems ..... 9
6.3 Messwerte prüfen ................. 9
6.4 Funktionsfähigkeit prüfen ...... 9
6.5 Funktionsstörung ................... 9
7 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) .......... 9
7.1 Lieferbare Nennlängen .......... 9
7.2 Lieferumfang .......................... 9
7.3 Software ................................. 9
8 Zubehör .............................. 10
8.1 Positionsgeber ..................... 10
8.2 Anschlusskabel,
Steckverbinder .................... 10
8.3 Befestigungsmutter ............. 10
9 Technische Daten .............. 11
9.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen .... 11
9.2 Stromversorgung (extern) .... 11
9.3 Steuersignale ....................... 11
9.4 Verbindung zur
Auswerteeinheit ................... 11

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
3
deutsch
2.1 Eigenschaften
– Hohe Datensicherheit: Aus-
gangsdaten werden im µC auf
Gültigkeit und Plausibilität ge-
prüft
– Bis zu 4 Positionen auswertbar
– Definierbare Messbereiche
–Absolutes Wegmesssystem
–Hohe Auflösung, Reproduzier-
barkeit und Linearität
– Unempfindlich gegenüber Er-
schütterungen, Vibrationen, Ver-
schmutzungen und Störfelder
–Max. Länge des gesamten Feld-
buskabels 1200 m
– Konfiguration mittels
COM PROFIBUS, Step7, WinDP
oder einer anderen Konfigura-
tionssoftware
–Schutzart IP 67 nach IEC 60529
–Druckfest bis 600 bar
–DIP-Schalter für Adresseinstellung
–DIP-Schalter für Busterminierung
–LED zur Betriebszustandsan-
zeige
2.2 Funktionsweise
Im Micropulse Wegaufnehmer be-
findet sich der Wellenleiter, ge-
schützt durch ein Edelstahlrohr.
Entlang des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt, der vom
Anwender mit dem Maschinenteil
verbunden wird, dessen Position
bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu
messende Position auf dem Wel-
lenleiter. Ein intern erzeugter INIT-
Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers
eine Torsionswelle im Wellenleiter
aus, die durch Magnetostriktion
entsteht und mit Ultraschall-
geschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters
laufende Torsionswelle wird in der
Dämpfungszone absorbiert. Die
zum Beginn der Messstrecke lau-
fende Welle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches
Signal. Aus der Laufzeit der Welle
wird die Position mit einer Auflö-
sung von 5 µm bestimmt. Dies
2 Funktion und Eigenschaften
geschieht mit hoher Präzision und
Reproduzierbarkeit in der gewählten
Auflösung innerhalb des als Nenn-
länge angegebenen Messbereichs.
Am Stabende befindet sich die
Dämpfungszone, ein messtechnisch
nicht nutzbarer Bereich, der überfah-
ren werden darf.
Die elektrische Verbindung zwi-
schen dem Wegaufnehmer, der
Auswerteeinheit/Steuerung und der
Stromversorgung erfolgt über meh-
rere Kabel, die über Steckverbin-
dungen angeschlossen werden.
Maße für die Montage des Wegauf-
nehmers Micropulse: ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1
Maße für die Montage des Positi-
onsgebers: ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4.

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
4
Beim Einbau unbedingt zu
beachten:
Die Anlagefläche des BTL-Gehäu-
ses muss vollständig an der Auf-
nahmefläche anliegen. Der passen-
de O-Ring muss die Bohrung perfekt
abdichten, d.h. die Ansenkung für
den O-Ring muss Bild 3-3 entspre-
chend gefertigt werden.
Um Beschädigungen zu vermei-
den, verwenden Sie die passende
Mutter für das Befestigungs-
gewinde. Beim Festdrehen des
messer im Aufnahmekolben soll
mindestens 13 mm betragen.
Bei Verwendung von magnetisier-
barem Material muss der Wegauf-
nehmer durch geeignete Maßnah-
men vor magnetischen Störungen
geschützt werden,
➥➥
➥➥
➥ Bild 3-2.
Achten Sie auf ausreichenden
Abstand des Wegaufnehmers und
des Aufnahmezylinders zu starken,
externen Magnetfeldern.
Wegaufnehmers darf das Drehmo-
ment von 100 Nm nicht überschrit-
ten werden.
Bei waagerechter Montage von
Wegaufnehmern mit Nennlängen
größer als 500 mm empfiehlt es
sich, das Schutzrohr am Ende abzu-
stützen oder anzuschrauben.
Beim Einbau in Hydraulikzylinder
darf der Positionsgeber nicht auf
dem Schutzrohr schleifen. Schützen
Sie das Ende des Schutzrohrs vor
Verschleiß. Der Bohrungsdurch-
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL5...A/B/Y/Z-..., Maßzeichnung
3 Einbau
3.1 Einbauvarianten
Für die Aufnahme des Wegaufneh-
mers und des Positionsgebers emp-
fehlen wir nichtmagnetisierbares
Material. ➥➥
➥➥
➥Bild 3-2.
Bei Verwendung von magnetisier-
barem Material muss der Wegauf-
nehmer durch geeignete Maßnah-
men vor magnetischen Störungen
geschützt werden.
➥➥
➥➥
➥ Bild 3-2.
Achten Sie auf ausreichenden
Abstand des Wegaufnehmers und
des Aufnahmezylinders zu starken,
externen Magnetfeldern.
Bild 3-2: Einbauvarianten
➀- ➂bei magnetisierbarem Material,
➃bei nichtmagnetisierbarem Material
a = Distanzring aus nicht-
magnetisierbarem Material
b = Positionsgeber
15
a
b
8
➁
➀
a
b
a
15
8
b
➃
➂
a
b
15
min. Ø 13
min. Ø 13
min. Ø 13
8
nichtmagnetisierbares Material
Nennlänge =
Messbereich
DämpfungszoneAnlagefläche
Positionsgeber
Gewindegröße:
B: M18×1.5
Z: 3/4"-16UNF
B: 30 -1 mm
Z: 2" - 0.04"
Gewinde M4 × 4/6 tief
Elektrischer Anschluss
BTL5...B/Z-...
Anlagefläche A: 30 - 1 mm
Y: 2" - 0.04"
Gewindegröße:
A: M18×1.5
Y: 3/4"-16UNF
BTL5...A/Y-...
➀Nicht nutzbarer Bereich.
➁Nicht im Lieferumfang.
➀➁
➀

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
5
deutsch
3.2 Wegaufnehmer, Einbau
Der kleinste zulässige Abstand
zwischen Positionsgeber und An-
lagefläche des BTL-Gehäuses ist
in Bild 3-1 angegeben.
Der Wegaufnehmer BTL hat zur
Befestigung ein Gewinde M18×1.5
oder 3/4"-16UNF. Die Abdichtung
erfolgt an der Flanschanlagefläche
mit dem O-Ring.
Ansenkung für O-Ring Einschraubloch
Bild 3-3: Einschraubloch für die Montage des BTL mit O-Ring
Einschraubloch
M18 × 1.5 nach
ISO 6149
O-Ring 15.4 × 2.1
Einschraubloch
3/4"-16UNF nach
SAE J475
O-Ring 15.3 × 2.4
3 Einbau (Fortsetzung)
Bild 3-4: Positionsgeber (optional)
BTL-P-1013-4R
3.3 Positionsgeber, Einbau
Zu jedem Wegaufnehmer wird ein
Positionsgeber benötigt, der ge-
trennt zu bestellen ist. ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4.
Für die Aufnahme des Positions-
gebers empfehlen wir nichtmagne-
tisierbares Material. ➥➥
➥➥
➥Bild 3-2.
BTL-P-1013-4S BTL-P-1012-4R
3.4 Einsatz mehrerer
Positionsgeber
Der Mindestabstand L zwischen
den Positionsgebern muss 65 mm
betragen:
Bild 3-5: Abstand zwischen den Positionsgebern

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
6
4 Anschlüsse
Beim elektrischen Anschluss
unbedingt zu beachten:
Anlage und Schalt-
schrank müssen auf dem
gleichen
Erdungspotenzial liegen.
Um die elektromagnetische Ver-
träglichkeit (EMV) zu gewährlei-
sten, die die Fa. Balluff mit dem
CE-Zeichen bestätigt, sind nach-
folgende Hinweise unbedingt zu
beachten.
Wegaufnehmer BTL und Auswer-
tung/Steuerung müssen mit ei-
nem geschirmten Kabel verbun-
den werden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-
Einzeldrähten, 85 % Bedeckung.
Der Schirm muss im Steckver-
binder BKS,
➥➥
➥➥
➥ Bilder 4-3 und
4-5, mit dem Steckergehäuse
verbunden werden; siehe Anlei-
tung in der Verpackung des
Steckverbinders.
Auf der Seite der Steuerung
muss der Kabelschirm geerdet,
d.h. mit dem Schutzleiter ver-
bunden werden.
Die Profibus-Busleitung ist ent-
sprechend PROFIBUS Techni-
sche Richtlinie, Aufbaurichtlinie
PROFIBUS-DP/FMS zu verlegen.
Die Anschlussbelegung ist aus
➥➥
➥➥
➥ Tabelle 4-2 ersichtlich.
Beim Verlegen des Kabels zwi-
schen Wegaufnehmer, Steuerung
und Stromversorgung ist die Nähe
von Starkstromleitungen wegen der
Einkopplung von Störungen zu
meiden. Besonders kritisch sind
induktive Einstreuungen durch
Netzoberwellen (z.B. von Phasen-
anschnittsteuerungen), für die der
Kabelschirm nur geringen Schutz
bietet.
Über die PROFIBUS-DP-Schnitt-
stelle wird das Signal zur Steuerung
übertragen.
Länge des gesamten Feldbus-
kabels: max. 1200 m
Die Übertragungsrate ist abhängig
von der Leitungslänge. Entspre-
chend EN 50170 gelten die in
➥➥
➥➥
➥Tabelle 4-1 genannten Werte.
Leitungslänge Baudrate [kBit/s]
< 100 m 12.000
< 200 m 1.500
< 400 m 900
< 1000 m 187,5
< 1200 m 93,7 / 19,2 / 9,6
Tabelle 4-1: Baudrate in
Abhängigkeit von der Leitungslänge
Der Bus muss an beiden Enden
entsprechend EN 50170 terminiert
werden. ➥➥
➥➥
➥Bild 4-2
Der BTL5-T bietet die Möglich-
keit, die Vergabe der Stations-
adresse über DIP-Schalter vorzu-
nehmen. Außerdem kann der
BTL5-T den Bus über DIP-Schal-
ter intern terminieren. Nähere
Informationen finden sie im
➥➥
➥➥
➥ Kapitel 5 Konfiguration.
BTL5-T1...S103
Datensignale PROFIBUS-DP
Pin Bus In / Bus Out
1 VP +5 V (output)
2 RxD/TxD-N (A)
3 Data GND
4 RxD/TxD-P (B)
5 Schirm
Versorgungsspannung (extern)
Pin Power
1 +24 V
3 0 V (GND)
4 Schirm
Tabelle 4-2: Anschlussbelegung,
Steckverbinder S103
Bild 4-1: Pinbelegung BKS,
Steckverbindung BTL...S103
1
1
3
5
2
3
4
4
1
5
2
34
Bus Out Bus In
(Buchse) (Stift)
Power
(Stift)
Ansicht auf die Stecker-/Buchsen-
seite des BTL5-T1...S 103

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
7
deutsch
AB
PROFIBUS-DP
Master
BKS-S105-R01
390 W
390 W
220 W
+24 V
0V
#1
#0
#n # 125
34
44 22
PROFIBUS-DP Interface
BTL5-T1...S103
55
1
Bus In Bus Out
34
4
2
PROFIBUS-DP Interface
BTL5-T1...S103
5
1
Bus In Bus Out
4
25
34
2
4
PROFIBUS-DP Interface
BTL5-T1...S103
3
1
Bus In Bus Out
4
251
4 Anschlüsse (Fortsetzung)
Bild 4-2: BTL5-T1-...S103 mit Auswertung/Steuerung, Anschlussbeispiel S103
BKS-S103/GS103-CP-...
BKS-S48-15-CP-...
Busabschlussstecker BKS-S105-R01 für IP 67 notwendig!
Bild 4-6: Busabschlusswiderstand
(Widerstände eingebaut)
Bild 4-7: Kabel mit Steckverbinder
(Buchse), Längen: 2 m; 5 m; 10 m
Bild 4-5: Steckverbinder (Stift)
für BUS OUT
Ø 18
31
36.9
Ø 20
~55
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Ø 6 - Ø 8
~54
Kabeldurchlass
(Klemmkorb PG 9)
gerade
BKS-S103-00 gewinkelt BKS-S104-00
Ø 18
31
~48
Ø 20
~62
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Ø 6 - Ø 8
~54
gerade
BKS-S105-00 gewinkelt BKS-S106-00
Kabeldurchlass
(Klemmkorb PG 9)
Bild 4-3: Steckverbinder (Buchse)
für BUS IN
Bild 4-4: Verbindungskabel, Längen: 0,3 m; 2 m; 5 m; 10 m
BKS-S103/GS103-CP-...
BKS-S103-CP-...
BKS-S105-CP-...
BKS-S105-R01
BKS-S48-15-CP-...
Bild 4-8: Klarsichtdeckel metrisch,
M16×1.5
BKS 16-CS-00
BKS 12-CS-01
Bild 4-9: Verschlusskappe in Metall,
für BUS OUT

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
8
5 Konfiguration
➔
A
Bild 5-1: Lage des DIP-Schalters S1
5.1 Default-Einstellungen
Der Wegaufnehmer wird mit den
folgenden Grundeinstellungen gelie-
fert:
– Stationsadresse 126
– Auflösung:
Position 5 µm
Geschwindigkeit 0,1 mm/s
– Maximaler Arbeits-/Nutzbereich
5.2 Voreinstellungen
Die Konfiguration der Stations-
adresse kann durch den Dienst
Set_Slave_Address durchgeführt
werden. Für diesen Dienst ist ein
DP-Master Class 2 notwendig. Zur
Konfiguration wird die GSD-Datei
BTL504B2.GSD des Wegmess-
systems verwendet. Die GSD-Datei
stellt alle Informationen bezüglich
der Einstellmöglichkeiten bereit. Zur
Konfiguration kann z.B.
COM PROFIBUS von Siemens ver-
wendet werden.
Beim Öffnen des BTL-
Gehäuses ist darauf zu
achten, dass keine Teile
in das Gerät gelangen.
Beim Schließen des Deckels ist
auf eine ausreichende Pressung
der Dichtung zu achten. Anzugs-
drehmoment: 1,5 Nm
Beim Einsatz in Standard-PROFI-
BUS-Systemen wird die Stations-
adresse und der Abschlusswider-
stand vor der Inbetriebnahme über
den integrierten DIP-Schalter S1
eingestellt, ➥➥
➥➥
➥Bilder 5-1 und 5-2.
Bild 5-2: Ansicht A, DIP-Schalter
S1 zur Einstellung der
Stationsadresse und des
Abschlusswiderstandes
5.2.1 Stationsadresse
Für die Stationsadresse können
Werte von 0 - 125 eingestellt wer-
den. In einem Netzwerk darf jede
Adresse nur einmal vergeben wer-
den! Bei dem Wert 126 wird die
Adresse 126 bzw. die zuletzt durch
den Dienst Set_Slave_Address
eingestellte Adresse verwendet.
Mit dem Wert 127 kann der BTL in
den Auslieferungszustand zurück-
gesetzt werden. Da der Wert 127
keine gültige Adresse darstellt, ist
hiermit kein Betrieb am Bus mög-
lich.
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7
20212223242526
LSB MSB
1 2 4 8 16 32 64
Sämtliche Adresseinstellungen
werden vom BTL erst nach einem
erneuten Power-on übernommen.
Änderungen, die bei anliegener
Versorgungsspannung vorgenom-
men werden, haben daher keine
unmittelbare Auswirkung.
5.2.2 Bus-Terminierung
Für einen sicheren Ruhepegel
muss der Bus an beiden Enden
entsprechend Bild 4-2 terminiert
werden. Der BTL5-T bietet die
Möglichkeit, den Bus intern zu
terminieren. Hierzu müssen die
DIP-Schalter S1.9 und S1.10 auf
ON gestellt werden, ➥➥
➥➥
➥Bild 5-2.
Für IP 67 muss der in Bild 4-6 vor-
geschlagene Busabschlusswider-
stand verwendet werden. Dann
darf die interne Busterminierung
nicht aktiviert sein (S1.9 und S1.10
auf OFF)! Nach Möglichkeit sind
Stichleitungen zu vermeiden.
5.2.3 LED Anzeige PROFIBUS
Encoder Profil
Wenn gleichzeitig mehrere Störun-
gen anstehen wird die Störung mit
der höchsten Priorität angezeigt.
Eine ausführliche Konfigura-
tionsanleitung erhalten Sie im
Internet unter
www.balluff.com\downloads-btl5
oder per E-Mail bei
[email protected]
LED
rot
(BF)1
LED
grün Bedeutung Ursache
Aus Aus Keine Versorgungsspan-
nung
An An
Keine Verbindung
zu einem anderen
Teilnehmer (kein
Data_Exchange)
- Bus nicht
angeschlossen
- Master nicht verfügbar /
ausgeschaltet
An Blinkt2
Parametrierfehler,
kein
Data_Exchange
- Slave ist nicht oder
falsch konfiguriert
- Falsche Stationsadresse
zugeordnet (innerhalb des
erlaubten Bereichs)
- Falsches PRM oder
CFG Telegram erhalten
Blinkt2Blinkt2Positionsfehler
- Kein Positionsgeber im
gültigen Messbereich
bzw. Anzahl der Posi-
tionsgeber falsch
Aus An Data_Exchange Slave und
Funktion o.k.
- BTL funktioniert, alles
o.k.
1BF = Busfehler
2Blinkfrequenz 0,5 Hz
grün rot

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
9
deutsch
6 Inbetriebnahme
6.1 Anschlüsse prüfen
Obwohl die Anschlüsse gegen
Verpolung geschützt sind, können
Bauteile durch falsche Verbindun-
gen und Überspannung beschädigt
werden. Bevor Sie einschalten,
prüfen Sie deshalb die Anschlüsse
sorgfältig.
6.2 Einschalten des Systems
Beachten Sie, dass das System
beim Einschalten unkontrollierte Be-
wegungen ausführen kann, insbe-
sondere beim ersten Einschalten
und wenn die Wegmesseinrichtung
Teil eines Regelsystems ist, dessen
Parameter noch nicht eingestellt
7 Ausführungen (Angaben auf dem Typenschild)
Versorgungsspannung: 1 = DC 24 V
elektr. Anschluss:
Typ: BTL5-T110-M1000-B-S103 S103 = 1 × 3polig Stift
1 × 5polig Stift
1 × 5polig Buchse
Stabversion,
Befestigung: A / B = metrisches Gewinde M18×1.5
Y / Z = Zollgewinde 3/4"-16UNF
Nennlänge (4stellig): M = metrische Angabe in mm
Anzahl
Typ Positionsgeber
1 1 - 4 wählbar über GSD
Bestellcode: BTL_ _ _ _
Micropulse Wegaufnehmer
PROFIBUS-DP-Schnittstelle
sind. Stellen Sie daher sicher,
dass hiervon keine Gefahren aus-
gehen können.
6.3 Messwerte prüfen
Nach dem Austausch bzw. nach
der Reparatur eines Wegauf-
nehmers wird empfohlen, die Wer-
te in der Anfangs- und Endstellung
des Positionsgebers im Handbe-
trieb zu überprüfen. Ergeben sich
andere Werte * als vor dem Aus-
tausch bzw. der Reparatur, dann
sollte eine Korrektur vorgenommen
werden.
* Änderungen oder fertigungs-
bedingte Streuungen vorbehalten.
6.4 Funktionsfähigkeit prüfen
Die Funktionsfähigkeit des Weg-
messsystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten ist regel-
mäßig zu überprüfen und zu proto-
kollieren.
6.5 Funktionsstörung
Wenn Anzeichen erkennbar sind,
dass das Wegmesssystem nicht
ordnungsgemäß arbeitet, ist es au-
ßer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
7.1 Lieferbare Nennlängen
Um den Wegaufnehmer optimal an
die Anwendung anzupassen, sind
Nennlängen von 25 bis 4000 mm
lieferbar.
7.2 Lieferumfang
Wegaufnehmer ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1
mit Kurzanleitung
7.3 Software
GSD-Datei per Download im
Internet unter www.balluff.com ....
oder per E-Mail bei
[email protected]

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
10
8 Zubehör (getrennt zu bestellen)
8.1 Positionsgeber
Positionsgeber BTL-P-1013-4R,
BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R
Einbaumaße ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4
Gewicht ca. 10 g
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
im Lieferumfang
Distanzstück 8 mm
Material POM (Polyoxymethylen)
Positionsgeber BTL-P-0814-GR-PAF
Gewicht ca. 2 g
Gehäuse Ferrit gebunden in PA
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
Positionsgeber BTL5-P-4500-1
(Elektromagnet)
Gewicht ca. 80 g
Gehäuse Kunststoff
Betriebstemp. –40 °C bis +60 °C
8.2 Anschlusskabel,
Steckverbinder
Steckverbinder Buchse ➥➥
➥➥
➥Bild 4-3
BKS-S103/GS103-CP-_ _ _
Verbindungskabel ➥➥
➥➥
➥Bild 4-4
Steckverbinder Stift ➥➥
➥➥
➥Bild 4-5
BKS-S105-R01
Abschlusswiderstand ➥➥
➥➥
➥Bild 4-6
BKS-S48-15-CP-_ _
Kabel mit
Steckverbinder ➥➥
➥➥
➥Bild 4-7
Klarsichtdeckel ➥➥
➥➥
➥Bild 4-8
Verschlusskappe ➥➥
➥➥
➥Bild 4-9
8.3 Befestigungsmutter
Befestigungsmutter M18×1.5
BTL-A-FK01-E-M18X1.5
Befestigungsmutter 3/4"-16UNF
BTL-A-FK01-E-3/4"-16UNF

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Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
11
deutsch
Auflösung, einstellbar
in Schritten von 5 µm
Geschwindigkeit, einstellbar
in Schritten von 0,1 mm/s
Messdatenrate fStandard = 1 kHz
Linearitätsabweichung ± 30 µm
Hysterese < 1 LSB
Reproduzierbarkeit < 2 LSB
Temperaturkoeffizient
< (6 µm + 5 ppm *Nennlänge)/K
Schockbelastung 100 g/6 ms
nach EN 60068-2-27 1
Dauerschock 100 g/2 ms
nach EN 60068-2-29 1
Vibration 12 g, 10 bis 2000 Hz
nach EN 60068-2-6 1
(Eigenresonanzen des Schutz-
rohres beachten/vermeiden)
Druckfest bis 600 bar
bei Einbau in Hydraulikzylinder
1Einzelbestimmung nach Balluff-
Werknorm
9.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen
Nennlänge < 4000 mm
Maße ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1
Gewicht ca. 2 kg/m
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Schutzrohr Edelstahl 1.4571
Durchmesser 10,2 mm
Wandstärke 2 mm
E-Modul ca. 200 kN/mm2
Gehäusebefestigung über Gewinde
M18×1.5 oder 3/4"-16UNF
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
Feuchte < 90 %, nicht betauend
Schutzart nach IEC 60529 IP 67
in verschraubtem Zustand
9 Technische Daten
Typische Werte bei DC 24 V, Raumtemperatur und BTL mit Nennlänge 500 mm. Sofort betriebsbereit, volle Genauig-
keit nach Warmlaufphase. In Verbindung mit Positionsgeber BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S oder BTL-P-1012-4R:
Nr. 841 139 - 726 D • 00.000000 • Ausgabe 1002; Änderungen vorbehalten.
Emissionsprüfungen:
Funkstörstrahlung
EN 55016-2-3 (Industriebereich)
Störfestigkeitsprüfungen:
Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
Schnelle, transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
Leitungsgeführte Störgrößen, indu-
ziert durch hochfrequente Felder
Mit dem CE-Zeichen
bestätigen wir, dass
unsere Produkte den
Anforderungen der EU-Richtlinie
2008/104/EG (EMV-Richtlinie)
und des EMV-Gesetzes entspre-
chen. In unserem EMV-Labor, das
von der DATech für Prüfungen der
elektromagnetischen Verträglich-
keit akkreditiert ist, wurde der
Nachweis erbracht, dass die
Balluff-Produkte die EMV-Anfor-
derungen der folgenden Fach-
grundnormen erfüllen:
EN 61000-6-1 (Störfestigkeit)
EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)
EN 61000-6-4 (Emission)
und folgender Produktnorm:
EN 61326-2-3
In Verbindung mit diesem Pro-
dukt wurden folgende Patente
erteilt:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for Auto-
matically Tuning the Gain of an
Amplifier
9.2 Stromversorgung (extern)
Spannung stabilisiert
BTL5-T1... DC 20 bis 28 V
Restwelligkeit < 0,5 Vss
Stromaufnahme 2< 130 mA
Einschaltspitzenstrom < 3 A/0,5 ms
Verpolungsschutz eingebaut
Überspannungsschutz
Transzorb-Schutzdioden
Spannungsfestigkeit
GND gegen Gehäuse 500 V DC
2abhängig von der Last an VP
(Repeater, Busabschluss)
9.3 Steuersignale
RxD/TxD-N, RxD/TxD-P, Data GND
nach EN 50170
9.4 Verbindung zur
Auswerteeinheit
Kabel ➥➥
➥➥
➥Bild 4-2
paarweise verdrillt, geschirmt.
Max. Länge des gesamten Feldbus-
kabels 1200 m
File No.
E227256

PROFIBUS-DP
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Germany
Phone [phone]
Fax [phone]
Servicehotline [phone]
[email protected]
www.balluff.com
BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
User's Guideenglish

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
2
Read this manual before installing
and operating the Micropulse Trans-
ducer.
1.1 Proper application
The BTL5 Micropulse transducer is
intended to be installed in a ma-
chine or system. Together with a
PROFIBUS Master it comprises a
position measuring system and may
only be used for this purpose.
Unauthorized modifications and
non-permitted usage will result in
the loss of warranty and liability
claims.
1.2 Qualified personnel
This guide is intended for special-
ized personnel who will perform the
installation and setup of the system.
1.3 Use and inspection
The relevant safety regulations must
be followed when using the trans-
1 Safety Advisory
ducer system. In particular, steps
must be taken to ensure that should
the transducer system become de-
fective no hazards to persons or
property can result. This includes
the installation of additional safety
limit switches, emergency shutoff
switches and maintaining the per-
missible ambient conditions.
1.4 Scope
This guide applies to the model
BTL5-T1...A/B/Y/Z-S103
Micropulse transducer.
An overview of the various models
can be found in Section 7 Versions
(indicated on part label) on page 9.
Note: For special versions, which
are indicated by an -SA_ _ _ des-
ignation in the part number, other
technical data may apply (affect-
ing calibration, wiring, dimen-
sions etc.).
Contents
1 Safety Advisory .................... 2
1.1 Proper application ................. 2
1.2 Qualified personnel ............... 2
1.3 Use and inspection ............... 2
1.4 Scope..................................... 2
2 Function and
characteristics ...................... 3
2.1 Characteristics ...................... 3
2.2 Function ................................. 3
3 Installation ............................ 4
3.1 Mounting ................................ 4
3.2 Transducer, Installation ......... 5
3.3 Magnets, Installation ............. 5
3.4 Using multiple magnets ........ 5
4 Wiring .................................... 6
5 Configuration ....................... 8
5.1 Default settings ..................... 8
5.2 Presets ................................... 8
6 Startup .................................. 9
6.1 Check connections ................ 9
6.2 Turning on the system ........... 9
6.3 Check output values ............. 9
6.4 Check functionality ................ 9
6.5 Fault conditions ..................... 9
7 Versions (indicated on
part label) .............................. 9
7.1 Available stroke lengths
and magnets .......................... 9
7.2 Included in shipment ............. 9
7.3 Software ................................. 9
8 Accessories ........................ 10
8.1 Magnets ............................... 10
8.2 Connection cables,
connectors ........................... 10
8.3 Mounting nut ........................ 10
9 Technical Data .................... 11
9.1 Dimensions, weights,
ambient conditions .............. 11
9.2 Supply voltage (external) ..... 11
9.3 Control signals ..................... 11
9.4 Connection to the
processor ............................. 11

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
3
english
2.1 Characteristics
– High data reliability: output data
are checked in the µC for validity
and plausibility.
– Up to 4 positions can be pro-
cessed
– Definable working strokes
– Absolute output signal
– High resolution, repeatability and
linearity
– Insensitive to shock, vibration,
contamination and noise
– Max. fieldbus length 1200 m
– Configuration using Step7, COM-
PROFIBUS, WinDP, or other
configuration softwarer
– Protected to IP 67 per IEC 60529
–Pressure rated to 600 bar
–DIP switches for address setting
–DIP switches for bus termination
–LED for operating state indicator
2.2 Function
The transducer contains a wave-
guide enclosed by an outer stain-
less steel rod. A magnet attached to
the moving member of the machine
or to the cylinder piston is moved
over the rod and its position con-
stantly updated.
The magnet defines the measured
position on the waveguide. An inter-
nally generated INIT pulse interacts
with the magnetic field of the mag-
net to generate a magnetostrictive
torsional wave in the waveguide
which propagates at ultrasonic
speed.
The torsional wave arriving at the
end of the waveguide is absorbed in
the damping zone. The wave arriv-
ing at the beginning of the wave-
guide creates an electrical signal in
the coil surrounding the waveguide.
2 Function and characteristics
The propagation time of the wave
is used to determine the position
to a resolution of 5 µm. This takes
place with high precision and re-
peatability at the selected resolu-
tion within the measuring range
indicated as the nominal stroke
length.
At the rod end is a damping zone,
within which no reliable signal is
available, but which may be entered
by the magnet.
The electrical connection between
the transducer, the processor card
or controller, and the power supply
is accomplished using several plug-
in cables.
Dimensions for installing the
Micropulse transducer: ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1
Dimensions for installing the mag-
net: ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-4

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
4
Important Installation Notes:
The contact surface of the trans-
ducer must be completely con-
tacted by the mounting surface.
The O-ring supplied must make a
perfect pressure seal, i.e. the bevel
for the O-ring must be configured
exactly as shown in Fig. 3-3.
To achieve secure mounting, use
the proper nut for the mounting
thread. When tightening the nut,
cylinder rod should be at least
13 mm.
When attaching the transducer to
magnetizable materials, appro-
priate measures must be taken to
protect against magnetic disturb-
ances,
➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-2. Note the
recommended distance of the
transducer and cylinder from
strong, external magnetic fields.
do not exceed a tightening torque of
100 Nm.
For horizontal mounting of trans-
ducer with stroke lengths greater
than 500 mm, the pressure tube
should be supported or attached at
its end.
When installing in a hydraulic cylin-
der, do not allow the magnet ring to
rub against the pressure tube. The
bore diameter in the piston and
Fig. 3-1: Transducer BTL5...A/B/Y/Z..., Dimensions
3.1 Mounting
When possible, use non-magnetiz-
able material for attaching the trans-
ducer and magnet ring. ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-2.
When attaching the transducer
to magnetizable materials,
appropriate measures must be
taken to protect against mag-
netic disturbances
➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-2.
Note the recommended distance
of the transducer and cylinder
from strong, external magnetic
fields.
Fig. 3-2: Mounting
➀- ➂for magnetizable materials
➃for non-magnetizable materials
a = Spacer made of non-mag-
netizable materials
b = Magnet
15
a
b
8
➁
➀
a
b
a
15
8
b
➃
➂
a
b
15
min. Ø 13
min. Ø 13
min. Ø 13
8
non-magnetizable material
Nominal length = stroke
Damping zone
Mounting
surface
Magnet
Thread size:
B: M18×1.5
Z: 3/4"-16UNF
B: 30 -1 mm
Z: 2" - 0.04"
Blind hole M4 × 4/6 deep
Electrical connection
BTL5...B/Z-S103
Mounting
surface A: 30 - 1 mm
Y: 2" - 0.04"
Thread size:
A: M18×1.5
Y: 3/4"-16UNF
BTL5...A/Y-S103
➀not included
➁unusable area
➀➁
➀
3 Installation

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
5
english
3.2 Transducer, Installation
The smallest permissible distance
between magnet ring and rod
mounting surface is shown in
Fig. 3-1.
The transducer has either a
M18×1.5 thread or a 3/4"-16UNF
thread for mounting. The sealing is
carried cut with the O-ring at the
flange facing.
Bevel for O-ring Threaded hole
Fig. 3-3: Threaded hole for mounting the BTL with O-ring
Threaded hole
M18 × 1.5 per
ISO 6149
O-ring 15.4 × 2.1
Threaded hole
3/4"-16UNF per
SAE J475
O-ring 15.3 × 2.4
3 Installation (cont.)
3.3 Magnets, Installation
A magnet is required for each
transducer. This must be ordered
separately. ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-4.
For mounting the magnet we rec-
ommend to use non-magnetizable
material. ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-2.
BTL-P-1013-4R BTL-P-1013-4S BTL-P-1012-4R
Fig. 3-4: Magnet (optional)
3.4 Using multiple magnets
A minimum spacing of L > 65 mm
must be maintained:
Fig. 3-5: Spacing between magnets

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
6
4 Wiring
Note the following when making
electrical connections:
System and control cabi-
net must be at the same
ground potential.
To ensure the electromagnetic
compatibility (EMC) which Balluff
warrants with the CE Mark, the
following instructions must be
strictly followed.
BTL transducer and the proces-
sor/control must be connected
using shielded cable.
Shielding: Copper filament
braided, 85% coverage.
The shield must be tied to the
connector housing in the BKS
connector
➥➥
➥➥
➥ Figs. 4-3 and 4-5;
see instructions accompanying
the connector.
The cable shield must be
grounded on the control side,
i.e., connected to the protection
ground.
The Profibus bus line should be
routed according to the
PROFIBUS Technical Guidelines,
Assembly Guideline PROFIBUS-
DP/FMS.
Pin assignments can be found in
➥➥
➥➥
➥ Table 4-2.
When routing the cable between
the transducer, controller and
power supply, avoid proximity to
high voltage lines to prevent noise
coupling. Especially critical is in-
ductive noise caused by AC har-
monics (e.g. from phase-control
devices), against which the cable
shield provides only limited pro-
tection.
The signal is sent to the controller
over the PROFIBUS-DP interface.
Max. cable length of the intire field-
bus: 1200 m
The transmission speed is a func-
tion of cable length. EN 50170 is
the reference for the values given
in ➥➥
➥➥
➥Table 4-1.
Cable length Baud rate [kbps]
< 100 m 12,000
< 200 m 1,500
< 400 m 900
< 1000 m 187.5
< 1200 m 93.7 / 19.2 / 9.6
Table 4-1:
Baud rate vs. cable length
The bus must be terminated at both
ends as per EN 50170. ➥➥
➥➥
➥Fig. 4-2
The BTL5-T provides the option
of assigning the station address
and of terminating the bus inter-
nally using DIP switches. For
additional information see
➥➥
➥➥
➥ Section 5 Configuration.
BTL5-T1...S103
Data signals PROFIBUS-DP
Pin Bus In / Bus Out
1 VP +5 V (output)
2 RxD/TxD-N (A)
3 Data GND
4 RxD/TxD-P (B)
5 Shield
Supply voltage (external)
Pin Power
1 +24 V
3 0 V (GND)
4 Shield
Table 4-2: Pin assignments, S103
connector
Fig. 4-1: Pin assignments BKS,
BTL...S103 connector
View of male/female side of the
BTL5-T1...S103
1
1
3
5
2
3
4
4
1
5
2
34
Bus Out Bus In
(female) (male)
Power
(male)

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
7
english
4 Wiring (cont.)
AB
PROFIBUS-DP
Master
BKS-S105-R01
390 W
390 W
220 W
+24 V
0V
#1
#0
#n # 125
34
44 22
PROFIBUS-DP Interface
BTL5-T1...S103
55
1
Bus In Bus Out
34
4
2
PROFIBUS-DP Interface
BTL5-T1...S103
5
1
Bus In Bus Out
4
25
34
2
4
PROFIBUS-DP Interface
BTL5-T1...S103
3
1
Bus In Bus Out
4
251
Fig. 4-2: BTL5-T1-...S103 with processor/controller, shown with S103
BKS-S103/GS103-CP-...
BKS-S48-15-CP-...
us termination connectorBKS-S105-R01 for IP 67 required!
straight
BKS-S103-00 right angle BKS-S104-00
Fig. 4-3: Connector (female) for
BUS IN (optional)
Ø 18
31
36.9
Ø 20
~55
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Ø 6 - Ø 8
~54
Cable Entry
(PG 9 fitting)
straight
BKS-S105-00 right angle BKS-S106-00
Fig. 4-5: Connectors (male) for
BUS OUT (optional)
Ø 18
31
~48
Ø 20
~62
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Ø 6 - Ø 8
~54
Cable Entry
(PG 9 fitting)
Fig. 4-6: Bus termination resistor
(resistors built-in)
Fig. 4-4: Connection cable, lengths: 0,3 m; 2 m; 5 m; 10 m
BKS-S103/GS103-CP-...
BKS-S103-CP-...
BKS-S105-CP-...
BKS-S105-R01
Fig. 4-7: Cable with connector (fe-
male), lengths: 2 m; 5 m; 10 m
BKS-S48-15-CP-...
Fig. 4-8: Transparent cover metric,
M16×1.5
BKS 16-CS-00
BKS 12-CS-01
Fig. 4-9: Metal close-off cap,
for BUS OUT

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
8
5 Configuration
➔
A
Fig. 5-1: Location of DIP switches S1
5.1 Default settings
The transducer is supplied with
the following default settings:
– Station address 126
– Resolution:
Position 5 µm
Velocity 0.1 mm/s
– Maximum working/useful area
5.2 Presets
The service Set_Slave_Address
can be used to configure the sta-
tion address. For this service you
need a DP Master Class 2. The
GSD file BTL504B2.GSD (trans-
ducer system) is used for configu-
ration. The GSD file provides all
the information required for set-
tings. For configuring, the Siemens
COM PROFIBUS can be used for
example.
When opening the BTL
housing make sure no
parts get into the device.
When closing up the cover en-
sure the gasket is sufficiently
compressed. Tightening torque:
1.5 Nm
For use in standard PROFIBUS
systems the station address and
the termination resistor are set
before startup using the DIP
switch S1 which is built into the
BTL (➥➥
➥➥
➥Figs. 5-1 and 5-2).
5.2.1 Station address
Values from 0 - 125 can be used
for the station address. In a net-
work each address can be used
only oince! For value 126 the ad-
dress 126 or the last address set
using the Set_Slave_Address ser-
vice is used. A value of 127 resets
the BTL to its default condition.
Since 127 does not represent a
valid address, bus operation is
then not allowed.
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7
20212223242526
LSB MSB
1 2 4 8 16 32 64
All address settings only become
effective after a power reset.
Changes which are made while
power is on do not therefore have
an immediate effect.
5.2.2 Bus termination
To ensure a reliable rest signal
level the bus must be appropri-
ately terminated on both ends as
shown in Fig. 4-2. The BTL5-T al-
lows the bus to be terminated in-
ternally. To do this set DIP
switches S1.9 and S1.10 to ON,
➥➥
➥➥
➥Fig. 5-2. For IP 67 the bus ter-
mination resistor suggested in Fig.
4-6 must be used. Then the inter-
nal bus termination should not be
activated (S1.9 and S1.10 OFF)!
Stub lines should be avoided
whenever possible.
5.2.3 LED Display PROFIBUS
Encoder Profile
If multiple faults are present at the
same time, the fault with the high-
est priority is displayed.
A detailed configuration guide can
be obtained on the Internet at
www.balluff.com\downloads-btl5
or via e-mail to
[email protected]
Fig. 5-2: View A, DIP switches S1
for setting station address and for
bus termination
LED
red
(BF)1
LED
green Meaning Cause
Off Off No supply
voltage
On On
No connection to
another station
(no
Data_Exchange)
- Bus not connected
- Master not
available/turned off
On Flash-
ing2
Parameterizing
error, no
Data_Exchange
- Slave is not/incorrectly
configured
- Wrong station address
assigned (within the
permissible range)
- Wrong PRM or CFG
telegram received
Flashing2Flash-
ing2Position error
- No magnet in the valid
measuring range or
number of magnets
incorrect
Off On Data_Exchange Slave and
function OK
- BTL working,
everything OK
1BF = Bus fault
2Flash rate 0.5 Hz
green red

BTL5-T1_ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z-S103
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
9
english
6 Startup
6.1 Check connections
Although the connections are po-
larity reversal protected, compo-
nents can be damaged by im-
proper connections and overvolt-
age. Before you apply power,
check the connections carefully.
6.2 Turning on the system
Note that the system may execute
uncontrolled movements when first
turned on or when the transducer is
part of a closed-loop system whose
parameters have not yet been set.
Therefore make sure that no haz-
ards could result from these situa-
tions.
6.3 Check output values
After replacing or repairing a trans-
ducer, it is advisable to verify the
values for the start and end position
of the magnet in manual mode. If
values other* than those present
before the replacement or repair are
found, a correction should be made.
* Transducers are subject to modifi-
cation or manufacturing tolerances.
6.4 Check functionality
The functionality of the transducer
system and all its associated
components should be regularly
checked and recorded.
6.5 Fault conditions
When there is evidence that the
transducer system is not operating
properly, it should be taken out of
service and guarded against unau-
thorized use.
7 Versions (indicated on part label)
Supply voltage: 1 = DC 24 V
Electr. connection:
Type: BTL5-T110-M1000-B-S103 S103 = 1 × 3-pin male
1 × 5-pin male
1 × 5-pin female
Rod Style,
Mounting: A / B = metric thread M18×1.5
Y / Z = Thread 3/4"-16UNF
Nominal stroke (4 digits): M = Metric units [mm]
Type No. of magnets
1 1 - 4 selectable using GSD
Ordering code: BTL_ _ _ _
Micropulse Wegaufnehmer
PROFIBUS-DP-Schnittstelle
7.1 Available stroke lengths
and magnets
Nominal stroke lengths from 25 to
4000 mm are available for ideally
sizing the transducer to the appli-
cation.
7.2 Included in shipment
Transducer with condensed guide
➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1
7.3 Software
Download the GSD file from
www.balluff.de ..... or via e-mail
to [email protected].