Balluff BTL5-P1 Series User manual

BTL5-P1_-M____-HB/WB-FA__/F__-C
Betriebsanleitungdeutsch
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
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BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
2
Lesen Sie diese Anleitung, bevor
Sie den Micropulse Wegaufnehmer
installieren und in Betrieb nehmen.
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer
BTL5 wird zu seiner Verwendung in
eine Maschine oder Anlage einge-
baut. Er bildet zusammen mit einer
Steuerung (SPS) oder mit einer Aus-
werteeinheit ein Wegmesssystem
und darf nur für diese Aufgabe ein-
gesetzt werden.
Unbefugte Eingriffe und unzulässige
Verwendung führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und
Haftungsansprüchen.
1.2 Qualifiziertes Personal
Diese Anleitung richtet sich an
Fachkräfte, die den Einbau, die In-
stallation und das Einrichten aus-
führen.
1.3 Einsatz und Prüfung
Für den Einsatz des Wegmesssy-
stems sind die einschlägigen
1 Sicherheitshinweise
Sicherheitsvorschriften zu beach-
ten. Insbesondere müssen Maß-
nahmen getroffen werden, dass
bei einem Defekt des Wegmesssy-
stems keine Gefahren für Personen
und Sachen entstehen können.
Hierzu gehören der Einbau zusätz-
licher Sicherheitsendschalter, Not-
aus-Schalter und die Einhaltung
der zulässigen Umgebungsbedin-
gungen.
1.4 Gültigkeit
Diese Anleitung gilt für die Micro-
pulse Wegaufnehmer vom Typ
BTL5-P1...HB/WB-...
Eine Übersicht über die verschie-
denen Versionen finden Sie im
Kapitel 6 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) auf Seite 7.
Hinweis: Bei Sonderausführun-
gen, durch -SA_ _ _ auf dem
Typenschild gekennzeichnet, kön-
nen andere Technische Daten
gelten (z.B. bei Abgleich, An-
schluss oder Abmessungen).
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise............. 2
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung ........................... 2
1.2 Qualifiziertes Personal ........... 2
1.3 Einsatz und Prüfung .............. 2
1.4 Gültigkeit................................ 2
2 Funktion und
Eigenschaften ...................... 3
2.1 Eigenschaften ........................ 3
2.2 Funktionsweise...................... 3
3 Einbau ................................... 4
3.1 Einbauvarianten ..................... 5
3.2 Wegaufnehmer, Einbau ......... 5
3.3 Positionsgeber, Einbau ......... 6
4 Anschlüsse ........................... 6
4.1 Kabel axial und radial ........... 6
5 Inbetriebnahme.................... 7
5.1 Anschlüsse prüfen................. 7
5.2 Einschalten des Systems ..... 7
5.3 Messwerte prüfen ................. 7
5.4 Funktionsfähigkeit prüfen ...... 7
5.5 Funktionsstörung ................... 7
6 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) .......... 7
6.1 Lieferumfang .......................... 7
6.2 Lieferbare Nennlängen .......... 7
7 Zubehör ................................ 8
7.1 Positionsgeber ....................... 8
7.2 Adapter .................................. 8
7.3 Kabelschutzsystem............... 8
7.4 Befestigungsmutter ............... 8
8 Technische Daten ................ 9
8.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen ...... 9
8.2 Stromversorgung (extern) ...... 9
8.3 Steuersignale ......................... 9
8.4 Verbindung zur
Auswerteeinheit ..................... 9

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
3
deutsch
2 Funktion und Eigenschaften
2.1 Eigenschaften
Micropulse Wegaufnehmer zeich-
nen sich aus durch:
– Sehr hohe Auflösung, Reprodu-
zierbarkeit und Linearität
– Absolutes Ausgangssignal
–Robuster Aufbau
–Gehäuse aus Edelstahl
–Verschleiß- und wartungsfreies
Messprinzip
– Unempfindlich gegenüber Er-
schütterungen, Vibrationen,
Verschmutzungen und Störfelder
–Druckfest bis 600 bar
–Teflonkabel
–Anschlussmöglichkeit für Kabel-
schutzsysteme
– Schutzart nach IEC 60529:
Kabelausführung IP 68
(Typprüfung 5 bar / 48 h)
IP69/K mit angeschlossenem
Kabelschutzsystem
Abnehmerspule ein elektrisches
Signal. Aus der Laufzeit der Welle
wird die Position bestimmt, die als
digitale Information ausgegeben
wird. Dies geschieht mit hoher
Präzision und Reproduzierbarkeit
innerhalb des als Nennlänge ange-
gebenen Messbereichs.
Am Stabende befindet sich die
Dämpfungszone, ein messtech-
nisch nicht nutzbarer Bereich, der
überfahren werden darf.
Die elektrische Verbindung zwi-
schen dem Wegaufnehmer, der
Steuerung und der Stromversor-
gung erfolgt über ein fest ange-
schlossenes Kabel.
Maße für die Montage des Wegauf-
nehmers Micropulse: ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1
Maße für die Montage der Positi-
onsgeber: ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4.
2.2 Funktionsweise
Im Micropulse Wegaufnehmer be-
findet sich der Wellenleiter, ge-
schützt durch ein Edelstahlrohr.
Entlang des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt, der vom
Anwender mit dem Maschinenteil
verbunden wird, dessen Position
bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu
messende Position auf dem
Wellenleiter. Ein extern erzeugter
INIT-Impuls löst in Verbindung mit
dem Magnetfeld des Positions-
gebers eine Torsionswelle im
Wellenleiter aus, die durch Magne-
tostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fort-
schreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters
laufende Torsionswelle wird in der
Dämpfungszone absorbiert. Die
zum Beginn der Messstrecke lau-
fende Welle erzeugt in einer

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
4
Beim Einbau unbedingt zu be-
achten:
Die Anlagefläche des BTL-Gehäu-
ses muss vollständig an der Auf-
nahmefläche anliegen. Der passen-
de O-Ring muss die Bohrung
perfekt abdichten, d.h. die An-
senkung für den O-Ring muss
Bild 3-3 entsprechend gefertigt
werden.
sich, das Schutzrohr am Ende ab-
zustützen oder anzuschrauben.
Beim Einbau in Hydraulikzylinder
darf der Positionsgeber nicht auf
dem Schutzrohr schleifen. Schüt-
zen Sie das Ende des Schutzrohrs
vor Verschleiß. Der Bohrungs-
durchmesser im Aufnahmekolben
soll mindestens 13 mm betragen.
Um Beschädigungen zu vermeiden,
verwenden Sie die passende Mut-
ter für das Befestigungsgewinde.
Beim Festdrehen des Wegauf-
nehmers darf das Drehmoment von
100 Nm nicht überschritten werden.
Bei waagerechter Montage von
Wegaufnehmern mit Nennlängen
größer als 500 mm empfiehlt es
3 Einbau
M18x1.5
60
Ø10.2
25
60
Ø60
24
Ø5
45
57
113
Ø5.1
0.5 / Ø25
A (1 : 1)
55
6055 60
25
Ø10.2
29.5
Ø5
0.5 / Ø25
A (1 : 1)
Ø60
45
55
Ø5.1
24
M18x1.5
Gewinde
M4×4/
6 tief
Nennlänge =
Messbereich
Anlagefläche
Positionsgeber
➀
➀Nicht nutzbarer Bereich.
Dämpfungszone
➁Nicht im Lieferumfang.
➁
Anlagefläche
BTL5...HB/WB-...-C
- axial
BTL5...HB/WB-...-C
- radial
Nennlänge =
Messbereich
Dämpfungszone
➀Positionsgeber ➁
Gewinde
HB: M18×1.5
WB: 3/4"-16UNF
für Hakenschlüssel
Ø 58-62
Gewinde
M4×4/
6 tief
Gewinde
HB: M18×1.5
WB: 3/4"-16UNF
für Hakenschlüssel
Ø 58-62
➀
HB: 30-1mm
WB: 2"-0.04"
➀
HB: 30-1mm
WB: 2"-0.04"
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL5-...HB/WB-..., Maßzeichnung

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
5
deutsch
3 Einbau (Fortsetzung)
3.2 Wegaufnehmer, Einbau
Der kleinste zulässige Abstand
zwischen Positionsgeber und An-
lagefläche des BTL-Gehäuses ist
in ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1 angegeben.
Der Wegaufnehmer BTL hat zur
Befestigung ein Gewinde M18×1.5
oder 3/4"-16UNF. Die Abdichtung
erfolgt an der Flanschanlagefläche
mit dem mitgelieferten O-Ring.
Bild 3-3: Passbohrung für die Montage des BTL mit O-Ring
3.1 Einbauvarianten
Für die Aufnahme des Wegaufneh-
mers und des Positionsgebers emp-
fehlen wir nichtmagnetisierbares
Material. ➥➥
➥➥
➥Bild 3-2.
Bei Verwendung von magnetisier-
barem Material muss der Wegauf-
nehmer durch geeignete Maßnah-
men vor magnetischen Störungen
geschützt werden.
➥➥
➥➥
➥ Bild 3-2.
Achten Sie auf ausreichenden Ab-
stand des Wegaufnehmers und
des Aufnahmezylinders zu starken,
externen Magnetfeldern.
➀- ➂bei magnetisierbarem Material,
➃bei nichtmagnetisierbarem Material
a = Distanzring aus nichtmagneti-
sierbarem Material
b = Positionsgeber
Bild 3-2: Einbauvarianten
nichtmagnetisierbares Material
Ansenkung für O-Ring Einschraubloch
Einschraubloch
M18×1.5 nach
ISO 6149
O-Ring 15.4×2.1
Einschraubloch
3/4"-16UNF nach
SAE J475
O-Ring 15.3×2.4

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
6
Länge des Kabels max. 500 m;
Ø 6 bis 8 mm. Längere Kabel sind
einsetzbar, wenn durch Aufbau,
Schirmung und Verlegung fremde
Störfelder wirkungslos bleiben.
Tabelle 4-1: Anschlussbelegung
3.3 Positionsgeber, Einbau
Zu jedem Wegaufnehmer wird ein
Positionsgeber benötigt, der ge-
trennt zu bestellen ist. ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4.
Für die Aufnahme des Positions-
gebers empfehlen wir nichtmagneti-
sierbares Material. ➥➥
➥➥
➥Bild 3-2.
3 Einbau (Fortsetzung)
BTL-P-1013-4R BTL-P-1014-2R BTL-P-1012-4R
4 Anschlüsse
4.1 Kabel axial und radial
Bild 3-4: Positionsgeber (optional)
4 Anschlüsse (Fortsetzung)
Beim elektrischen Anschluss
unbedingt zu beachten:
Anlage und Schaltschrank
müssen auf dem gleichen
Erdungspotenzial liegen.
Um die elektromagnetische Verträg-
lichkeit (EMV) zu gewährleisten, die die
Fa. Balluff mit dem CE-Zeichen bestä-
tigt, sind nachfolgende Hinweise
unbedingt zu beachten.
Wegaufnehmer BTL und Auswertung/
Steuerung müssen mit einem ge-
schirmten Kabel verbunden werden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-
Einzeldrähten, 85 % Bedeckung.
Auf der Seite der Auswertung/Steue-
rung muss der Kabelschirm geerdet,
d.h. mit dem Schutzleiter verbunden
werden.
Die Anschlussbelegung ist aus der
Tabelle 4-1 zu entnehmen. Der An-
schluss auf der Seite der Steuerung
richtet sich nach der gewählten Lö-
sung.
Beim Verlegen des Kabels zwischen
Wegaufnehmer, Steuerung und
Stromversorgung ist die Nähe von
Starkstromleitungen wegen der
Einkopplung von Störungen zu mei-
den.
Besonders kritisch sind induktive
Einstreuungen durch Netzoberwellen
(z.B. von Phasenanschnittsteue-
rungen), für die der Kabelschirm nur
geringen Schutz bietet.
Bild 4-1: BTL5-P1_ _-... mit Auswertung/Steuerung, Anschlussbeispiel
Die hohe Störfestigkeit der Verbin-
dung zwischen Wegaufnehmer und
Auswerteeinheit wird durch Diffe-
rential-Treiber der RS 485/422-
Schnittstelle erreicht. Das Signal
wird antivalent zur Auswerteeinheit
übertragen, die es als analoge oder
digitale Information zur weiteren
Verarbeitung bereitstellt.
YE
GY
PK
GN
BU
BN
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V
BTL5-P1-...
Auswertung
oder
Steuerung
Steuer- und Datensignale
Kabel BTL5-P1...
YE gelb INIT
GY grau START/STOP
(2. Flanke)
PK rosa INIT
GN grün START/STOP
(2. Flanke)
Versorgungsspannung (extern)
BU blau GND
BN braun +24 V
WH weiß nicht belegt ➀
➀Nicht belegte Adern können auf
der Seite der Auswertung/Steuerung
mit GND verbunden werden, aber
nicht mit dem Schirm.

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
7
deutsch
5 Inbetriebnahme
5.1 Anschlüsse prüfen
Obwohl die Anschlüsse gegen Ver-
polung geschützt sind, können Bau-
teile durch falsche Verbindungen und
Überspannung beschädigt werden.
Bevor Sie einschalten, prüfen Sie
deshalb die Anschlüsse sorgfältig.
5.2 Einschalten des Systems
Beachten Sie, dass das System
beim Einschalten unkontrollierte Be-
wegungen ausführen kann, insbe-
sondere beim ersten Einschalten
und wenn die Wegmesseinrichtung
Teil eines Regelsystems ist, dessen
Parameter noch nicht eingestellt
sind. Stellen Sie daher sicher, dass
hiervon keine Gefahren ausgehen
können.
5.3 Messwerte prüfen
Nach dem Austausch bzw. nach der
Reparatur eines Wegaufnehmers
wird empfohlen, die Werte in der
Anfangs- und Endstellung des Po-
sitionsgebers im Handbetrieb zu
überprüfen. Ergeben sich andere
Werte * als vor dem Austausch bzw.
der Reparatur, dann sollte eine Kor-
rektur vorgenommen werden.
* Änderungen oder fertigungs-
bedingte Streuungen vorbehalten.
5.4 Funktionsfähigkeit prüfen
Die Funktionsfähigkeit des Weg-
messsystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten ist regel-
mäßig zu überprüfen und zu
protokollieren.
5.5 Funktionsstörung
Wenn Anzeichen erkennbar sind,
dass das Wegmesssystem nicht
ordnungsgemäß arbeitet, ist es au-
ßer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
6.1 Lieferumfang
Wegaufnehmer mit Kurzanleitung
6.2 Lieferbare Nennlängen
Um den Wegaufnehmer optimal an
die Anwendung anzupassen, sind
Nennlängen von 25 bis 5500 mm
lieferbar.
6 Ausführungen (Angaben auf dem Typenschild)
Stromversorgung: 1 = DC 24 V
elektr. Anschluss, FA05: Teflonkabel 5 m , axial
F05: Teflonkabel 5 m , radial
Typ: BTL5-P1-M0450-HB-FA05-C
C: Anschlussmöglichkeit für Kabelschutzsystem
Stabversion,
Befestigung: HB = metrisches Gewinde M18x1.5
WB = Zollgewinde 3/4"-16UNF
Nennlänge (4stellig): M = metrische Angabe in mm
digitale Ausgabeimpulse: BTL5-P...
Bestellcode: BTL_ _ _ _
Micropulse
Wegaufnehmer
Start Stop

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
deutsch
8
7 Zubehör (getrennt zu bestellen)
7.1 Positionsgeber
Positionsgeber BTL-P-1013-4R,
BTL-P-1012-4R
Einbaumaße ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4
Gewicht ca. 10 g
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
im Lieferumfang
Distanzstück 8 mm
Material POM
(Polyoxymethylen)
Positionsgeber BTL-P-1014-2R
Einbaumaße ➥➥
➥➥
➥Bild 3-4
Gewicht ca. 10 g
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
7.2 Adapter
7.4 Befestigungsmutter
BTL5...-HB...
Befestigungsmutter M18x1.5
BTL-A-FK01-E-M18x1.5
BTL5...-WB...
Befestigungsmutter 3/4"-16UNF
BTL-A-FK01-E-3/4"-16UNF
24
16
31
M20x1.5
M18x1.5
BAM AD-TL-004-M18x1.5/
M20x1.5-4
7.3 Kabelschutzsystem
M18 x1,5
40
16
Ø9,85
Ø7,60
SW22
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-_
Typenbezeichnung
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-2:
Gehäuse aus Messing
(nicht seewasserbeständig)
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-4:
Gehäuse aus Edelstahl V2A
(bedingt seewasserbeständig)
Anwendungsbeispiel
Der Adapter ermöglicht die Ver-
wendung von Kabelschutz-
systemen mit M20-Anschluss.
Das Kabelschutzsystem besteht
aus dem Adapter BAM AD-XA-
007-M18x1.5/D12-_ und dem
Schlauch BAM PT-XA-001-095-
0-_ _.
BAM PT-XA-001-095-0-_ _
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-_

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
9
deutsch
Nr. 857 939 - 726 D • 01.111539 • Ausgabe 1009; Änderungen vorbehalten. • Ersetzt Ausgabe 0709.
8 Technische Daten
Typische Werte bei DC 24 V, Raumtemperatur und BTL mit Nennlänge 500 mm. Sofort betriebsbereit, volle Genauig-
keit nach Warmlaufphase. In Verbindung mit Positionsgeber BTL-P-1013-4R, BTL-P-1014-2R oder BTL-P-1012-4R:
Auflösung < 2 µm
Hysterese < 4 µm
Reproduzierbarkeit < 6 µm
(Auflösung + Hysterese)
Systemauflösung wird bestimmt
durch Auswerteeinheit bzw. externe
Steuerung.
Empfohlene Messwertrate:
Nennlänge fStandard
< 1000 mm 0,5 bis 2 kHz
< 2000 mm 0,5 bis 1 kHz
> 2000 mm 0,5 kHz
Linearitätsabweichung:
Nennlänge < 500 mm > 500 mm
±100 µm ±0,02 % FS
Temperaturkoeffizient
(6 µm + 5 ppm * Nennlänge)/K
Schockbelastung 100 g/6 ms
nach EN 60068-2-27 1
Dauerschock 100 g/2 ms
nach EN 60068-2-29 1
Vibration 12 g, 10 bis 2000 Hz
nach EN 60068-2-6 1
(Eigenresonanzen des Schutz-
rohres beachten/vermeiden)
Druckfest bis 600 bar
bei Einbau in Hydraulikzylinder
1Einzelbestimmung nach Balluff-
Werknorm
8.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen
Nennlänge < 5500 mm
Maße ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1
Gewicht ca. 2 kg/m
Gehäuse/
Flansch Edelstahl 1.4404
Schutzrohr Edelstahl 1.4571
Durchmesser 10,2 mm
Wandstärke 2 mm
E-Modul ca. 200 kN/mm2
Gehäusebefestigung über Gewinde
M18×1.5 oder 3/4"-16UNF
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
Feuchte < 90 %, nicht betauend
Schutzart nach IEC 60529
in verschraubtem Zustand:
Kabelausführung IP 68
(Typprüfung 5 bar / 48 h)
IP69/K mit angeschlossenem Kabel-
schutzsystem
8.2 Stromversorgung (extern)
Spannung stabilisiert
BTL5-_1... 20 bis 28 V DC
Restwelligkeit < 0,5 Vss
Stromaufnahme
< 90 mA (bei 1 kHz)
Einschaltspitzenstrom < 3 A/0,5 ms
Verpolungsschutz eingebaut
Überspannungsschutz
Transzorb-Schutzdioden
Spannungsfestigkeit
GND gegen Gehäuse 500 V DC
8.3 Steuersignale
INIT-Impuls
Pegel +5 V RS 485/422-Treiber
Dauer 1 µs (max. 3 µs)
8.4 Verbindung zur
Auswerteeinheit
BTL5-...-FA05
mit angeschlossenem Kabel,
axial angeordnet, 5 m lang
BTL5-...-F05
mit angeschlossenem Kabel,
radial angeordnet, 5 m lang
Teflonkabel -40 °C bis +200 °C In Verbindung mit diesem Produkt
wurden folgende Patente erteilt:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for Auto-
matically Tuning the Gain of an
Amplifier
Emissionsprüfungen:
Funkstörstrahlung
EN 55016-2-3 (Industrie- und
Wohnbereich)
Störfestigkeitsprüfungen:
Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
Schnelle, transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
Leitungsgeführte Störgrößen, indu-
ziert durch hochfrequente Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Mit dem CE-Zeichen
bestätigen wir, dass
unsere Produkte den
Anforderungen der EU-Richtlinie
2008/104/EG (EMV-Richtlinie)
und des EMV-Gesetzes entspre-
chen. In unserem EMV-Labor, das
von der DATech für Prüfungen der
elektromagnetischen Verträglich-
keit akkreditiert ist, wurde der
Nachweis erbracht, dass die
Balluff-Produkte die EMV-Anfor-
derungen der folgenden Fach-
grundnormen erfüllen:
EN 61000-6-1 (Störfestigkeit)
EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)
EN 61000-6-3 (Emission)
EN 61000-6-4 (Emission)
und folgender Produktnorm:
EN 61326-2-3

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User’s Guideenglish

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
2
Read this manual before installing
and operating the Micropulse Trans-
ducer.
1.1 Proper application
The BTL5 Micropulse transducer is
intended to be installed in a ma-
chine or system. Together with a
controller (PLC) or a processor it
comprises a position measuring
system and may only be used for
this purpose.
Unauthorized modifications and
non-permitted usage will result in
the loss of warranty and liability
claims.
1.2 Qualified personnel
This guide is intended for special-
ized personnel who will perform the
installation and setup of the system.
1.3 Use and inspection
The relevant safety regulations must
be followed when using the trans-
1 Safety Advisory
ducer system. In particular, steps
must be taken to ensure that should
the transducer system become de-
fective no hazards to persons or
property can result. This includes
the installation of additional safety
limit switches, emergency shutoff
switches and maintaining the per-
missible ambient conditions.
1.4 Scope
This guide applies to the model
BTL5-P1...HB/WB-... Micropulse
transducer.
An overview of the various models
can be found in chapter 6 Versions
(indicated on part label) on page 7.
Note: For special versions, which
are indicated by an -SA_ _ _ des-
ignation in the part number, other
technical data may apply (affect-
ing calibration, wiring, dimensions
etc.).
Contents
1 Safety Advisory .................... 2
1.1 Proper application ................. 2
1.2 Qualified personnel ............... 2
1.3 Use and inspection ............... 2
1.4 Scope..................................... 2
2 Function and
characteristics ...................... 3
2.1 Characteristics ...................... 3
2.2 Function ................................. 3
3 Installation ............................ 4
3.1 Mounting ................................ 5
3.2 Transducer, Installation ......... 5
3.3 Magnets, Installation ............. 6
4 Wiring .................................... 6
4.1 Cable axial and radial ........... 6
5 Startup .................................. 7
5.1 Check connections ................ 7
5.2 Turning on the system ........... 7
5.3 Check output values ............. 7
5.4 Check functionality ................ 7
5.5 Fault conditions ..................... 7
6 Versions (indicated on
part label) .............................. 7
6.1 Included in shipment ............. 7
6.2 Available lengths ................... 7
7 Accessories .......................... 8
7.1 Magnets ................................. 8
7.2 Adapter .................................. 8
7.3 Cable protection system ....... 8
7.4 Mounting nut .......................... 8
8 Technical Data ...................... 9
8.1 Dimensions, weights,
ambient conditions ................ 9
8.2 Supply voltage (external) ....... 9
8.3 Control signals ....................... 9
8.4 Connection to processor ....... 9

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
3
english
2.1 Characteristics
Micropulse transducers are char-
acterized by:
–Very high resolution, repeatabil-
ity, and linearity
–Absolute output signal
–Tough assembly
–Housing of stainless steel
–Wear- and maintenance-free
measuring principle
– Insensitive to shock, vibration,
contamination, and noise
–Pressure rated to 600 bar
–Teflon cable
–Capability of connecting cable
guard systems
– Enclosure rating per IEC 60529:
Cable version IP 68
(type tested at 5 bar / 48 h)
IP69/K with connected cable
guard system
2.2 Function
The transducer contains a wave-
guide enclosed by an outer stain-
less steel rod. A magnet attached
to the moving member of the ma-
chine or to the cylinder piston is
moved over the rod and its posi-
tion constantly updated. The mag-
net ring must remain within the
measuring range.
The magnet defines the measured
position on the waveguide. An ex-
ternally generated INIT pulse inter-
acts with the magnetic field of the
magnet to generate a magnetostric-
tive torsional wave in the
waveguide which propagates at
ultrasonic speed.
The torsional wave arriving at the
end of the waveguide is absorbed
in the damping zone. The wave
arriving at the beginning of the
waveguide creates an electrical
2 Function and characteristics
signal in the coil surrounding the
waveguide. The propagation time
of the wave is used to determine
the position which is output as
digital information. This takes
place with high precision and re-
peatability within the measuring
range indicated as the nominal
stroke length.
At the rod end is a damping zone,
within which no reliable signal is
available, but which may be en-
tered by the magnet.
The electrical connection between
the transducer, the controller and
the power supply is via a fixed
cable.
Dimensions for installing the
Micropulse transducer: ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1
Dimensions for installing the mag-
net: ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-4

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
4
Important Installation Notes:
The contact surface of the trans-
ducer must be completely con-
tacted by the mounting surface.
The O-ring supplied must make a
perfect pressure seal, i.e. the
bevel for the O-ring must be con-
figured exactly as shown in
Fig. 3-3.
should be supported or attached
at its end.
When installing in a hydraulic
cylinder, do not allow the magnet
ring to rub against the pressure
tube. The bore diameter in the
piston and cylinder rod should
be at least 13 mm.
To achieve secure mounting, use
the proper nut for the mounting
thread. When tightening the trans-
ducer, do not exceed a tightening
torque of 100 Nm.
For horizontal mounting of trans-
ducer with stroke lengths greater
than 500 mm, the pressure tube
3 Installation
M18x1.5
60
Ø10.2
25
60
Ø60
24
Ø5
45
57
113
Ø5.1
0.5 / Ø25
A (1 : 1)
55
6055 60
25
Ø10.2
29.5
Ø5
0.5 / Ø25
A (1 : 1)
Ø60
45
55
Ø5.1
24
M18x1.5
Blind hole
M4×4/
6 deep
Nom. length =
stroke
Mounting surface
Magnet
➀unusable area
Damping zone
➁not included
➁
Mounting surface
BTL5...HB/WB-...-C
- axial
BTL5...HB/WB-...-C
- radial
Nom. length =
stroke
Damping zone
➁
Thread size
HB: M18×1.5
WB: 3/4"-16UNF
for Hookspanner
Ø 58-62
Magnet
➀➀
HB: 30-1mm
WB: 2"-0.04"
➀➀
HB: 30-1mm
WB: 2"-0.04"
Thread size
HB: M18×1.5
WB: 3/4"-16UNF
for Hookspanner
Ø 58-62
Blind hole
M4×4/
6 deep
Fig. 3-1: Transducer BTL5-...HB/WB-..., Dimensions

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
5
english
3 Installation (cont.)
3.1 Mounting
When possible, use non-magnetiz-
able material for attaching the trans-
ducer and magnet ring. ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-2.
When attaching the transducer to
magnetizable materials, appro-
priate measures must be taken to
protect against magnetic disturb-
ances
➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-2. Note the
recommended distance of the
transducer and cylinder from
strong, external magnetic fields.
➀- ➂for magnetizable materials
➃for non-magnetizable materials
a = Spacer made of non-mag-
netizable materials
b = Magnet
non-magnetizable material
Fig. 3-2: Mounting
3.2 Transducer, Installation
The smallest permissible distance
between magnet ring and rod
mounting surface is shown in
➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1.
The transducer has either a
M18×1.5 thread or a 3/4"-16UNF
thread for mounting. The sealing is
carried cut with the O-ring sup-
plied at the flange facing.
Bevel for O-ring Threaded hole
Fig. 3-3: Threaded hole for mounting the BTL with O-ring
Threaded hole
M18×1.5 per
ISO 6149
O-ring 15.4 × 2.1
Threaded hole
3/4"-16UNF per
SAE J475
O-ring 15.3 × 2.4

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
6
4 Wiring (cont.)
Note the following when mak-
ing electrical connections:
System and control cabi-
net must be at the same
ground potential.
To ensure the electromagnetic
compatibility (EMC) which Balluff
warrants with the CE Mark, the
following instructions must be
strictly followed.
BTL transducer and the proces-
sor/control must be connected
using shielded cable.
Shielding: Copper filament
braided, 85 % coverage.
The cable shield must be grounded
on the control side, i.e., connected
to the protection ground.
Pin assignments can be found in
➥➥
➥➥
➥ Table 4-1. Connections on the
controller side may vary according
to the controller and configuration
used.
To avoid coupled noise, avoid
proximity to high-current lines
when routing cable between
transducer, controller and power
supply. Inductive coupled noise
from AC harmonics (e.g., from
phase controls) are especially
critical, against which the cable
shield offers very little protection.
Table 4-1: Wiring
3.3 Magnets, Installation
A magnet is required for each
transducer. This must be ordered
separately. ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-4.
For mounting the magnet we rec-
ommend to use non-magnetizable
material. ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-2.
BTL-P-1013-4R BTL-P-1014-2R BTL-P-1012-4R
Fig. 3-4: Magnet (optional)
4 Wiring
3 Installation (cont.)
Cable length max. 500 m;
Ø 6 to 8 mm. Longer lengths may
be used if construction, shielding
and routing are such that external
noise fields will have no effect on
signal integrity.
4.1 Cable axial and radial
Fig. 4-1: BTL5-P1_ _-... with processor card/controller, wiring example
processor card or
controller
YE
GY
PK
GN
BU
BN
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V
➀Unused leads can be tied to
GND on the control side, but
they must never be connected to
the shield.
Control and data signals
Cable BTL5-P1...
YE yellow INIT
GY gray START/STOP
(2nd edge)
PK pink INIT
GN green START/STOP
(2nd edge)
Supply voltage (external)
BU blue GND
BN brown +24 V
WH white not used ➀
BTL5-P1-...
High noise immunity on the line
between the transducer and proc-
essor is provided by the differen-
tial line drivers used for the RS
485/422 interface. The differential
signal is carried to the processor,
which makes it available as analog
or digital information for further
processing.

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
7
english
5 Startup
5.1 Check connections
Although the connections are polar-
ity reversal protected, components
can be damaged by improper con-
nections and overvoltage. Before
you apply power, check the connec-
tions carefully.
5.2 Turning on the system
Note that the system may execute
uncontrolled movements when first
turned on or when the transducer is
part of a closed-loop system whose
parameters have not yet been set.
Therefore make sure that no haz-
ards could result from these situa-
tions.
5.3 Check output values
After replacing or repairing a trans-
ducer, it is advisable to verify the
values for the start and end position
of the magnet in manual mode. If
values other* than those present
before the replacement or repair are
found, a correction should be made.
* Transducers are subject to modifi-
cation or manufacturing tolerances.
5.4 Check functionality
The functionality of the transducer
system and all its associated com-
ponents should be regularly
checked and recorded.
5.5 Fault conditions
When there is evidence that the
transducer system is not operating
properly, it should be taken out of
service and guarded against unau-
thorized use.
6.1 Included in shipment
Transducer with condensed guide
6.2 Available lengths
Nominal stroke lengths of from 25
to 5500 mm are available for ide-
ally sizing the transducer to the
application.
6 Versions (indicated on part label)
Supply voltage: 1 = DC 24 V
Electr. connection, FA05: Teflon cable 5 m , axial
F05: Teflon cable 5 m , radial
Type: BTL5-P1-M0450-HB-FA05-C
C: For connection of cable guard system
Rod Style,
Mounting: HB = metric thread M18x1.5
WB = Thread 3/4"-16UNF
Nom. length (4digits): M = metric in mm
Digital output signals: BTL5-P1...
Ordering code: BTL_ _ _ _
Micropulse
Linear Transducer
Start Stop

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
english
8
7.1 Magnets
Magnet BTL-P-1013-4R,
BTL-P-1012-4R
Dimensions ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-4
Weight approx. 10 g
Housing anodized
aluminum
Operating temp. –40 °C to +85 °C
included in shipment
Spacer 8 mm
Material POM
(Polyoxymethylene)
Magnet BTL-P-1014-2R
Dimensions ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-4
Weight approx. 10 g
Housing anodized
aluminum
Operating temp. –40 °C to +85 °C
7 Accessories (order separately)
7.4 Mounting nut
BTL5...-HB...
Mounting nut M18x1.5
BTL-A-FK01-E-M18x1.5
BTL5...-WB...
Mounting nut 3/4"-16UNF
BTL-A-FK01-E-3/4"-16UNF
7.2 Adapter
24
16
31
M20x1.5
M18x1.5
BAM AD-TL-004-M18x1.5/
M20x1.5-4
7.3 Cable protection system
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-_
Type designation
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-2:
brass housing
(not saltwater-proof)
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-4:
stainless steel housing V2A
(saltwater-proof to a limited extent)
Application example
The adapter enables use of a
cable protection system with
M20 connection.
The cable protection system
consits of the adapter BAM AD-
XA-007-M18x1.5/D12-_ and the
hose BAM PT-XA-001-095-0-_ _.
M18 x1,5
40
16
Ø9,85
Ø7,60
SW22
BAM PT-XA-001-095-0-_ _
BAM AD-XA-007-M18x1.5/D12-_

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Micropulse Linear Transducer - Rod Style
9
english
8 Technical Data
Typical values at DC 24 V, room temperature and BTL with nominal length of 500 mm. Ready for operation at once,
full accuracy after warm-up. With magnet BTL-P-1013-4R, BTL-P-1014-2R or BTL-P-1012-4R:
No. 857 939 - 726 E • 01.111539 • Edition 1009; specifications subject to changes. • Replaces edition 0709.
Resolution < 2 µm
Hysteresis < 4 µm
Repeatability < 6 µm
(resolution + hysteresis)
System resolution is determined
by the processor or external con-
troller.
Recommended sampling rate:
Nominal length fStandard
< 1000 mm 0.5 to 2 kHz
< 2000 mm 0.5 to 1 kHz
> 2000 mm 0.5 kHz
Non-linearity:
Nom. length < 500 mm > 500 mm
±100 µm ±0.02 % FS
Temperature coefficient
(6 µm + 5 ppm *nominal length)/K
Shock loading 100 g/6 ms
per EN 60068-2-27 1
Continuous shock 100 g/2 ms
per EN 60068-2-29 1
Vibration 12 g, 10 bis 2000 Hz
per EN 60068-2-6 1
(take care to avoid inherent reso-
nances of protective tube)
Pressure up to 600 bar
when installed in a
hydraulic cylinder
1Individual specifications as per
Balluff factory standard
8.1 Dimensions, weights,
ambient conditions
Nominal length < 5500 mm
Dimensions ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1
Weight ca. 2 kg/m
Housing/Flange Stainless steel
1. 4404
Pressure tube Stainless steel
1.4571
Diameter 10.2 mm
wall thickness 2 mm
e-modulus ca. 200 kN/mm2
Mounting threads
M18×1.5 or 3/4"-16UNF
Operating temp. –40 °C to +85 °C
Humidity < 90 %, non-dewing
Protection rating per IEC 60529
with connector attached:
cable version IP 68
(type tested at 5 bar / 48 h)
IP69/K with connected cable guard
system
8.2 Supply voltage (external)
Regulated supply voltage
BTL5-_1... 20 to 28 V DC
Ripple < 0.5 Vpp
Current draw < 90 mA (at 1 kHz)
Inrush < 3 A/0.5 ms
Polarity reversal protection built-in
Overvoltage protection
Transzorb diodes
Electric strength
GND to housing 500 V DC
8.3 Control signals
INIT pulse
Level +5 V RS 485/422
driver Length 1 µs (max. 3 µs)
8.4 Connection to processor
BTL5-...-FA05
with connecting cable,
axial arrangement, 5 m long
BTL5-...-F05
with connecting cable,
radial arrangement, 5 m long
Teflon cable -40 °C to +200 °C
The following patents have been
granted in connection with this
product:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for Auto-
matically Tuning the Gain of an
Amplifier
Emission tests:
RF Emission
EN 55016-2-3 (industrial and
residential area)
Noise immunity tests:
Static electricity (ESD)
EN 61000-4-2 Severity level 3
Electromagnetic fields (RFI)
EN 61000-4-3 Severity level 3
Fast transients (Burst)
EN 61000-4-4 Severity level 3
Surge
EN 61000-4-5 Severity level 2
Line-induced noise induced by
high-frequency fields
EN 61000-4-6 Severity level 3
Magnetic fields
EN 61000-4-8 Severity level 4
The CE Mark verifies
that our products meet
the requirements of
EU Directive
2004/108/EC (EMC Directive)
and the EMC Law. Testing in our
EMC Laboratory, which is accred-
ited by DATech for Testing Elec-
tromagnetic Compatibility, has
confirmed that Balluff products
meet the EMC requirements of
the following Generic Standards:
EN 61000-6-1 (noise immunity)
EN 61000-6-2 (noise immunity)
EN 61000-6-3 (emission)
EN 61000-6-4 (emission)
and the following product standard:
EN 61326-2-3

BTL5-P1_-M____-HB/WB-FA__/F__-C
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
R.F.A.
Téléphone [phone]
Télécopieur [phone]
Servicehotline [phone]
[email protected]
www.balluff.com
Notice d'utilisationfrançais

BTL5-P1 _-M_ _ _ _-HB/WB-FA_ _/F_ _-C
Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige
français
2
Lisez attentivement cette notice
avant d’installer et de mettre en
service le capteur de déplacement
Micropulse.
1.1 Utilisation prescrite
Pour son utilisation, le capteur de
déplacement Micropulse BTL5 est
monté dans une machine ou une
installation. Couplé à une com-
mande ou à une unité de lecture
(BTA), il forme un système de me-
sure de déplacement et ne doit
servir qu’à cette fin.
Toute intervention non autorisée ou
utilisation contre-indiquée entraîne
la perte des droits de garantie et de
responsabilité.
1.2 Personnel qualifié
Cette notice s’adresse aux profes-
sionnels qui effectuent le montage,
l’installation et le réglage.
1.3 Utilisation et vérification
Lors de l’utilisation du système de
mesure de déplacement, les consi-
gnes de sécurité applicables doi-
1 Consignes de sécurité
vent être respectées. Les mesures
doivent être prises en particulier
pour éviter de mettre en danger le
personnel ou le matériel en cas de
défaillance du capteur de déplace-
ment. Le montage d’un interrupteur
de fin de course de sécurité, d’un
interrupteur d’arrêt d’urgence et le
respect des conditions d’environne-
ment admises font partie de ces
mesures.
1.4 Validité
Cette notice est valable pour le
capteur de déplacement
Micropulse de type
BTL5-P1...HB/WB-...
Vous trouverez un récapitulatif des
différents modèles au chapitre 6
Modèles (données de la plaquette
signalétique), page 7.
Remarque: Les modèles spé-
ciaux, identifiés par -SA_ _ _ sur
le panneau signalétique, existent
avec d’autres caractéristiques
techniques (par ex. pour le ré-
glage, le branchement ou les di-
mensions)
Table des matières
1 Consignes de sécurité ........ 2
1.1 Utilisation prescrite ............... 2
1.2 Personnel qualifié .................. 2
1.3 Utilisation et vérification ........ 2
1.4 Validité ................................... 2
2 Fonctionnement et
propriétés ............................. 3
2.1 Propriétés .............................. 3
2.2 Mode de fonctionnement ...... 3
3 Montage................................ 4
3.1 Variantes de montage ........... 5
3.2 Capteur de déplacement,
montage ................................. 5
3.3 Capteur de position,
montage ................................. 6
4 Branchements...................... 6
4.1 Câble axial et radial .............. 6
5 Mise en service .................... 7
5.1 Vérification des
branchements........................ 7
5.2 Mise sous tension
du système............................ 7
5.3 Contrôle des valeurs de
mesure ................................... 7
5.4 Contrôle de la capabilité
de fonctionnement ................. 7
5.5 Défaillance ............................. 7
6 Modèles (inscriptions sur
le panneau signalétique) ..... 7
6.1 Pièces livrées ........................ 7
6.2 Longueurs nominales
disponibles ............................ 7
7 Accessoires .......................... 8
7.1 Capteur de position ............... 8
7.2 Adaptateur ............................. 8
7.3 Système de protection de
câbles .................................... 8
7.4 Écrou de fixation ................... 8
8 Caractéristiques
techniques générales .......... 9
8.1 Dimensions, poids,
conditions ambiantes ............ 9
8.2 Alimentation électrique
(externe) ................................. 9
8.3 Signaux de commande ......... 9
8.4 Raccordement de l’unité
de traitement ......................... 9