Balluff BTL7-A50 Series User manual

deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
français Notice d’utilisation
italiano Manuale d’uso
español Manual de instrucciones
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _-TB2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _-TZ2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _-TT2/3-S32/KA_ _/FA_ _

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Betriebsanleitung
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BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _-TB2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _-TZ2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _-TT2/3-S32/KA_ _/FA_ _

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BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _ -T_2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 6
2.3 Allgemeines zur Sicherheit 6
2.4 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.5 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 8
3.3 LED-Anzeige 8
4 Einbau und Anschluss 9
4.1 Einbauvarianten 9
4.2 Einbau vorbereiten 9
4.3 BTL einbauen 10
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 10
4.4 Elektrischer Anschluss 11
4.4.1 Steckverbinder S32/Kabelanschluss 11
4.4.2 Steckverbinder S135 12
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 12
5 Inbetriebnahme 13
5.1 System in Betrieb nehmen 13
5.2 Hinweise zum Betrieb 13
6 Konfiguration mit dem BTL7 Configuration Tool 14
6.1 BTL7 Configuration Tool 14
6.2 Anschluss der USB-Kommunikationsbox 14
6.3 Konfigurationsmöglichkeiten 15
7 Technische Daten 16
7.1 Genauigkeit 16
7.2 Umgebungsbedingungen 16
7.3 Spannungsversorgung (extern) 16
7.4 Ausgang 17
7.5 Kommunikationsleitungen La, Lb 17
7.6 Maße, Gewichte 17

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BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _ -T_2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
8 Zubehör 18
8.1 Positionsgeber für TB/TZ 18
8.2 BTL-P-1028-15R 18
8.3 Befestigungsmutter 18
8.4 Gleitbuchse 18
8.5 Steckverbinder S32 19
8.5.1 Frei konfektionierbar 19
8.5.2 Konfektioniert 19
8.5.3 Steckverbinder S135, frei konfektionierbar 20
8.6 USB-Kommunikationsbox 20
9 Typenschlüssel 21
10 Anhang 22
10.1 Umrechnung Längeneinheiten 22
10.2 Typenschild 22

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-
tems BTL mit analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _ -T_2/3-S32/S135/KA_ _/
FA_ _ (siehe Typenschlüssel auf Seite21).
In den Bildern der Anleitung ist beispielhaft die Bauform
BTL7...-TB... dargestellt.
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und
betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– BTL
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
nicht für BTL7-…-FA_ _
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-
norm:
– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN 55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulassun-
gen und Normen sind in der Konformitätserklä-
rung aufgeführt.
Mit dem DNV GL-Zeichen bestätigen wir, dass
die gekennzeichneten Produkte nach den
Richtlinien des DNV GL bauartgeprüft wurden.
Die Baumusterzulassung ist mit einem Zertifikat
bescheinigt (www.balluff.com).
Damit können die gekennzeichneten Produkte
entsprechend den Angaben des Zertifikats in
baumusterprüfpflichtigen Anlagen auf See- und
Binnenschiffen und im Offshore-Bereich einge-
setzt werden.
Maximale Nennlänge:
– BTL7-…-TB…/ BTL7-…-TZ…: 300mm
(500mm bei Abstützung am Stabende unter
Verwendung von Gleitbuchse
BAMPC-TL-001-D10,4-4 in Bohrung mit
Durchmesser von max. 13 mm)
– BTL7-…-TT…: 240mm
1 Benutzerhinweise
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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Je nach Ausführung enthält dieses BTL 2 oder 3 unabhän-
gige Messeinheiten. Durch diese Redundanz eignet sich
dieser Typ besonders für sicherheitsrelevante Anwendun-
gen.
Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet
zusammen mit einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) ein
Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion
gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur
mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße
Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust
von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-
über dem Hersteller.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare
Fehlanwendung
Die Produkte sind für folgende Anwendungen und
Bereiche nicht bestimmt und dürfen dort nicht eingesetzt
werden:
– in sicherheitsgerichteten Anwendungen, in denen die
Personensicherheit von der Gerätefunktion abhängt
– in explosionsgefährdeten Bereichen
– im Lebensmittelbereich
2.3 Allgemeines zur Sicherheit
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-
nen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist
dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte
Benutzung zu sichern.
2.4 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.5 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-
führt (siehe Typenschlüssel auf Seite21).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die Auswerte-
elektroniken befinden.
Befestigungsgewinde: Es wird empfohlen, folgende BTL
am Befestigungsgewinde zu montieren:
– BTL7-…-TB: M18×1.5
– BTL7-…-TZ: 3/4"-16UNF
– BTL7-…-TT: M30×1.5
Das BTL besitzt am Stabende ein zusätzliches Gewinde
zum Abstützen bei großen Nennlängen.
3 Aufbau und Funktion
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Ø6,1 für Hakenschlüssel Ø74
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite18).
Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/
Längenmessbereich. JJe nach Ausführung des BTL sind
Stäbe mit Nennlängen von 25 mm bis 7620 mm lieferbar:
– Ø10,2mm: Nennlänge von 25mm bis 7620mm
– Ø21mm: Nennlänge von 25mm bis 3250mm
Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich
am Stabende, der überfahren werden darf.
Ø 74
~80
12.5 25
25
M16x0.75
0.5 Ø 30
~80
0.5 Ø 60
Ø max. 7
~20
Ø 10.2
60
Ø 21
90
Ø 100
Ø 70 Ø 70
Bild 3-1: BTL..., Aufbau und Funktion
BTL7-TB/TZ-Kabel
Anlagefläche
Gewindegröße:
TB: M18x1.5
TZ: 3/4"-16UNF
Anlagefläche
Dämpfungszone
Positionsgeber
1)
TB: 30-1 mm
TZ: 2"-0.04"
Nullpunkt Endpunkt
Ausgangssignal mit steigender
Charakteristik: Fehlersignal
100 %
0 %
2)
1)
LED
Gewinde M4x4/6 tief
BTL7-TB/TZ-S32/S135
Nennlänge =
Messbereich
Gewindegröße:
TT: M30x1.5
1)
BTL7-TT-S32
Draufsicht auf T_2-S32, mit
einem Blindstopfen
BTL7-TT-Kabel
TT: 30-1 mm
Positionsgeber
BTL-P-1028-15R2)
3)
zulässiger Mittenversatz
Positionsgeber zu Stab:
±1,5mm
TB3/TZ3
TT3
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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.2 Funktion
Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein
Edelstahlrohr. Entlang des Wellenleiters wird ein Positions-
geber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem Anlagen-
bauteil verbunden, dessen Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Je nach Version wird
diese als Spannungs- oder Stromwert mit steigender oder
fallender Charakteristik ausgegeben. Je nach Ausführung
steht dieses Ausgangssignal somit redundant an 2 oder 3
unabhängigen Messeinheiten an.
Es steht ein Ausgang pro Messeinheit zur Verfügung. Für
die Ausgabewerte können folgende Funktionen gewählt
werden:
– Position
– Geschwindigkeit (mit oder ohne Vorzeichen)
Der gesamte Funktionsumfang kann nur mit der
PC-Software BTL7 Configuration Tool konfigu-
riert werden. Dazu muss die USB Kommunikati-
onsbox angeschlossen werden (siehe Zubehör
auf Seite20).
3.3 LED-Anzeige
Bild 3-2: Lage der
LED
LED-Anzeige BTL7
Im Normalbetrieb zeigen die LEDs die Betriebs-
zustände der Messeinheiten an.
LED Betriebszustand
Grün Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber außer-
halb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED-Anzeige im Normalbetrieb
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4.1 Einbauvarianten
Nichtmagnetisierbares Material
min. Ø D21)
Positionsgeber
nichtmagnetisierbares Material
1) min. ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-1: Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material
Magnetisierbares Material
Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss das
BTL durch geeignete Maßnahmen vor magnetischen
Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus nicht-
magnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu
starken externen Magnetfeldern).
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
min. Ø D21)
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material
Stabdurchmesser Bohrungsdurchmesser D2
10,2mm mindestens 13mm
21mm mindestens 27mm
Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen
Hydraulikzylinder
4.2 Einbau vorbereiten
Einbauvariante: Für die Aufnahme des BTL und des
Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisierbares
Material.
Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit
Nennlängen > 500 mm ist der Stab abzustützen und gege-
benenfalls am Ende anzuschrauben.
Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder
ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des
Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheTab. 4-1).
Einschraubloch: Das BTL hat zur Befestigung ein
Gewinde M18×1.5 (nach ISO), M30×1.5 (nach ISO) oder
3/4"-16UNF (nach SAE). Je nach Ausführung muss vor der
Montage das Einschraubloch gefertigt werden.
Bild 4-3: Einschraubloch M18x1.5 nach ISO6149 O-Ring15.4x2.1
Bild 4-4: Einschraubloch 3/4"-16UNF nach SAE J475
O-Ring15.3x2.4
Bild 4-5: Einschraubloch M30x1.5 nach ISO6149 O-Ring27x2.5
Positionsgeber: Für das BTL stehen unterschiedliche
Positionsgeber zur Verfügung (siehe Zubehör auf
Seite18).
4 Einbau und Anschluss
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4.3 BTL einbauen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL
beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen.
►Die Anlagefläche des BTL muss vollständig an der
Aufnahmefläche anliegen.
►Die Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring/
Flachdichtung).
►Einschraubloch mit Gewinde (gegebenenfalls
Ansenkung für den O-Ring) gemäß Bild 4-3, Bild 4-4
oder Bild 4-5 herstellen.
►BTL mit dem Befestigungsgewinde in das Einschraub-
loch eindrehen (Drehmoment max.100Nm für
M18×1.5 und 3/4"-16UNF; max.150Nm für
M30×1.5).
►Positionsgeber (Zubehör) einbauen.
►Ab 500mm Nennlänge: Der Stab ist abzustützen und
gegebenenfalls am Ende anzuschrauben.
Passende Muttern für das Befestigungsgewinde
(bei BTL7...-TZ/TB...) sind als Zubehör erhältlich
(siehe Seite18).
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder
Beim Abdichten der Bohrung mit einer Flachdichtung
verringert sich der max. Betriebsdruck entsprechend der
größeren druckbeaufschlagten Fläche.
Bei waagerechtem Einbau in Hydraulikzylinder (Nennlän-
gen>500mm) empfehlen wir, ein Gleitelement anzubrin-
gen, um das Stabende vor Verschleiß zu schützen.
Die Dimensionierung der Detaillösungen liegt in
der Verantwortung des Zylinderherstellers.
Der Werkstoff des Gleitelements muss auf den Belastungs-
fall, das eingesetzte Medium und die auftretenden Tempe-
raturen abgestimmt sein. Möglich sind z.B. Torlon, Teflon
oder Bronze.
Bild 4-6:
Gleitelement
Positionsgeber
Beispiel 1, BTL wird mit Gleitelement eingebaut
Das Gleitelement kann aufgeschraubt oder aufgeklebt
werden.
►Schraube gegen Lösen oder Verlieren sichern.
►Geeigneten Klebstoff auswählen.
Gleitelement
Stab BTL
Kolbenstange
Gleitfläche
Durchflussspalt
Bild 4-7: Detailansicht und Draufsicht Gleitelement
Zwischen Gleitelement und Kolbenbohrung muss ein
ausreichend großer Spalt für den Durchfluss des Hydraulik-
öls verbleiben.
Möglichkeiten, den Positionsgeber zu fixieren:
– Schrauben
– Gewindering
– Einpressen
– Einkerbungen (Körnen)
Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der
Positionsgeber nicht auf dem Stab schleifen.
Das Loch im Distanzring muss für eine optimale Führung
des Stabs mit dem Gleitelement abgestimmt werden.
Bild 4-8:
Distanzring
Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Ein Beispiel für den Einbau des BTL mit einem Stützrohr ist
in Bild 4-9 auf Seite11 dargestellt.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
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Bild 4-9:
Positionsgeber
(z.B. BTL-P-1028-15R)
Stützrohr aus nichtmagnetisierbarem Material
Beispiel2, BTL wird mit Stützrohr eingebaut (nur bei
BTL7…-TB/TZ…)
4.4 Elektrischer Anschluss
Je nach Anschlussvariante ist der elektrische Anschluss
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung
(BTL7...-S32, BTL7...-S135) ausgeführt.
Die Anschlussbelegung bzw. die Pinbelegung der jeweili-
gen Ausführung ist Tab. 4-2 bis Tab. 4-5 zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite12.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.4.1 Steckverbinder S32/Kabelanschluss
S32
Pin Adernfarbe
Schnittstelle BTL7-…
Bild 4-10: Pinbelegung Steckverbinder
S32 (Draufsicht auf Stecker am
BTL), 8-poliger Rundstecker
M16
-A504 -G504 -C504 -E504
1 YE Gelb nicht belegt1) 0…20mA2) 4…20mA2)
2 GY Grau 0V
3 PK Rosa nicht belegt1)
4 RD Rot La (Kommunikationsleitung)
5 GN Grün 0…10V2) –10…10V2) nicht belegt1)
6 BU Blau GND3)
7 BN Braun 10…30V
8 WH Weiß Lb (Kommunikationsleitung)
Tab. 4-2: Anschlussbelegung BTL7-A/C/E/G504-…-S32/Kabel
S32
Pin Adernfarbe
Schnittstelle BTL7-…
Bild 4-11: Pinbelegung Steckverbinder
S32 (Draufsicht auf Stecker am
BTL), 8-poliger Rundstecker
M16
-A505 -G505 -C505 -E505
1 YE Gelb nicht belegt1) 20…0mA2) 20…4mA2)
2 GY Grau 0V
3 PK Rosa nicht belegt1)
4 RD Rot La (Kommunikationsleitung)
5 GN Grün 10…0V2) 10…–10V2) nicht belegt1)
6 BU Blau GND3)
7 BN Braun 10…30V
8 WH Weiß Lb (Kommunikationsleitung)
Tab. 4-3: Anschlussbelegung BTL7-A/C/E/G505-…-S32/Kabel
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Werkseinstellung, mit PC-Software frei konfigurierbar.
3) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
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4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
BTL und Schaltschrank müssen auf dem
gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel
verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
– Kabelausführung: BTL-seitig ist der Kabelschirm mit
dem Gehäuse verbunden.
Steuerungsseitig den Kabelschirm erden (mit dem
Schutzleiter verbinden).
Magnetfelder
Das Positionsmessystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des BTL und des Aufnahme-
zylinders zu starken externen Magnetfeldern achten.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Kabelverlegung
Kabel zwischen BTL, Steuerung und Stromversorgung
nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-
tive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das Fünffache des Kabeldurchmessers betragen.
Kabellänge
BTL7-A/G max. 20 m1)
BTL7-C/E max. 50 m1)
Tab. 4-6: Kabellängen BTL7
1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
4.4.2 Steckverbinder S135
S135
Pin
Schnittstelle BTL7-…
Bild 4-12: Pinbelegung Steckverbinder
S135 (Draufsicht auf Stecker am
BTL), 6-poliger Rundstecker
M16
-A504 -G504 -C504 -E504
1 0…10V1) –10…10V1) 0…20mA1) 4…20mA1)
2 0V
3 La (Kommunikationsleitung)
4 Lb (Kommunikationsleitung)
5 10…30V
6 GND2)
Tab. 4-4: Anschlussbelegung BTL7-A/C/E/G504-…-S135
S135
Pin
Schnittstelle BTL7-…
Bild 4-13: Pinbelegung Steckverbinder
S135 (Draufsicht auf Stecker am
BTL), 6-poliger Rundstecker
M16
-A505 -G505 -C505 -E505
1 10…0V1) 10…–10V1) 20…0mA1) 20…4mA1)
2 0V
3 La (Kommunikationsleitung)
4 Lb (Kommunikationsleitung)
5 10…30V
6 GND2)
Tab. 4-5: Anschlussbelegung BTL7-A/C/E/G505-…-S135
1) Werkseinstellung, mit PC-Software frei konfigurierbar.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
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5 Inbetriebnahme
5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
das BTL neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des BTL
oder der Reparatur durch den Hersteller die
korrekten Werte im Nullpunkt und Endpunkt
prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des BTL und aller damit verbundenen Kom-
ponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das BTL außer Betrieb neh-
men.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _ -T_2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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6 Konfiguration mit dem BTL7 Configuration Tool
6.1 BTL7 Configuration Tool
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Konfigurieren mit dem BTL7 Configuration Tool
während des Betriebs der Anlage kann zu Fehlfunktionen
führen.
►Die Anlage vor dem Konfigurieren außer Betrieb
nehmen.
Mit der PC-Software BTL7 Configuration Tool kann das
BTL schnell und einfach am PC konfiguriert werden.
Die wichtigsten Eigenschaften sind:
– Online-Anzeige der aktuellen Position des Positionsge-
bers
– Grafische Unterstützung beim Einstellen der Funktion
und Kennlinie
– Anzeige von Informationen zur angeschlossenen
Messeinheit
– Zahlenformate und Einheiten der Darstellung wählbar
– Rücksetzen auf Werkseinstellung möglich
– Demo-Modus ohne angeschlossenes BTL
– Die 3 Messeinheiten werden als 3 unabhängige BTL
behandelt.
Die PC-Software und das zugehörige Hand-
buch erhalten Sie im Internet unter
www.balluff.com/downloads-btl7.
6.2 Anschluss der USB-Kommunikationsbox
Beim BTL mit Steckverbinder muss die Kommunikations-
box zwischen BTL und Steuerung eingeschleift werden.
Die Kommunikationsbox wird mit einem USB-Kabel an den
PC angeschlossen.
Bild 6-1:
USB-Kabel
6-polig8-polig
Anschlusskabel ca. 0,3m mit
Steckverbinder (Buchse)
Anschlusskabel ca.
0,3m mit Steckverbin-
der (Stecker)
Steuerung
Anschluss der Kommunikationsbox mit Steckverbinder
Beim BTL mit Kabelverbindung werden die Kommunikati-
onsleitungen La, Lb und GND mit der USB-Kommunikati-
onsbox verbunden.
Bild 6-2:
8-polig
USB-Kabel
Steuerung
Anschlusskabel ca.
0,6m mit Lüster-
klemme
Anschluss der Kommunikationsbox mit Kabelanschluss
Beim Lesen und Schreiben von Daten über das
Configuration Tool blinkt die LED grün.
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Nullpunkt Endpunkt
Kennlinienverlauf BTL Einheit Min.-Wert Nullwert Endwert Max.-Wert Errorwert
steigend BTL7-A… V −0,5 0 +10 +10,5 +10,5
BTL7-G... V −10,5 −10 +10 +10,5 +10,5
BTL7-C… mA 0 0 20 20,4 20,4
BTL7-E… mA 3,6 4 20 20,4 3,6
fallend BTL7-A… V +10,5 +10 0 −0,5 −0,5
BTL7-G… V +10,5 +10 −10 −10,5 −10,5
BTL7-C… mA 20,4 20 0 0 20,4
BTL7-E… mA 20,4 20 4 3,6 3,6
Tab. 6-1: Wertetabelle der Werkseinstellung
6Konfiguration mit dem BTL7 Configuration Tool (Fortsetzung)
6.3 Konfigurationsmöglichkeiten
Voraussetzungen
– USB-Kommunikationsbox an BTL und PC
angeschlossen.
– Software korrekt installiert.
– BTL an Stromversorgung angeschlossen.
– Positionsgeber auf BTL.
Funktionen des Ausgangs
– Position: Position im Messbereich.
– Geschwindigkeit: Geschwindigkeit des Positionsge-
bers. Das Vorzeichen zeigt die Bewegungsrichtung an.
Eine Bewegung vom Nullpunkt zum Endpunkt wird mit
positivem Vorzeichen ausgegeben. Eine Bewegung
vom Endpunkt zum Nullpunkt wird mit negativem
Vorzeichen ausgegeben. Max. erfassbarer Geschwin-
digkeitsbereich von −10bis+10m/s.
– Geschwindigkeit (kein Vorzeichen): Geschwindig-
keit des Positionsgebers. Die Bewegungsrichtung kann
nicht abgelesen werden. Max. erfassbarer Geschwin-
digkeitsbereich von 0bis10m/s.
Kennlinie frei konfigurierbar
– Null- und Endpunkt können eingelesen (Teach-In) oder
mit der Maus bestimmt werden.
– Der Abstand zwischen Nullpunkt und Endpunkt muss
mindestens 4mm (0,15inch) bei Position bzw.
100mm/s (4inch/s) bei Geschwindigkeit betragen.
– Die Kennlinie kann invertiert werden.
– Die Grenzen können an den Messbereich angepasst
werden.
– Der Fehlerwert kann entsprechend den Grenzen
gesetzt werden.
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-
system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter
noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-
lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Vor der Konfiguration muss die Anlage außer Betrieb
genommen werden.
►Die BTL dürfen nur zur Konfiguration an die Kommu-
nikationsbox angeschlossen werden.
►Nach der Konfiguration muss die Kommunikations-
box entfernt werden.
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7.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL7-A/C/E/G… bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R oder
BTL-P-1014-2R.
Das BTL ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird
nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere techni-
sche Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Wiederholgenauigkeit
Spannung, typisch
Strom, typisch
±10 µm
±5 µm
Messwertrate
abhängig von der Nennlänge
bei Nennlänge 25…1200mm
bei Nennlänge 1201…5000mm
bei Nennlänge 5001…7620mm
2ms
4ms
5,7ms
Linearitätsabweichung bei
Nennlänge ≤500 mm
Nennlänge 501…7620 mm
±200 µm
±0,04 % FS
Temperaturkoeffizient1)
Spannung
Strom
≤ 40 ppm/K
≤ 20 ppm/K
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
7.2 Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur −40…+85°C
Umgebungstemperatur für UL
(nur BTL7-…-KA…)
≤ +80 °C
Lagertemperatur −40…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%,
nicht kondensierend
Druckfestigkeit Stab
(bei Einbau in Hydraulikzylinder)
bei Ø10,2mm
– ≤2000mm
– ≥2001mm
≤600bar
≤300bar
bei Ø21mm ≤250bar
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-273), 4)
100g/6ms
100g/2ms
Vibration5)
nach EN 60068-2-63), 4)
12g, 10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529
Stecker S32/S135 (in ver-
schraubtem Zustand)
IP67
Kabel IP67
7.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert6) 10…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5Vss
Stromaufnahme (bei24VDC) ≤150mA je Einheit
Einschaltspitzenstrom ≤500mA
je Einheit
Verpolungssicher7) bis 36V
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VAC
1) Nennlänge = 500 mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
2) Für UL: Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000m über Meeresspiegel.
3) Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm
4) Resonanzfrequenzen ausgenommen
5) Nennlänge > 2000 mm: Einsatz nur unter statischen Bedingungen
6) Für UL: Das BTL muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis
gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß
UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310 bzw.
UL1585 angeschlossen werden.
7) Voraussetzung ist, dass im Verpolungsfall zwischen GND und 0V kein
Stromfluss stattfinden kann.
2)
7 Technische Daten
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7Technische Daten (Fortsetzung)
7.4 Ausgang
BTL7-A...
Ausgangsspannung
max. konfigurierbar1)
Werkseinstellung …-A504-…
Werkseinstellung …-A505-…
Laststrom
–10…10V oder
10…–10V
0…10V
10…0V
≤5mA
BTL7-C...
Ausgangsstrom
max. konfigurierbar1)
Werkseinstellung …-C504-…
Werkseinstellung …-C505-…
Lastwiderstand
0…20mA oder
20…0mA
0…20mA
20…0mA
≤500Ohm
BTL7-E...
Ausgangsstrom
max. konfigurierbar1)
Werkseinstellung …-E504-…
Werkseinstellung …-E505-…
Lastwiderstand
0…20mA oder
20…0mA
4…20mA
20…4mA
≤500Ohm
BTL7-G...
Ausgangsspannung
max. konfigurierbar1)
Werkseinstellung …-G504-…
Werkseinstellung …-G505-…
Laststrom
–10…10V oder
10…–10V
−10…10V
10...−10V
≤5mA
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen 36V
Signalleitung gegen GND
1) Nur mit PC-Software (Configuration Tool)
7.5 Kommunikationsleitungen La, Lb
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen GND
7.6 Maße, Gewichte
Stabdurchmesser
…TB/TZ… 10,2mm
…TT… 21mm
Nennlänge
bei Ø10,2mm 25…7620mm
bei Ø21mm 25…3250mm
Gewicht (längenabhängig) ca. 2kg/m
Gehäusematerial Aluminium
Flanschmaterial Edelstahl
Stabmaterial Edelstahl
Wandstärke Stab
bei Ø10,2mm
– ≤2000mm
– ≥2001mm
2mm
1,8mm
bei Ø21mm 2mm
Gehäusebefestigung über
Gewinde
bei Ø10,2mm M18×1.5 oder 3/4"-16UNF
bei Ø21mm M30×1.5
Anzugsdrehmoment
...TB/TZ... max.100Nm
...TT... max.150Nm
BTL7-...-KA__
Kabelmaterial PUR
cULus20549
80°C, 300V,
internal wiring
Kabeltemperatur –40…+90°C
Kabeldurchmesser max. 7mm
zulässiger Biegeradius
feste Verlegung ≥35mm
bewegt ≥105mm
BTL7-...-FA__
Kabelmaterial PTFE
keine UL-Zulassung
verfügbar
Kabeltemperatur –55…+200°C
Kabeldurchmesser max. 7mm
zulässiger Biegeradius
feste Verlegung ≥35mm
bewegt kein zulässiger Biegeradius
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Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb
getrennt zu bestellen.
8.1 Positionsgeber für TB/TZ
Bild 8-1:
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
BTL-P-1014-2R
BTL-P-0814-GR-PAF
Einbaumaße Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R,
BTL-P-1014-2R:
Gewicht: < 15g
Gehäuse: Aluminium
Im Lieferumfang der Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R
enthalten:
Distanzstück: 8mm, Material Polyoxymethylen
(POM)
Positionsgeber BTL5-P-4500-1 (Elektromagnet):
Gewicht: ca. 90g
Gehäuse: Kunststoff
Umgebungstemperatur: –40…+60°C
8.2 BTL-P-1028-15R
Gewicht: ca. 68g
Gehäuse: Aluminium
Bild 8-2:
Ø 4.3
120°
Ø 28 Ø 54
Ø 65
8
BTL-P-1028-15R
8.3 Befestigungsmutter
– Befestigungsmutter M18×1.5:
BTL-A-FK01-E-M18×1.5
– Befestigungsmutter 3/4"-16UNF:
BTL-A-FK01-E-3/4"-16UNF
8.4 Gleitbuchse
BAMPC-TL-001-D10,4-4
Passend für BTL-Stabdurchmesser von 10,2mm
(BTL7-…-TB…/BTL7-…-TZ…).
40
Ø 12.8
Ø 10.4
1)
1) 25mm tief
Bild 8-3: Gleitbuchse BAMPC-TL-001-D10,4-4
8 Zubehör
BTL7-A/C/E/G50_-M_ _ _ _ -T_2/3-S32/S135/KA_ _/FA_ _
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