Balluff BTL7 Series User manual

Betriebsanleitung
deutsch
BTL7-A/C/E/G_ _ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S135/S140
BTL7-A/C/E/G_ _ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-KA_ _/FA_ _

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BTL7-A/C/E/G_ _ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S135/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 8
3.3 LED-Anzeige 8
4 Einbau und Anschluss 9
4.1 Einbauvarianten 9
4.2 Einbau vorbereiten 9
4.3 Wegaufnehmer einbauen 10
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 10
4.4 Elektrischer Anschluss 11
4.4.1 Steckverbinder S32/Kabelanschluss 11
4.4.2 Steckverbinder S115 11
4.4.3 Steckverbinder S135 12
4.4.4 Steckverbinder S140 12
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 13
5 Inbetriebnahme 14
5.1 System in Betrieb nehmen 14
5.2 Hinweise zum Betrieb 14
6 Einstellverfahren 15
6.1 Einstellvorrichtung (nicht bei BTL7-…-S140) 15
6.2 Programmiereingänge
(nicht bei BTL7-…-S135) 15
6.3 Übersicht der Einstellverfahren 15
6.3.1 Teach-in 15
6.3.2 Justieren 16
6.3.3 Online-Setting 16
6.3.4 Reset 16
6.4 Auswahl des Einstellverfahrens 16
6.5 Hinweise zum Einstellvorgang 17

4deutsch
BTL7-A/C/E/G_ _ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S135/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
7 Einstellen durch Teach-in 18
8 Einstellen durch Justieren 19
9 Einstellen durch Online-Setting 21
10 Rücksetzen aller Werte (Reset) 22
11 Technische Daten 23
11.1 Genauigkeit 23
11.2 Umgebungsbedingungen 23
11.3 Spannungsversorgung (extern) 23
11.4 Ausgang 23
11.5 Eingang 23
11.6 Maße, Gewichte 24
12 Zubehör 25
12.1 Positionsgeber 25
12.2 Befestigungsmutter 25
12.3 Steckverbinder und Kabel 26
12.3.1 BKS-S32/S33M-00, frei konfektionierbar 26
12.3.2 BKS-S232/S233-PU-_ _, konfektioniert 26
12.3.3 BKS-S115/S116-PU-_ _, konfektioniert 27
12.3.4 BKS-S135/S136M-00, frei konfektionierbar 27
12.3.5 BKS-S140-23-00, frei konfektionierbar 27
12.3.6 Stecksystem, 8-polig 28
13 Typenschlüssel 29
14 Anhang 30
14.1 Umrechnung Längeneinheiten 30
14.2 Typenschild 30

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Micropulse Wegaufnehmers BTL7 mit
analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-A/C/E/G_ _ _-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/
S135/S140/KA_ _/FA_ _ (siehe Typenschlüssel auf
Seite29).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
ŹHandlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1
2Diese Symbole kennzeichnen die Taster an der
Einstellvorrichtung.
Symbole dieser Art kennzeichnen die LED-
Anzeigen.
1.3 Lieferumfang
– Wegaufnehmer BTL7
– Einstellvorrichtung (nicht bei BTL7-…-S140)
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung1)
File No.
E227256
1) Nicht bei BTL7-...-FA_ _
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir,
dass unsere Produkte den
Anforderungen der EU-Richtlinie
2004/108/EG (EMV-Richtlinie)
entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Fachgrundnormen:
– EN 61000-6-1 (Störfestigkeit)
– EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)
– EN 61000-6-3 (Emission)
– EN 61000-6-4 (Emission)
und folgende Produktnorm:
– EN61326-2-3
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55016-2-3 (Industrie- und Wohnbereich)
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad3
– Schnelle transiente Störimpulse (Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad2
– Leitungsgeführte Störgrößen, induziert
durch hochfrequente Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad4
Nähere Informationen zu Richtlinien,
Zulassungen und Normen sind in der
Konformitätserklärung aufgeführt.
Mit dem GL-Zeichen1) bestätigen wir, dass die
gekennzeichneten Produkte nach den Richtlinien
des Germanischen Lloyd bauartgeprüft wurden.
Die Baumusterzulassung ist mit einem Zertifikat
bescheinigt.
Die nachgewiesenen Prüfbedingungen umfas-
sen die Umgebungskategorie „D“ (geschlossene
Bereiche mit erhöhter Wärmeentwicklung und
erhöhter Vibrationsbeanspruchung).
Damit können die gekennzeichneten Produkte
entsprechend den Angaben des Zertifikats in
baumusterprüfpflichtigen Anlagen auf See- und
Binnenschiffen und im Offshore-Bereich einge-
setzt werden.
Maximale Nennlänge:
– BTL7-…-A/B/Y/Z-…: 300mm (500mm bei
Abstützung am Stabende unter Verwendung
von Gleitbuchse BAMPC-TL-001-D10,4-4 in
Bohrung mit Durchmesser von max. 13 mm)
1) Nicht bei BTL7-…-S140
1 Benutzerhinweise
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Micropulse Wegaufnehmer - auform Stab

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer BTL7 bildet zusammen mit
einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Wegmess-
system. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine
oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funktion gemäß
den Angaben in den technischen Daten wird nur mit
original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nicht bestim-
mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen
zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-
chen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-
aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
ŹMaßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
ŹBefolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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13.5
Ø D1
G
12.8
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7...A/B/Y/Z(8)..., Aufbau und Funktion
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-
führt (siehe Typenschlüssel auf Seite29).
BTL-Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die
Auswerteelektronik befindet.
Befestigungsgewinde: Es wird empfohlen, diese Weg-
aufnehmer am Befestigungsgewinde zu montieren:
– BTL7-…-A/B: M18×1.5
– BTL7-…-Y/Z: 3/4"-16UNF
Die Wegaufnehmer mit Ø10,2mm besitzen am Stabende
ein zusätzliches Gewinde zum Abstützen bei großen
Nennlängen.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite25).
Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/
Längenmessbereich. Je nach Ausführung des Wegaufneh-
mers sind Stäbe mit Nennlängen von 25mm bis 7620mm
lieferbar:
– Ø10,2mm: Nennlänge von 25mm bis 7620mm
– Ø8mm: Nennlänge von 25mm bis 1016mm
Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich
am Stabende, der überfahren werden darf.
Einstellvorrichtung: Zusatzeinrichtung zum Einstellen
des Wegaufnehmers (nicht bei BTL7-…-S140).
3 Aufbau und Funktion
Einstellvorrichtung
BTL7-...-Kabel
Draufsicht auf
BTL7-...-S32
Draufsicht auf
BTL7-...-S140
BTL7-...-S115
BTL7-...-S140
BTL7-...-S32/S135
Anlagefläche
Gewindegröße:
A: M18x1.5
Y: 3/4"-16UNF
A: 30-1 mm
Y: 2"-0.04"
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Nicht im Lieferumfang von BTL7-...-S140
enthalten
Gewindegröße:
B: M18x1.5
Z: 3/4"-16UNF
2)
1)
Anlagefläche
Positionsgeber
1)
Nennlänge =
Messbereich
B: 30-1 mm
Z: 2"-0.04"
Nullpunkt Endpunkt
Ausgangssignal mit steigender
Charakteristik: Fehlersignal
100 %
0 %
2)
3)
Dämpfungszone1)
Ausführung D1 G
...-A/B/Y/Z-... 10,2 mm Gewinde
M4x4/6tief
...-A8/B8/Y8/Z8-... 8 mm ohne Gewinde
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Micropulse Wegaufnehmer - auform Stab

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3 Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.2 Funktion
Im Micropulse Wegaufnehmer befindet sich der Wellenlei-
ter, geschützt durch ein Edelstahlrohr. Entlang des Wellen-
leiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsge-
ber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, dessen Position
bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Je nach Version wird
diese als Spannungs- oder Stromwert mit steigender oder
fallender Charakteristik ausgegeben.
3.3 LED-Anzeige
Bild 3-2: Lage der
LED1 LED2
LED-Anzeigen BTL7
Im Normalbetrieb zeigt LED1 die Betriebszu-
stände des Wegaufnehmers an. Beide LEDs
zusammen dienen der Anzeige zusätzlicher
Informationen im Programmierbetrieb (siehe ab
Seite18).
LED1 LED2 Betriebszustand
Grün Aus Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED-Anzeigen im Normalbetrieb
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4.1 Einbauvarianten
Nichtmagnetisierbares Material
min. Ø D21)
Positionsgeber
nichtmagnetisierbares Material
1) min. ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-1: Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material
Magnetisierbares Material
Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss der
Wegaufnehmer durch geeignete Maßnahmen vor magneti-
schen Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus
nichtmagnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu
starken externen Magnetfeldern).
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
min. Ø D21)
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material
Rohrdurchmesser Bohrungsdurchmesser D2
10,2mm mindestens 13mm
8mm mindestens 11mm
Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen
Hydraulikzylinder
4.2 Einbau vorbereiten
Einbauvariante: Für die Aufnahme des Wegaufnehmers
und des Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisier-
bares Material.
Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit
Nennlängen > 500 mm empfehlen wir, den Stab am Ende
anzuschrauben (nur bei Ø10,2mm möglich) oder abzu-
stützen.
Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder
ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des
Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheTab. 4-1).
Einschraubloch: Der Wegaufnehmer hat zur Befestigung
ein Gewinde M18×1.5 (nach ISO) oder 3/4"-16UNF (nach
SAE). Je nach Ausführung muss vor der Montage das
Einschraubloch gefertigt werden.
ild 4-3: Einschraubloch M18x1.5 nach ISO6149 O-Ring15.4x2.1
ild 4-4: Einschraubloch 3/4"-16UNF nach SAE J475
O-Ring15.3x2.4
Positionsgeber: Für den Wegaufnehmer BTL7 stehen
unterschiedliche Positionsgeber zur Verfügung (siehe
Zubehör auf Seite25).
4 Einbau und Anschluss
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4.3 Wegaufnehmer einbauen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-
nehmers beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß
führen.
ŹDie Anlagefläche des Wegaufnehmers muss voll-
ständig an der Aufnahmefläche anliegen.
ŹDie Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring/
Flachdichtung).
ŹEinschraubloch mit Gewinde (gegebenenfalls
Ansenkung für den O-Ring) gemäß Bild 4-3 bzw.
Bild 4-4 herstellen.
ŹWegaufnehmer mit dem Befestigungsgewinde in das
Einschraubloch eindrehen (Drehmoment
max.100Nm).
ŹPositionsgeber (Zubehör) einbauen.
ŹAb 500mm Nennlänge: Stab gegebenenfalls am Ende
anschrauben (nur bei Ø10,2mm möglich) oder abstüt-
zen.
Passende Muttern für das Befestigungsgewinde
sind als Zubehör erhältlich (siehe Seite25).
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder
Beim Abdichten der Bohrung mit einer Flachdichtung
verringert sich der max. Betriebsdruck entsprechend der
größeren druckbeaufschlagten Fläche.
Bei waagerechtem Einbau in Hydraulikzylinder (Nennlän-
gen>500mm) empfehlen wir, ein Gleitelement anzubrin-
gen, um das Stabende vor Verschleiß zu schützen.
Die Dimensionierung der Detaillösungen liegt in
der Verantwortung des Zylinderherstellers.
Der Werkstoff des Gleitelements muss auf den Belastungs-
fall, das eingesetzte Medium und die auftretenden Tempe-
raturen abgestimmt sein. Möglich sind z.B. Torlon, Teflon
oder Bronze.
Bild 4-5:
Gleitelement
Positionsgeber
Beispiel 1, Wegaufnehmer wird mit Gleitelement einge-
baut
Das Gleitelement kann aufgeschraubt oder aufgeklebt
werden.
ŹSchraube gegen Lösen oder Verlieren sichern.
ŹGeeigneten Klebstoff auswählen.
Gleitelement
Stab BTL
Kolbenstange
Gleitfläche
Durchflussspalt
Bild 4-6: Detailansicht und Draufsicht Gleitelement
Zwischen Gleitelement und Kolbenbohrung muss ein
ausreichend großer Spalt für den Durchfluss des Hydraulik-
öls verbleiben.
Möglichkeiten, den Positionsgeber zu fixieren:
– Schrauben
– Gewindering
– Einpressen
– Einkerbungen (Körnen)
Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der
Positionsgeber nicht auf dem Stab schleifen.
Das Loch im Distanzring muss für eine optimale Führung
des Stabs mit dem Gleitelement abgestimmt werden.
Bild 4-7:
Distanzring
Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Ein Beispiel für den Einbau des Wegaufnehmers mit einem
Stützrohr ist in Bild 4-8 auf Seite11 dargestellt.
4 Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
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Micropulse Wegaufnehmer - auform Stab

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Bild 4-8:
Positionsgeber
(z.B. BTL-P-1028-15R)
Stützrohr aus nichtmagnetisierbarem Material
Beispiel2, Wegaufnehmer wird mit Stützrohr eingebaut
4.4 Elektrischer Anschluss
Je nach Anschlussvariante ist der elektrische Anschluss
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-
führt.
Die Anschlussbelegung bzw. die Pinbelegung der jeweili-
gen Ausführung ist Tab. 4-2 bis Tab. 4-5 zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite13.
4 Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.4.1 Steckverbinder S32/Kabelanschluss
S32
Pin
Kabel-
farbe
-A_10 -G_10 -C_00 -C_70 -E_00 -E_70
Bild 4-9: Pinbelegung S32 (Drauf-
sicht auf Stecker am
Wegaufnehmer),
8-poliger Rundstecker
M16
1 YE gelb nicht belegt1) 0…20 mA 20…0 mA 4…20 mA 20…4 mA
2 GY grau 0 V
3 PK rosa 10…0V 10…10V nicht belegt1)
4 RD rot La (Programmiereingang)
5 GN grün 0…10V 10…10V nicht belegt1)
8 WH weiß Lb (Programmiereingang)
BTL7-_1_ _-... BTL7-_5_ _-...
6 BU blau GND2) GND2)
7 BN braun 20 bis 28V 10 bis 30V
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungs spannung und EMV-GND.
Tab. 4-2: Anschlussbelegung BTL7...-S32
4.4.2 Steckverbinder S115
S115
Pin
-A_10 -G_10 -C_00 -C_70 -E_00 -E_70
Bild 4-10: Pinbelegung S115
(Draufsicht auf Stecker
am Wegaufnehmer),
8-poliger Rundstecker
M12
1 0 V (Pin 3)
2 0 V (Pin 5)
3 10…0V 10…10V nicht belegt1)
4 La (Programmiereingang)
5 0…10V 10…10V 0…20 mA 20…0 mA 4…20 mA 20…4 mA
8 Lb (Programmiereingang)
BTL7-_1_ _-... BTL7-_5_ _-...
6 GND2) GND2)
7 20 bis 28V 10 bis 30V
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungs spannung und EMV-GND.
Tab. 4-3: Anschlussbelegung BTL7...-S115
TL7-A/C/E/G_ _ _-M_ _ _ _-A/ /Y/Z(8)-S32/S115/S135/S140/KA_ _/FA_ _
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4.4.3 Steckverbinder S135
S135
Pin
-A_10 -G_10 -C_00 -C_70 -E_00 -E_70
Bild 4-11: Pinbelegung S135 (Draufsicht auf
Stecker am Wegaufnehmer), 6-poliger
Rundstecker M16
1 0…10V 10…10V 0…20 mA 20…0 mA 4…20 mA 20…4 mA
2 0 V (Pin 1)
3 10…0V 10…10V nicht belegt1)
4 0 V (Pin 3) nicht belegt1)
BTL7-_1_ _-... BTL7-_5_ _-... 1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit
GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungs spannung und
EMV-GND.
5 20 bis 28V 10 bis 30V
6 GND2) GND2)
Tab. 4-4: Anschlussbelegung BTL7...-S135
4.4.4 Steckverbinder S140
S140
Pin
Schnittstelle BTL7-...
A
B
C
J
K
G
H
E
D
F
Bild 4-12: Pinbelegung S140 (Draufsicht auf
Stecker am Wegaufnehmer), 10-poliger
Rundstecker
-A_10 -G_10 -C_00 -C_70 -E_00 -E_70
A 0 V
B nicht belegt 1) 0...20mA 20...0mA 4...20mA 20...4mA
C 10...0V 10…–10V nicht belegt 1)
F GND 2)
G La (Programmiereingang)
H Lb (Programmiereingang)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit
GND verbunden werden, aber nicht mit dem
Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und
EMV-GND.
J 0...10V –10…10V nicht belegt 1)
K / E nicht belegt 1)
BTL7-_1_ _-... BTL7-_5_ _-...
D 20 bis 28V 10 bis 30V
Tab. 4-5: Anschlussbelegung BTL7...-S140
4 Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
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4 Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf
dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten
Kabel verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
– Kabelausführung: Wegaufnehmerseitig ist der Kabel-
schirm mit dem Gehäuse verbunden.
Steuerungsseitig den Kabelschirm erden (mit dem
Schutzleiter verbinden).
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers und des
Aufnahmezylinders zu starken externen Magnetfeldern
achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver-
sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle-
gen (induktive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das Fünffache des Kabeldurchmessers betragen.
Kabellänge
BTL7-A/G max 30 m1)
BTL7-C/E max. 100 m1)
Tab. 4-6: Kabellängen BTL7
1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
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5 Inbetriebnahme
5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmess-
einrichtung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parame-
ter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkon-
trollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können
Personen gefährdet und Sachschäden verursacht
werden.
ŹPersonen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
ŹInbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
ŹSicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Wegaufnehmer neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Weg-
aufnehmers oder der Reparatur durch den
Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und
Endpunkt prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
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6 Einstellverfahren
6.1 Einstellvorrichtung (nicht bei BTL7-…-S140)
Die Einstellvorrichtung ist eine Zusatzeinrichtung zum
Einstellen des Wegaufnehmers.
ŹVor Beginn der Einstellung: Einstellvorrichtung auf die
Anschlussseite des Wegaufnehmers aufsetzen.
ŹNach Abschluss der Einstellung: Einstellvorrichtung
zum Schutz gegen Verstellen entfernen.
ŹEinstellvorrichtung für eine spätere Verwendung aufbe-
wahren.
Automatische Deaktivierung!
Werden die Taster der Einstellvorrichtung
ca. 10 min lang nicht betätigt, wird der
Programmiermodus automatisch beendet.
Bild 6-1:
Taster 1 (blau) Taster 2 (grau)
Einstellvorrichtung aufgesetzt
6.2 Programmiereingänge
(nicht bei BTL7-…-S135)
Statt der Einstellvorrichtung können zur Einstellung auch
die Programmiereingänge genutzt werden.
– La entspricht Taster 1,
– Lb entspricht Taster 2,
– Programmiereingang auf 20 bis 28V (BTL7-_1_ _-...)
bzw. 10 bis 30V (BTL7-_5_ _-...) entspricht Taster
gedrückt (high-aktiv).
Automatische Deaktivierung!
Werden über die Programmiereingänge
ca.10 min keine Signale übertragen, wird der
Programmiermodus automatisch beendet.
6.3 Übersicht der Einstellverfahren
6.3.1 Teach-in
Der werkseitig eingestellte Null- und Endpunkt wird durch
einen neuen Null- und Endpunkt ersetzt.
Die detaillierte Vorgehensweise für das Teach-in
ist auf Seite18 beschrieben.
Ablauf:
ŹPositionsgeber in die neue Nullposition verschieben.
ŹNeuen Nullpunkt durch Drücken der Taster einlesen.
Bild 6-2:
Neuer Nullpunkt
vorher
nachher
fallend
steigend
Neuen Nullpunkt einlesen (Offset-Verschiebung)
ŹPositionsgeber in die neue Endposition verschieben.
ŹNeuen Endpunkt durch Drücken der Taster einlesen.
Bild 6-3:
Neuer Endpunkt
vorher
nachher
Neue Messlänge 100 %
Neuen Endpunkt einlesen (Änderung der Steigung der
Kennlinie)
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6 Einstellverfahren (Fortsetzung)
6.3.2 Justieren
Die detaillierte Vorgehensweise für das Justieren
ist ab Seite19beschrieben.
Ein neuer Anfangs- und/oder Endwert wird justiert. Dies ist
dann sinnvoll, wenn der Positionsgeber nicht in den Null-
oder Endpunkt gebracht werden kann.
Ablauf:
ŹPositionsgeber in die neue Anfangsposition verschie-
ben.
ŹDurch Drücken der Taster den gewünschten Anfangs-
wert einstellen.
Bild 6-4:
Neuer Anfangswert
Nullpunkt
vorher
nachher
Neue Anfangsposition justieren (Offsetverschiebung)
ŹPositionsgeber in die neue Endposition verschieben.
ŹDurch Drücken der Taster den gewünschten Endwert
einstellen.
Bild 6-5:
Neuer
Endwert
vorher
nachher
Endpunkt
Neue Endposition justieren (Änderung der Steigung der
Kennlinie)
6.3.3 Online-Setting
Die detaillierte Vorgehensweise für das Online-
Setting ist auf Seite21 beschrieben.
Einstellung von Anfangs- und Endwerten während des
Betriebs der Anlage.
6.3.4 Reset
Die detaillierte Vorgehensweise für das Rück-
setzen ist auf Seite22 beschrieben.
Wegaufnehmer auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
6.4 Auswahl des Einstellverfahrens
1/
1
+
1+
1+ +1
1
2
1 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
Taster inaktiv
Reset
Teach-in Justieren
Null-
punkt
Null-
punkt
End-
punkt
End-
punkt
Online-
Setting
Nullpunkt
Online-
Setting
Endpunkt
Taster aktiv
Taster aktiv
Taster inaktiv
Bild 6-6: Auswahl des Einstellverfahrens
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6.5 Hinweise zum Einstellvorgang
Voraussetzungen
– Einstellvorrichtung ist aufgesetzt oder Programmierein-
gänge sind angeschlossen.
– Wegaufnehmer ist mit der Anlagensteuerung verbun-
den.
– Spannungs- oder Stromwerte des Wegaufnehmers
können gelesen werden (mittels Multimeter oder Anla-
gensteuerung).
Werte für Null- und Endpunkt
– Jede beliebige Position des Positionsgebers kann
Null- oder Endpunkt sein. Null- und Endpunkte dürfen
jedoch nicht vertauscht werden.
– Die absoluten Null- und Endpunkte müssen innerhalb
der Grenzen liegen, die maximal oder minimal ausge-
geben werden können (siehe Wertetabelle).
– Der Abstand zwischen Nullpunkt und Endpunkt muss
mindestens 4 mm betragen.
Immer die zuletzt eingestellten Werte werden
gespeichert, gleichgültig ob der Einstellvorgang
über die Taster, die Programmiereingänge oder
automatisch nach 10 min beendet wurde.
Wertetabelle für Teach-in und Justieren
Die Darstellung in den nachfolgenden Einstell-
beispielen beziehen sich auf die Wegaufnehmer
mit Spannungsausgang 0…10 V bzw. mit
Stromausgang 4…20 mA.
Für alle anderen Ausführungen gelten die Werte
der unten stehenden Wertetabelle.
Nullpunkt Endpunkt
Kennlinien-
verlauf
Wegauf-
nehmer
Ein-
heit
Min.-
Wert
Nullwert Kennung für
Justieren
Kennung für
Teach-in
Endwert Max.-
Wert
Error-
wert
steigend BTL7-A… V 0,5 0 2,0 4,0 +10,0 +10,5 +10,5
BTL7-G… V 10,5 10,0 2,0 4,0 +10,0 +10,5 +10,5
BTL7-C… mA 0 0 6,0 12,0 20,0 20,4 20,4
BTL7-E… mA 3,6 4,0 6,0 12,0 20,0 20,4 3,6
fallend BTL7-A… V +10,5 +10,0 8,0 6,0 0 0,5 0,5
BTL7-G… V +10,5 +10,0 2,0 4,0 10,0 10,5 10,5
BTL7-C… mA 20,4 20,0 14,0 8,0 0 0 20,4
BTL7-E… mA 20,4 20,0 14,0 8,0 4,0 3,6 3,6
Tab. 6-1: Wertetabelle für Teach-in und Justieren
6 Einstellverfahren (Fortsetzung)
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ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Teach-in während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
ŹDie Anlage vor dem Teach-in außer Betrieb nehmen.
LED-Anzeige Angezeigte Werte (Beispiel)
LED1 LED2 bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– Wegaufnehmer mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
1. Taster aktivieren
ŹBeliebigen Taster mindestens 3 s drücken. > 3 s 2
1
5.39 V 9.15 mA
ŹTaster loslassen. < 1 s
ŹInnerhalb 1 s n und d gleichzeitig drücken und
mindestens 3 s gedrückt halten. > 3 s
1
2
Ausgang gibt Errorwert aus. 10.50 V 3.60 mA
Taster sind aktiviert.
Tritt ein Fehler oder eine Unterbrechung beim
Aktivieren der Taster auf, vor dem erneuten
Versuch eine Schutzzeit von 12 s abwarten.
2. Teach-in anwählen
Źn mindestens 2 s drücken. > 2 s
Kennung für "Teach-in" wird angezeigt. 4.00 V 12.00 mA
Źn loslassen.
Aktueller Positionswert wird angezeigt. 5.39 V 9.15 mA
3. Nullpunkt einstellen
ŹPositionsgeber an den neuen Nullpunkt bringen. 1.04 V 4.82 mA
Ź n mindestens 2 s drücken. > 2 s
1
0.00 V 4.00 mA
Der neue Nullpunkt ist eingestellt. 0.00 V 4.00 mA
4. Endpunkt einstellen
ŹPositionsgeber an den neuen Endpunkt bringen. 9.89 V 19.13 mA
Ź d mindestens 2 s drücken. > 2 s 210.00 V 20.00 mA
Der neue Endpunkt ist eingestellt. 10.00 V 20.00 mA
5. Teach-in beenden und Taster deaktivieren
Ź n und d gleichzeitig mindestens 6 s drücken. > 6 s
1
2
Ausgang gibt Errorwert aus. 10.50 V 3.60 mA
Ź n oder d kurz (< 1 s) drücken. < 1 s 2
1
Taster sind deaktiviert.
Aktueller Positionswert wird angezeigt. 10.00 V 20.00 mA
Legende LED: LED leuchtet nicht LED grün blinkend
LED grün leuchtend
LED 1 und LED 2 grün-grün alternierend blinkendLED rot leuchtend
7 Einstellen durch Teach-in
1
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ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Justieren während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
ŹDie Anlage vor dem Justieren außer Betrieb nehmen.
LED-Anzeige Angezeigte Werte (Beispiel)
LED1 LED2 bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– Wegaufnehmer mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
1. Taster aktivieren
ŹBeliebigen Taster mindestens 3 s drücken. > 3 s 2
1
5.39 V 9.15 mA
ŹTaster loslassen. < 1 s
ŹInnerhalb 1 s n und d gleichzeitig drücken und
mindestens 3 s gedrückt halten. > 3 s
1
2
Ausgang gibt Errorwert aus. 10.50 V 3.60 mA
Taster sind aktiviert.
Tritt ein Fehler oder eine Unterbrechung beim
Aktivieren der Taster auf, vor dem erneuten
Versuch eine Schutzzeit von 12 s abwarten.
2. Justieren anwählen
Źd mindestens 2 s drücken. > 2 s 2
Kennung für "Justieren" wird angezeigt. 2.00 V 6.00 mA
Źd loslassen.
Aktueller Positionswert wird angezeigt. 5.39 V 9.15 mA
3. Anfangswert justieren
ŹPositionsgeber in die Anfangsposition bringen. 1.04 V 4.82 mA
Ź n mindestens 2 s drücken. > 2 s
1
Kennung "Anfangswert justieren" wird angezeigt. 0.00 V 4.00 mA
ŹAnfangswert justieren.
Über n und d kann der Anfangswert verändert
werden1). Die Steigung der Kennlinie bleibt dabei
konstant (siehe Seite16).
1.04 V 4.82 mA
1.00 V 4.40 mA
ŹEinstellvorgang beenden: n und d höchstens 2 s
drücken. < 2 s
1
2
Kennung für "Justieren" wird angezeigt. 2.00 V 6.00 mA
Eingestellter Positionswert wird gespeichert. 1.00 V 4.40 mA
Endwert justieren
(siehe Seite 20)
1) Taster kurz drücken: Aktueller Wert wird um ca. 1 mV
bzw. 1 µA erhöht bzw. verringert.
Wird ein Taster länger als 1 s gedrückt gehalten,
erhöht sich die Schrittweite.
Legende LED: LED leuchtet nicht
LED grün leuchtend LED 1 und LED 2 grün-rot alternierend blinkend
LED grün blinkend LED 1 und LED 2 rot-rot alternierend blinkend
1
2
1
2
8 Einstellen durch Justieren
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8 Einstellen durch Justieren (Fortsetzung)
Anfangswert
justieren
(siehe Seite 19) LED-Anzeige Angezeigte Werte (Beispiel)
LED1 LED2 bei 0…10 V bei 4…20 mA
4. Endwert justieren
ŹPositionsgeber in die Endposition bringen. 9.89 V 19.13 mA
Źd mindestens 2 s drücken. > 2 s
2
Kennung "Endwert justieren" wird angezeigt. 10.00 V 20.00 mA
ŹEndwert justieren.
Über n und d kann der Endwert verändert
werden1). Die Steigung der Kennlinie wird
geändert, der Nullwert bleibt bestehen
(siehe Seite 16).
9.89 V 19.13 mA
9.00 V 19.00 mA
ŹEinstellvorgang beenden: n und d höchstens
2 s drücken. < 2 s
1
2
Kennung für "Justieren" wird angezeigt. 2.00 V 6.00 mA
Eingestellter Positionswert wird gespeichert. 9.00 V 19.00 mA
Werte prüfen
Die Einstellungen von Anfangswert und
Endwert beeinflussen sich abhängig
von der Messposition gegenseitig.
Schritte 3 und 4 so oft wiederholen, bis
die gewünschten Werte exakt einge-
stellt sind.
5. Justieren beenden und Taster deaktivieren
Ź n und d gleichzeitig mindestens 6 s drücken. > 6 s
1
2
Ausgang gibt Errorwert aus. 10.50 V 3.60 mA
Ź n oder d kurz (< 1 s) drücken. < 1 s 2
1
Taster sind deaktiviert.
Aktueller Positionswert wird angezeigt.
9.00 V 19.00 mA
1) Taster kurz drücken: Aktueller Wert wird um ca. 1 mV
bzw. 1 µA erhöht bzw. verringert.
Wird ein Taster länger als 1 s gedrückt gehalten,
erhöht sich die Schrittweite.
Legende LED: LED leuchtet nicht
LED grün leuchtend LED 1 und LED 2 rot-grün alternierend blinkend
LED grün blinkend LED 1 und LED 2 rot-rot alternierend blinkend
1
2
1
2
TL7-A/C/E/G_ _ _-M_ _ _ _-A/ /Y/Z(8)-S32/S115/S135/S140/KA_ _/FA_ _
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