Balluff BTL7-C/E508-M Series User manual

BTL7-C/E508-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
BTL7-C/E509-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
BTL7-C/E512-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
BTL7-C/E513-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Betriebsanleitung
deutsch

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BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 8
3.3 LED Anzeige 8
4 Einbau und Anschluss 9
4.1 Wegaufnehmer einbauen 9
4.2 Geführte Positionsgeber 9
4.3 Freie Positionsgeber 10
4.4 Elektrischer Anschluss 11
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 12
5 Inbetriebnahme 13
5.1 System in Betrieb nehmen 13
5.2 Hinweise zum Betrieb 13
6 Konfiguration mit dem Micropulse Configuration Tool 14
6.1 Wertetabelle für Werkseinstellung 14
6.2 Micropulse Configuration Tool 14
6.3 Anschluss der USB-Kommunikationsbox 14
6.4 Konfigurationsmöglichkeiten 15
7 Technische Daten 16
7.1 Genauigkeit 16
7.2 Umgebungsbedingungen 16
7.3 Spannungsversorgung (extern) 16
7.4 Ausgang 16
7.5 Kommunikationsleitungen La, Lb 17
7.6 Maße, Gewichte 17
8 Zubehör 18
8.1 Geführte Positionsgeber 18
8.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 18
8.3 Freie Positionsgeber 19
8.4 Steckverbinder und Kabel 20
8.4.1 BKS-S32/S33M-00, frei konfektionierbar 20
8.4.2 BKS-S232/S233-PU-_ _, konfektioniert 20
8.5 USB-Kommunikationsbox 20

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BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
9 Typenschlüssel 21
10 Anhang 22
10.1 Umrechnung Längeneinheiten 22
10.2 Typenschild 22

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Micropulse Wegaufnehmers BTL7 mit
analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-C/E5_ _-M____-P-S32/KA__ (siehe Typen-
schlüssel auf Seite21).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
Symbole dieser Art kennzeichnen die LED-
Anzeigen.
1.3 Lieferumfang
– Wegaufnehmer BTL7
– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und
Schrauben
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Produktnorm:
– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien,
Zulassungen und Normen sind in der
Konformitätserklärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

6deutsch
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer BTL7 bildet zusammen mit
einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Wegmesssys-
tem. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder
Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im Industriebe-
reich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion gemäß den
Angaben in den technischen Daten wird nur mit original
BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer
Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nicht bestim-
mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen
zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-
chen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-
aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die
unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist fest
über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausgeführt
(siehe Typenschlüssel auf Seite21).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der Wellenleiter
und die Auswerteelektronik befinden.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite18).
Nennlänge: Um den Wegaufnehmer optimal an die
Anwendung anzupassen, sind Nennlängen von 50mm bis
7620mm lieferbar.
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7-…, Aufbau
3 Aufbau und Funktion
12 72 73
~80 ~80~250 ~250
15
50
35
68
41
36.8
~23
max. 7
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang
enthalten
1) Nennlänge =
Messbereich
Nullpunkt
Kerbe
Endpunkt
Ausgangssignal mit steigender
Charakteristik:
Fehlersignal
100 %
0 %
Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
1)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x22,
max. Anzugsdrehmoment 2Nm
2)
2)
BTL7-…-KA_ _ BTL7-…-S32
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.2 Funktion
Im Wegaufnehmer BTL7 befindet sich der Wellenleiter,
geschützt durch ein Aluminiumgehäuse. Entlang des
Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser
Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, des-
sen Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Je nach Version wird
diese als Spannungs- oder Stromwert mit steigender oder
fallender Charakteristik ausgegeben.
Für die Ausgabewerte können folgende Funktionen
gewählt werden:
– Position
– Geschwindigkeit (mit oder ohne Vorzeichen)
Der gesamte Funktionsumfang kann nur mit der
PC-Software "Micropulse Configuration Tool"
konfiguriert werden. Dazu muss die USB Kom-
munikationsbox angeschlossen werden (siehe
Zubehör auf Seite18).
3.3 LED Anzeige
Bild 3-2: LED-Anzeigen BTL7
Im Normalbetrieb zeigt LED 1 den Betriebs-
zustand des Wegaufnehmers an.
LED1 LED2 Betriebszustand
Grün Aus Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Aus Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Grün
oder Rot
Grün
blinkend
Programmiermodus
LED 2
LED 1
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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4.1 Wegaufnehmer einbauen
ACHTUNG
Unsachgemäße Montage
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-
nehmers beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.
►Es ist darauf zu achten, dass keine starken
elektrischen oder magnetischen Felder in
unmittelbarer Nähe des Wegaufnehmers auftreten.
►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind
unbedingt einzuhalten.
Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-
gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird der
Wegaufnehmer auf einer ebenen Fläche der Maschine
montiert. Befestigungsklammern werden in ausreichender
Zahl mitgeliefert.
Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen
bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-
fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-
mäßigen Abständen zu platzieren.
Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird der Wegauf-
nehmer von der Maschine elektrisch isoliert (siehe
Bild 3-1).
1. Wegaufnehmer in die Befestigungsklammern führen.
2. Wegaufnehmer mit den Befestigungsschrauben auf
dem Untergrund fixieren (Schrauben in den Klammern
mit max.2Nm festziehen).
3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.
Der Wegaufnehmer Micropulse in Profilbau-
weise eignet sich sowohl für freie, d.h. berüh-
rungslos arbeitende Positionsgeber (siehe
Bild 4-4 bis Bild 4-8) als auch für geführte
Positionsgeber (siehe Bild 4-1 bis Bild 4-3).
4.2 Geführte Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Seitliche Kräfte vermeiden.
– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem
Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf
Seite18).
Bild 4-1:
66.4
60
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Bild 4-2:
52.5
47.5
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Bild 4-3:
Y
X
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 48,5mm 57mm
Abstand Y 51mm 59,5mm
Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
4 Einbau und Anschluss
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Freie Positionsgeber
Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:
– Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr-
leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier-
baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am
bewegten Maschinenteil befestigt.
– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber
auf einer parallel zum Wegaufnehmer verlaufenden
Bahn führen.
– Der AbstandA zwischen Positionsgeber und Teilen, die
aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-
stens 10mm betragen (siehe Bild 4-4 bis Bild 4-8).
– Für den AbstandB zwischen Positionsgeber und
Wegaufnehmer und für den MittenversatzC (siehe
Bild 4-4 bis Bild 4-8) sind folgende Werte einzuhalten:
Typ der Positionsgeber AbstandB1) VersatzC
BTL5-P-3800-2 0,1...4mm ±2mm
BTL5-P-5500-2 5...15mm ±15mm
BTL5-P-4500-1 0,1...2mm ±2mm
BTL6-A-3800-2 4...8mm2) ±5mm
BTL6-A-3801-2 4...8mm2) ±5mm
1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messlänge konstant bleiben.
2) Für optimale Messergebnisse wird ein AbstandB von 6...8mm
empfohlen.
Tab. 4-2: Abstand und Versatz für freie Positionsgeber
Bild 4-4:
B
C
50+4
A A
55+4
1
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Bild 4-5:
C
B
A
A
1
61+10
66+10
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Bild 4-6:
C
B
A A
1
74+4
69+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Bild 4-7:
C
B
A A
1
63+4
58+4
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Bild 4-8:
B
A
A
C
4
1
81+2
57.5+2
Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1
mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24V/100mA)
Der Messbereich ist um 4mm in Richtung
des Wegaufnehmer-Steckers versetzt (siehe
Bild 4-8).
Stecker
mit LED
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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4.4 Elektrischer Anschluss
Je nach Anschlussvariante ist der elektrische Anschluss
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-
führt.
Die Anschlussbelegung bzw. die Pinbelegung der jeweili-
gen Ausführung ist der Tabelle 4-3 zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite12.
S32
Pin
KA
Kabelfarbe
Schnittstelle BTL7-…
-C508 -C509 -C512 -C513 -E508 -E509 -E512 -E513
1 YE Gelb 0…20mA2) 0…20mA2) 20…0mA2) 20…0mA2) 4…20 mA2) 4…20 mA2) 20…4 mA2) 20…4 mA2)
2 GY Grau 0V
3 PK Rosa 0…10V3) 10…0V3) 0…10V3) 10…0V3) 0…10V3) 10…0V3) 0…10V3) 10…0V3)
4 RD Rot La (Kommunikationsleitung)
5 GN Grün nicht belegt1)
6 BU Blau GND4)
7 BN Braun 10…30V
8 WH Weiß Lb (Kommunikationsleitung)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden
werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Werkseinstellung, mit PC-Software frei konfigurierbar.
3) In PC-Software als Ausgang 2 bezeichnet.
4) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-3: Anschlussbelegung BTL7-…-S32/KA_ _
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Bild 4-9: Pinbelegung Steckverbinder S32 (Draufsicht auf Stecker
am Wegaufnehmer)
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf
dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten
Kabel verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,
Bedeckung mindestens85%.
– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
– Kabelausführung: Wegaufnehmerseitig ist der Kabel-
schirm mit dem Gehäuse verbunden.
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers zu
starken externen Magnetfeldern achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver-
sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle-
gen (induktive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das Fünffache des Kabeldurchmessers betragen.
Kabellänge
BTL7-C/E max. 100 m1)
1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
Tab. 4-4: Kabellängen BTL7
Entstörung
Um einen Potenzialausgleich – Stromfluss – über den
Schirm des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:
– Isolierbuchsen verwenden
– Schaltschrank und Anlage, in der sich der Wegauf-
nehmer befindet, auf das gleiche Erdungspotenzial
bringen.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrichtung
Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht
eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Wegaufnehmer neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Weg-
aufnehmers oder der Reparatur durch den
Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und
Endpunkt prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

14 deutsch
6.1 Wertetabelle für Werkseinstellung
Kennlinienver-
lauf
Wegaufnehmer Einheit Min.-Wert Nullwert Endwert Max.-Wert Errorwert
steigend BTL7-C… mA 0 0 20,0 20,4 20,4
BTL7-E… mA 3,2 4,0 20,0 20,4 20,4
fallend BTL7-C… mA 20,4 20,0 0 0 0
BTL7-E… mA 20,4 20,0 4,0 3,2 3,2
Tab. 6-1: Wertetabelle für Werkseinstellungen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Konfigurieren mit dem Micropulse Configuration Tool
während des Betriebs der Anlage kann zu Fehlfunktionen
führen.
►Die Anlage vor dem Konfigurieren außer Betrieb
nehmen.
6.2 Micropulse Configuration Tool
Mit der PC-Software Micropulse Configuration Tool können
die Wegaufnehmer BTL7-C/E5_ _-… schnell und einfach
am PC konfiguriert werden.
Die wichtigsten Eigenschaften sind:
– Online-Anzeige der aktuellen Position der Positionsge-
ber
– Grafische Unterstützung beim Einstellen der Funkti-
onen und Kennlinien
– Anzeige von Informationen zum angeschlossenen
Wegaufnehmer
– Zahlenformate und Einheiten der Darstellung wählbar
– Rücksetzen auf Werkseinstellung möglich
– Demo-Modus ohne angeschlossenen Wegaufnehmer
Die PC-Software und das zugehörige Handbuch
erhalten Sie im Internet unter www.balluff.com.
6 Konfiguration mit dem Micropulse Configuration Tool
6.3 Anschluss der USB-Kommunikationsbox
Bei einem Wegaufnehmer BTL7-C/E5_ _-…-S32 (mit
Steckverbinder) muss die Kommunikationsbox zwischen
Wegaufnehmer und Steuerung eingeschleift werden. Die
Kommunikationsbox wird mit einem USB-Kabel an den PC
angeschlossen.
Bild 6-1: Anschluss der Kommunikationsbox mit Steckverbinder
Bei einem Wegaufnehmer BTL7-C/E5_ _-…-KA_ _ werden
die Kommunikationsleitungen La, Lb sowie GND mit der
USB-Kommunikationsbox verbunden.
Bild 6-2: Anschluss der Kommunikationsbox mit Kabelanschluss
Beim Lesen und Schreiben von Daten über das
Configuration Tool blinkt LED 2 grün.
USB-Kabel
6-polig8-polig
Anschlusskabel ca. 0,3m mit
Steckverbinder S32 (Buchse)
Anschlusskabel ca.
0,3m mit Steckver-
binder S32 (Stecker)
Steuerung
Steuerung
USB-Kabel
8-polig
Anschlusskabel ca.
0,6m mit Lüster-
klemme
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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6.4 Konfigurationsmöglichkeiten
Voraussetzungen
– USB-Kommunikationsbox an Wegaufnehmer und PC
angeschlossen.
– Software korrekt installiert.
– Wegaufnehmer an Stromversorgung angeschlossen.
– Positionsgeber auf Wegaufnehmer.
Funktionen des Ausgangs
– Position: Position im Messbereich.
– Geschwindigkeit: Geschwindigkeit des Positionsge-
bers. Das Vorzeichen zeigt die Bewegungsrichtung an.
Eine Bewegung vom Nullpunkt zum Endpunkt wird mit
positivem Vorzeichen ausgegeben. Eine Bewegung
vom Endpunkt zum Nullpunkt wird mit negativem
Vorzeichen ausgegeben. Max. erfassbarer Geschwin-
digkeitsbereich von −10bis+10m/s.
– Geschwindigkeit (kein Vorzeichen): Geschwindig-
keit des Positionsgebers. Die Bewegungsrichtung kann
nicht abgelesen werden. Max. erfassbarer Geschwin-
digkeitsbereich von 0bis10m/s.
Kennlinie frei konfigurierbar
– Null- und Endpunkt können eingelesen (Teach-In) oder
mit der Maus bestimmt werden.
– Der Abstand zwischen Nullpunkt und Endpunkt muss
mindestens 4mm betragen.
– Die Kennlinie kann invertiert werden.
– Die Grenzen können an den Messbereich angepasst
werden.
– Der Fehlerwert kann entsprechend den Grenzen
gesetzt werden.
– Der zusätzliche Spannungsausgang (Ausgang 2) kann
ebenfalls invertiert werden.
Ein Ändern des Null- oder Endpunkts wirkt sich
ebenfalls auf den zusätzlichen Spannungsaus-
gang aus. Auch wenn die Ausgangswerte
(Stromausgang) geändert werden, bleibt die
Kennlinie des zusätzlichen Spannungsausgangs
bei 0…10V oder 10…0V.
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmess-
einrichtung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parame-
ter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkon-
trollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können
Personen gefährdet und Sachschäden verursacht
werden.
►Vor der Konfiguration muss die Anlage außer Betrieb
genommen werden.
►Die Wegaufnehmer dürfen nur zur Konfiguration an
die Kommunikationsbox angeschlossen werden.
►Nach der Konfiguration muss die Kommunikations-
box entfernt werden.
6Konfiguration mit dem Micropulse Configuration Tool (Fortsetzung)
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

16 deutsch
7.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL7-C/E… bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1, BTL5-P-5500-21),
BTL6-A-3800-21), BTL6-A-3801-21), BTL5-F-2814-1S,
BTL5-T-2814-1S, BTL5-M-2814-1S oder
BTL5-N-2814-1S.
Der Wegaufnehmer ist sofort betriebsbereit, die volle
Genauigkeit wird nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Wiederholgenauigkeit
typisch ±5µm
Messwertrate
abhängig von der Nennlänge
bei Nennlänge=500mm
250µs2)…5,7ms
500µs
Linearitätsabweichung bei kon-
stantem Abstand des Positionsge-
bers zum Profil:
Nennlänge ≤500mm
Nennlänge>500 bis ≤5500mm
Nennlänge >5500mm
±50µm
±0,01%FS
±0,02%FS
Temperaturkoeffizient3) ≤30ppm/K
min. erfassbare Geschwindigkeit 3mm/s
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
7.2 Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur −40°C…+85°C
Betriebstemperatur für UL
(nur BTL7-…-KA…)
max. +80 °C
Lagertemperatur −40°C…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht
betauend
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-275), 6)
150g/6ms
150g/2ms
Vibration
nach EN 60068-2-65), 6)
20g, 10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529
Stecker S32 (in verschraubtem
Zustand)
IP67
Kabel IP685)
4)
7.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert7) 10…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5VSS
Stromaufnahme (bei24VDC) ≤160mA
Einschaltspitzenstrom ≤500mA
Verpolungsschutz8) bis 36V
(Versorgung gegen GND)
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VAC
7.4 Ausgang
BTL7-C5_ _
Ausgangsstrom
max. konfigurierbar9)
Werkseinstellung
Lastwiderstand
0…20mA oder 20…0mA
0…20mA oder 20…0mA
≤500Ω
BTL7-E5_ _
Ausgangsstrom
max. konfigurierbar9)
Werkseinstellung
Lastwiderstand
0…20mA oder 20…0mA
4…20mA oder 20…4mA
≤500Ω
zusätzlicher Spannungsausgang
Ausgangsspannung
Laststrom
0…10V oder 10…0V
≤5mA
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen 36V
Signalleitung gegen GND
1) Im Positionsbereich 0…20mm kann die spezifizierte Linearitätsgrenze um
±100 µm überschritten werden.
2) Nur Positionsausgabe. Bei Geschwindigkeitsausgabe nächsthöhere
Messewertrate (500µs bzw. 750µs).
3) Nennlänge 500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
4) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
5) Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm
6) Resonanzfrequenzen ausgenommen
7) Für : Der Wegaufnehmer muss extern über einen energiebegrenzten
Stromkreis gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung
gemäß UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310
bzw. UL1585 angeschlossen werden.
8) Voraussetzung ist, dass im Verpolungsfall zwischen GND und 0 V kein
Stromfluss stattfinden kann.
9) Nur mit PC-Software (Micropulse Configuration Tool)
7 Technische Daten
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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7.5 Kommunikationsleitungen La, Lb
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen GND
7.6 Maße, Gewichte
Höhe Gehäuse 36,8mm
Nennlänge 50…7620mm
Gewicht (längenabhängig) ca.1,4kg/m
Gehäusematerial Aluminium
BTL7-…-KA__
Kabelmaterial PUR
cULus20549
80°C, 300V,
internal wiring
Kabeltemperatur –40°C…+90°C
Kabeldurchmesser max. 7mm
zulässiger Biegeradius
feste Verlegung ≥35mm
bewegt ≥105mm
7Technische Daten (Fortsetzung)
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

18 deutsch
8.1 Geführte Positionsgeber
BTL5-M/N-2814-1S
Y
28
22 41
Ø 2
20
X
M5
Bild 8-1: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S
Abstand X 12,5 mm 15 mm
Abstand Y 21 mm 23,5 mm
Gewicht: ca. 32 g ca. 35 g
Gehäuse: Aluminium Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff Kunststoff
BTL5-F-2814-1S
30.4
28
22
M5x10
±18°
24
40
Bild 8-2: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-F-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
BTL5-T-2814-1S
16.5
11.5
28
22 40
M5x10
Bild 8-3: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-T-2814-1S
Gewicht: ca. 28 g
Gehäuse: Aluminium
Gleitfläche: Kunststoff
8.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Bild 8-4: Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Gewicht: ca. 150g/m
Material: Aluminium
1) Nennlänge bei Bestellung angeben
Beispiel: BTL2-GS10-0100-A (Nennlänge = 100mm)
8 Zubehör
Nennlänge1)
Mechanisch mit 2Muttern
an Gewindestange M5
fest angelenkt
Verstellbereich −5mm
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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8.3 Freie Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
38
28
9
14
Ø 4.2
Bild 8-5: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-3800-2
Gewicht: ca. 12g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-5500-2
55
28
16
45
21
Ø 4.2
20
15
Bild 8-6: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-5500-2
Gewicht: ca. 40g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3800-2
21
10.813
28.8
28
16
37.6
Ø 4.2
Bild 8-7: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3800-2
Gewicht: ca. 30 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL6-A-3801-2
28
16 21
37.6
Ø 4.2
18
13
Bild 8-8: Einbaumaße Positionsgeber BTL6-A-3801-2
Gewicht: ca. 25 g
Gehäuse: Kunststoff
BTL5-P-4500-1
16.5
45
25
28
15
Ø 4.2
25
7.5
M5x8
40
Bild 8-9: Einbaumaße Positionsgeber BTL5-P-4500-1
Gewicht: ca. 90 g
Gehäuse: Kunststoff
Betriebstemperatur: −40°C…+60°C
Besondere Vorteile des Positionsgebers BTL5-P-4500-1:
Mehrere Positionsgeber auf dem gleichen Wegaufnehmer
lassen sich getrennt elektrisch ein- und ausschalten
(Ansteuerung mit SPS-Signal).
8Zubehör (Fortsetzung)
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

20 deutsch
8Zubehör (Fortsetzung)
8.4 Steckverbinder und Kabel
8.4.1 BKS-S32/S33M-00, frei konfektionierbar
BKS-S32M-00
Steckverbinder gerade, frei konfektionierbar
M16 nach IEC130-9, 8-polig
Bild 8-10:
~ 62
Steckverbinder BKS-S32M-00
BKS-S33M-00
Steckverbinder gewinkelt, frei konfektionierbar
M16 nach IEC130-9, 8-polig
Bild 8-11:
Ø 18
31
37.2
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
~ 54
Steckverbinder BKS-S33M-00
8.4.2 BKS-S232/S233-PU-_ _, konfektioniert
BKS-S232-PU-_ _
Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
M16, 8-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S232-PU-05: Kabellänge 5m
Bild 8-12:
Ø 20
66
Steckverbinder BKS-S232-PU-_ _
BKS-S233-PU-_ _
Steckverbinder gewinkelt, umspritzt, konfektioniert
M16, 8-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S233-PU-05: Kabellänge 5m
Bild 8-13:
Ø 20
46
48.5
Steckverbinder BKS-S233-PU-_ _
Bild 8-14: Steckverbinder BKS-S233-PU_ _, Abgang
Pin Farbe
1 YE Gelb
2 GY Grau
3 PK Rosa
4 RD Rot
5 GN Grün
6 BU Blau
7 BN Braun
8 WH Weiß
Tab. 8-1: Pinbelegung BKS-S233-PU-_ _
8.5 USB-Kommunikationsbox
BTL7-A-CB01-USB-S32
Für BTL7-C/E5… mit S32-Steckverbinder.
Lieferumfang: USB-Kommunikationsbox, USB-Kabel,
2Adapterkabel je ca. 0,3m, Kurzanleitung.
BTL7-A-CB01-USB-KA
Für BTL7-C/E5… mit Kabelanschluss.
Lieferumfang: USB-Kommunikationsbox, USB-Kabel,
1Adapterkabel ca. 0,6m, Kurzanleitung.
BTL7-C/E5_ _-M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse