Balluff BTL5-S1 Series User manual

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Betriebsanleitungdeutsch
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
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Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70
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BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
2deutsch
Lesen Sie diese Anleitung, bevor
Sie den Micropulse Wegaufnehmer
installieren und in Betrieb nehmen.
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer
BTL5 wird zu seiner Verwendung in
eine Maschine oder Anlage einge-
baut. Er bildet zusammen mit einer
Steuerung (SPS) oder mit einer
Auswerteeinheit ein Wegmesssy-
stem und darf nur für diese Aufga-
be eingesetzt werden.
Unbefugte Eingriffe und unzulässi-
ge Verwendung führen zum Verlust
von Garantie- und Haftungs-
ansprüchen.
1.2 Qualifiziertes Personal
Diese Anleitung richtet sich an
Fachkräfte, die den Einbau, die
Installation und das Einrichten aus-
führen.
1.3 Einsatz und Prüfung
Für den Einsatz des Wegmesssy-
stems sind die einschlägigen
1 Sicherheitshinweise
Sicherheitsvorschriften zu beach-
ten. Insbesondere müssen Maß-
nahmen getroffen werden, dass
bei einem Defekt des Wegmesssy-
stems keine Gefahren für Personen
und Sachen entstehen können.
Hierzu gehören der Einbau zusätz-
licher Sicherheitsendschalter, Not-
aus-Schalter und die Einhaltung
der zulässigen Umgebungsbedin-
gungen.
1.4 Gültigkeit
Diese Anleitung gilt für die Micro-
pulse Wegaufnehmer vom Typ
BTL5-S1...P....
Eine Übersicht über die verschie-
denen Versionen finden Sie im
Kapitel 6 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) auf Seite 7.
Hinweis: Bei Sonderausführun-
gen, durch -SA_ _ _ auf dem
Typenschild gekennzeichnet,
können andere Technische Daten
gelten (z.B. bei Abgleich, An-
schluss oder Abmessungen).
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise............. 2
1.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung ........................... 2
1.2 Qualifiziertes Personal........... 2
1.3 Einsatz und Prüfung .............. 2
1.4 Gültigkeit................................ 2
2 Funktion und
Eigenschaften ...................... 3
2.1 Eigenschaften ........................ 3
2.2 Funktionsweise...................... 3
2.3 SSI-Schnittstelle .................... 3
3 Einbau ................................... 4
3.1 Einbau, Wegaufnehmer ......... 4
3.2 Freie Positionsgeber .............. 5
3.3 Geführte Positionsgeber ....... 5
4 Anschlüsse ........................... 6
4.1 Steckverbinder S32 ............... 6
4.2 Steckverbinder S147 ............. 6
4.3 Kabel KA_ _ .......................... 6
5 Inbetriebnahme.................... 7
5.1 Anschlüsse prüfen................. 7
5.2 Einschalten des Systems ..... 7
5.3 Messwerte prüfen ................. 7
5.4 Funktionsfähigkeit prüfen ...... 7
5.5 Funktionsstörung ................... 7
5.6 Entstörung.............................. 7
6 Ausführungen (Angaben
auf dem Typenschild) .......... 7
6.1 Lieferumfang .......................... 7
6.2 Lieferbare Nennlängen .......... 7
7 Zubehör ................................ 8
7.1 Positionsgeber ....................... 8
7.2 Steckverbinder ...................... 8
7.3 Anschließbare Geräte ............ 8
7.4 Gelenkstange ........................ 8
8 Technische Daten ................ 9
8.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen ...... 9
8.2 Spannungsversorgung........... 9
8.3 Steuersignale ......................... 9
8.4 Verbindung zur
Auswertung/Steuerung .......... 9
In Verbindung mit diesem Pro-
dukt wurden folgende Patente
erteilt:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for Auto-
matically Tuning the Gain of an
Amplifier
Kerbe auf der Profiloberseite markiert den Beginn des Messbereichs
Aktuelle Position des
Positionsgebers
Bewegtes
Maschinenteil
Micropulse Wegaufnehmer
Bild 1-1: Prinzipielle Anordnung
El. Anschluss
Dämpfungszone
Maschine
Nennlänge =
Messstrecke

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
3
deutsch
2.1 Eigenschaften
Micropulse Wegaufnehmer zeich-
nen sich aus durch:
– Hohe Datensicherheit: Aus-
gangsdaten werden im µC auf
Gültigkeit und Plausibilität ge-
prüft
– Sehr hohe Auflösung, Reprodu-
zierbarkeit und Linearität
– Messbereichsüberwachung mit
"Out-of-Range"-Bit 221
– Unempfindlich gegenüber Er-
schütterungen, Vibrationen und
Verschmutzungen
– Absolutes Ausgangssignal
– Verschleiß- und Wartungsfrei
– Leitungslängen zwischen BTL
und Auswertung bis zu 400 m
– Schutzart IP 67 nach IEC 60529
2.2 Funktionsweise
Im Micropulse Wegaufnehmer be-
findet sich der Wellenleiter, ge-
schützt durch ein Strangpressprofil
aus Aluminium. Entlang des Profils
wird ein Positionsgeber bewegt,
der vom Anwender mit dem Ma-
schinenteil verbunden wird, dessen
Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu
messende Position auf dem
Wellenleiter. Ein intern erzeugter
INIT-Impuls löst in Verbindung mit
dem Magnetfeld des Positions-
gebers eine Torsionswelle im
Wellenleiter aus, die durch Magne-
tostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fort-
schreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters
laufende Torsionswelle wird in der
Dämpfungszone absorbiert. Die
zum Beginn der Messstrecke lau-
fende Welle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches
Signal. Aus der Laufzeit der Welle
wird die Position bestimmt, die anti-
valent in Form synchron-serieller
Daten (SSI) auf der RS 485/422-
Schnittstelle ausgegeben wird.
Dies geschieht mit hoher Präzision
und Reproduzierbarkeit innerhalb
des als Nennlänge angegebenen
Messbereichs.
Auf beiden Seiten der Nennlänge
befindet sich ein messtechnisch
nicht nutzbarer Bereich, der über-
fahren werden darf.
Die elektrische Verbindung zwi-
schen dem Wegaufnehmer, der
Auswerteeinheit/Steuerung und der
2 Funktion und Eigenschaften
Stromversorgung erfolgt über ein
geschirmtes Kabel, das je nach
Version am Wegaufnehmer fest
oder über eine Steckverbindung
angeschlossen ist.
Maße für die Montage des Wegauf-
nehmers Micropulse und für die
Montage der Positionsgeber und
Gelenkstange: ➥➥
➥➥
➥Seite 5.
2.3 SSI-Schnittstelle
Je nach BTL-Ausführung arbeitet
die SSI-Schnittstelle mit 24 oder 25
Takten und die Positionswerte wer-
den im Gray- oder Binär-Code
übertragen. Die Übertragung der
Positionswerte wird mit der Zeit tm
abgeschlossen. Die max. Takt-
frequenz t ist abhängig von der
Kabellänge ➥➥
➥➥
➥ Kapitel 8 Technische
Daten auf Seite 9.
Als Möglichkeit zur Fehlererken-
nung wird das Bit 221 als "Out-of-
Range"-Meldung angeboten, siehe
Bild 2-1 und Bild 2-2.
Die Übertragung der Positions-
werte wird mit der Zeit tmabge-
schlossen. Sie wird mit der fallen-
den Flanke des letzten
Clockimpulses gestartet. Nach
dieser Zeit ist das BTL bereit für
die nächste Datenübertragung.
Taktsequenz
➀
t < tm
tv= 150 ns gemessen mit 1 m Kabel
tm= 31 µs unabhängig von der
Clockfrequenz
Die Zeit tm wird mit der fallenden Flanke
des letzten Clockimpulses gestartet
(je nach Ausführung Bit 24 oder Bit 25).
Bild 2-1: Impulsdiagramm, Beispiel mit 24-Bit-Codierung
➀nur bei einer Auflösung von > 5 µm
Bild 2-2: Ausgangsdaten mit "Out-of-Range"-Situation
1a 2
3
21b
~10 mm ~10 mm
Bit 2
21
Bit 2
0
... 2
20
Nullpunkt Endpunkt
Position des Positionsgebers:
1) ausserhalb des Messbereichs
2) innerhalb des Messbereichs
3) Positionsgeber nicht vorhanden
"Out-of-Range"-Bit 221 wird nach
Eintreten des Ereignisses gesetzt.
Wert der Ausgangsdaten 20... 220:
1a) 0
1b) max. bei Endpunkt + 10 mm
2) proportional zum Weg
3) 0
Die Techn. Daten gelten nur im zulässi-
gen Messbereich, d.h. zwischen Null-
und Endpunkt.

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
4deutsch
3 Einbau
Bild 3-1: Maßzeichnung (Wegaufnehmer BTL5...P-... mit freiem Positionsgeber BTL5-P-3800-2)
NL
Nennlänge
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben DIN 912 M5 × 22,
max. Anzugsdrehmoment 2 Nm
BTL5...P-S32/S147
3.1 Einbau, Wegaufnehmer
Es ist darauf zu achten, dass kei-
ne starken elektrischen oder ma-
gnetischen Felder in unmittelbarer
Nähe des Wegaufnehmers auftre-
ten.
Die Einbaulage ist beliebig.
Mit den mitgelieferten
Befestigungsklammern und
Zylinderkopfschrauben wird der
Wegaufnehmer auf einer ebenen
Fläche der Maschine montiert.
Befestigungsklammern werden in
ausreichender Zahl mitgeliefert.
Einbauempfehlung:
Abstand A = ca. 80 mm
Abstand B = ca. 250 mm (zwi-
schen den einzelnen Klammern)
Um die Entstehung von Reso-
nanzfrequenzen bei Vibrations-
belastungen von >50 g zu ver-
meiden, empfehlen wir, die
Befestigungsklammern in
unregelmäßigen Abstände zu
plazieren.
Durch die mitgelieferten Isolier-
buchsen wird der Wegaufnehmer
von der Maschine elektrisch iso-
liert. ➥➥
➥➥
➥Bild 3-1 bzw. Bild 3-2 und
Kapitel 5.6 Entstörung
Der Wegaufnehmer Micropulse in
Profilbauweise eignet sich sowohl
für freie, d.h. berührungslos arbei-
tende Positionsgeber (➥➥
➥➥
➥Seite 5)
als auch für geführte Positions-
geber (➥➥
➥➥
➥Seite 5).
➀Nicht nutzbarer Bereich.
➀➀
Bild 3-2: Maßzeichnung (Wegaufnehmer BTL5...P-... mit geführtem Positionsgeber BTL5-F-2814-1S)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben DIN 912 M5 × 22,
max. Anzugsdrehmoment 2 Nm
Nennlänge Schwarze,
runde
Markierung
Positions-
geber
NL
BTL5...P-KA...
➀➀

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
5
deutsch
Stecker mit LED
Bild 3-3:
Positionsgeber BTL5-P-3800-2 Bild 3-5:
Positionsgeber BTL5-P-4500-1
Bild 3-4:
Positionsgeber BTL5-P-5500-2
max. zulässiges Anzugs-
drehmoment: 2 Nm
3 Einbau (Fortsetzung)
➀➀➀
Besondere Vorteile des Positions-
gebers BTL5-P-4500-1: Mehrere
Positionsgeber auf dem gleichen
Wegaufnehmer lassen sich ge-
trennt elektrisch ein- und aus-
schalten (Ansteuerung mit SPS-
Signal, 24 V/100 mA).
Der Messbereich ist um 4 mm in
Richtung des BTL-Steckers/Ka-
bels versetzt (
➥➥
➥➥
➥ Bild 3-5).
3.2 Freie Positionsgeber
Der freie Positionsgeber
(➥➥
➥➥
➥Bilder 3-3 bis 3-5) wird mit
nichtmagnetischen Schrauben
(Messing, Aluminium) mit dem be-
wegten Maschinenteil verbunden.
Um die Genauigkeit des Wegmess-
systems zu gewährleisten, muss
das bewegte Maschinenteil den
Positionsgeber auf einer parallel
zum Wegaufnehmer verlaufenden
Bahn führen.
Die folgende Tabelle liefert Anga-
ben in [mm] über den einzuhalten-
den Abstand zwischen Positions-
geber und Wegaufnehmer und den
zulässigen Mittenversatz:
Typ des Abstand Versatz
Positionsgebers "D" "C"
BTL5-P-3800-2 0,1 ... 4 + 2
BTL5-P-5500-2 5 ... 15 + 15
BTL5-P-4500-1 0,1 ... 2 + 2
Es ist darauf zu achten,
dass der Abstand E zwi-
schen Teilen, die aus
magnetisierbarem Material
bestehen, und dem Positions-
geber BTL5-P-5500-2 mindestens
10 mm beträgt (
➥➥
➥➥
➥ Bild 3-4).
3.3 Geführte Positionsgeber
Bei geführten Positionsgebern
(➥➥
➥➥
➥Bilder 3-6 und 3-7) sind seitli-
che Kräfte zu vermeiden. Deshalb
sind hier Verbindungen erforder-
lich, die entsprechende Freiheits-
grade bezogen auf die Bewegungs-
richtung des Positionsgebers ent-
lang der Messstrecke aufweisen.
Die Gewährleistung setzt voraus,
dass der Positionsgeber
Kugelpfanne "B",
DIN 71805,
horizontal drehbar
Schwarze, runde
Markierung
Bild 3-6: Positionsgeber BTL5-F-2814-1S Bild 3-7: Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S
Mechanisch mit 2 Muttern
an Gewindestange M5
fest angelenkt
max. Winkelversatz
max. Parallelversatz
BTL5-F-2814-1S über eine Gelenk-
stange mit dem Maschinenteil ver-
bunden wird.
Die Gelenkstange BTL2-GS10...A
(➥➥
➥➥
➥Bild 7-2) ist als Zubehör liefer-
bar (Länge LG bei Bestellung an-
geben).
➀➀
➀Nicht im Lieferumfang.
X Y
BTL5-M-2814-1S 48,5 57
BTL5-N-2814-1S 51 59,5

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
6deutsch
4 Anschlüsse
Beim elektrischen Anschluss
unbedingt zu beachten:
Anlage und Schaltschrank
müssen auf dem gleichen
Erdungspotenzial liegen.
Um die elektromagnetische Ver-
träglichkeit (EMV) zu gewährlei-
sten, die die Fa. Balluff mit dem
CE-Zeichen bestätigt, sind nach-
folgende Hinweise unbedingt zu
beachten.
Wegaufnehmer BTL und Auswer-
tung/Steuerung müssen mit ei-
nem geschirmten Kabel verbun-
den werden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-
Einzeldrähten, 85 % Bedeckung.
Tabelle 4-1: Anschlussbelegung
Bild 4-1: Pinbelegung BKS,
Steckverbindung BTL
Anschluss BKS,
Ansicht auf Lötan-
schlussenden des
Buchsenkörpers von
BKS-S32M-00
oder BKS-S33M-00
Pin BTL5-S1_ _...S32
Steuer- und Datensignale
1 +Clk
2 +Data
3 –Clk
4 muss frei bleiben
5 –Data
Versorgungsspannung (extern)
6 GND
7 +24 V
8 muss frei bleiben
4.1 Steckverbinder S32
Bei der Steckerausführung muss
der Schirm im Steckverbinder
BKS mit dem Steckergehäuse
verbunden werden; siehe Anlei-
tung in der Verpackung des Steck-
verbinders.
Bei der Kabelausführung ist der
Kabelschirm in der PG-Verschrau-
bung mit dem Gehäuse verbunden.
Auf der Seite der Auswertung/
Steuerung muss der Kabelschirm
geerdet, d.h. mit dem Schutzleiter
verbunden werden.
Die Anschlussbelegung ist je nach
BTL-Typ aus den Tabellen 4-1, 4-2
oder 4-3 zu entnehmen. Der An-
schluss auf der Seite der Steue-
rung richtet sich nach der gewähl-
ten Lösung.
Beim Verlegen des Kabels zwi-
schen Wegaufnehmer, Steuerung
und Spannungsversorgung ist die
Nähe von Starkstromleitungen we-
gen der Einkopplung von Störun-
gen zu meiden.
Besonders kritisch sind induktive
Einstreuungen durch Netzoberwel-
len (z.B. von Phasenanschnitt-
steuerungen), für die der Kabel-
schirm nur geringen Schutz bietet.
Über die RS 485/422-Schnittstelle
wird das Signal antivalent als syn-
chron-serielle Daten (SSI) zur Aus-
wertung übertragen. Die hohe Stör-
festigkeit der Verbindung wird
durch Differenzial-Treiber erreicht.
Länge des Kabels max. 400 m;
Ø 6 bis 8 mm.
Pin BTL5-S1_ _...S147
Steuer- und Datensignale
1 –Data
2 +Data
3 +Clk
4 –Clk
Versorgungsspannung (extern)
5 +24 V
6 GND
7 muss frei bleiben
Tabelle 4-2: Anschlussbelegung
Bild 4-3: Pinbelegung BKS,
Steckverbindung BTL
Anschluss BKS, An-
sicht auf Lötan-
schlussenden des
Buchsenkörpers von
BKS-S147M-00
oder BKS-S148M-00
4.2 Steckverbinder S147
Bild 4-3: BTL5-S1_ _-...KA_ _ mit Auswertung/Steuerung, Anschlussbeispiel
Auswertung
oder
Steuerung
–Data
GND
+24 V
+Clk
–Clk
+Data
BTL5-S1_ _
GN
BU
BN
YE
PK
GY
4.3 Kabel KA_ _ Farben BTL5-S1_ _...-KA_ _
Steuer- und Datensignale
YE gelb +Clk
PK rosa –Clk
GY grau +Data
GN grün –Data
Versorgungsspannung (extern)
BU blau GND
BN braun +24 V
WH weiß muss frei bleiben
Tabelle 4-3: Anschlussbelegung
Achtung! Das Vertauschen der
Takteingänge +Clk und –Clk führt
zu falschen Daten.

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
7
deutsch
6 Ausführungen (Angaben auf dem Typenschild)
Spannungsversorgung: 1 = DC 24 V
elektr. Anschluss, S32: mit Steckverbinder, 8-polig
BTL5-S102-M0450-P-S32 S147: mit Steckverbinder, 7-polig
KA05: mit 5 m langem Kabel
Profilbauweise
Nennlänge (4stellig), M = metrische Angabe in mm
Auflösung: 1 = 1 µm 2 = 5 µm 3 = 10 µm 4 = 20 µm
5 = 40 µm 6 = 100 µm 7 = 2 µm 8 = 50 µm
Codierung: 24 Bit 0 = Binär, steigend 1 = Gray, steigend
2 = Binär, fallend 3 = Gray, fallend
25 Bit 6 = Binär, steigend 7 = Gray, steigend
8 = Binär, fallend 9 = Gray, fallend
5 Inbetriebnahme
5.1 Anschlüsse prüfen
Obwohl die Anschlüsse gegen
Verpolung geschützt sind, können
Bauteile durch falsche Verbindun-
gen und Überspannung beschädigt
werden. Bevor Sie einschalten,
prüfen Sie deshalb die Anschlüsse
sorgfältig.
5.2 Einschalten des Systems
Beachten Sie, dass das System
beim Einschalten unkontrollierte
Bewegungen ausführen kann, ins-
besondere beim ersten Einschal-
ten und wenn die Wegmesseinrich-
tung Teil eines Regelsystems ist,
dessen Parameter noch nicht ein-
gestellt sind. Stellen Sie daher
sicher, dass hiervon keine Gefah-
ren ausgehen können.
5.3 Messwerte prüfen
Nach dem Austausch bzw. nach
der Reparatur eines Wegauf-
nehmers wird empfohlen, die Wer-
te in der Anfangs- und Endstellung
des Positionsgebers im Handbe-
trieb zu überprüfen. Ergeben sich
andere Werte * als vor dem Aus-
tausch bzw. der Reparatur, dann
sollte eine Korrektur vorgenommen
werden.
* Änderungen oder fertigungs-
bedingte Streuungen vorbehalten.
5.4 Funktionsfähigkeit prüfen
Die Funktionsfähigkeit des Weg-
messsystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten ist regel-
mäßig zu überprüfen und zu
protokollieren.
5.5 Funktionsstörung
Wenn Anzeichen erkennbar sind,
dass das Wegmesssystem nicht
ordnungsgemäß arbeitet, ist es
ausser Betrieb zu nehmen und
gegen unbefugte Benutzung zu
sichern.
5.6 Entstörung
Um einen Potenzialausgleich –
Stromfluss – über den Schirm des
Kabels zu vermeiden, wird emp-
fohlen:
– die Isolierbuchsen zu verwen-
den und
– den Schaltschrank und die An-
lage, in der sich der BTL5 befin-
det, auf das gleiche Erdungs-
potenzial zu bringen.
Micropulse
Wegaufnehmer
SSI-Schnittstelle
6.1 Lieferumfang
Wegaufnehmer mit Kurzanleitung
Befestigungsklammern
6.2 Lieferbare Nennlängen
Um den Wegaufnehmer optimal an
die Anwendung anzupassen, sind
Nennlängen von 50 bis 4000 mm
mit folgenden Stufungen lieferbar:
Nennlänge [mm] Stufung [mm]
50 ... 1000 50
1000 ... 2000 100
2000 ... 4000 250
Andere Nennlängen auf Anfrage.

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
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7 Zubehör (getrennt zu bestellen)
7.1 Positionsgeber
Abstand, Versatz und Einbaumaße
➥➥
➥➥
➥Seite 4 und 5.
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
BTL5-P-3800-2 ➥➥
➥➥
➥Bild 3-3
Gewicht ca. 12 g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-F-2814-1S ➥Bild 3-6
Gewicht ca. 28 g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-M-2814-1S ➥Bild 3-7
Gewicht ca. 32 g
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Gleitfläche Kunststoff
BTL5-N-2814-1S ➥Bild 3-7
Gewicht ca. 35 g
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Gleitfläche Kunststoff
BTL5-P-3800-2 und
BTL5-F/M/N-2814-1S:
Die angegebene Linearitäts-
abweichung von ± 30 µm gilt bei
genauer Führung in konstantem
Abstand zum Profil innerhalb des
zulässigen Abstandes "D".
BTL5-P-5500-2 ➥Bild 3-4
Gewicht ca. 40 g
Gehäuse Kunststoff
BTL5-P-4500-1 ➥Bild 3-5
Gewicht ca. 80 g
Gehäuse Kunststoff
Betriebstemp. –40 °C bis +60 °C
BTL5-P-5500-2 und
BTL5-P-4500-1:
Empfohlene Auflösung
20 µm oder 40 µm
Linearitätsabweichung < ± 100 µm
Die angegebene Linearitätsab-
weichung von < ± 100 µm gilt bei
genauer Führung in konstantem
Abstand zum Profil innerhalb des
zulässigen Abstandes "D".
7.2 Steckverbinder 7.3 Anschließbare Geräte
Anzeigegerät:
BDD-AM10-1-SSI
Anzeige- und Steuergerät
mit 2 Relaisausgängen
gerade
BKS-S147M-00
gewinkelt
BKS-S148M-00
Kabeldurchlass
(Klemmkorb PG 9)
gerade
BKS-S32M-00
Nr. 99-5672-19-08
Fa. Binder
gewinkelt
BKS-S33M-00
Nr. 99-5672-78-08
7.4 Gelenkstange
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Aluminium, Maße ➥➥
➥➥
➥Bild 7-2
Verschiedene Standardlängen LG
(bei Bestellung angeben)
Befestigungsmutter
DIN 934 M5
Gelenkkopf DIN 648
Kugelpfanne "B" DIN 71805 (Teil des
Positionsgebers BTL5-F-2814-1S)
Bild 7-1: Steckverbinder
Bild 7-2: Gelenkstange

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
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Hysterese < 1 LSB
Reproduzierbarkeit < 2 LSB
(Auflösung + Hysterese)
Temperaturkoeffizient
(6 µm + 5 ppm *Nennlänge)/K
Schockbelastung 100 g/6 ms
nach IEC 60068-2-27 1
Dauerschock 100 g/2 ms
nach IEC 60068-2-29 1
Vibration 12 g, 10 bis 2000 Hz
nach IEC 60068-2-6 1
1Einzelbestimmung nach Balluff-
Werknorm
8 Technische Daten
Typische Werte bei DC 24 V und Raumtemperatur. Sofort betriebsbereit, volle Genauigkeit nach Warmlaufphase.
In Verbindung mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1 oder BTL5-P-5500-2 bei konstantem Abstand
zum Wegaufnehmer oder mit geführtem Positionsgeber BTL5-F/M/N-2814-1S (Ausnahmen siehe Positionsgeber):
8.1 Maße, Gewichte,
Umgebungsbedingungen
Nennlänge < 4000 mm
Maße ➥➥
➥➥
➥Seite 4
Gewicht ca. 1,4 kg/m
Gehäuse Aluminium, eloxiert
Gehäusebefestigung
Befestigungsklammern mit Isolier-
buchsen und Schrauben
Betriebstemp. –40 °C bis +85 °C
Feuchte < 90 %, nicht betauend
Schutzart nach IEC 60529 IP 67
in verschraubtem Zustand
8.2 Spannungsversorgung
(extern)
Spannung stabilisiert
BTL5-S1... DC 20 bis 28 V
Restwelligkeit < 0,5 Vss
Stromaufnahme < 90 mA
Einschaltspitzenstrom < 3 A/0,5 ms
Verpolungsschutz eingebaut
Überspannungsschutz
Transzorb-Schutzdioden
Spannungsfestigkeit
GND gegen Gehäuse 500 V
Nr. 846 081 - 726 D • 00.000000 • Ausgabe 0510; Änderungen vorbehalten.
Auflösung (LSB)
je nach Ausführung:
BTL5-S1 _1... 1 µm
BTL5-S1 _2... 5 µm
BTL5-S1 _3... 10 µm
BTL5-S1 _4... 20 µm
BTL5-S1 _5... 40 µm
BTL5-S1 _6... 100 µm
BTL5-S1 _7... 2 µm
BTL5-S1 _8... 50 µm
Linearitätsabweichung
bei Auflösung < 10 µm ± 30 µm
bei Auflösung > 10 µm ± 2 LSB
Ausgangsdaten
Update-Rate fmax < 2 kHz
Emissionsprüfungen:
Funkstörstrahlung
EN 55011Gruppe 1, Klasse A+B
Störfestigkeitsprüfungen:
Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
Schnelle, transiente Störimpulse
(Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
Leitungsgeführte Störgrößen, indu-
ziert durch hochfrequente Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Mit dem CE-Zeichen
bestätigen wir, dass
unsere Produkte den
Anforderungen der EG-Richtlinie
89/336/EWG (EMV-Richtlinie)
und des EMV-Gesetzes entspre-
chen. In unserem EMV-Labor, das
von der DATech für Prüfungen der
elektromagnetischen Verträglich-
keit akkreditiert ist, wurde der
Nachweis erbracht, dass die
Balluff-Produkte die EMV-Anfor-
derungen der folgenden Fach-
grundnormen erfüllen:
EN 61000-6-4 (Emission)
EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)
UL-Zulassung
File No.
E227256
8.3 Steuersignale
Schnittstelle RS 485/422
Takteingang +Clk, –Clk
(über Optokoppler)
Taktfrequenz max. 1000 kHz
Ausgang 24 oder 25 Bit
seriell
Weginformation +Data, –Data
8.4 Verbindung zur
Auswertung/Steuerung
+Clk, –Clk, +Data, –Data, 24 V,
GND
Kabel paarweise verdrillt, geschirmt
max. Länge 400 m, Ø 6 bis 8 mm
Die Taktfrequenz t ist abhängig
von der Leitungslänge:
Leitungslänge Taktfrequenz
< 25 m < 1000 kHz
< 50 m < 500 kHz
< 100 m < 400 kHz
< 200 m < 200 kHz
< 400 m < 100 kHz
Tabelle 8-1: Taktfrequenz

Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Germany
Phone [phone]
Fax [phone]
Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70
E-Mail: [e-mail]
http://www.balluff.de
User’s Guideenglish
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
2english
Read this manual before installing
and operating the Micropulse Trans-
ducer.
1.1 Proper application
The BTL5 Micropulse transducer is
intended to be installed in a ma-
chine or system. Together with a
controller (PLC) or a processor it
comprises a position measuring
system and may only be used for
this purpose.
Unauthorized modifications and
non-permitted usage will result in
the loss of warranty and liability
claims.
1.2 Qualified personnel
This guide is intended for special-
ized personnel who will perform the
installation and setup of the system.
1.3 Use and inspection
The relevant safety regulations must
be followed when using the trans-
1 Safety Advisory
ducer system. In particular, steps
must be taken to ensure that should
the transducer system become de-
fective no hazards to persons or
property can result. This includes
the installation of additional safety
limit switches, emergency shutoff
switches and maintaining the per-
missible ambient conditions.
1.4 Scope
This guide applies to the model
BTL5-S1...P... Micropulse trans-
ducer.
An overview of the various models
can be found in section 6 Versions
(indicated on product label) on
page 7.
Note: For special versions, which
are indicated by an -SA_ _ _ des-
ignation in the part number, other
technical data may apply (affect-
ing calibration, wiring, dimensions
etc.).
Contents
1 Safety Advisory .................... 2
1.1 Proper application ................. 2
1.2 Qualified personnel ............... 2
1.3 Use and inspection ............... 2
1.4 Scope..................................... 2
2 Function and
Characteristics ..................... 3
2.1 Characteristics ...................... 3
2.2 Function ................................. 3
2.3 SSI interface .......................... 3
3 Installation ............................ 4
3.1 Transducer installation .......... 4
3.2 Floating magnets ................... 5
3.3 Captive magnets ................... 5
4 Wiring .................................... 6
4.1 Connector S32 ....................... 6
4.2 Connector S147 ..................... 6
4.3 Cable KA_ _ .......................... 6
5 Startup .................................. 7
5.1 Check connections ................ 7
5.2 Turning on the system ........... 7
5.3 Check output values ............. 7
5.4 Check functionality ................ 7
5.5 Fault conditions ..................... 7
5.6 Noise elimination ................... 7
6 Versions (indicated on
part label) .............................. 7
6.1 Included in shipment............. 7
6.2 Available lengths ................... 7
7 Accessories .......................... 8
7.1 Magnets ................................. 8
7.2 Connector .............................. 8
7.3 Compatible devices .............. 8
7.4 Connecting rod ...................... 8
8 Technical Data ...................... 9
8.1 Dimensions, weights,
ambient conditions ................ 9
8.2 Supply voltage ...................... 9
8.3 Control signals ....................... 9
8.4 Connection to processor ....... 9
The following patents have been
granted in connection with this
product:
US Patent 5 923 164
Apparatus and Method for Auto-
matically Tuning the Gain of an
Amplifier
Notch on housing to mark the beginning of the stroke range
Current position of
magnet
Moving ma-
chine part
Micropulse Transducer
Machine
Nominal stroke =
Measuring range
Fig. 1-1: Basic arrangement
El. connection
Damping zone

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
3
english
2.1 Characteristics
Micropulse transducers feature:
– High data security: Output data
are checked for validity and plau-
sibility in the µC
– Very high resolution, repeatability
and linearity
– Measurement range monitoring
with "Out of Range" Bit 221
– Immunity to shock, vibration, and
contamination
– An absolute output signal
– Wear- and maintenance-free
– BTL to processor cable lengths
up to 400 m
– IP 67 per IEC 60529
2.2 Function
The Micropulse transducer contains
a waveguide enclosed by an ex-
truded aluminum housing. A mag-
net attached to the moving mem-
ber of the machine is moved
across the top of the housing and
its position constantly updated.
The magnet defines the measured
position on the waveguide. An
internally generated INIT pulse
interacts with the magnetic field of
the magnet to generate a magneto-
strictive torsional wave in the
waveguide which propagates at
ultrasonic speed.
The torsional wave arriving at the
end of the waveguide is absorbed in
the damping zone. The wave arriv-
ing at the beginning of the wave-
guide creates an electrical signal in
the coil surrounding the waveguide.
The corresponding value is output
as synchronous serial data (SSI) via
the RS 485/422 interface. This
takes place with high precision
and repeatability within the mea-
suring range indicated as the
nominal stroke length.
On both ends of the nominal
stroke length is an area which pro-
vides an unreliable signal, but
which may be entered.
The electrical connection between
the transducer, the processor/con-
troller and the power supply is via a
cable, which is connected using a
female connector.
2 Function and Characteristics
Dimensions for installing the
Micropulse transducer and for the
magnets and control arm are found
on ➥➥
➥➥
➥page 5.
2.3 SSI interface
Depending on the BTL version, the
SSI interface uses 24 or 25 bits
and the position values are trans-
mitted in Gray or binary code.
Transmission of the position values
is finished in time tm. The max.
clock frequency t depends on the
cable length ➥➥
➥➥
➥ section 8 Technical
Data on page 9.
Bit 221 can be used as an "Out-of-
Range" message, see Figs. 2-1
and 2-2.
Sending of the position values is
finished within time tm. It is started
with the falling edge of the last
clock pulse. After this time the
BTL is ready for the next data
transmission.
Clock sequence
t < tm
tv= 150 ns measured with 1 m cable
tm= 31 µs independent of the clock
frequency
The time tm starts with the falling edge of
the last clock impulse (bit 24 or bit 25
depending on the version).
Fig. 2-1: Pulse diagram, example with 24 bit coding
➀only by an resolution of > 5 µm
Fig. 2-2: Output data shown with "Out of Range" situation
Position of magnet:
1) out of the measurement range
2) within the measurement range
3) magnet not present
"Out of Range" Bit 221 will be set
after the occurence of the event.
Value of the output data 20... 220:
1a) 0
1b) max. at end point + 10 mm
2) proportional to distance
3) 0
Technical data are valid within the
measurement range only, i.e. between
null and end point.
1a 2
3
21b
~10 mm ~10 mm
Bit 2
21
Bit 2
0
... 2
20
Null point End point
➀

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
4english
3 Installation
Fig. 3-1: Dimensional drawing (BTL5...P-... transducer with floating magnet BTL5-P-3800-2)
NL
Nominal stroke
Mounting brackets with isolation bushings
and M5 × 22 cylinder head screws, DIN 912,
max. tightening torque 2 Nm
3.1 Transducer installation
Ensure that no strong electrical
or magnetic fields are present in
the immediate vicinity of the
transducer.
Any orientation is permitted.
The supplied mounting brackets
and cylinder head screws allow the
transducer to be mounted on a flat
machine surface.
A sufficient quantity of mounting
brackets is supplied.
Recommended installation:
Distance A = approx. 80 mm
Distance B = approx. 250 mm (be-
tween the individual clamps)
To prevent resonant frequencies
under vibration loads of >50 g, we
recommend placing the mounting
clamps at irregular intervals.
The supplied isolation bushings
are used to electrically insulate the
transducer from the machine
(➥➥
➥➥
➥Fig. 3-1 respectively 3-2 and
chapter 5.6 Noise elimination).
The Micropulse transducer in pro-
file housing is suitable both for
floating, i.e. non-contacting mag-
nets (➥➥
➥➥
➥page 5) and for captive
magnets (➥➥
➥➥
➥page 5).
Fig. 3-2: Dimensional drawing (BTL5...P-... transducer with captive magnet BTL5-F-2814-1S)
Mounting brackets with isolation bushings
and M5 × 22 cylinder head screws, DIN 912,
max. tightening torque 2 Nm
Nominal stroke Black,
round
marking
Magnet
NL
➀unusable area
➀➀
BTL5...P-S32/S147
➀➀
BTL5...P-KA...

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
5
english
3 Installation (cont.)
Ball joint "B"
DIN 71805,
rotates horizontally
Black, round
marking
Fig. 3-6: BTL5-F-2814-1S magnet Fig. 3-7: BTL5-M/N-2814-1S magnet
Mechanically joined to M5
stud using 2 nuts
Max. angle offset
Max. parallel offset
Connector with LED
Fig. 3-3: BTL5-P-3800-2 magnet Fig. 3-5: BTL5-P-4500-1 Fig. 3-4: BTL5-P-5500-2 magnet
max. permissible
tightening torque 2 Nm
BTL5-P-4500-1 magnet, special
features: Multiple magnets on the
same transducer can be
electricely turned on and off indi-
vidually (PLC control signal, 24 V/
100 mA).
The stroke range is offset 4 mm
towards the BTL connector/cable
(
➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-5).
3.2 Floating magnets
The floating magnet (➥➥
➥➥
➥Figs. 3-3 to
3-5) is attached to the moving
member of the machine using non-
magnetizable screws (brass, alu-
minum). To ensure the accuracy of
the transducer system, the moving
member must carry the magnet on a
track parallel to the transducer.
The following table provides figures
in [mm] for the spacing which must
be maintained between magnet and
transducer and for the permissible
center offset:
Ensure that the distance
E between parts made of
magnetizable material and
the BTL5-P-5500-2 magnet is at
least 10 mm (
➥➥
➥➥
➥ Fig. 3-4).
Magnet type Distance
" D "
Offset
" C "
BTL5-P-3800-2 0.1 ... 4 ± 2
BTL5-P-5500-2 5 ... 15 ± 15
BTL5-P-4500-1 0.1 ... 2 ± 2
➀➀
➀
➀not included
3.3 Captive magnets
Lateral forces are to be avoided
when using captive magnets
(➥➥
➥➥
➥Figs. 3-6 and 3-7). Connections
are required here which permit the
corresponding degree of freedom
with respect to the direction of
movement of the magnet along the
stroke range. It is assumed that
the BTL5-F-2814-1S magnet is
connected to the machine member
using a connecting rod.
The BTL2-GS10...A connecting rod
(➥➥
➥➥
➥Fig. 7-2) is available as an ac-
cessory (please indicate length LG
when ordering).
➀➀
X Y
BTL5-M-2814-1S 48.5 57
BTL5-N-2814-1S 51 59.5

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
6english
4 Wiring
Note the following when mak-
ing electrical connections:
System and control cabi-
net must be at the same
ground potential.
To ensure the electromagnetic
compatibility (EMC) which Balluff
warrants with the CE Mark, the
following instructions must be
strictly followed.
BTL transducer and the processor/
control must be connected using
shielded cable.
Shielding: Copper filament
braided, 85 % coverage.
The shield must be tied to the
Caution! False data will result
from reversing the +Clk and –Clk
inputs.
Fig. 4-3: BTL5-S1_ _-...KA_ _ with Processor/Controller, Connection example
Processor/
Controller
BTL5-S1_ _
–Data
GND
+24 V
+Clk
–Clk
+Data
connector housing in the BKS con-
nector; see instructions accompa-
nying the connector.
In the cable version the cable
shield is connected to the housing
in the PG fitting.
The cable shield must be grounded
on the control side, i.e., connected
to the protection ground.
Pin assignments can be found in
➥➥
➥➥
➥ Table 4-1, 4-2 or 4-3. Connec-
tions on the controller side may vary
according to the controller and con-
figuration used.
When routing the cable between
the transducer, controller and
power supply, avoid proximity to
Table 4-1: Wiring
Fig. 4-1: Pin arrangement BKS on BTL
BKS Connector,
View of solder end
of connector body
BKS-S32M-00
or BKS-S33M-00
Pin BTL5-S1_ _...S32
Interface signals
1 +Clk
2 +Data
3 –Clk
4 do not connect
5 –Data
Supply voltage (external)
6 GND
7 +24 V
8 do not connect
4.1 Connector S32
Pin BTL5-S1_ _...S147
Interface signals
1 –Data
2 +Data
3 +Clk
4 –Clk
Supply voltage (external)
5 +24 V
6 GND
7 do not connect
Table 4-2: Wiring
Fig. 4-2: Pin arrangement BKS on BTL
BKS Connector,
View of solder end
of connector body
BKS-S147M-00 or
BKS-S148M-00
4.2 Connector S147
Colors BTL5-S1_ _...-KA_ _
Interface signals
YE yellow +Clk
PK ping –Clk
GY gray +Data
GN green –Data
Supply voltage (external)
BU blue GND
BN brown +24 V
WH white do not connect
Table 4-3: Wiring
4.3 Cable KA_ _
high voltage lines to prevent noise
coupling. Especially critical is
inductive noise caused by AC
harmonics (e.g. from phase-con-
trol devices), against which the
cable shield provides only limited
protection.
Position information is sent over the
RS 485/422 interface as synchro-
nous serial data (SSI) to the host
controller. High noise immunity is
assured by the differential drivers
used for sending and receiving sig-
nals.
Cable length max. 400 m;
Ø 6 to 8 mm.
GN
BU
BN
YE
PK
GY

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
7
english
5 Startup
5.1 Check connections
Although the connections are polar-
ity reversal protected, components
can be damaged by improper con-
nections and overvoltage. Before
you apply power, check the connec-
tions carefully.
5.2 Turning on the system
Note that the system may execute
uncontrolled movements when first
turned on or when the transducer is
part of a closed-loop system whose
parameters have not yet been set.
Therefore make sure that no haz-
ards could result from these situa-
tions.
5.3 Check output values
After replacing or repairing a trans-
ducer, it is advisable to verify the
values for the start and end position
of the magnet in manual mode. If
values other * than those present
before the replacement or repair are
found, a correction should be made.
* Transducers are subject to modifi-
cation or manufacturing tolerances.
5.4 Check functionality
The functionality of the transducer
system and all its associated com-
ponents should be regularly
checked and recorded.
5.5 Fault conditions
When there is evidence that the
transducer system is not operating
properly, it should be taken out of
service and guarded against unau-
thorized use.
5.6 Noise elimination
Any difference in potential - current
flow - through the cable shield
should be avoided. Therefore:
– Use the isolation bushings, and
– Make sure the control cabinet
and the system in which the
BTL5 is contained are at the
same ground potential.
6 Versions (indicated on part label)
Supply voltage: 1 = DC 24 V Electr. connection, S32: with connector, 8 pin
BTL5-S102-M0450-P-S32 S147: with connector, 7 pin
KA05: with 5 m cable
Profile form factor
Nom. length (4digits): M = metric in mm
Resolution: 1 = 1 µm 2 = 5 µm 3 = 10 µm 4 = 20 µm
5 = 40 µm 6 = 100 µm 7 = 2 µm 8 = 50 µm
Code: 24 bit 0 = binary, rising 1 = Gray, rising
2 = binary, falling 3 = Gray, falling
25 bit 6 = binary, rising 7 = Gray, rising
8 = binary, falling 9 = Gray, falling
Micropulse
Linear Transducer
SSI interface
6.1 Included in shipment
Transducer with condensed guide
Mounting brackets
6.2 Available lengths
To ensure flexible application,
nominal transducer lengths of from
50 to 4000 mm with following in-
crements are available:
troke lengths
[mm]
Increments
[mm]
50 ... 1000 50
1000 ... 2000 100
2000 ... 4000 250
Other stroke lengths on request.

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
8english
straight
BKS-S147M-00 right-angle
BKS-S148M-00
Fig. 7-1: Connector
Cable entry
(PG 9 fitting)
7 Accessories (order separately)
7.1 Magnets
Regarding distance, offset, and
dimensions see ➥➥
➥➥
➥ pages 4 and 5.
Operating temp. –40 to +85 °C
BTL5-P-3800-2 ➥➥
➥➥
➥Fig. 3-3
Weight approx. 12 g
Housing plastics
BTL5-F-2814-1S ➥Fig. 3-6
Weight approx. 28 g
Housing plastics
BTL5-M-2814-1S ➥Fig. 3-7
Weight approx. 32 g
Housing aluminum,
anodized
Sliding surface plastics
BTL5-N-2814-1S ➥Fig. 3-7
Weight approx. 35 g
Housing aluminum,
anodized
Sliding surface plastics
BTL5-P-3800-2 and
BTL5-F/M/N-2814-1S:
The stated non-linearity of
± 30 µm is valid when guided
exactly with a constant gap from
the profile within the permissible
distance "D".
BTL5-P-5500-2 ➥Fig. 3-4
Weight approx. 40 g
Housing plastics
BTL5-P-4500-1 ➥Fig. 3-5
Weight approx. 80 g
Housing plastics
Operating temp. -40 °C to +60 °C
BTL5-P-5500-2 and
BTL5-P-4500-1:
Recommended
resolutions 20 µm or 40 µm
Non-linearity < ± 100 µm
The stated non-linearity of
< ± 100 µm is valid when guided
exactly with a constant gap from
the profile within the permissible
distance "D".
7.2 Connector
straight
BKS-S32M-00
No. 99-5672-19-08
Binder Corp.
right-angle
BKS-S33M-00
No. 99-5672-78-08
7.3 Compatible devices
Display:
BDD-AM10-1-SSI
display and limit controller
with 2 relay outputs
7.4 Connecting rod
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Aluminum, dimensions ➥➥
➥➥
➥ Fig. 7-2
Various standard lengths LG avail-
able (please specify when order-
ing)
Fig. 7-2: Connecting rod
Jam nut DIN 934 M5
Swivel eye DIN 648
Ball joint "B" DIN 71805, rotates hori-
zontally (part of BTL5-F-2814-1S
magnet) magnet)

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Linear Transducer in Profile Housing
9
english
8 Technical Data
The following are typical values at DC 24 V and room temperature. Fully operational after power-up, with full accu-
racy after warm-up. Values are with BTL5-P-3800-2, BTL5-P-4500-1 or BTL5-P-5500-2 magnet held at a constant
offset from the transducer or with captive magnet BTL5-F/M/N-2814-1S (see magnet section for exceptions):
Resolution (LSB)
depending on version:
BTL5-S1_1... 1 µm
BTL5-S1_2... 5 µm
BTL5-S1_3... 10 µm
BTL5-S1_4... 20 µm
BTL5-S1_5... 40 µm
BTL5-S1_6... 100 µm
BTL5-S1_7... 2 µm
BTL5-S1_8... 50 µm
Non-linearity
for resolution < 10 µm ± 30 µm
for resolution > 10 µm ± 2 LSB
Output data
Update rate fmax < 2 kHz
Hysteresis < 1 LSB
Repeatability < 2 LSB
(resolution + hysteresis)
Temperature coefficient
(6 µm + 5 ppm *nominal length)/K
Shock loading 100 g/6 ms
per IEC 60068-2-27 1
Continuous shock 100 g/2 ms
per IEC 60068-2-29 1
Vibration 12 g, 10 to 2000 Hz
per IEC 60068-2-6 1
1Individual specifications as per
Balluff factory standard
8.1 Dimensions, weights,
ambient conditions
Nominal length < 4000 mm
Dimensions ➥➥
➥➥
➥page 4
Weight approx. 1.4 kg/m
Housing anodized
aluminum
Housing attachment
Mounting clamps with isolation
bushings and screws
Operating temp. –40 °C to +85 °C
Humidity < 90%, non-condensing
Protection class per IEC 60529
IP 67 when closed up
8.2 Supply voltage (external)
Regulated supply voltage
BTL5-S1... DC 20 to 28 V
Ripple < 0.5 Vpp
Current draw < 90 mA
Inrush < 3 A/0.5 ms
Polarity reversal protection built-in
Overvoltage protection
Transzorb diodes
Electric strength
GND to housing 500 V
Cable length Clock frequency
< 25 m < 1000 kHz
< 50 m < 500 kHz
< 100 m < 400 kHz
< 200 m < 200 kHz
< 400 m < 100 kHz
Table 8-1: Clock frequency
Emission tests:
RF Emission
EN 55011 Group 1, Class A+B
Noise immunity tests:
Static electricity (ESD)
EN 61000-4-2 Severity level 3
Electromagnetic fields (RFI)
EN 61000-4-3 Severity level 3
Fast transients (Burst)
EN 61000-4-4 Severity level 3
Surge
EN 61000-4-5 Severity level 2
Line-induced noise induced by
high-frequency fields
EN 61000-4-6 Severity level 3
Magnetic fields
EN 61000-4-8 Severity level 4
The CE Mark verifies
that our products meet
the requirements of
EC Directive
89/336/EEC (EMC Directive)
and the EMC Law. Testing in our
EMC Laboratory, which is accred-
ited by DATech for Testing Electro-
magnetic Compatibility, has con-
firmed that Balluff products meet
the EMC requirements of the fol-
lowing Generic Standards:
EN 61000-6-4 (emission)
EN 61000-6-2 (noise immunity)
UL authorization
File No.
E227256
8.3 Control signals
IInterface RS 485/422
Clock input +Clk, –Clk
(via optical coupler)
Clock frequency max. 1000 kHz
Output data 24 or 25 bit serial
Position information +Data, –Data
8.4 Connection to processor
+Clk, –Clk, +Data, –Data, 24 V,
GND
Cable, twisted-pair, shielded
max. length 400 m, Ø 6 to 8 mm
The clock frequency t is a function
of the cable length:
No. 846 081 - 726 E • 00.000000 • Edition 0510; specifications subject to changes.