Baumer HUBNER TDP 0,2 Series Service manual

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
TDP 0,2 (TDPZ 0,2) + ESL
Kombination
Tachogenerator (Doppel-Tachogenerator) mit
integriertem elektronischen Drehzahlschalter
Combination
Tachogenerator (Twin tachogenerator) with
integrated electronic speed switch
Gehäusefuß B3
Housing foot B3
EURO-Flansch B10
EURO ange B10

Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079. 2 - 1111529 0
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ..................................................................................................................................................................5
3.1 Lieferumfang Gerät .......................................................................................................................................5
3.2 Lieferumfang Klemmenkästen .................................................................................................................6
3.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................7
3.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................7
4Montage .............................................................................................................................................................................8
4.1 Schritt 1 ...............................................................................................................................................................8
4.2 EURO-Flansch B10 .......................................................................................................................................8
4.2.1 Schritt 2 ............................................................................................................................................................8
4.2.2 Schritt 3 ............................................................................................................................................................8
4.2.3 Schritt 4 ............................................................................................................................................................9
4.3 Gehäusefuß B3 ...............................................................................................................................................9
4.3.1 Schritt 2 ............................................................................................................................................................9
4.3.2 Schritt 3 ......................................................................................................................................................... 10
4.4 Montagehinweis ........................................................................................................................................... 10
4.5 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ............................................................................11
4.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ............... 12
5Abmessungen ............................................................................................................................................................ 13
5.1 TDP 0,2 + ESL .............................................................................................................................................. 13
5.1.1 EURO-Flansch B10 ................................................................................................................................ 13
5.1.2 Gehäusefuß B3 ......................................................................................................................................... 13
5.2 TDPZ 0,2 + ESL ........................................................................................................................................... 14
5.2.1 EURO-Flansch B10 ................................................................................................................................ 14
5.2.2 Gehäusefuß B3 ......................................................................................................................................... 14
6Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 15
6.1 TDP 0,2 (TDPZ 0,2) ................................................................................................................................... 15
6.1.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 15
6.1.2 Anschlussklemmen TDP 0,2 LT ....................................................................................................... 15
6.1.3 Anschlussklemmen TDPZ 0,2 LT .................................................................................................... 15
6.2 ESL ..................................................................................................................................................................... 16
6.2.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 16
6.2.2 ESL 90 (1 internes Relais, 1 Schaltdrehzahl) ............................................................................17
6.2.3 ESL 93 (3 Relais-Treiber, 3 Schaltdrehzahlen) ........................................................................ 18
6.2.4 ES 93 R Relaismodul (Zubehör) ...................................................................................................... 19
7Betrieb und Wartung ............................................................................................................................................. 20
7.1 Austausch der Kohlebürsten ................................................................................................................. 20
8Demontage ................................................................................................................................................................... 21
9Zubehör .......................................................................................................................................................................... 24
10 Technische Daten .................................................................................................................................................... 25
10.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 25
10.2 Technische Daten - elektrisch (Tachogenerator) ....................................................................... 25
10.3 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) ..................................................................... 25
10.4 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 25
10.4 Daten nach Typ ............................................................................................................................................. 26
10.5 Ersatzschaltbild ............................................................................................................................................ 26

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................ 2
2Security indications ..................................................................................................................................................4
3Preparation .....................................................................................................................................................................5
3.1 Scope of delivery device ............................................................................................................................5
3.2 Scope of delivery terminal boxes ...........................................................................................................6
3.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) ....................................................... 7
3.4 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................7
4Mounting ...........................................................................................................................................................................8
4.1 Step 1 ...................................................................................................................................................................8
4.2 EURO ange B10 ...........................................................................................................................................8
4.2 .1 Step 2 ................................................................................................................................................................8
4.2.2 Step 3 ................................................................................................................................................................8
4.2.3 Step 4 ................................................................................................................................................................9
4.3 Housing foot B3 ...............................................................................................................................................9
4.3.1 Step 2 ................................................................................................................................................................9
4.3.2 Step 3 ............................................................................................................................................................. 10
4.4 Mounting instruction .................................................................................................................................. 10
4.5 Maximum permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used .....................................................................11
4.6 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........................................ 12
5Dimensions .................................................................................................................................................................. 13
5.1 TDP 0,2 + ESL .............................................................................................................................................. 13
5.1.1 EURO ange B10 ..................................................................................................................................... 13
5.1.2 Housing foot B3 ........................................................................................................................................ 13
5.2 TDPZ 0,2 + ESL ........................................................................................................................................... 14
5.2.1 EURO ange B10 ..................................................................................................................................... 14
5.2.2 Housing foot B3 ........................................................................................................................................ 14
6Electrical connection ............................................................................................................................................ 15
6.1 TDP 0,2 (TDPZ 0,2) ................................................................................................................................... 15
6.1.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 15
6.1.2 Connecting terminal TDP 0,2 LT ...................................................................................................... 15
6.1.3 Connecting terminal TDPZ 0,2 LT ................................................................................................... 15
6.2 ESL ..................................................................................................................................................................... 16
6.2.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 16
6.2.2 ESL 90 (1 internal relay, 1 switching speed) ............................................................................. 17
6.2.3 ESL 93 (3 relay driver, 3 switching speeds) ............................................................................... 18
6.2.4 ES 93 R Relay modul (accessory) .................................................................................................. 19
7Operation and maintenance ............................................................................................................................. 20
7.1 Replace of the carbon brushes ............................................................................................................ 20
8Dismounting ................................................................................................................................................................ 21
9Accessories ................................................................................................................................................................. 24
10 Technical data ............................................................................................................................................................ 27
10.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 27
10.2 Technical data - electrical ratings (tachogenerator) .................................................................. 27
10.3 Technical data - electrical ratings (speed switches) ................................................................. 27
10.4 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 27
10.4 Type data ......................................................................................................................................................... 28
10.5 Replacement switching diagram ......................................................................................................... 28

1Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079. 2 - 1111529 0
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Die Kombination TDP 0,2 (TDPZ 0,2) + ESL ist ein generatorisch arbeitendes Präzisions-
Drehzahlmessgerät und ein elektronisch wirkendes Schaltgerät, das mit Sorgfalt nur von
technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Kohlebürsten haben eine zu erwartende Lebensdauer, die vom Stromdurchgang abhängt
und in der Regel der Kugellagerlebensdauer entspricht. Ein Wechsel der Kohlebürsten ist nur
vorsorglich erforderlich.
1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +130 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.7 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder
Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschließlich vom
Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The tachogenerator TDP 0,2 (TDPZ 0,2) + ESL is a generator-based working precision
rotary measurement device and an electronical operated switching device which must be
handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The expected service life of carbon brushes depends on the electrical current and is usually
consistent with the service life of the ball bearings. Replacement of the carbon brushes is only a
recommended precaution.
1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.6 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +130 °C,
measured at the housing.
1.7 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 The device may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance work
that requires opening the device completely must be carried out by the manufacturer. Altera-
tions of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079. 2 - 1111529 0
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung des Gerätes führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.4 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zur Beschädigung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät und beim Austausch der Kohlebürsten auf absolute Sauber-
keit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Magnete und Kohlebürsten beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
2.6 Explosionsgefahr
Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien
verwenden.
Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren.

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 4
Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
2.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the device.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
2.4 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can damage the device.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device and while
changing the carbon brushes.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
2.5 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the magnets and the carbon brushes. Dismounting a device, se-
cured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
2.6 Explosion risk
Do not use the device in areas with explosive and/or highly inammable materials.
They may explode and/or catch re by possible spark formation.

5Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079. 2 - 1111529 0
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang Gerät
3Preparation
3.1 Scope of delivery device
3Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
2Gehäuse ESL
3Vollwelle mit Passfeder
4EURO-Flansch B10
51) Gehäusefuß B3
6Bürstenhalterung mit Kohlebürsten
6.1
Kohlebürsten, auch als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11076778 (S7/H7)
7Torxschraube M4x14 mm
82) Bürstenhalterung mit Kohlebürsten
92) Abdeckung für Kohlebürsten
10 2) Torxschraube M4x6 mm
11 Klemmenkasten TDP 0,2 (TDPZ 0,2),
siehe Abschnitt 3.2.
12 Klemmenkasten ESL, siehe Abschnitt 3.2.
1) Gehäusefuß B3 ohne EURO-Flansch B10
2) Doppel-Tachogenerator TDPZ 0,2
1Housing TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
2Housing ESL
3Solid shaft with key
4EURO ange B10
51) Housing foot B3
6Brush holder with carbon brushes
6.1
Carbon brushes, also available as accessory:
Order number 11076778 (S7/H7)
7Torx screw M4x14 mm
82) Brush holder with carbon brushes
92) Cover for carbon brushes
10 2) Torx screw M4x6 mm
11 Terminal box TDP 0,2 (TDPZ 0,2),
see section 3.2.
12 Terminal box ESL, see section 3.2.
1) Housing foot B3 without EURO ange B10
2) Twin tachogenerator TDPZ 0,2
9
5
10
3
4
12
12
11
6.1
6
8
1)
2)
2)
2)
72

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 6
Vorbereitung / Preparation 3
3.2 Lieferumfang Klemmenkästen 3.2 Scope of delivery terminal boxes
11 Klemmenkasten TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
11a
Klemmenkastendeckel
11b
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm
11c
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5...13 mm
11c
Anschlussklemmen,
siehe Abschnitt 6.1.1, 6.1.2 und 6.1.3.
12 Klemmenkasten ESL
12a
Klemmenkastendeckel
12b
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm
12c
Kabelverschraubung M20x1,5 mm
für Kabel ø5...13 mm
12d
Anschlussklemmen,
siehe Abschnitt 6.2.1, 6.2.2.1 und 6.2.3.1.
11 Terminal box TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
11a
Terminal box cover
11b
Torx/slotted screw M4x32 mm
11c
Cable gland M20x1,5
for cable ø5...13 mm
11d
Connecting terminal,
see section 6.1.1, 6.1.2 and 6.1.3.
12 Terminal box ESL
12a
Terminal box cover
12b
Torx/slotted screw M4x32 mm
12c
Cable gland M20x1,5 mm
for cable ø5...13 mm
12d
Connecting terminal,
see section 6.2.1, 6.2.2.1 and 6.2.3.1.
12b
12a12d
12c
11d 11a 11b
11c

7Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079.2 - 11115290
3Vorbereitung / Preparation
3.3 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.3 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
13 3) Anbauvorrichtung, kundenspezisch
14 3) Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO 4017, M6x16 mm
15 Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.5.
16 Anschlusskabel für TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
17 Anschlusskabel für ESL
18 4) Scheibe zur Befestigung des Gehäusefußes
DIN 137, B6
19 4) Schraube zur Befestigung des Gehäusefußes
ISO 4017, M6x20 mm
3) Nur für EURO-Flansch B10
4) Nur für Gehäusefuß B3
13 3) Installation tting, customized
14 3) Fixing screws for installation tting ISO 4017,
M6x16 mm
15 Spring disk coupling K 35,
available as accessory, see section 4.5.
16 Connecting cable for TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
17 Connecting cable for ESL
18 4) Washer for xing the housing foot
DIN 137, B6
19 4) Screw for xing the housing foot
ISO 4017, M6x20 mm
3) Only for EURO ange B10
4) Only for housing foot B3
13
15
14
16 17
19
18
4x
4x
3.4 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.4 Required tools
(not included in scope of delivery)
20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265 20 Tool kit available as accessory: Order number 11068265
2,5 mm
PH 1
10 mm und 22 mm
TX 20
2.5 mm
PH 1
10 mm and 22 mm
TX 20
12x
3)
3) 4)
4)

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 8
Montage / Mounting 4
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 1 Nm
4Montage
4.1 Schritt 1
4.2 EURO-Flansch B10
4.2.1 Schritt 2
4Mounting
4.1 Step 1
4.2 EURO ange B10
4.2 .1 Step 2
15 *
* Siehe Seite 5 oder 7
See page 5 or 7
2.5 mm
13 14
* *
10 mm
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen. Rundlauffehler verursa-
chen Vibrationen, die die Lebensdauer
des Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible. Runouts can cause
vibrations, which can shorten the
service life of the device.
4.2.2 Schritt 3 4.2.2 Step 3
13 14
* *
4*
10 mm

9Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079.2 - 11115290
4Montage / Mounting
4.2 EURO-Flansch B10
4.2.3 Schritt 4
4.2 EURO ange B10
4.2.3 Step 4
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 1.3 ±10 % Nm
15 *
* Siehe Seite 5 oder 7
See page 5 or 7
2.5 mm
4.3 Gehäusefuß B3
4.3.1 Schritt 2
4.3 Housing foot B3
4.3.1 Step 2
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen. Rundlauffehler verursa-
chen Vibrationen, die die Lebensdauer
des Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible. Runouts can cause
vibrations, which can shorten the
service life of the device.
15 *

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 10
Montage / Mounting 4
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 1.3 ±10 % Nm
4.3.2 Schritt 3 4.3.2 Step 3
15 *
18 19 5
* * *
10 mm
* Siehe Seite 5 oder 7
See page 5 or 7
2.5 mm
4.4 Montagehinweis 4.4 Mounting instruction
i
Wir empfehlen, das Gerät so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
i
It is recommended to mount the device
with cable connection facing down-
ward and being not exposed to water.

11 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079. 2 - 1111529 0
4Montage / Mounting
Fmax = 10N
4.5 Maximal zulässige Montagefehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheibenkupplung K 35
Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwen-
dung der Baumer Hübner Federschei-
benkupplung K35 (Zubehör) angetrieben
werden, die sich ohne axialen Druck auf
die Welle schieben lässt.
4.5 Maximum permissible mounting toler-
ance when the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling is used
Devices with a solid shaft should be
driven through the Baumer Hübner K35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
Zulässige Axialbewegung
Admissible axial movement
±0.2 (±0.05*)
±1°
*Mit isolierender Kunststoffnabe
With insulated hub
±0.7 (±0.3*)
Die Montage an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen der
Gefahr von Kugellagerbeschädi-
gungen nicht zulässig.
The device must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Coupling components must not be
driven onto the shaft with improper
force (e. g. hammer impacts), because
of the risk of damaging the ball
bearings.
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 12
Montage / Mounting 4
4.6 Hinweis bei Verwendung einer Klauen-
kupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)
Eine falsche Montage der Klauenkupplung
führt zur Beschädigung des Gerätes.
Mit einem Tiefenmessschieber die
korrekten Abstände (L, L1), siehe unten,
ermitteln und einhalten.
4.6 Note when using a jaw-type coupling
(for example “ROTEX®”)
Incorrect mounting of the jaw-type cou-
pling can damage the device.
Use a depth gauge to nd and observe
the correct distances (L, L1), see below.
Eine Blockung der beiden Kupplungs-
hälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn)
ist zu vermeiden.
Es darf kein direkter Axialschlag auf
die Gerätewelle erfolgen.
Avoid blocking of both coupling halves
(claws pressed together).
The device shaft must not subjected to
direct axial shock.
L+ L1 L
L1
1...2 mm

13 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079.2 - 11115290
5Abmessungen / Dimensions
5Abmessungen
5.1 TDP 0,2 + ESL
5.1.1 EURO-Flansch B10
(61361, 61362)
5Dimensions
5.1 TDP 0,2 + ESL
5.1.1 EURO ange B10
(61361, 61362)
5.1.2 Gehäusefuß B3
(61365)
5.1.2 Housing foot B3
(61365)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 14
Abmessungen / Dimensions 5
5.2 TDPZ 0,2 + ESL
5.2.1 EURO-Flansch B10
(61813, 61814)
5.2 TDPZ 0,2 + ESL
5.2.1 EURO ange B10
(61813, 61814)
5.2.2 Gehäusefuß B3 5.2.2 Housing foot B3
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

15 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079.2 - 11115290
6Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6Elektrischer Anschluss
6.1 TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
6.1.1 Kabelanschluss
6Electrical connection
6.1 TDP 0,2 (TDPZ 0,2)
6.1.1 Cable connection
6.1.2 Anschlussklemmen TDP 0,2 LT
Polarität bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.1 bis 5.4.
6.1.2 Connecting terminal TDP 0,2 LT
Polarity for positive rotating direction,
see section 5.1 to 5.4.
Ansicht X
siehe Abschnitt 6.1.1.
View X
see section 6.1.1.
6.1.3 Anschlussklemmen TDPZ 0,2 LT
Polarität bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.1 bis 5.4.
6.1.3 Connecting terminal TDPZ 0,2 LT
Polarity for positive rotating direction,
see section 5.1 to 5.4.
Ansicht X
siehe Abschnitt 6.1.1.
View X
see section 6.1.1.
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
22 mm
11c
*
11a11b
**
Ansicht X
siehe Abschnitt 6.1.2
oder 6.1.3.
View X
see section 6.1.2
or 6.1.3.
TX 20
*Siehe Seite 6
See page 6
16*
ø5...13 mm
+
_
+
_
+
_
2A2 1A2
A2
2A1 1A1
A1

MB079. 2 - 1111529 0 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) 16
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 6
6.2 ESL
6.2.1 Kabelanschluss
6.2 ESL
6.2.1 Cable connection
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
22 mm
12c
*
12a12b
**
Ansicht Y
siehe Abschnitt 6.2.2.1
oder 6.2.3.1.
View Y
see section 6.2.2.1
or 6.2.3.1.
TX 20
*Siehe Seite 6
See page 6
17 *
ø5...13 mm

17 Baumer_TDP02-ESL-TDPZ02-ESL_II_DE-EN (20A1) MB079. 2 - 1111529 0
6Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.2 ESL
6.2.2 ESL 90
(1 internes Relais, 1 Schaltdrehzahl)
6.2.2.1 Anschlussbelegung
6.2.2.2 Blockschaltbild
6.2.2.3 Ausgangsschaltverhalten
6.2 ESL
6.2.2 ESL 90
(1 internal relay, 1 switching speed)
6.2.2.1 Terminal assignment
6.2.2.2 Block circuit diagram
6.2.2.3 Switching characteristics
≤6A / 250 VAC
≤1A / 48 VDC
Ansicht Y
Anschlussklemmen,
siehe Abschnitt 6.2.1.
View Y
Connecting terminal,
see section 6.2.1.
closed 1-2
open 2-3
closed 2-3
open 1-2
closed 2-3
open 1-2
-n
-ns 0 +ns
+n
n = Drehzahl/Speed
ns = Eingestellte Schaltdrehzahl / Adjusted switching speed
G
3~
COMP
=
=
ESL 90
ns
1
3
2