Table of Contents
1. Camera Models......................................................................................................... 5
2. ProductSpecications ............................................................................................ 6
2.1. Sensor Specications �������������������������������������������������������������������������������������������� 6
2.1.1. Quantum Efciency for Baumer EXG Cameras ���������������������������������������������� 6
2.1.2. Shutters ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
2.2. Timings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
2.2.1. Free Running Mode����������������������������������������������������������������������������������������� 8
2.2.2. Trigger Mode ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
2.3. Process- and Data Interface ���������������������������������������������������������������������������������11
2.3.1. Pin-Assignment Gigabit Ethernet Interface ����������������������������������������������������11
2.3.2. Pin-Assignment Power Supply and Digital IOs ����������������������������������������������11
2.3.3. LED Signaling�������������������������������������������������������������������������������������������������11
2.4. Environmental Requirements������������������������������������������������������������������������������� 12
2.4.1. Temperature and Humidity Range����������������������������������������������������������������� 12
2.4.2. Heat Transmission����������������������������������������������������������������������������������������� 12
3. Software .................................................................................................................. 13
3.1. Baumer-GAPI������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
3�2� 3rd Party Software������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
4. CameraFunctionalities.......................................................................................... 14
4.1. Image Acquisition������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
4.1.1. Image Format ������������������������������������������������������������������������������������������������ 14
4.1.2. Pixel Format �������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
4.1.3. Exposure Time����������������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.4. High Dynamic Range (HDR) ������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.5. Look-Up-Table ����������������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.6. Gamma Correction ���������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.7. Partial Scan / Area of Interest (AOI) �������������������������������������������������������������� 18
4.1.8. Binning����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
4.1.9. Brightness Correction (Binning Correction)��������������������������������������������������� 20
4.2. Color Processing�������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
4.3. Color Adjustment – White Balance ���������������������������������������������������������������������� 20
4.3.1. User-specic Color Adjustment ��������������������������������������������������������������������� 21
4.3.2. One Push White Balance ������������������������������������������������������������������������������ 21
4.4. Analog Controls���������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.1. Offset / Black Level���������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.2. Gain��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.5. Pixel Correction���������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.1. General information��������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.2. Correction Algorithm �������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.3. Defectpixellist ������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
4�6� Process Interface ������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6.1. IO Circuits������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
4.6.2. Trigger Input �������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4.6.3. Trigger Source����������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4.6.4. Debouncer����������������������������������������������������������������������������������������������������� 25