Baumuller b maxx BM4400 Manual

Instruction handbook
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Language English
Translation
Document No. 5.12008.07
Part No. 444496
Status 7-Jul-2016
b maXX 4000
BM4400, BM4400 ES
BM4600, BM4600 ES
BM4700, BM4700 ES
Basic Units/
Power modules
with Servo Controller
E5.12008.07

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Instruction handbook b maXX BM4400, BM4600, BM4700
Document No.: 5.12008.07
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Table of Contents
1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Information on the instruction handbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Key to symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Copyright protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Other applicable documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Guarantee provisions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9 Customer service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10 Terms used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11 List of other applicable documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Contents of the instruction handbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Changes and modifications to the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Usage for the intended purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Responsibility of the operating company . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Protective devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6 Training of the personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7 Personal protective equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8 Special hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9 Fire fighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.10 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.11 Conduct in case of danger or accidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.12 Signs and labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1 Dimensions BM441X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.2 Dimensions BM442X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.3 Dimensions BM4X3X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.4 Dimensions BM4X4X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.5 Dimensions BM4X5X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.6 Dimensions BM4X6X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.7 Dimensions BM4X7X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2 Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3 Operating requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.1 System types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
3.3.2 Requirements to the energy supply / supply system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.3 Motor requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.4 Required environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.5 Correction factors if the operating conditions are changed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.5.1 Mounting height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.5.2 Environmental temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.5.3 Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.6 Coherence between rated current and peak current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.7 Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Instruction handbook b maXX BM4400, BM4600, BM4700
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Table of Contents
3.4 Electrical data basic units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1 Electrical data of the universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1.1 Electrical data BM441X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1.2 Electrical data BM442X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4.1.3 Electrical data BM443X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.1.4 Electrical data BM444X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.1.5 Electrical data BM445X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4.1.6 Electrical data BM446X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4.1.7 Electrical data BM4X7X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.4.2 Electrical data BM46XX acceleration units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4.2.1 Electrical data BM4632 acceleration units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4.2.2 Electrical data BM464X acceleration units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.4.2.3 Electrical data BM465X acceleration units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4.2.4 Electrical data BM466X acceleration units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4.3 Electrical data BM47XX continuous current units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5 Electrical data power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1 Electrical data BM442X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.2 Electrical data BM443X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.3 Electrical data BM444X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5.4 Electrical data BM445X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.5.5 Electrical data BM446X power module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6 Additional data referring to water-cooled brake resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7 Output frequency dependent continuous current derating BM4XXX . . . . . . . . . . . . . 112
3.8 Output frequency dependent maximum current derating BM46XX . . . . . . . . . . . . . . 113
3.9 Overload monitoring modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4 Design and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.1 Functioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2.1 Standard controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2.2 ES controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
4.2.3 Encoder modules slot/position A and B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3 Interconnect devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.1 Mix mode BM443X generation 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4 Type plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.5 Type code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.1 Explanation type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.2 Explanation version code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.6 UL notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.7 Display and operation elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.7.1 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.7.2 7-segment display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.7.3 Address switch S1 - S4 (only ES controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5 Transport and Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.1 Safety notes for transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2 What to observe when transporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.3 Transport inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.4 Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
5.5 Disposal of the packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Instruction handbook b maXX BM4400, BM4600, BM4700
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6 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2 Preparing for mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.2.1 Drilling patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
6.2.1.1 Drilling patterns BM441X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.2.1.2 Drilling patterns BM442X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.2.1.3 Drilling patterns BM4X3X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.2.1.4 Drilling patterns BM4X4X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.2.1.5 Drilling patterns BM4X5X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.2.1.6 Drilling patterns BM4X6X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.2.1.7 Drilling patterns BM4X7X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.3 Mounting instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.3.1 Requirements mounting plate for cold plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.3.2 Connecting the water cooler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.2 Voltage test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.3 Demands on the power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.3.1 Connection instructions at special power supply systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.4 Requirements to the connecting cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.5 Protection of the device and the cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.6 PE connection and RCD compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.7 Installation requirements with regard to EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.8 Requirements for the motor temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.9 Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.10 Wiring diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.10.1 Connection diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.10.1.1 BM44XX, BM46XX, BM47XX (basic units). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.10.1.2 BM44XX, BM46XX, BM47XX power module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.10.2 Terminal overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.10.2.1 Terminals BM4412, BM4413 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.10.2.2 Terminals BM4414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.10.2.3 Terminals BM442X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.10.2.4 Terminals BM443X, BM463X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.10.2.5 Terminals BM444X, BM464X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.10.2.6 Terminals BM445X, BM446X, BM465X, BM466X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.10.2.7 Terminals BM466X, BM476X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.10.2.8 Terminals BM4755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.10.2.9 Terminals BM447X, BM4773 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.10.3 Electrical connection power unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.10.4 Requirements for the screwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.11 Controller terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.11.1 Encoder connection slot/position A and B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.11.2 Analog input slot/position D and E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7.11.3 Digital inputs slot A to E/position D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

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8 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
8.2 Operating concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.2.1 Enable signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.3 Power on switching frequency / DC link charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.3.1 Power supply switch-on frequency BM441X and BM442X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.3.2 Power supply switch-on frequency BM443X (Generation 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.3.3 Power supply switch-on frequency BM443X generation 2, BM4X4X to BM4X7X . . 226
8.3.4 Calculation of the maximum permitted external capacity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.3.5 Effects of the different charging circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.3.6 Table of charging times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9 Troubleshooting and fault correction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.1 Behavior in case of malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.2 Monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.3 Fault detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
9.4 Error handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
9.4.1 Error reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
9.4.2 Error parameters, error messages, error reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.4.2.1 Error messages (2nd level) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9.4.2.2 Sub-error messages (3rd level) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.4.3 Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.2 Environmental condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.3 Inspection intervals - maintenance notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.3.1 Periodic maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.4 Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11 Accessories and Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.1 Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.1.1 Cables power supply-device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.1.2 Cables device-motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.1.3 Cable control voltage supply/signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
11.1.4 Interface cable RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
11.2 Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.2.1 Fuses BM441X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.2.2 Fuses BM442X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.2.3 Fuses BM4X3X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.2.4 Fuses BM4X4X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.2.5 Fuses BM4X5X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
11.2.6 Fuses BM4X6X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
11.2.7 Fuses BM447X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
11.2.8 UL fuse in the ballast circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
11.2.9 24V extra-low voltage protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
11.3 Mains filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.3.1 Block diagram of filter for mains applications (simplified) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.3.2 Baumüller mains filter type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.3.3 Required mains filter environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11.3.4 Electrical data mains filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
11.3.5 Mains filter selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Instruction handbook b maXX BM4400, BM4600, BM4700
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11.4 Power chokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
11.5 Baumüller accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
11.5.1 Shielding clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
11.5.2 Cable RS232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
11.5.3 Accessories Ethernet/EtherCAT®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
11.5.4 Accessories - CANopen®.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
11.5.5 Encoder cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
11.5.6 Design cover and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
12 Shutdown, storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.2 Requirements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.3 Shutdown. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.4 Demounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.5 Storage conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
12.6 Recommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
13 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.1 Safety notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.2 Disposal facilities/authorities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Appenidx A - Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Appenidx B - Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
B.1 Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Appenidx C - Safe stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
C.1 Methods to avoid an unexpected starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
C.2 Safe Torque Off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
C.2.1 Safety classifications and safety notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
C.2.2 Function principle STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
C.2.2.1 Shutdown paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
C.2.2.2 Sequence diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
C.2.2.3 Connection diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
C.3 Safe stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
C.3.1 Safety categories according to EN ISO 13849-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
C.3.2 The safety relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
C.3.3 Application example for machine of category 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
C.3.4 Application example for machine of category 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
C.3.5 Application expansions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
C.4 Requirements on an OSSD test pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
C.5 Technical data safety relay module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Table of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Overview of Revisions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

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Instruction handbook b maXX BM4400, BM4600, BM4700
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1GENERAL
1.1 Information on the instruction handbook
These instruction handbook provides important information on handling the device. A pre-
requisite for safe work is compliance with all specified safety notes and procedural in-
structions.
Additionally, the valid accident prevention regulations and general safety regulations ap-
plicable to the scope of application the device must be complied with.
Read the instruction handbook, particularly the safety notes chapter, completely before
beginning any work on the device. The instruction handbook is part of the product and
must be kept accessible to personnel at all times in the immediate vicinity of the device.

Key to symbols
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1.2
1.2 Key to symbols
Warning notes
Warning notes are identified by symbols in these instruction handbook. The notes are in-
troduced by signal words that express the extent of the danger.
It is imperative that these notes be complied with and are conscientiously regarded in or-
der to prevent accidents, personal injury and material damage.
Recommen-
dations
DANGER!
....points out an immediately dangerous situation that will lead to severe injuries or
death if not avoided.
WARNING!
....points out a potentially dangerous situation that could lead to severe injuries or
death if not avoided.
CAUTION!
....points out a potentially dangerous situation that could lead to minor or slight inju-
ries if not avoided.
NOTICE!
....points out a potentially dangerous situation that could lead to material damage if
not avoided.
NOTE!
....highlights useful tips and recommendations, as well as information for efficient and
problem-free use.