Copley Controls Xenus Plus CANopen XPL Series User manual

XPL
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Xenus
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Control Modes
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Command Interface
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 Stepper commands
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Panasonic encoders
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XPL
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Xenus
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Distributed Control Modes
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Stand-alone mode
   
  Ω 
   
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   
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In accordance with EC Directive 2004/108/EC (EMC Directive)
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In accordance with EC Directive 2006/95/EC (Low Voltage Directive)
  
Underwriters Laboratory Standards
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UL File Number E249894
139.885.51
2.3158.67
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1.0025.40
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130.07
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TYP.094 2.37
76.203.00
R
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DIMENSIONS
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
Chassis
grounding
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Xenus
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CANopen
RS-232
CANopen
CAN Addr 0
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1
6
32
TxD RxD
RJ-11
53
Gnd Gnd
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6
9
1
5
D-Sub 9F
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For Serial-multi-drop you’ll need an Serial Cable Kit SER-CK plus CANopen network cables to connect the drives as shown.
The XPL-NC-01 and XPL-NC-10 are 1 ft (0.3m) and 10 ft (3m) cables that will do the job.

XPL
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RoHS
Xenus
PLUS CANopen
Frame Ground
Signal ground
+24V Output
From 24V input on J4-3
J5
4.99k
5.1V
+HV
High Side PWM
Low Side PWM Motor
Ouputs
4.99k
4.99k
5.1V
ENH
ENH
ENL
ENL
DIAG-ON
36V
10 +V
4.99k
LED(+)
ENL(-)
ENH(+)
Xenus Plus
STO (Safe Torque Off)
Override
Connections
ENH(-)
ENL(+)
LED(-)
2
3
1
4
5
6
7
9
8
DESCRIPTION

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J5
1695
SAFETY

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Encoder Input
Input/Output
Select
Quad A/B/X primary
encoder
MAX3032
MAX3097
Buffered A/B/X signals
from primary encoder
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Secondary
Encoder Input
Input/Output
Select
MAX3032
MAX3097
Emulated Quad A/B
signals from
analog Sin/Cos encoder
or resolver
Emulated A/B/X signals


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Input/Output
Select
MAX3097
MAX3032
A/B/X signals from
digital encoder

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


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
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Input/Output
Select
MAX3097
MAX3032
Pulse/Dir or CU/CD
differential commands
Secondary or CAM
Master encoder




XPL
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RoHS
Xenus
PLUS CANopen

+
24V
+
100 pF
2.5V
MAX3096
MAX3096
MAX3096
MAX3096
[IN3]
J8 Control
100 pF
1k
[IN4]
10k
100 pF
10k
[IN5]
100 pF
[IN6]
+5V
10k
+5V
1k
+
10k
+5V
1k
2.5V
1k
+5V
6
7
8
10
100p
10k
10k 74HC14
[IN1]
[IN2]
A
+5.0 V


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
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
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
24V
+
100 pF
MAX3096
MAX3096
10k
[IN3]
100 pF
1k
[IN4]
+5V
100 pF
10k
[IN5]
100 pF
[IN6]
+5V
10k
61k
+5V
1k
1k
+5V
10k
7
8
10
J8 Control

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