Oriental motor LSD-KD User manual

HL-14041-3
取扱説明書
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力 位置決め機能内蔵タイプ
LSD-KD
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
1
はじめに
• 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
• LSD-KD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通するドライバで
す。

取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ DC 電源入力 FLEX 位置決め機
能内蔵タイプに関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名 EAS
シリーズ
DGⅡ
シリーズ
お使いになる前に 製品に添付 −
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書 −製品に添付
EAS シリーズ 取扱説明書 製品に添付 −
EAS シリーズ 製品の確認 製品に添付 −
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力 FLEX 位置決め機能内
蔵タイプ LSD-KD 取扱説明書 （本書）
製品に添付 製品に添付
AR シリーズ FLEX DC 電源入力
位置決め機能内蔵タイプ
ユーザーズマニュアル
∗
ダウンロード ダウンロード
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/

CE マーキング
• 低電圧指令
この製品は入力電源電圧が DC24 V のため、低電圧指令の対象外
となりますが、製品の設置・接続を次のように行なってください。
• この製品は、機器組み込み用です。必ず筐体内に設置してくだ
さい。
• ドライバの電源は、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源
を使用してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
• 適用規格
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
• 機械指令（EAS シリーズのみ）
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実
施しています。
適用規格：EN ISO 12100
騒音レベル：72 dB

有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
使用上のお願い
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。
• 電源投入時のモーター励磁
この製品は、電源投入時にモーターが励磁します。電源投入時に
モーターを無励磁にしたいときは、C-ON 入力を入力端子（IN0～
IN7）に割り当てて制御してください。
• ノイズ対策
ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。
• NV メモリへのデータ保存
データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5秒以
内は、電源を切らないでください。書き込みが正常に終了せず、
EEPROM エラーのアラームが発生する原因になります。
NV メモリの書き換え可能回数は、約 10 万回です。
• 回生による過電圧保護アラーム
アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見直してください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転を行なわないでください
モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。

2
• EAS4（ボールねじリードピッチ 12 mm）で垂直上向きの押
し当て原点復帰運転を行なう場合、負荷質量を 4 kg 未満に
してください
負荷質量が 4 kg 以上になると、機械的ストッパ位置まで押し切れず
原点復帰の停止精度にばらつきが発生します。
準 備

製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
• ドライバ ........................................................................... 1 台
• CN1 用コネクタ（電源入力端子用：5ピン）.................... 1 個
• CN5 用コネクタ（センサ信号用：5ピン）......................... 1 個
• CN8 用コネクタ（入力信号用：9ピン）............................ 1 個
• CN9 用コネクタ（出力信号用：7ピン）............................ 1 個
• 電動アクチュエータ用ドライバ 取扱説明書（本書）...... 1 部

アクチュエータとドライバの組み合わせ
• には A（片軸）または B（両軸）が入ります。
• にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。
• には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。
• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は005）。
• には付属ケーブルの長さを表わす数字が入ります。
• DGⅡシリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
DG60-ARKD-DGM60-ARK LSD-KD
• EAS シリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
EAS4--KD-EASM4K
EAS4-M-KD-EASM4MK
EAS6--KD-EASM6K
EAS6-M-KD-EASM6MK
LSD-KD

各部の名称と機能
ㅢାㅦᐲ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
䋨SW2䋩
ภᯏ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW1䋩
䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺
䋨CN3䋩
䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺䋨CN2䋩
CN1
䊋䉾䊁䊥䉮䊈䉪䉺䋨CN4䋩
POWER/ALARM LED C-DAT/C-ERR LED
಴ജାภ䉮䊈䉪䉺䋨CN9䋩
౉ജାภ䉮䊈䉪䉺䋨CN8䋩
䉶䊮䉰ାภ䉮䊈䉪䉺䋨CN5䋩
㔚Ḯ౉ജ┵ሶ
㔚⏛䊑䊧䊷䉨ធ⛯┵ሶ
䊐䊧䊷䊛䉫䊤䊮䊄┵ሶ
DIN䊧䊋䊷
RS-485ㅢା䉮䊈䉪䉺㩷
䋨CN6/CN7䋩
ᯏ⢻⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW3䋩
名称機能
POWER/ALARM LED
• POWER（緑）：主電源が投入されているとき
に点灯します。
• ALARM（赤）：アラーム（保護機能）が発生す
ると点滅します。点滅回数を数えると、発生し
たアラームを確認できます。
C-DAT/C-ERR LED
• C-DAT（緑）：RS-485 通信によるマスタ局と
の通信が正常に行なわれているときに点滅
または点灯します。
• C-ERR（赤）：RS-485 通信によるマスタ局と
の通信に異常が発生すると点灯します。
号機設定スイッチ
（SW1）
RS-485 通信で制御するときに使用してくださ
い。機能設定スイッチ（SW3）の No.1 と併用し
て、RS-485 通信の号機番号を設定します。
（出荷時設定：0）
通信速度設定スイッチ
（SW2）
RS-485 通信で制御するときに使用してくださ
い。RS-485 通信の通信速度を設定します。
（出荷時設定：7）
機能設定スイッチ
（SW3）
RS-485 通信で制御するときに使用してくださ
い。
No.1：号機設定スイッチ（SW1）と併用して、号
機番号を設定します。
（出荷時設定：OFF）
No.2：RS-485 通信のプロトコルを設定しま
す。（出荷時設定：OFF）
No.3：使用しません。
No.4：RS-485 通信の終端抵抗（120 Ω）を設
定します。（出荷時設定：OFF）
電磁ブレーキ
接続端子
（CN1-MB1/MB2）
電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続しま
す（EAS シリーズのみ）。
MB1：電磁ブレーキ－（黒）
MB2：電磁ブレーキ＋（白）
主電源入力端子
（CN1）
ドライバの主電源を接続します。
＋：+DC24 V 電源
－：電源 GND
フレームグランド端子
（CN1）
AWG24～16（0.2～1.25 mm
2
）の接地線で接
地してください。
モーターコネクタ
（CN2）アクチュエータを接続します。
データ設定器コネクタ
（CN3）
MEXE02 をインストールしたパソコン、または
OPX-2A を接続します。
バッテリコネクタ
（CN4）
オプション（別売）のバッテリ BAT01B を接続し
ます。
センサ信号コネクタ
（CN5）リミットセンサを接続します。
RS-485 通信コネクタ
（CN6/CN7）RS-485 通信ケーブルを接続します。
入力信号コネクタ
（CN8）入力信号を接続します。
出力信号コネクタ
（CN9）出力信号を接続します。
DIN レバー ドライバを DIN レールに取り付けます。

3
設 置

設置場所
ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
• 使用周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）
• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないと
ころ
• 直射日光が当たらないところ
• 塵埃や鉄粉などの少ないところ
• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと
ころ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
• 海抜 1000 m 以下

設置方法
ドライバはレール幅 35 mm のDIN レール
に取り付けてください。ドライバを 2台以上
並べて設置するときは、水平方向は密着で
きます。垂直方向は 50 mm 以上離してくだ
さい。ドライバを 3台以上密着させて設置
すると、内側のドライバの発熱が高くなりま
す。使用頻度の少ないドライバを内側に設
置してください。
35 mm
50 mmએ
100 mm
重要 • ドライバは汚損度 2または IP54 以上の筐体内に設置して
ください。
• ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置
しないでください。
• ドライバは、コントローラや他の熱に弱い機器の下側に設
置しないでください。
• ドライバの周囲温度が 50 °C を超えるときは、ファンで冷
却したり、ドライバ間に空間を設けるなど、換気条件を見
直してください。
• ドライバは、必ず垂直（縦位置）に設置してください。
ドライバの DIN レバーを引き下げてロックし、背面にあるフックを
DIN レールに掛けて、ドライバを押し込みます。
取り付けた後は、エンドプレートでドライバの両側を固定してくださ
い。
䊐䉾䉪
DIN䊧䊷䊦
DIN䊧䊋䊷
䉣䊮䊄䊒䊧䊷䊃
DIN レールから取り外すとき
マイナスドライバなどで DIN レバーを引き下げ
てロックし、ドライバを下から持ち上げて取り外
します。DIN レバーを引き下げるときは、10～
20 N 程度の力を加えてください。力を加えすぎ
ると、DIN レバーが破損します。
接 続

接続例
·
·
·
·
·
·
·
·
+DC24 V±5%
䊝䊷䉺䊷↪䉬䊷䊑䊦
䊝䊷䉺䊷䉬䊷䊑䊦
+
GND
FG ᭂᕈ䈮
䈗ᵈᗧ䈒䈣䈘䈇
+DC24 V
GND
*2
*1
CN9䋺
಴ജାภ
CN6/CN7䋺㩷
RS-485ㅢା䉬䊷䊑
䊦
CN8䋺
౉ജାภ
CN5䋺
䉶䊮䉰౉ജ
CN3䋺OPX-2A
䉁䈢䈲MEXE02
CN2
CN1䋺⋥ᵹ㔚Ḯ
∗1 電源および FG 接続ケーブル：AWG24～16（0.2～1.25 mm
2
）
∗2 入出力信号接続ケーブル：AWG26～20（0.14～0.5 mm
2
）
重要 • 接続するときは、ドライバのフロントパネルの表示を確認
し、電源の極性を正しく接続してください。極性を間違えて
接続すると、ドライバが破損する原因になります。
• 電源回路と RS-485 通信回路は絶縁されていないため、
RS-485 通信で複数のドライバを制御する場合に電源の
極性を間違えると、短絡経路が発生して破損する原因に
なります。
• アクチュエータとドライバ間を延長するときは、オプション
（別売）のモーターケーブルを使用してください。アクチュ
エータを可動部分に取り付けるときは、耐屈曲性に優れた
可動ケーブルを使用してください。

電源電流容量
品名入力電源電圧 電源電流容量
DG60 1.3 A 以上
EAS4 1.8 A 以上
EAS6
DC24 V±5%
3.8 A 以上

4

CN1
• 接続方法
1.
リード線の被覆を 7 mm 剥きます。
2. リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締
め付けます。
締付トルク：0.22～0.25 N·m
3. CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。
締付トルク：0.4 N·m
7 mm 䊥䊷䊄✢
CN1↪䉮䊈䉪䉺
CN1
✦ઃ䊃䊦䉪䋺0.4 N·m
• ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
1 MB1 電磁ブレーキ－（黒）
2 MB2 電磁ブレーキ＋（白）
3 ＋+DC24 V 電源入力
4 －電源 GND
5 FG フレームグランド
1
2
3
4
5

CN3
CN3䈮ធ⛯
OPX-2A䈱䉬䊷䊑䊦䉁䈢䈲
䊂䊷䉺⸳ቯ䉸䊐䊃↪ㅢା䉬䊷䊑䊦
ᵈᗧ
ドライバの電源コネクタ（CN1）、データ設定器コネクタ
（CN3）、および RS-485 通信コネクタ（CN6/CN7）は絶
縁されていません。電源のプラス側を接地するときは、
マイナス側を接地した機器（パソコンなど）を接続しない
でください。これらの機器とドライバが短絡して、破損す
る原因になります。

CN5、CN8、CN9
• 接続方法
1.
リード線の被覆を 8 mm 剥きます。
2. マイナスドライバで橙色のボタンを押したまま、リード線を挿入し
ます。
3. リード線を挿入したら、ボタ
ンを離してリード線を固定
します。
8 mm
ᯍ⦡䈱䊗䉺䊮
䊥䊷䊄✢
• CN5 ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
1 +LS ＋側リミットセンサ入力
2 −LS －側リミットセンサ入力
3 HOMES 機械原点センサ入力
4 SLIT スリットセンサ入力
5 IN-COM2 センサ用コモン
1
2
3
4
5
• CN8 ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
∗
1 IN0 制御入力 0（HOME）
2 IN1 制御入力 1（START）
3 IN2 制御入力 2（M0）
4 IN3 制御入力 3（M1）
5 IN4 制御入力 4（M2）
6 IN5 制御入力 5（FREE）
7 IN6 制御入力 6（STOP）
8 IN7 制御入力 7（ALM-RST）
9 IN-COM1 入力信号用コモン
1
2
3
4
5
6
8
9
7
∗ （）内は出荷時に割り付けられている機能です。
• CN9 ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
∗
1 OUT0 制御出力 0（HOME-P）
2 OUT1 制御出力 1（END）
3 OUT2 制御出力 2（AREA1）
4 OUT3 制御出力 3（READY）
5 OUT4 制御出力 4（WNG）
6 OUT5 制御出力 5（ALM）
7 OUT-COM 出力信号用コモン
1
2
3
4
5
6
7
∗ （）内は出荷時に割り付けられている機能です。

CN6、CN7
• ピンアサイン
ピン No. 信号名 内容
1 N.C. 未使用
2 GND GND
3 TR+ RS-485 通信用信号（＋）
4 N.C. 未使用
5 N.C. 未使用
6 TR−RS-485 通信用信号（－）
7 N.C. 未使用
8 N.C. 未使用
1
2
•
•
•
7
8

5
設 定
ภᯏ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW1䋩
ㅢାㅦᐲ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨SW2䋩
ᯏ⢻⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
䋨SW3䋩
No.4䋺⚳┵ᛶ᛫䉕⸳ቯ
No.1䋺ภᯏ⇟ภ䉕⸳ቯ
No.2䋺䊒䊨䊃䉮䊦䉕⸳ቯ
No.3䋺૶↪䈚䉁䈞䉖
重要 スイッチを設定するときは、必ずドライバの電源を切ってくだ
さい。電源が投入されている状態で設定しても、有効になり
ません。

プロトコル
機能設定スイッチ（SW3）の No.2 で、RS-485 通信のプロトコルを設
定します。
出荷時設定 OFF
SW3-No.2 プロトコル
ON Modbus RTU モード
OFF ネットワークコンバータとの接続

号機番号
号機設定スイッチ（SW1）と機能設定スイッチ（SW3）の No.1 を併用
して、号機番号を設定します。号機番号は重複しないように設定し
てください。
出荷時設定 SW1：0、SW3-No.1：OFF
SW1 SW3-No.1：OFF 時の
号機番号
SW3-No.1：ON 時の
号機番号
0 0
∗
16
1 1 17
2 2 18
3 3 19
4 4 20
5 5 21
6 6 22
7 7 23
8 8 24
9 9 25
A 10 26
B 11 27
C 12 28
D 13 29
E 14 30
F 15 31
∗ Modbus プロトコルの場合、号機番号 0はブロードキャストで予約されてい
るので、使用しないでください。

通信速度
通信速度設定スイッチ（SW2）で通信速度を設定します。
通信速度は、マスタ機器の通信速度と同じ値を設定してください。
出荷時設定 7
SW2 通信速度（bps）SW2 通信速度（bps）
0 9600 4 115,200
1 19200 5、6 使用しません
2 38400 7 ネットワークコンバータ
3 57600 8～F 使用しません
重要 5、6、および 8～Fの目盛りは設定しないでください。

終端抵抗
終端抵抗設定スイッチ（SW3-No.4）を ON にして、RS-485 通信の終
端抵抗（120 Ω）を設定してください。
出荷時設定 OFF
SW3-No.4 終端抵抗（120 Ω）
OFF なし
ON あり
点 検
運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめし
ます。異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお
問い合わせください。
点検項目
• ドライバの開口部が目詰まりしていないか。
• ドライバの取付ねじや接続部に緩みがないか。
• ドライバに埃などが付着していないか。
• ドライバに異臭や異常がないか。
重要 ドライバには半導体素子が使われています。静電気などに
よって半導体素子が破損するおそれがあるため、取り扱い
には注意してください。
一般仕様
保護等級 IP10
周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 1000 m 以下
使用環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −25～+70 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
保存環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −25～+70 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
輸送環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。

6
パラメータ設定
LSD-KD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。
製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。

DGⅡシリーズ
最小移動量を 0.01 °に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
設定項目 設定例 初期値
∗
1回転の移動量［°］360 360
分解能（最小移動量［°］） 36000（0.01）18000（0.02）
減速比 18 18
電子ギヤ A 1 1
電子ギヤ B 2 1
座標
モーター回転方向 ＋側=CCW
（出力テーブルは CW 方向へ回転）
＋側=CW
（出力テーブルは CCW 方向へ回転）
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
換算式
360°
󰶌ㅦᲧ㩷× 1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛°䌝㩷=

EAS シリーズ
最小移動量を 0.01 mm に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
• ボールねじリード：6 mm
設定例 初期値
∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］6−6−
分解能（最小移動量［mm］） 600（0.01）−1000（0.006）−
電子ギヤ A 5−1−
電子ギヤ B 3−1−
座標
モーター回転方向 ＋側=CW
（反モータ側へ移動） −＋側=CW
（反モータ側へ移動）
−
位置［ste
p
］1000 10［mm］00［mm］
運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 6［mm/s］
運転
データ 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 6［m/s
2
］
JOG 運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 6［mm/s］
JOG 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 6［m/s
2
］
運転
JOG 起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 3［mm/s］
原点復帰方法 押し当て −3センサ −
原点復帰起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 3［mm/s］
EAS4 0 0［mm］00［mm］原点復帰オフセット
［step］EAS6 300 3［mm］00［mm］
原点復帰
原点復帰開始方向
－側
（モーター側に向かって
原点復帰開始）
−
＋側
（反モーター側に向
かって原点復帰開始）
−
＋ソフトウェアリミット［ste
p
］（ストローク×100）+300 ストローク+3［mm］8388607 50331.642［mm］
座標－ソフトウェアリミット［ste
p
］−200 −2［mm］−8388608 −50331.648［mm］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。

7
• ボールねじリード：12 mm
設定例 初期値
∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］12 −12 −
分解能（最小移動量［mm］） 1200（0.01）−1000（0.012）−
電子ギヤ A 5 −1 −
電子ギヤ B 6 −1 −
座標
モーター回転方向 ＋側=CW
（反モータ側へ移動）
−＋側=CW
（反モータ側へ移動）
−
位置［ste
p
］1000 10［mm］00［mm］
運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 12［mm/s］
運転
データ 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 12［m/s
2
］
JOG 運転速度［Hz］10000 100［mm/s］1000 12［mm/s］
JOG 加速（減速）レート［ms/kHz］
（設定値 1：0.001 ms/kHz）1000 10［m/s
2
］1000 12［m/s
2
］
運転
JOG 起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 6［mm/s］
原点復帰方法 押し当て −3センサ −
原点復帰起動速度［Hz］600 6［mm/s］500 6［mm/s］
EAS4 0 0［mm］00［mm］原点復帰オフセット
［step］EAS6 300 3［mm］00［mm］
原点復帰
原点復帰開始方向
－側
（モーター側に向かって
原点復帰開始）
−
＋側
（反モーター側に向
かって原点復帰開始）
−
＋ソフトウェアリミット［ste
p
］（ストローク×100）+300 ストローク+3［mm］8388607 100663.284［mm］
座標－ソフトウェアリミット［ste
p
］−200 −2［mm］−8388608 −100663.296［mm］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
重要 • EAS4 で垂直上向きの押し当て原点復帰運転を行なう場合、負荷質量を 4 kg 未満にしてください。
負荷質量が 4 kg 以上になると、機械的ストッパ位置まで押し切れず原点復帰の停止精度にばらつきが発生します。
• 押し当て原点復帰オフセットの設定量は、次の値より大きくしてださい。初期値のままで押し当て原点復帰を行なうと、テーブ
ルがゴムストッパに当たった状態になり、原点復帰精度に悪影響があります。
・EAS4 は2 mm（設定値：0 メカ端から 200 step 移動）以上
・EAS6 は5 mm（設定値：300 メカ端から 500 step 移動）以上
• 換算式
䊥䊷䊄䌛mm䌝
1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝=
ㅦᐲ䌛mm/s䌝∗2∗3∗4㩷= ㅦᐲ㪲Hz㪴㩷× ᦨዊ⒖േ㊂㪲mm㪴
ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝㩷× 1000 × 1000
ട󰶌ㅦ䊧䊷䊃䌛ms/kHz䌝
ട󰶌ㅦᐲ䌛m/s
2
䌝∗5㩷=
૏⟎㪲mm㪴∗1㩷= ૏⟎㪲step㪴㩷× ᦨዊ⒖േ㊂㪲mm㪴
ේὐᓳᏫ䉥䊐䉶䉾䊃䌛mm䌝㩷= ේὐᓳᏫ䉥䊐䉶䉾䊃䌛step䌝× ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝
∗1 位置はお使いのアクチュエータのストロークの範囲内で設定してください。
∗2 運転速度は各アクチュエータの最大速度の仕様値を確認して設定してください。
∗3 テスト運転の JOG 運転速度は 250 mm/s 以下に設定してください。
∗4 起動速度は 6 mm/s 以下に設定してください。
∗5 加減速度は各アクチュエータの最大加減速度の仕様値を確認して設定してください。

8
• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製するこ
とは、禁止されています。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置
の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切
の責任を負いません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する
ことがありますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、
万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま
したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。
• とは、日本その他の国におけるオリ
エンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012
http://www.orientalmotor.co.jp/
ȝץնȮሻՠˁᜪץɿ˂ʝʃɁȧಘюᴥଆ࢛󰩷ᝈˁÐÈÓȞɜɕȧҟႊժᑤȺȬᴦ
•းکȺɁץᭉᜓขȾɿ˂ʝʃ
 ɲʽʂʕɬɁᜪץɥȧ࢑ఖɁ
کն
ᴥི୳ᴦ
TEL [phone]
ʟɭ˂ʵʓɿ˂ʝʃ
ՙ஽ᩖࢲஓ9:00ᵻ18:30
•ᛏֿȾᩜȬɞȝ󰩷ᝈȺɁᚓᄑȽȧᄾᝬ
 ᴥᣮᝈ୳ི୳ᴦ
ూ TEL [phone] FAX [phone]
ջաࠎ TEL [phone] FAX [phone]
۾᩸ TEL [phone] FAX [phone]
ȝ޵റȧᄾᝬʅʽʉ˂
ՙ஽ᩖࢲஓ8:00ᵻ20:00 ٠௷ஓ9:00ᵻ17:30

HL-14041-3
OPERATING MANUAL
Motorized Actuator Driver
DC power input Built-in controller type
LSD-KD
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and
safety precautions.
• Please read it thoroughly to ensure safe operation.
• Always keep the manual where it is readily available.
1
Introduction
• Only qualified personnel should work with the product. Use the
product correctly after thoroughly reading the separate manual
BEFORE USING THE PRODUCT.
The product described in this manual has been designed and
manufactured for use in general industrial equipment. Do not use
for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible
for any damage caused through failure to observe this warning.
• The driver model LSD-KD is a driver common to the DGⅡ
Series and EAS Series.
 Operating manual types
Operating manuals for the Motorized Actuator Driver DC power
input FLEX Built-in controller type are listed below.
Use the product correctly after thoroughly reading the operating
manuals.
Operating Manual name EAS
Series
DGⅡ
Series
BEFORE USING THE PRODUCT Supplied with
the product −
DGⅡSeries Actuator Edition
OPERATING MANUAL −Supplied with
the product
EAS Series OPERATING MANUAL Supplied with
the product −
EAS Series
CHECKING THE PRODUCT
Supplied with
the product −
Motorized Actuator Driver
DC power input FLEX
Built-in controller type LSD-KD
OPERATING MANUAL
(this document)
Supplied with
the product
Supplied with
the product
AR Series FLEX DC power input
Built-in Controller Type
USER MANUAL
∗
−−
∗ The USER MANUAL for this product is in common with the AR Series.
This manual does not come with the product. For details, contact your
nearest Oriental Motor sales office.
 CE Marking
• Low Voltage Directives
Because the input power supply voltage of this product is 24 VDC, it
is not subject to the Low Voltage Directive but install and connect
this product as follows.
• This product is designed and manufactured to be installed within
another device. Install the product in an enclosure.
• For the driver power supply, use a DC power supply with
reinforced insulation on its primary and secondary sides.
• EMC Directive
This product has received EMC compliance under the conditions
specified in "Example of actuator and driver installation and wiring"
on USER MANUAL. Since the compliance with the EMC Directive
of the customer's equipment will be affected by various conditions
such as the configuration, wiring and layout of the control system
devices and electrical parts used together with the actuator and
driver, the customer finally must verify the conformance of the
equipment by performing EMC Testing.
• Applicable Standards
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
• Machinery Directive (EAS Series only)
The motorized actuators and drivers have been designed and
manufactured to be installed within general industrial equipment,
and a Declaration of Incorporation of Partly Completed Machinery is
issued with them according to the Machinery Directive.
Applicable standards: EN ISO 12100
Noise level: 72 dB
 Hazardous substances
RoHS (Directive 2002/95/EC 27Jan.2003) compliant
Precautions for use
This section covers limitations and requirements the user should
consider when using the product.
• Motor excitation at power ON
The motor used in this product is excited when the power is turned
on. If the motor is required to be in non-excitation state when turning
on the power, assign the C-ON input to the input terminal (IN0 to
IN7).
• Preventing electrical noise
Refer to USER MANUAL for the noise elimination measures.

2
• Saving data to the non-volatile memory
Do not turn off the power supply while writing the data to the
non-volatile memory, and also do not turn off at least for 5 seconds
after writing the data. Doing so may abort writing the data and cause
an EEPROM error alarm to generate. The non-volatile memory can
be rewritten approximately 100,000 times.
• Overvoltage alarm by regeneration energy
The overvoltage alarm will generate depending on the operating
condition. When an alarm is generated, review the operating
conditions.
• Do not perform push-motion operation with the DGⅡ
Series.
Doing so may result in damage to the motor or gear part.
• When performing sensorless return-to-home operation
upward in a vertical direction with the EAS4 type (ball screw
lead 12 mm), keep the load mass to be less than 4 kg.
If the load mass is 4 kg or more, the actuator cannot push up to the
position of the mechanical stopper, causing irregularity in the
stopping accuracy of return-to-home.
Preparation
 Checking the product
Verify that the items listed below are included. Report any missing or
damaged items to the branch or sales office from which you
purchased the product.
• Driver.............................................................................. 1 unit
• CN1 connector
(for power supply input terminals; 5 pins)...................... 1 pc.
• CN5 connector (for sensor signals; 5 pins) ..................... 1 pc.
• CN8 connector (for input signals; 9 pins) ....................... 1 pc.
• CN9 connector (for output signals; 7 pins) ..................... 1 pc.
• Motorized Actuator Driver
OPERATING MANUAL (this document)...................... 1 copy
 Combinations of actuators and drivers
• indicates A(single shaft) or B(double shaft).
• indicates the table type (Xor Y).
• indicates D(ball screw lead: 12 mm) or E(ball screw lead:
6 mm).
• indicates the stroke (If the stroke is 50 mm, enter 005).
• indicates the supplied cable length.
• DGⅡSeries
Model Actuator model Driver model
DG60-ARKD-DGM60-ARK LSD-KD
• EAS Series
Model Actuator model Driver model
EAS4--KD-EASM4K
EAS4-M-KD-EASM4MK
EAS6--KD-EASM6K
EAS6-M-KD-EASM6MK
LSD-KD
 Names and functions of parts
Transmission rate setting
switch (SW2)
Address number setting
switch (SW1)
Data edit connector
(CN3)
Motor connector
(CN2)
CN1
Battery connector
(CN4)
POWER/ALARM LED C-DAT/C-ERR LED
Output signal connector
(CN9)
Input signal connector
(CN8)
Sensor signal connector
(CN5)
Power supply input
terminals
Electromagnetic
brake terminals
Frame Ground
Terminal
DIN lever
RS-485 communication
connectors (CN6/CN7)
Function setting switches (SW3)
Name Description
POWER/ ALARM LED
• POWER (Green): This LED is lit while
the main power is input.
• ALARM (Red): This LED will blink when
an alarm generates. It is possible to
check the generated alarm by counting
the number of times the LED blinks.
C-DAT/C-ERR LED
• C-DAT (Green): This LED will blink or
illuminate steadily when the driver is
communicating with the master station
properly via RS-485 communication.
• C-ERR (Red): This LED will illuminate
when a RS-485 communication error
occurs with the master station.
Address number
setting switch (SW1)
Use this switch when controlling the
system via RS-485 communication. Using
this switch in combination with the
SW3-No.1 of the function setting switch,
the address number (slave address) of
RS-485 communication can be set.
(Factory setting: 0)
Transmission rate
setting switch (SW2)
Use this switch when controlling the
system via RS-485 communication. Set
the transmission rate of RS-485
communication.
(Factory setting: 7)
Function setting
switches (SW3)
Use this switch when controlling the
system via RS-485 communication.
No.1: Using this switch in combination with
the address number setting switch
(SW1), the address number (slave
address) of RS-485 communication
can be set. (Factory setting: OFF)
No.2: The transmission rate of RS-485
communication can be set.
(Factory setting: OFF)
No.3: Not used.
No.4: Set the termination resistor (120 Ω)
of RS-485 communication.
(Factory setting: OFF)

3
Name Description
Electromagnetic brake
terminals
(CN1-MB1/MB2)
Connects the lead wires of "cable for
electromagnetic brake" (for the EAS Series
only).
MB1: Electromagnetic brake −(black)
MB2: Electromagnetic brake + (white)
Power supply input
terminals (CN1)
Connects a main power supply of the
driver.
+: +24 VDC/48 VDC power supply input
−: power supply GND
Frame Ground
Terminal (CN1)
Ground using a wire of AWG24 to 16 (0.2
to 1.25 mm
2
).
Motor connector (CN2) Connects the actuator.
Data edit connector
(CN3)
Connects a PC in which the MEXE02 has
been installed, or the OPX-2A.
Battery connector
(CN4)
Connects an accessory battery BAT01B
(sold separately).
Sensor signal
connector (CN5) Connects the limit sensor.
RS-485 communication
connectors (CN6/CN7)
Connects the RS-485 communication
cable.
Input signal connector
(CN8) Connects the input signals.
Output signal
connector (CN9) Connects the output signals.
DIN lever Installs the driver to DIN rail.
Installation
 Location for installation
The driver has been designed and manufactured to be installed
within another device. Install them in a well-ventilated location that
provides easy access for inspection.
The location must also satisfy the following conditions:
• Inside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes)
• Operating ambient temperature 0 to +50 °C (+32 to +122 °F)
(non-freezing)
• Operating ambient humidity 85% or less (non-condensing)
• Area that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as
sulfuric gas) or liquid
• Area not exposed to direct sun
• Area free of excessive amount of dust, iron particles or the like
• Area not subject to splashing water (rain, water droplets), oil (oil
droplets) or other liquids
• Area free of excessive salt
• Area not subject to continuous vibration or excessive shocks
• Area free of excessive electromagnetic noise (from welders,
power machinery, etc.)
• Area free of radioactive materials, magnetic fields or vacuum
• 1000 m (3300 ft.) or lower above sea level
 Installation method
Mount the driver to a 35 mm (1.38 in.) width
DIN rail. When installing two or more drivers
in parallel, it is possible to install them
closely in the horizontal direction.Provide a
minimum clearance of 50 mm (1.97 in.) in
the vertical direction.When installing three or
more drivers closely, the heat generation of
the inside drivers become high. Install the
less frequently used drivers toward the inside.
35 (1.38)
50 (1.97) or more
100 (3.94)
[Unit: mm (in.)]
Note • Install the driver in an enclosure whose pollution
degree is 2 or better environment, or whose degree
of protection is IP54 minimum.
• Do not install any equipment that generates a large
amount of heat or noise near the driver.
• Do not install the driver underneath the controller or
other equipment vulnerable to heat.
• If the ambient temperature of the driver exceeds
50 °C (122 °F), improve the ventilation condition
such as providing forced cooling by using fans or
creating spaces between the drivers.
• Be sure to install the driver vertically (vertical
position).
Pull down the driver’s DIN lever and lock it. Hang the hook at the
rear to the DIN rail, and push in the driver. After installation, secure
the both sides of the driver with the end plate.
Hook
DIN rail
DIN lever
㪜㫅㪻㩷㫇㫃㪸㫋㪼
Removing from DIN rail
Pull the DIN lever down until it locks using a flat
tip screwdriver, and lift the bottom of the driver
to remove it from the rail. Use force of about 10
to 20 N (2.2 to 4.5 lb.) to pull the DIN lever to
lock it. Excessive force may damage the DIN
lever.
Connection
 Connection example
•
•
•
•
•
•
•
•
+24 VDC±5%
Cable for motor
Motor cable
+
GND
FG Pay attention to the
polarity of the power
supply.
+24 VDC
GND
∗2
∗1
CN9:
Output signals
CN6/7: RS-485
Communication cable
CN8:
Input signals
CN5:
Sensor inputs
CN3䋺OPX-2A
or MEXE02
CN2
CN1: DC power input
∗1 Power supply and FG connection cable: AWG24 to 16 (1.25to 0.2 mm2)
∗2 I/O signals connection cable: AWG26 to 20 (0.5to 0.14 mm2)

4
Note • When connecting, check the indication on the driver
front panel and properly connect according to the
polarity of the power supply. Reverse-polarity
connection may cause damage to the driver.
• The power-supply circuit and the RS-485
communication circuit are not insulated. Therefore,
when controlling multiple drivers via RS-485
communication, the reverse polarity of the power
supply will cause a short circuit and may result in
damage to the drivers.
• Use an accessory motor cable when extending the
wiring distance between the actuator and driver.
When installing the actuator to a moving part, use
an accessory flexible cable offering excellent
flexibility.
 Power supply current capacity
Motor model Power supply
input voltage
Power supply
current capacity
DG60 1.3 A or more
EAS4 1.8 A or more
EAS6
24 VDC±5%
3.8 A or more
 CN1
1. Strip the insulation cover of the lead wire by 7 mm (0.28 in.)
2. Insert each lead wire into the CN1 connector and tighten the
screw using a screwdriver.
Tightening torque: 0.22 to 0.25 N·m (31 to 35 oz-in)
3. Insert the CN1 connector into CN1 and tighten the screws.
Tightening torque: 0.4 N·m (56 oz-in)
7 mm
(0.28 in.)
Lead wire
CN1 connector
CN1
Tightening torque:
0.4 N·m (56 oz-in)
• Pin assignment
Pin No. Signal
name Description
1 MB1
Electromagnetic brake−
(Black)
2 MB2
Electromagnetic brake+
(White)
3 ＋+24 VDC/48 VDC power
supply input
4 －GND
5 FG Frame Ground
1
2
3
4
5
 CN3
Connect to CN3
Cable for OPX-2A or
communication cable for
data setting software
Caution
The power supply connector (CN1), data edit
connector (CN3) and RS-485 communication
connectors (CN6/CN7) of the driver are not
electrically insulated. When grounding the
positive terminal of the power supply, do not
connect any equipment (PC, etc.) whose negative
terminal is grounded. Doing so may cause the
driver and these equipment to short, damaging
both.
 CN5, CN8, CN9
• Connecting method
1.
Strip the insulation cover of the lead wire by 8 mm (0.31 in.)
2. Insert the lead wire while pushing the button of the orange color
with a screwdriver.
3. After having inserted,
release the button to
secure the lead wire.
8 mm (0.31 in.)
Button of the
orange color
Lead wire
• CN5 pin assignment
Pin No. Signal
name Description
1 +LS +limit sensor input
2 −LS −limit sensor input
3 HOMES Mechanical home sensor
input
4 SLIT Slit sensor input
5 IN-COM2 Sensor signals common
1
2
3
4
5
• CN8 pin assignment
Pin No. Signal
name Description
∗
1 IN0 Input signal 0 (HOME)
2 IN1 Input signal 1 (START)
3 IN2 Input signal 2 (M0)
4 IN3 Input signal 3 (M1)
5 IN4 Input signal 4 (M2)
6 IN5 Input signal 5 (FREE)
7 IN6 Input signal 6 (STOP)
8 IN7 Input signal 7 (ALM-RST)
9 IN-COM1 Input signals common
1
2
3
4
5
6
8
9
7
∗ ( ) is a function that is assigned at the time of shipment.
• CN9 pin assignment
Pin
No.
Signal
name Description
∗
1 OUT0 Output signal 0 (HOME-P)
2 OUT1 Output signal 1 (END)
3 OUT2 Output signal 2 (AREA1)
4 OUT3 Output signal 3 (READY)
5 OUT4 Output signal 4 (WNG)
6 OUT5 Output signal 5 (ALM)
7 OUT-COM Output signals common
1
2
3
4
5
6
7
∗ ( ) is a function that is assigned at the time of shipment.
 CN6, CN7
• Pin assignments
Pin
No.
Signal
name Description
1 N.C. Not used
2 GND GND
3 TR+
RS-485 communication
signal (+)
4 N.C. Not used
5 N.C. Not used
6 TR−RS-485 communication
signal (−)
7 N.C. Not used
8 N.C. Not used
1
2
•
•
•
7
8

5
Setting
Address number setting switch (SW1)
Transmission rate setting switch (SW2)
Function setting
switches (SW3)
No.4: Set the termination
resistor
No.1: Set the address number
No.2: Set the protocol
No.3: Not used.
Note Be sure to turn off the driver power before setting the
switches. If the switches are set while the power is still
on, the new switch settings will not become effective
until the driver power is cycled.
 Protocol
The protocol of RS-485 communication can be set using the
SW3-No.2 of the function setting switch.
Factory setting OFF
SW3-No.2 Protocol
ON Modbus RTU mode
OFF Network converter
 Address number
The address number (slave address) can be set using the address
number setting switch (SW1) in combination with the SW3-No.1 of
the function setting switch. Make sure each address number (slave
address) you set for each driver is unique.
Factory setting SW1: 0, SW3-No.1: OFF
Address number
SW1 SW3-No.1: OFF SW3-No.1: ON
0 0
∗
16
1 1 17
2 2 18
3 3 19
4 4 20
5 5 21
6 6 22
7 7 23
8 8 24
9 9 25
A 10 26
B 11 27
C 12 28
D 13 29
E 14 30
F 15 31
∗ When selecting Modbus protocol, do not use the address number (slave
address) 0 since it is reserved for broadcasting.
 Transmission rate
The transmission rate can be set using the transmission rate setting
switch (SW2). The transmission rate to be set should be the same as
the transmission rate of the master device.
Factory setting 7
SW2 Transmission rate
(bps) SW2 Transmission rate
(bps)
0 9600 4 115,200
1 19200 5、6 Not used
2 38400 7 Network converter
3 57600 8～F Not used
Note Do not set SW2 to positions 5, 6 and 8 to F.
 Termination resistor
Turn the SW3-No.4 of the termination resistor setting switch ON to
set the termination resistor of RS-485 communication (120 Ω).
Factory setting OFF
SW3-No.4 Termination resistor (120 Ω)
OFF Disabled
ON Enabled
Inspection
It is recommended that periodic inspections be conducted for the
items listed below after each operation of the actuator.
If an abnormal condition is noted, discontinue any use and contact
your nearest Oriental Motor sales office.
During inspection
• Check for a blocked opening of the driver case.
• Are any of the driver mounting screws or connection loose?
• Is there attachment of dust, etc., on the driver?
• Are there any strange smells or appearances within the driver?
Note The driver uses semiconductor elements. Handle the
driver with care since static electricity may damage
semiconductor elements. Static electricity may damage
the driver.
General specifications
Degree of protection IP10
Ambient
temperature
0 to +50 °C (+32 to +122 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 1000 m (3300 ft.) above
sea level
Operation
environment
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, dust, water or
oil
Ambient
temperature
−25 to +70 °C (−13 to +158 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 1000 m (3300 ft.) above
sea level
Operation
environment
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, dust, water or
oil
Ambient
temperature
−25 to +70 °C (−13 to +158 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 1000 m (3300 ft.) above
sea level
Shipping
environment
Surrounding
atmosphere
No corrosive gas, dust, water or
oil

6
Parameter setting example
The parameters of the driver LSD-KD are not set properly since the LSD-KD is common to the DGⅡSeries and EAS Series.
To use the product properly, set the parameters referring to the following setting examples and conversion formula.
 DGⅡSeries
An example to set the resolution (minimum step angle) to 0.01° is shown below.
Represents parameters to be changed.
Setting items Setting example Initial value
∗
Step angle per one rotation [°] 360 360
Resolution (Minimum step angle [°]) 36000 (0.01) 18000 (0.02)
Gear ratio 18 18
Electronic gear A 1 1
Electronic gear B 2 1
Coordination
Motor rotation
direction
Positive direction=CCW
(The output table rotates in the CW
direction)
Positive direction=CW
(The output table rotates in the CCW
direction)
∗ Factory setting data or initialized data.
Conversion formula
360°
Gear ratio × 1000 × (Electronic gear B / Electronic gear A )
Minimum step angle [°] =
 EAS Series
An example to set the resolution (minimum travel amount) to 0.01 mm is shown below.
Represents parameters to be changed.
• Ball screw lead: 6 mm
Setting example Initial value
∗
Setting items Setting value Converted
value Setting value Converted
value
Ball screw lead [mm] 6 −6 −
Resolution
(Minimum travel amount [mm]) 600 (0.01) −1000 (0.006) −
Electronic gear A 5 −1 −
Electronic gear B 3 −1 −
Coordination
Motor rotation direction
Positive direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite the
motor side)
−
Positive direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite the
motor side)
−
Position [step] 1000 10 [mm] 0 0 [mm]
Operating speed [Hz] 10000 100 [mm/s] 1000 6 [mm/s]
Operation
data Acceleration (deceleration) rate
[ms/kHz]
(Setting value1: 0.001 ms/kHz)
1000 10 [m/s
2
] 1000 6 [m/s
2
]
JOG operating speed[Hz] 10000 100 [mm/s] 1000 6 [mm/s]
JOG acceleration (deceleration)
rate [ms/kHz]
(Setting value1: 0.001 ms/kHz)
1000 10 [m/s
2
] 1000 6 [m/s
2
]
Operation
JOG starting speed [Hz] 600 6 [mm/s] 500 3 [mm/s]
Home-seeking mode Push mode −3-sensor mode −
Starting speed of home-seeking
[Hz] 600 6 [mm/s] 500 3 [mm/s]
EAS4 0 0 [mm] 0 0 [mm]
Position offset of
home-seeking [step] EAS6 300 3 [mm] 0 0 [mm]
Return-to-
home
Starting direction of
home-seeking
Negative direction
(Return-to-home
operation starts to the
motor side)
−
Positive direction
(Return-to-home operation
starts to opposite the
motor side)
−
Positive software limit [step] (Stroke × 100) + 300 Stroke + 3
[mm] 8388607 50331.642
[mm]
Coordination
Negative software limit [step] −200 −2 [mm] −8388608 −50331.648
[mm]
∗ Factory setting data or initialized data.

7
• Ball screw lead: 12 mm
Setting example Initial value
∗
Setting items Setting value Converted
value Setting value Converted
value
Ball screw lead [mm] 12 −12 −
Resolution
(Minimum travel amount [mm]) 1200 (0.01) −1000 (0.012) −
Electronic gear A 5 −1 −
Electronic gear B 6 −1 −
Coordination
Motor rotation direction
Positive direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite the
motor side)
−
Positive direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite the
motor side)
−
Position [step] 1000 10 [mm] 0 0 [mm]
Operating speed [Hz] 10000 100 [mm/s] 1000 12 [mm/s]
Operation
data Acceleration (deceleration) rate
[ms/kHz]
(Setting value1: 0.001 ms/kHz)
1000 10 [m/s
2
]1000 12 [m/s
2
]
JOG operating speed [Hz] 10000 100 [mm/s] 1000 12 [mm/s]
JOG acceleration (deceleration)
rate [ms/kHz]
(Setting value1: 0.001 ms/kHz)
1000 10 [m/s
2
]1000 12 [m/s
2
]
Operation
JOG starting speed [Hz] 600 6 [mm/s] 500 6 [mm/s]
Home-seeking mode Push mode −3-sensor mode −
Starting speed of home-seeking
[Hz] 600 6 [mm/s] 500 6 [mm/s]
EAS4 0 0 [mm] 0 0 [mm]
Position offset of
home-seeking [step] EAS6 300 3 [mm] 0 0 [mm]
Return-to-
home
Starting direction of
home-seeking
Negative direction
(Return-to-home
operation starts to the
motor side)
−
Positive direction
(Return-to-home
operation starts to
opposite the motor side)
−
Positive software limit [step] (Stroke × 100) + 300 Stroke + 3
[mm] 8388607 100663.284
[mm]
Coordination
Negative software limit [step] −200 −2 [mm] −8388608 −100663.296
[mm]
∗ Factory setting data or initialized data.
Note • When performing sensorless return-to-home operation upward in a vertical direction with the EAS4 type, keep the
load mass to be less than 4 kg.
If the load mass is 4 kg or more, the actuator cannot push up to the position of the mechanical stopper, causing
variation in the stopping accuracy of return-to-home.
• Set the value of the "position offset of home-seeking" to be the following value or larger. If sensorless
return-to-home operation is performed keeping the initial values, the linear slide table becomes a state of contacting
the dedicated stop buffer, causing a negative effect on the stopping accuracy of return-to-home.
・EAS4: 2 mm (setting value: 0, moves 200 steps from the actuator end)
・EAS6: 5 mm (setting value: 300, moves 500 steps from the actuator end)
• Conversion formula
Lead [mm]
1000 × (Electronic gear B / Electronic gear A )
Minimum step angle [mm] =
Acceleration/deceleration speed [m/s2]∗5 =
Speed [mm/s]∗2∗3∗4㩷= 㪪㫇㪼㪼㪻㩷[Hz]㩷× Minimum travel amount [mm]
㪤㫀㫅㫀㫄㫌㫄㩷㫋㫉㪸㫍㪼㫃㩷㪸㫄㫆㫌㫅㫋㩷[mm]㩷× 1000 × 1000
Acceleration and deceleration rate [ms/kHz䌝
Position [mm]∗1㩷= Position [step]㩷× Minimum travel amount [mm]
Starting direction of home-seeking [mm]㩷= Starting direction of home-seeking [step] × Minimum travel amount [mm]
∗1 Set the position within the stroke range of the actuator.
∗2 Set the operating speed by checking the specification of the maximum speed for each actuator.
∗3 Set the operating speed of JOG operation for test operation to 250 mm/sec or less.
∗4 Set the starting speed to 6 mm/sec or less.
∗5 Set the acceleration/deceleration speed by checking the specification of the maximum acceleration/deceleration speed for each actuator.

8
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