Oriental motor LSD-K User manual

HL-14040-4
取扱説明書
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-K
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
1
はじめに
• 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
• LSD-K は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通するドライバで
す。
 取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ DC 電源入力 パルス列入力タイプ
に関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名 EAS
シリーズ
DGⅡ
シリーズ
お使いになる前に 製品に添付 −
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書 −製品に添付
EAS シリーズ 取扱説明書 製品に添付 −
EAS シリーズ 製品の確認 製品に添付 −
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-K 取扱説明書（本書）
製品に添付 製品に添付
AR シリーズ DC 電源入力 パルス列
入力タイプ ユーザーズマニュアル∗ダウンロード ダウンロード
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
 CE マーキング
• 低電圧指令
この製品は入力電源電圧が DC24 Vのため、低電圧指令の対象外
となりますが、製品の設置・接続を次のように行なってください。
• この製品は、機器組み込み用です。必ず筐体内に設置してくだ
さい。
• ドライバの電源は、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源
を使用してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMCへの適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
• 適用規格
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
• 機械指令（EAS シリーズのみ）
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実
施しています。
適用規格：EN ISO 12100
騒音レベル：72 dB
 有害物質
RoHS 指令（2011/65/EU）の規制値を超える物質は含有していませ
ん。
使用上のお願い
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。
• アクチュエータとドライバの接続には付属のケーブルをお
使いください
アクチュエータとドライバは、必ず付属のケーブルを使用して接続
してください。可動ケーブル、または 3 m よりも長いケーブルをお使
いになるときは、必ず別途お買い求めください。
• 電源投入時のモーター励磁
電源を投入しただけでは、モーターは励磁しません。モーターを励
磁させるには、必ず C-ON 入力を ON にしてください。
オプション（別売）のデータ設定器 OPX-2A やデータ設定ソフト
MEXE02 でドライバのパラメータを変更すると、電源投入後に自動
でモーターを励磁させることができます。

2
• NV メモリへのデータ保存
データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5秒以
内は、主電源を切らないでください。書き込みが正常に終了せず、
EEPROM エラーのアラームが発生する原因になります。
NV メモリの書き換え可能回数は約 10 万回です。
• 回生による過電圧保護アラーム
アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見直してください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転を行なわないでください
モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。
• 入出力信号の接続についてのご注意
DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリーズと共通で
あり、他のシリーズのドライバとは互換性がありません。
他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続しないでください。
ドライバ（回路）が破損する場合があります。
準 備
 製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
• ドライバ ........................................................................... 1 台
• CN1 用コネクタ（3ピン） ................................................. 1 個
• CN5 用コネクタ（36 ピン） ............................................... 1 個
• 電動アクチュエータ用ドライバ 取扱説明書（本書）...... 1 部
 アクチュエータとドライバの組み合わせ
• には、A（片軸）または B（両軸）が入ります。
• にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。
• ◇には、D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。
• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は005）。
• には付属ケーブルの長さを表わす数字が入ります。
• DGⅡシリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
DG60-ARK-DGM60-ARK LSD-K
• EAS シリーズ
ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名
EAS4-◇-K-EASM4◇K
EAS4-◇M-K-EASM4◇MK
EAS6-◇-K-EASM6◇K
EAS6-◇M-K-EASM6◇MK
LSD-K
 入出力定格
品名DG60 EAS4 EAS6
アクチュエータ品名 DGM60 EASM4 EASM6
ドライバ品名 LSD-K
入力電圧 DC24 V
入力電流 0.9 A 1.4 A 3.1 A
出力電流 0.88 A 1.48 A 2.55 A
 各部の名称と機能
㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼
೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼
䋨SW1-No.2䋩
ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼㩷
䋨SW1-No.3/No.4䋩
䊌䊦䉴౉ജᣇᑼಾᦧ
䉴䉟䉾䉼䋨SW1-No.1䋩
䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺
䋨CN4䋩
䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺
䋨CN2䋩
POWER LED
ALARM LED
౉಴ജାภ䉮䊈䉪䉺
䋨CN5䋩
㔚Ḯ౉ജ┵ሶ
䋨CN1䋩
䊐䊧䊷䊛䉫䊤䊮䊄┵ሶ
䋨CN1䋩
DIN䊧䊋䊷
名称機能
POWER LED（緑） 主電源が投入されているときに点灯しま
す。
ALARM LED（赤）
アラーム（保護機能）が発生すると点滅しま
す。点滅回数を数えると、発生したアラー
ムを確認できます。
電流設定スイッチ
（CURRENT）
運転時の電流値を調整します。電流値は、
定格出力電流値に対する割合（%）で設定
します。（出荷時設定：F）
速度フィルタ設定スイッチ
（V-FIL）
アクチュエータの応答性を調整します。アク
チュエータの振動を抑えたり、起動・停止を
滑らかにしたいときに調整してください。
（出荷時設定：1）
パルス入力方式切替
スイッチ（SW1-No.1）
コントローラのパルス出力方式に合わせ
て、1パルス入力方式または 2パルス入力
方式に切り替えます。（出荷時設定：OFF）
制御モード切替スイッチ
（SW1-No.2）
ドライバをノーマルモードまたは電流制御
モードに切り替えます。
（出荷時設定：OFF）
分解能切替スイッチ
（SW1-No.3/No.4）
2つのスイッチで、モーター出力軸 1回転
あたりの分解能を切り替えます。
（出荷時設定：No.3、No.4 ともに OFF）
主電源入力端子（CN1）
主電源を接続します。
＋：DC24 V 電源
－：電源 GND
フレームグランド端子
（CN1）AWG24～16（0.2～1.25 mm2）の接地線 で接地してください。
モーターコネクタ（CN2）アクチュエータを接続します。
データ設定器コネクタ
（CN4）
MEXE02 をインストールしたパソコン、また
はOPX-2A を接続します。
入出力信号コネクタ（CN5）入出力信号を接続します。
DIN レバー ドライバを DIN レールに取り付けます。

3
設 置
 設置場所
ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）
• 使用周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）
• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）
• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないと
ころ
• 直射日光が当たらないところ
• 塵埃や鉄粉などの少ないところ
• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと
ころ
• 塩分の少ないところ
• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ
• 海抜 1000 m 以下
 設置方法
ドライバはレール幅 35 mm のDIN レールに取り付けてください。
ドライバを 2台以上並べて設置するときは、水平方向へ 10 mm、垂
直方向へ 25 mm 以上離してください。
重要 • ドライバは、汚損度 2または IP54
以上の筐体内に設置してくださ
い。
• ドライバの周囲には、発熱量やノ
イズが大きい機器を設置しないで
ください。
• ドライバは、コントローラや他の熱
に弱い機器の下側に設置しない
でください。
• ドライバの周囲温度が 50 °C を超
えるときは、換気条件を見直してく
ださい。
• ドライバは、必ず垂直（縦位置）に
設置してください。
10 mmએ35 mm
25 mmએ90 mm
ドライバの DIN レバーを引き下げてロックし、背面にあるフックを
DIN レールに掛けて、ドライバを押し込みます。
取り付けた後は、エンドプレートでドライバの両側を固定してくださ
い。
䊐䉾䉪
DIN䊧䊷䊦
DIN䊧䊋䊷
䉣䊮䊄䊒䊧䊷䊃
DIN レールから取り外すとき
マイナスドライバなどで DIN レバーを引き下げ
てロックし、ドライバを下から持ち上げて取り外
します。DIN レバーを引き下げるときは、10～
20 N 程度の力を加えてください。力を加えすぎ
ると、DIN レバーが破損します。
接 続
 接続例
+DC24 V±10%+
GND
FG
CN4䋺OPX-2A
䉁䈢䈲MEXE02
CN1䋺⋥ᵹ㔚Ḯ
CN2
䊝䊷䉺䊷↪䉬䊷䊑䊦
䊝䊷䉺䊷䉬䊷䊑䊦
CN5䋺㩷
౉಴ജାภ
✦ઃ䊃䊦䉪䋺
0.3䌾0.35 N·m
∗1
∗2
∗1 主電源用リード線：AWG24～16（0.2～1.25 mm2）
∗2 入出力信号用リード線：AWG28～26（0.08～0.14 mm2）
 接続時の注意
全 般
• コネクタは確実に接続してください。コネクタの接続が不完全だと、
動作不良を起こしたり、アクチュエータやドライバが破損するおそ
れがあります。
• 電源を再投入したり、コネクタを抜き差しするときは、電源を切り、
POWER LED が消灯してから行なってください。
• EAS シリーズの電磁ブレーキ付の場合は、バリスタ（アクチュエー
タに付属）を、直流電源の+DC24V 端子と GND 端子の間へ並列
に接続します。バリスタには極性はありません。
アクチュエータの接続
• モーターコネクタを抜くときは、指でコネクタのラッチ部分を押しな
がら、引き抜いてください。
• アクチュエータを可動部分に取り付けるときは、耐屈曲性に優れ
た可動ケーブル（オプション）を使用してください。
• アクチュエータとドライバ間を 20 m 以上延長するときは、
DC24 V±4%の電源を使用してください。
I/O の接続
• 入出力信号用ケーブルは、できるだけ短く配線してください。長く
なるほど、パルス信号の最大入力周波数が低下します。
電源の接続
• ドライバの電源ケーブルは、他の電源ラインやモーターケーブル
と同一の配管内に配線しないでください。ノイズによって誤動作
するおそれがあります。
• 電源の極性に注意して接続してください。極性を間違えると、ドラ
イバが破損する原因になります。
 電源電流容量
品名入力電源電圧 電源電流容量
DG60 0.9 A 以上
EAS4 1.4 A 以上
EAS6
DC24 V±10%
3.1 A 以上

4
 CN1
1. リード線の被覆を 7 mm 剥きます。
2. リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締
め付けます。
コネクタねじ寸法：M2
締付トルク：0.22～0.25 N·m
3. CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。
コネクタねじ寸法：M2.5
締付トルク：0.4 N·m
7 mm 䊥䊷䊄✢
CN1↪䉮䊈䉪䉺
CN1
✦ઃ䊃䊦䉪䋺0.4 N·m
 CN4
CN4䈮ធ⛯
OPX-2A䈱䉬䊷䊑䊦䉁䈢䈲
䊂䊷䉺⸳ቯ䉸䊐䊃↪ㅢା䉬䊷䊑䊦
ᵈᗧ
ドライバの電源コネクタ（CN1）、データ設定器コネクタ
（CN4）、および入出力信号コネクタ（CN5）は絶縁され
ていません。電源のプラス側を接地するときは、マイナ
ス側を接地した機器（パソコンなど）を接続しないでくだ
さい。これらの機器とドライバが短絡して、破損するおそ
れがあります。
 CN5
コネクタピン配置
（はんだ面から見た図）
1
2
17
18
19
20
35
36
• コネクタの組立
౉಴ജାภ↪
䉬䊷䊑䊦
䉬䊷䊑䊦࿕ቯ㊄ౕ
䈰䈛䋨M2.5䋩
䉬䊷䉴
䉮䊈䉪䉺
䈳䈰ᐳ㊄䉕
䉬䊷䉴䈱ᄖ䈮಴䈜
䈰䈛䋨M2䋩
䈰䈛䋨M2.5䋩
✦ઃ䊃䊦䉪䋺㩷
0.5䌾0.55 N·m
ᐔᐳ㊄䉕䉬䊷䉴䈱
䈒䈿䉂䈮ว䉒䈞䉎
• ピンアサイン
運転モード 名称
ピン
No 位置決め
運転
押し当て
運転∗1∗3位置決め運転 押し当て運転∗1∗3
1−−
2 GND GND 接続
3 ASG+
4 ASG−A相パルス出力（ラインドライバ）
5 BSG+
6 BSG−B相パルス出力（ラインドライバ）
7TIM1+
8TIM1−タイミング出力（ラインドライバ）
9ALM+
10 ALM−アラーム出力
11 WNG+
12 WNG−ワーニング出力
13 END+
14 END−位置決め完了出力
15 READY+/AL0+∗1
16 READY−/AL0−∗1
運転準備完了出力/
アラームコード出力 0
17 TLC+/AL1+∗1
18 TLC−/AL1−∗1
トルク制限出力/
アラームコード出力 1
19 TIM2+/AL2+∗1
20 TIM2−/AL2−∗1
タイミング信号出力（オープンコレクタ）/
アラームコード出力 2
21 GND GND 接続
22 IN-COM 入力信号用コモン
23 C-ON∗2カレントオン入力
24 CLR/ALM-RST 偏差カウンタクリア入力/
アラームリセット入力
25 CCM 電流制御モードオン入力
26 CS T-MODE
∗1∗3分解能切替入力 押し当て運転オン
27 −M0∗1∗3−
28 RETURN M1∗1∗3電気原点復帰運転
29 P-RESET M2∗1∗3位置リセット入力
押し当て電流設定
選択入力
30 FREE 励磁オフ
31 CW+/PLS+
32 CW−/PLS−CW パルス入力/パルス入力
（+5 V またはラインドライバ）
33 CW+24 V/PLS+24 V CW パルス入力/パルス入力（+24 V）
34 CCW+24 V/DIR+24 V CCW パルス入力/回転方向入力
（+24 V）
35 CCW+/DIR+
36 CCW−/ DIR−CCW パルス入力/回転方向入力
（+5 V またはラインドライバ）
∗1 OPX-2A または MEXE02 で設定を変更すると有効になります。
∗2 C-ON 入力は、初期値が A接点になっています。アクチュエータを運転
するときは、必ず C-ON 入力を ON にしてください。C-ON 入力を使用し
ない場合は、入力論理を B接点に設定してください。
∗3 これらの信号は、押し当て運転に関するものです。DGⅡシリーズでは
設定しないでください。詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。
重要 • DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリー
ズと共通であり、他のシリーズのドライバとは互換性があ
りません。他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続し
ないでください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転、および押し当て方式の
原点復帰運転を行なわないでください。アクチュエータが
破損するおそれがあります。

5
設 定
㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺F䋩
ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺1䋩
䊌䊦䉴౉ജᣇᑼಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺OFF䋩
OFF䈮䈚䈩䈍䈇䈩䈒䈣䈘䈇䇯
ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺OFF䋩
重要 • 分解能切替スイッチやパルス入力方式切替スイッチは、
電源の再投入後に有効になります。
• 運転電流が低すぎると、アクチュエータの起動や位置の
保持に支障が出ることがあります。必要以上に低くしない
でください。
• CS入力で分解能を変更する場合、分解能切替スイッチは
「No.3：OFF」と「No.4：OFF」または「No.3：OFF」と
「No.4：ON」の組み合わせにしてください。「No.3：ON」の
組み合わせで CS入力を ONにしても、分解能は変更され
ません。
 運転電流
運転電流を設定します。運転電流率（%）を最大出力電流に乗じた
値で運転電流が設定されます。
目盛り 運転電流率（%）目盛り 運転電流率（%）
0 6.3 8 56.3
1 12.5 9 62.5
2 18.8 A 68.8
3 25.0 B 75.0
4 31.3 C 81.3
5 37.5 D 87.5
6 43.8 E 93.8
7 50.0 F 100（出荷時設定）
 速度フィルタ
入力パルスに対するアクチュエータの応答性を調整できます。
目盛り 速度フィルタ時定数（ms）目盛り 速度フィルタ時定数（ms）
0 0 8 30
1 1（出荷時設定） 9 50
2 2 A 70
3 3 B 100
4 5 C 120
5 7 D 150
6 10 E 170
7 20 F 200
 分解能
モーター出力軸 1回転あたりの分解能を設定します。
OFF
OFF ON
OFF ON
OFF ON
ON
ಽ⸃⢻1000 P/R
䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋩
ಽ⸃⢻500 P/R ಽ⸃⢻10000 P/R ಽ⸃⢻5000 P/R
 パルス入力方式
ドライバのパルス入力方式を設定します。
OFF：2パルス入力方式
ON：1パルス入力方式
点 検
運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめし
ます。異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお
問い合わせください。
点検項目
• ドライバの開口部が目詰まりしていないか。
• ドライバの取付ねじや接続部に緩みがないか。
• ドライバに埃などが付着していないか。
• ドライバに異臭や異常がないか。
重要 ドライバには半導体素子が使われています。静電気などに
よって半導体素子が破損するおそれがあるため、取り扱い
には注意してください。
一般仕様
保護等級 IP20
周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 1000 m 以下
使用環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
保存環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。
周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）
湿度85%以下（結露しないこと）
高度海抜 3000 m 以下
輸送環境
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。
水、油が直接かからないこと。

6
パラメータ設定
LSD-K は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。
製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。
 DGⅡシリーズ
最小移動量を 0.01 °に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
設定項目 設定例 初期値∗
1回転の移動量［°］360 360
分解能（最小移動量［°］） 36000（0.01）18000（0.02）
減速比 18 18
電子ギヤ A1 1 10
電子ギヤ 電子ギヤ B 2 10
動作設定 モーター回転方向 ＋側=CCW
（出力テーブルは CW 方向へ回転）
＋側=CW
（出力テーブルは CCW 方向へ回転）
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
換算式
360°
󰶌ㅦᲧ㩷× 1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛°䌝㩷=
 EAS シリーズ
最小移動量を 0.01 mm に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。
は変更するパラメータを表わします。
• ボールねじリード：6 mm
設定例 初期値∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］6 −6 −
分解能（最小移動量［mm］） 600（0.01）−1000（0.006）−
電子ギヤ A1 5 −10 −
電子ギヤ 電子ギヤ B 3 −10 −
動作設定 モーター回転方向 ＋側=CW
（反モーター側へ移動） −＋側=CW
（反モーター側へ移動） −
電気原点復帰運転速度
［r/min］1000 100［mm/s］30 3［mm/s］
電気原点復帰運転加減速
レート［ms/（1000 r/min）］ 50 2［m/s2］100 1［m/s2］
電気原点復帰
運転
電気原点復帰運転起動速
度［r/min］60 6［mm/s］30 3［mm/s］
JOG 運転速度［r/min］1000 100［mm/s］30 3［mm/s］
JOG 運転加減速レート
［ms/（1000 r/min）］ 50 2［m/s2］100 1［m/s2］
テスト運転
JOG 運転起動速度［r/min］60 6［mm/s］30 3［mm/s］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。

7
• ボールねじリード：12 mm
設定例 初期値∗
設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値
リード［mm］12 −12 −
分解能（最小移動量［mm］） 1200（0.01）−1000（0.012）−
電子ギヤ A1 5 −10 −
電子ギヤ 電子ギヤ B 6 −10 −
動作設定 モーター回転方向 ＋側=CW
（反モーター側へ移動） −＋側=CW
（反モーター側へ移動） −
電気原点復帰運転速度
［r/min］500 100［mm/s］30 6［mm/s］
電気原点復帰運転加減速
レート［ms/（1000 r/min）］ 100 2［m/s2］100 2［m/s2］
電気原点復帰
運転
電気原点復帰運転起動速
度［r/min］30 6［mm/s］30 6［mm/s］
JOG 運転速度［r/min］500 100［mm/s］30 6［mm/s］
JOG 運転加減速レート
［ms/（1000 r/min）］ 100 2［m/s2］100 2［m/s2］
テスト運転
JOG 運転起動速度［r/min］30 6［mm/s］30 6［mm/s］
∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。
• 換算式
䊥䊷䊄䌛mm䌝
1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩
ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝=
ㅦᐲ䌛r/min䌝㩷× 䊥䊷䊄䌛mm䌝
60
ㅦᐲ䌛mm/s䌝∗1∗2㩷=
䊥䊷䊄䌛mm䌝㩷× 1000
60 × ട󰶌ㅦ䊧䊷䊃䌛ms/䋨1000 䌲/min䋩䌝
ട󰶌ㅦᐲ䌛m/s2䌝∗3㩷=
∗1 起動速度は 6 mm/s 以下に設定してください。
∗2 テスト運転の JOG 運転速度は 250 mm/s 以下に設定してください。
∗3 加減速度は各アクチュエータの最大加減速度の仕様値を確認して設定してください。

8
• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製するこ
とは、禁止されています。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置
の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切
の責任を負いません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する
ことがありますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、
万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま
したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。
• は、日本その他の国におけるオリエンタル
モーター株式会社の登録商標または商標です。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012
http://www.orientalmotor.co.jp/
ȝץնȮሻՠˁᜪץɿ˂ʝʃɁȧಘю ᴥଆ࢛󰩷ᝈˁÐÈÓȞɜɕȧҟႊժᑤȺȬᴦ
•းکȺɁץᭉᜓขȾɿ˂ʝʃ
 ɲʽʂʕɬɁᜪץɥȧ࢑ఖɁ
کն
ᴥི୳ᴦ
TEL [phone]
ʟɭ˂ʵʓɿ˂ʝʃ
ՙ஽ᩖࢲஓ9:00ᵻ18:30
•ᛏֿȾᩜȬɞȝ󰩷ᝈȺɁᚓᄑȽȧᄾᝬ
 ᴥᣮᝈ୳ི୳ᴦ
ూ TEL [phone] FAX [phone]
ջաࠎ TEL [phone] FAX [phone]
۾᩸ TEL [phone] FAX [phone]
ȝ޵റȧᄾᝬʅʽʉ˂
ՙ஽ᩖࢲஓ8:00ᵻ20:00 ٠௷ஓ9:00ᵻ17:30

HL-14040-4
OPERATING MANUAL
Motorized Actuator Driver
DC power input Pulse input type
LSD-K
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling procedures and
safety precautions.
• Please read it thoroughly to ensure safe operation.
• Always keep the manual where it is readily available.
1
Introduction
• Only qualified personnel should work with the product. Use the
product correctly after thoroughly reading the separate manual
BEFORE USING THE PRODUCT.
The product described in this manual has been designed and
manufactured for use in general industrial equipment. Do not use
for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible
for any damage caused through failure to observe this warning.
• The driver model LSD-K is a driver common to the DGⅡSeries
and EAS Series.
 Operating manual types
Operating manuals for the Motorized Actuator Driver DC power
input Pulse input type are listed below.
Use the product correctly after thoroughly reading the operating
manuals.
Operating Manual name EAS
Series
DGⅡ
Series
BEFORE USING THE PRODUCT Supplied with
the product −
DGⅡSeries Actuator Edition
OPERATING MANUAL −Supplied with
the product
EAS Series OPERATING MANUAL Supplied with
the product −
EAS Series
CHECKING THE PRODUCT Supplied with the product −
Motorized Actuator Driver
DC power input Pulse input type
OPERATING MANUAL
(this document)
Supplied with
the product Supplied with the product
AR Series DC power input
Pulse input type USER MANUAL∗−−
∗ The USER MANUAL for this product is in common with the AR Series.
This manual does not come with the product. For details, contact your
nearest Oriental Motor sales office.
 CE Marking
• Low Voltage Directives
Because the input power supply voltage of this product is 24 VDC,it
is not subject to the Low Voltage Directive but install and connect
this product as follows.
• This product is designed and manufactured to be installed within
another device. Install the product in an enclosure.
• For the driver power supply, use a DC power supply with
reinforced insulation on its primary and secondary sides.
• EMC Directive
This product has received EMC compliance under the conditions
specified in “Example of actuator and driver installation and wiring”
on USER MANUAL. Since the compliance with the EMC Directive
of the customer's equipment will be affected by various conditions
such as the configuration, wiring and layout of the control system
devices and electrical parts used together with the actuator and
driver, the customer finally must verify the conformance of the
equipment by performing EMC Testing.
• Applicable Standards
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
• Machinery Directive (EAS Series only)
The motorized actuators and drivers have been designed and
manufactured to be installed within general industrial equipment,
and a Declaration of Incorporation of Partly Completed Machinery is
issued with them according to the Machinery Directive.
Applicable standards: EN ISO 12100
Noise level: 72 dB
 Hazardous substances
The products do not contain the substances exceeding the restriction
values of RoHS Directive (2011/65/EU).
Precautions for use
This section covers limitations and requirements the user should
consider when using the product.
• Use the supplied cable to connect the actuator and driver.
Always use the supplied cable to connect the actuator and driver.
If a flexible cable or cable of 3 m (9.8 ft.) or longer is to be used, an
appropriate cable must be purchased separately.
• Motor excitation at power ON
Simply turning on the power will not excite the motor. To excite the
motor, always turn the C-ON input ON.
It is possible to set the actuator to be excited automatically after the
power has been turned on, by changing the applicable driver
parameter using the accessory data setter OPX-2A or data setting
software MEXE02 (both are sold separately).

2
• Saving data to the non-volatile memory
Do not turn off the 24 VDC power supply while writing the data to
the non-volatile memory, and also do not turn off within 5 seconds
after the completion of writing the data. Doing so may abort the data
write and cause an EEPROM error alarm to generate. The
non-volatile memory can be rewritten approximately 100,000 times.
• Overvoltage alarm by regeneration energy
The overvoltage alarm will generate depending on the operating
condition. When an alarm is generated, review the operating
conditions.
• Do not perform push-motion operation with the DGⅡ
Series.
Doing so may result in damage to the motor or gear part.
• Precautions about connecting I/O signals
The driver I/O signals of the DGⅡSeries and EAS Series are in
common with those of the AR Series, but the signals are not
compatible with those of other series.
Do not connect the I/O signals with pin assignments of other series.
Doing so may result in damage to the driver (circuit).
Preparation
 Checking the product
Verify that the items listed below are included. Report any missing
or damaged items to the branch or sales office from which you
purchased the product.
• Driver.............................................................................. 1 unit
• CN1 connector (3 pins)................................................... 1 pc.
• CN5 connector (36 pins)................................................. 1 pc.
• Motorized Actuator Driver
OPERATING MANUAL (this document)...................... 1 pc.
 Combinations of actuators and drivers
• indicates A(single shaft), or B(double shaft).
• indicates the table type (Xor Y).
• ◇indicates D(ball screw lead: 12 mm) or E(ball screw lead:
6 mm).
• indicates the stroke (If the stroke is 50 mm, enter 005).
• indicates the supplied cable length.
• DGⅡSeries
Model Actuator model Driver model
DG60-ARK-DGM60-ARK LSD-K
• EAS Series
Model Actuator model Driver model
EAS4-◇-K-EASM4◇K
EAS4-◇M-K-EASM4◇MK
EAS6-◇-K-EASM6◇K
EAS6-◇M-K-EASM6◇MK
LSD-K
 Input/output power ratings
Model DG60 EAS4 EAS6
Actuator model DGM60 EASM4 EASM6
Driver model LSD-K
Input Voltage DC24 V
Input Current 0.9 A 1.4 A 3.1 A
Output current 0.88 A 1.48 A 2.55 A
 Names and functions of parts
Current setting switch
Speed filter setting switch
Control mode select
switch (SW1-No.2)
Resolution switches
(SW1-No.3/No.4)
Pulse input mode select
switch (SW1-No.1)
Data edit connector
(CN4)
Motor connector
(CN2)
POWER LED
ALARM LED
I/O signals connector
(CN5)
Main power supply
input terminals (CN1)
Frame Ground
Terminal (CN1)
DIN lever
Name Description
POWER LED (green) This LED is lit while the main power is
input.
ALARM LED (red)
This LED will blink when an alarm
generates (a protective function is
triggered). You can check the generated
alarm (triggered protective function) by
counting the number of times the LED
blinks.
Current setting switch
(CURRENT)
This switch adjusts the operating
current. A desired current can be set as
a percentage (%) of the rated output
current.(The factory setting is “F.”)
Speed filter setting switch
(V-FIL)
This switch adjusts the actuator
response. Adjust the switch if you want
to suppress actuator vibration or cause
the actuator to start/stop smoothly.
(The factory setting is “1.”)
Pulse input mode selector
switch (SW1-No.1)
This switch is used to toggle between
the 1-pulse input mode and 2-pulse
input mode according to the pulse
output mode of the controller.
(The factory setting is OFF.)
Control mode selector
switch (SW1-No.2)
This switch toggles the driver between
the normal mode and current control
mode.
(The factory setting is OFF.)
Resolution switch
(SW1-No.3/No.4)
These two switches are used to toggle
the resolution per revolution of the
motor output shaft.
(Both are OFF in the factory setting.)
Main power supply input
terminal (CN1)
Connects a main power supply.
+: 24 VDC power supply input
−: Power supply GND
Frame Ground Terminal
(CN1) Ground using a wire of AWG24 to 16 (0.2 to 1.25 mm2).
Motor connector (CN2) Connects the actuator.
Data edit connector
(CN4) Connects a PC in which the MEXE02 has been installed, or the OPX-2A.
I/O signals connector
(CN5) Connects the I/O signals.
DIN lever Installs the driver to DIN rail.

3
Installation
 Location for installation
The driver has been designed and manufactured to be installed
within another device. Install them in a well-ventilated location that
provides easy access for inspection. The location must also satisfy
the following conditions:
• Inside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes)
• Operating ambient temperature 0 to +50 °C (+32 to +122 °F)
(non-freezing)
• Operating ambient humidity 85% or less (non-condensing)
• Area that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as
sulfuric gas) or liquid
• Area not exposed to direct sun
• Area free of excessive amount of dust, iron particles or the like
• Area not subject to splashing water (rain, water droplets), oil (oil
droplets) or other liquids
• Area free of excessive salt
• Area not subject to continuous vibration or excessive shocks
• Area free of excessive electromagnetic noise (from welders,
power machinery, etc.)
• Area free of radioactive materials, magnetic fields or vacuum
• 1000 m (3300 ft.) or lower above sea level
 Installation method
Use a DIN rail 35 mm (1.38 in.) wide to mount the driver. When two
or more drivers are to be installed side by side, provide 10 mm
(0.39 in.) and 25 mm (0.98 in.) clearances in the horizontal and
vertical directions, respectively.
Note • Install the driver in an
enclosure whose pollution
degree is 2 or better
environment, or whose degree
of protection is IP54 minimum.
• Do not install any equipment
that generates a large amount
of heat or noise near the
driver.
• Do not install the driver
underneath the controller or
other equipment vulnerable to
heat.
• Check ventilation if the
ambient temperature of the
driver exceeds 50 °C (122 °F).
• Be sure to install the driver
vertically (vertical position).
10 (0.39)
or more
25 (0.98) or more
90 (3.54)
35 (1.38)
[Unit: mm (in.)]
Pull down the driver’s DIN lever and lock it. Hang the hook at the
rear to the DIN rail, and push in the driver. After installation, fix the
both sides of the driver with the end plate.
Hook
DIN rail
DIN lever
㪜㫅㪻㩷㫇㫃㪸㫋㪼
Removing from DIN rail
Pull the DIN lever down until it locks using a
flat tip screwdriver, and lift the bottom of the
driver to remove it from the rail.
Use force of about 10 to 20 N (2.2 to 4.5 lb.) to
pull the DIN lever to lock it. Excessive force
may damage the DIN lever.
Connection
 Connection example
+24 VDC±10%+
GND
FG
CN4䋺OPX-2A
or MEXE02
CN1䋺DC power supply
CN2
Cable for motor
Motor cable
CN5䋺
I/O signals
Tightening torque:
0.3 to 0.35 N·m
(42 to 49 oz-in)
∗1
∗2
∗1 Lead wire for main power supply:AWG24 to 16 (0.2 to 1.25 mm2)
∗2 Lead wire for I/O signals:AWG28 to26 (0.08 to 0.14 mm2)
 Notes about connection
General
• Have the connector plugged in securely. Insecure connector
connection may cause malfunction or damage to the actuator or
driver.
• When cycle the power or plugging/unplugging the connector, turn
off the power and wait for the POWER LED to turn off.
• For the electromagnetic brake type of the EAS Series, connect the
surge suppressor (supplied with the actuator) in parallel between
the +24 VDC terminal and ground terminal of the DC power
supply.
Connecting the actuator
• When unplugging the connector, do so while pressing the latches
on the connector.
• When installing the actuator to a moving part, use an accessory
flexible cable offering excellent flexibility.
• If the distance between the actuator and driver is extended to 20 m
(65.6 ft.) or longer, use a power supply of 24±4% VDC.
Connecting the I/O signals
• Be certain the I/O signals cable is as short as possible. The
maximum input frequency will decrease as the cable length
increases.
Connecting the power supply
• Do not wire the power supply cable of the driver in the same cable
duct with other power line or motor cable. Doing so may cause
malfunction due to noise.
• Pay attention to the polarity of the power supply. Reverse-polarity
connection may cause damage to the driver.

4
 Power supply current capacity
Model Input power
supply voltage Power supply current capacity
DG60 0.9 A or more
EAS4 1.4 A or more
EAS6
24 VDC±10% 3.1 A or more
 CN1
1. Strip the insulation cover of the lead wire by 7 mm (0.28 in.)
2. Insert each lead wire into the CN1 connector and tighten the
screw using a screwdriver.
Connector screw size: M2
Tightening torque: 0.22 to 0.25 N·m (31 to 35 oz-in)
3. Insert the CN1 connector into CN1 on the driver and tighten the
screws.
Connector screw size: M2.5
Tightening torque: 0.4 N·m (56 oz-in)
7 mm (0.28 in)
CN1 connector
Tightening torque: 0.4 N·m (56 oz-in)
Lead wire
CN1
 CN4
Connect to CN4
Cable for OPX-2A or
communication cable for data
setting software
Caution
The power supply connector (CN1), data edit
connector (CN4) and I/O signals connector (CN5)
are not electrically insulated. When grounding the
positive terminal of the power supply, do not
connect any equipment (PC, etc.) whose negative
terminal is grounded. Doing so may cause the
driver and these equipment to short, damaging
both.
 CN5
Connector pin assignment
(viewed from soldering side)
1
2
17
18
19
20
35
36
• Assembling the connector
I/O signal cable
Cable clamp
Screw (M2.5)
Case
Connector
Place the spring
washer outside
the case.
Screw (M2) Screw (M2.5)
Tightening torque:
0.5 to 0.55 N·m
(71 to 78 oz-in)
Align the washer in the
depression in the case.
• Pin assignment
Operating mode Name
Pin
No. Positioning
operation
Push-motion
operation
∗1∗3
Positioning
operation Push-motion operation ∗1∗3
1 −−
2 GND Ground connection
3 ASG+
4 ASG−A-phase pulse output
(Line driver)
5 BSG+
6 BSG−B-phase pulse output
(Line driver)
7 TIM1+
8 TIM1−Timing output (Line driver)
9 ALM+
10 ALM−Alarm output
11 WNG+
12 WNG−Warning output
13 END+
14 END−Positioning completion output
15 READY+/AL0+∗1
16 READY−/AL0−∗1Operation ready complete
output/Alarm code output 0
17 TLC+/AL1+∗1
18 TLC−/AL1−∗1Torque limit output/
Alarm code output 1
19 TIM2+/AL2+∗1
20 TIM2−/AL2−∗1Timing output (Open collector)/
Alarm code output 2
21 GND Ground connection
22 IN-COM Input common
23 C-ON∗2Current ON input
24 CLR/ALM-RST Deviation clear input/
Alarm reset input
25 CCM Current control mode ON input
26 CS T-MODE∗1∗3Resolution
selection input Push-motion operation ON
27 −M0∗1∗3−
28 RETURN M1∗1∗3Return to
electrical home
operation
29 P-RESET M2∗1∗3Position reset
input
Push-current
setting
selection input
30 FREE Excitation OFF
31 CW+/PLS+
32 CW−/PLS−CW pulse input/
Pulse input (+5 V or line driver)
33 CW+24 V/PLS+24 V CW pulse input/
Pulse input (+24 V)
34 CCW+24 V/DIR+24 V CCW pulse input/
Direction input (+24 V)
35 CCW+/DIR+
36 CCW−/ DIR−CCW pulse input/ Direction input
(+5 V or line driver)
∗1 The signal will become effective if the applicable setting has been
changed using the OPX-2A or MEXE02.
∗2 Factory setting of the C-ON input logic is "normally open." Be sure to
turn the C-ON input ON when operating the actuator. Set the C-ON input
logic to "normally closed" when the C-ON input is not used.
∗3 These signals are used to perform push-motion operation. Do not set
with the DGⅡSeries. Refer to the USER MANUAL for details.
Note • The driver I/O signals of the DGⅡSeries and EAS
Series are in common with those of the AR Series,
but the signals are not compatible with the drivers of
other series. Do not connect the I/O signals with pin
assignments of other series.
• Do not perform push-motion operation or sensorless
return-to-home operation with the DGⅡSeries.
Doing so may result in damage to the actuator.

5
Setting
Current setting switch (Factory setting: F)
Speed filter setting switch (Factory setting: 1
)
Pulse input mode select switch
(Factory setting: OFF)
Keep this switch in the OFF position.
Resolution switch (Factory setting: OFF)
Note • The new settings of the resolution switches or pulse
input mode select switch will become effective after
the power is cycled.
• Excessively low operating current may cause a
problem in starting the actuator or holding the load in
position. Do not lower the operating current more
than necessary.
• When changing the resolution using the CS input, use
the switches in "No.3: OFF"/"No.4: OFF" or "No.3:
OFF"/"No.4: ON" combination. If the CS input is
turned ON when "No.3: ON" is selected, the
resolution will not be changed.
 Operating current
The operating current can be set using the current setting switch. The
operating current is set with the value which multiplied the
maximum output current by the operating current rate (%).
Dial
setting Operating current rate (%) Dial setting Operating current rate (%)
0 6.3 8 56.3
1 12.5 9 62.5
2 18.8 A 68.8
3 25.0 B 75.0
4 31.3 C 81.3
5 37.5 D 87.5
6 43.8 E 93.8
7 50.0 F 100
(Factory setting)
 Speed filter
The actuator response to input pulses can be adjusted using the speed
filter setting switch (V-FIL).
Dial
setting Speed filter time constant (ms) Dial setting Speed filter time constant (ms)
0 0 8 30
1 1 (factory setting) 9 50
2 2 A 70
3 3 B 100
4 5 C 120
5 7 D 150
6 10 E 170
7 20 F 200
 Resolution
The resolution per revolution of the motor output shaft can be set
using the resolution switches.
OFF
OFF ON OFF ON
OFF ON
ON
Resolution
1000 P/R
(Factory setting)
Resolution
500 P/R Resolution 10000 P/R Resolution 5000 P/R
 Pulse input mode
The pulse input mode of the driver can be set using the pulse input
mode selector switch.
OFF: 2-pulse input mode
ON: 1-pulse input mode
Inspection
It is recommended that periodic inspections be conducted for the
items listed below after each operation of the actuator. If an
abnormal condition is noted, discontinue any use and contact your
nearest office.
During inspection
• Check for a blocked opening of the driver case.
• Are any of the driver mounting screws or power connection
terminal screws loose?
• Is there attachment of dust, etc., on the driver?
• Are there any strange smells or appearances within the driver?
Note The driver uses semiconductor elements. Handle the
driver with care since static electricity may damage
semiconductor elements. Static electricity may damage
the driver.
General specifications
Degree of protection IP20
Ambient
temperature 0 to +50 °C (+32 to +122 °F) (non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 1000 m (3300 ft.) above sea
level
Operation
environment
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, dust, water or oil
Ambient
temperature
−20 to +60 °C (−4 to +140 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3000 m (10000 ft.) above sea
level
Storage
environment
Shipping
environment Surrounding
atmosphere No corrosive gas, dust, water or oil
Ambient
temperature
−20 to +60 °C (−4 to +140 °F)
(non-freezing)
Humidity 85% or less (non-condensing)
Altitude Up to 3000 m (10000 ft.) above sea
level
Shipping
environment
Surrounding
atmosphere No corrosive gas, dust, water or oil

6
Parameter setting example
The parameters of the driver LSD-K are not set properly since the LSD-K is common to the DGⅡSeries and EAS Series.
To use the product properly, set the parameters referring to the following setting examples and conversion formula.
 DGⅡSeries
An example to set the resolution (minimum step angle) to 0.01° is shown below.
represents parameters to be changed.
Setting items Setting example Initial value∗
Step angle per one rotation [°] 360 360
Resolution (Minimum step angle [°]) 36000 (0.01) 18000 (0.02)
Gear ratio 18 18
Electronic gear A1 1 10
Electronic gear Electronic gear B 2 10
Operation setting Motor rotation
direction
Positive direction=CCW
(The output table rotates in the CW
direction)
Positive direction=CW
(The output table rotates in the CCW
direction)
∗ Factory setting data or initialized data.
Conversion formula
360°
Gear ratio × 1000 × (Electronic gear B / Electronic gear A )
Minimum step angle [°]㩷=
 EAS Series
An example to set the resolution (minimum travel amount) to 0.01 mm is shown below.
represents parameters to be changed.
• Ball screw lead: 6 mm Setting example Initial value∗
Setting items Setting value Converted value Setting value Converted value
Ball screw lead [mm] 6 −6 −
Resolution
(Minimum travel amount [mm]) 600 (0.01) −1000 (0.006) −
Electronic gear A1 5 −10 −
Electronic
gear Electronic gear B 3 −10 −
Operation
setting Motor rotation direction
Positive
direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite
the motor side)
−
Positive
direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite
the motor side)
−
Operating speed of return
operation [r/min] 1000 100 [mm/s] 30 3 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of return
operation
[ms/(1000 r/min)]
50 2 [m/s2] 100 1 [m/s2]
Return to
electrical
home
operation Starting speed of return
operation [r/min] 60 6 [mm/s] 30 3 [mm/s]
Operating speed of JOG
operation [r/min] 1000 100 [mm/s] 30 3 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of JOG
operation
[ms/(1000 r/min)]
50 2 [m/s2] 100 1 [m/s2]
Test operation
Starting speed of JOG
operation [r/min] 60 6 [mm/s] 30 3 [mm/s]
∗ Factory setting data or initialized data.

7
• Ball screw lead: 12 mm Setting example Initial value∗
Setting items Setting value Converted value Setting value Converted value
Ball screw lead [mm] 12 −12 −
Resolution
(Minimum travel amount [mm]) 1200 (0.01) −1000 (0.012) −
Electronic gear A1 5 −10 −
Electronic
gear Electronic gear B 6 −10 −
Operation
setting Motor rotation direction
Positive
direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite
the motor side)
−
Positive
direction=CW
(The linear slide table
moves to opposite
the motor side)
−
Operating speed of return
operation [r/min] 500 100 [mm/s] 30 6 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of return
operation
[ms/(1000 r/min)]
100 2 [m/s2] 100 2 [m/s2]
Return to
electrical
home
operation Starting speed of return
operation [r/min] 30 6 [mm/s] 30 6 [mm/s]
Operating speed of JOG
operation[r/min] 500 100 [mm/s] 30 6 [mm/s]
Acceleration and
deceleration rate of JOG
operation
[ms/(1000 r/min)]
100 2 [m/s2] 100 2 [m/s2]
Test operation
Starting speed of JOG
operation[r/min] 30 6 [mm/s] 30 6 [mm/s]
∗ Factory setting data or initialized data.
• Conversion formula
Lead [mm]
1000 × (Electronic gear B / Electronic gear A )
Minimum step angle [mm] =
Speed [r/min] × Lead [mm]
60
Speed [mm/s]∗1∗2㩷=
Lead [mm] × 1000
60 × Acceleration and deceleration rate [ms/(1000 r/min)]
Acceleration/deceleration speed [m/s
2
]∗3 =
∗1 Set the starting speed to 6 mm/sec or less.
∗2 Set the operating speed of JOG operation for test operation to 250 mm/sec or less.
∗3 Set the acceleration/deceleration speed by checking the specification of the maximum acceleration/deceleration speed for each actuator.

8
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