Desoutter Option board User manual

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Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P.13627
44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex
France
P
-+
ESP7
P
P
ELECTRONIC SCREWDRIVER PROGRAMMER
MADE IN ENGLAND HP2 7DR
14
12345678910111213
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
1
23,4 8
OPTION BOARD
Part No. 108262-C
VIEW ON ARROW A
8
60cNm
30cNm
120cNm
11
1.2Nm
A
English......... 2 Français ....... 7 Deutsch ........12 Italiano ..........17 Español........ 22 Português.....27
Nederlands .. 32 Dansk ........... 37 Norsk ............ 42 Svenska........47 Suomi........... 52 Ελληvikά.......57
Programming DescriptionESP 7 - Option 3 & 4

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English
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STATEMENT OF USE
This control board (Part No. 108252) is to be used in conjunction with
CP unit ESP 7 (111362). No other use permitted. For professional use
only.
These instructions are to be used in conjunction with ESP 7, Option 1
instructions.
FUNCTION - PARAMETER CHANGE MODE
Note that a tool does not have to be connected to carry out parameter
changes.
Parameter: VALUES
To set up specific parameter values, depressing the Mode key (P) for
3 seconds enters the parameter change mode where the following is
displayed:
If the password feature has been enabled in the “set-up-Routine”
described in Option 1 (i.e. Password “Yes”), the following is displayed
when the Mode key (P) is released:
If a password has been enabled enter it using the up key (increased +) or
the down key (decreased -). To validate the number depress and release
the Mode key (P).
If the wrong password is used the unit will return to the pre-set
operational mode with no parameter changes.
When the Mode key (P) is next depressed and released the first
parameter is presented to the user. The user can step through a list of
parameters by pressing the Mode key (P). There is always one parameter
presented at a time. This parameter can be changed by using the up
(increased +) or down key (decreased -). By pressing the Mode key (P)
a changed value is stored temporarily and the next parameter is
presented. If the Mode key (P) is pressed for more than 3 seconds, all
parameter changes are saved, the parameter change mode is closed and
the unit resumes normal operation. The following is displayed after the
3 second period, and disappears when the key is released.
The Set-up and the Parameter Modes will both be exited automatically,
if there is no user input for more than 60 seconds. In this case NO
changes will be stored, and the programme will operate to the original
set values.
Parameter: TOOL/MODE
Set parameters as Basic Version.
Parameter: EXTERNAL FORWARD
The parameter can be configured as OFF, AND or ONLY and is used in
conjunction with the I/O porting.
OFF: means inactive, so only the tool start (Lever/Trigger and/or Push)
will be active.
AND: means that the tools start (Lever/Trigger and/or Push) and the
external signal must be supplied to start the operation.
ONLY: means that the fastening or reverse operation will be triggered
only by the corresponding external signal.
Parameter: EXTERNAL REVERSE
The parameter can be configured as OFF, AND or ONLY and is used in
conjunction with the I/O porting.
OFF: means inactive, so only the tool Reverse (button and push) will be
active.
AND: means that the tools Reverse (button and push) and the external
signal must be supplied to start the operation.
ONLY: means that the reverse operation will be triggered only by the
corresponding external signal.
Parameter: EXTERNAL STOP
This programme can be selected as NO or YES and is used in
conjunction with the I/O porting.
NO: means inactive.
YES: means an external signal is required to stop the fastening (i.e. the
tool is being used to position a fastener/component to a specific position,
rather than to a torque). If the clutch cut-off operation occurs before the
external signal, the tightening will be rated as NOK (Not Completed).
Parameter: SELECT GROUP
This parameter can be set to EXT, 1, 2, 3 or 4 and is used in conjunction
with the I/O porting.
With 1, 2, 3 or 4 selected, the parameter group to be used or edited will
be selected by the number programmed via the Display.
With EXT selected, the parameter group to be used or edited will be
selected using the External I/O PROG SEL 1 and PROG SEL 2 lines.
Changes on the PROG-SEL inputs will be disregarded during an already
started tightening.
Parameter: SLOW TIME, SLOW SPEED
If the Slow Time is selected with a value greater than 0, the parameter
Slow Speed will appear and a value can be selected. The tool will start
with the programmed Slow Speed and will then switch automatically to
the programmed FAST or FINAL speed after the Slow Time has
elapsed. If the Slow Start is set to 0, the parameter Slow Speed will be
skipped. The Slow Time/Speed parameters apply only to the fastening
operation.
Parameter: FAST TIME, FAST SPEED
If the Fast Time is selected with a value greater than 0, the parameter
Fast Speed will appear and a value can be selected. The tool will run at
the programmed Fast Speed and will then switch automatically to the
programmed FINAL speed after the Fast Time has elapsed.
Parameter: FINAL TIME, FINAL SPEED
The Final Time and Final Speed selections will apply after the Slow and
Fast time (if programmed). The tool operates at this speed until either the
shut-off operation (clutch or current controlled) occurs or the set time, if
programmed, has elapsed.
In non FAS mode, an "E5" error message will be displayed in the right
hand digits should a "Final Time" timeout occur before the operation has
been completed.
In FAS mode, an "ERR-5" message will be displayed in the second
display should a "Final Time" timeout occur before the operation has
been completed.
When fitting or removing a new option board:
1. Anti Static precautions must be taken.
2. Ensure that the ESP 7 is powered Off before connecting or
disconnecting an Option Board. (Wait at least 10 seconds
after switching power off).
3. The Factory Default values must be re-loaded and
parameters changed as required afterwards.
If no password has been selected this operation will be bypassed
and the first parameter will be presented to the operator.
PARAMETER MODE
PASSWORD 0
If TOOL has been programmed as PUSH, the ONLY function,
although displayed, will be stored as AND. This is intentional.
If TOOL has been programmed as PUSH, the ONLY function,
although displayed, will be stored as AND. This is intentional.
PARAMETERSTORED
To ensure correct tightening of the fastener, the change from Fast
Speed to Final Speed must occur before the total rundown time
of the fastener.
The Fast Time/Speed parameters apply only to the fastening
operation.
ESP 7 - Option 3 & 4Programming Description

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Programming DescriptionESP 7 - Option 3 & 4
Parameter: SPEED REVERSE
This is the speed used for reverse operation.
Parameter: PRE-REVERSE (all Tools)
A reverse operation followed by a tightening operation can be selected.
This will mean that the tool will first run in reverse for the programmed
“Pre-Reverse" time, and will then automatically run in the forward
direction until clutch or current shut-off has occurred.
To activate pre-reverse, programme the "Pre-Reverse" time and "Speed
Reverse" for reverse speed, the following parameters may then be
selected as required slow time/speed, fast time/speed and final time/
speed. The cycle will be terminated on completion with a valid clutch or
current shut-off signal and a Cycle OK signal. The tool will also stop if
the start condition (button or external start) is released before the clutch
or current shut-off has occurred. This will result in a NOK (Not
Completed) condition.
Parameter: AUTO-REVERSE (SLE Manual (Lever), Trigger,
Current Control and Angle Head Tools only)
An auto-reverse time period can be selected. This will mean that after
clutch or current shut-off has occurred, the tool will automatically
reverse and run for the defined time and then stop. The auto reverse
operation will only be executed, if the fastening cycle has been executed
with a valid clutch or current shut-off signal. The cycle will be
terminated on completion of the complete programmed Auto Reverse
time, with a Cycle OK signal.
The tool will also stop, if the tool start or external start conditions are
disabled (i.e. button, push start or external start signals) before the clutch
or current shut-off has occurred or before the complete Auto Reverse
time has elapsed. This will result in a NOK (Not Completed) condition.
Parameter: CURRENT: Option 4 Only (SLE Push and Lever
Current Controlled Tools Only)
ESP 7 Current Control Mode.
CURRENT MODE is selected when the parameter CURRENT is
programmed with values between 30% and 100%.
When operating in Current Mode it is important to note the following:
1. All programmable Current and Final Speed values between 30%
and 100% are internally translated to values that prevent the tools
maximum rated torques being exceeded on a hard joint causing
damage to the tool. The resulting translated Current and Speeds are
displayed as shown in the following examples.
2. Note that the above reductions reduce the tool speed in Current
Mode and that both Current and Speed affect the final torque.
3. The reduced values mean that on anything other than a hard joint,
the maximum achievable torque will be less than that achievable on
a hard joint.
4. The maximum rated torques for SLE Current Controlled tools
are:
5. Displayed values: these will be as shown below. (S indicates Speed
and C indicates Current).
Example showing Final Speed and Current
First Display: (Original Programmed Current)
* S indicates programmed Final Speed in Non Current Mode, C
Indicates Programmed Current in Current Mode.
Second Display: (Final Phase Speed and Current Values)
Second display shows values after any necessary translation.
Display shown in order when using the (+) key. Order reversed if
using the (-) key.
Parameter: CC-MODE
This parameter should only be used with automatic tools. It allows to
determine if the tool tightened correctly by measuring the current
flowing through the motor. To do so, the controller measures the current
during the tightening process and generates an accept report (OK) if the
motor's current goes above a pre-determined threshold (CC-VALUE)
set by a self-learning procedure.
To set the self-learning, go to:
Here, after depressing the P key, the unit will wait to perform
8 tightening procedures on the final application.
Tighten the first assembly. The controller then displays the
measurement of the corresponding current and waits for the second
assembly to be tightened. Note that loosening is possible and has no
effect on the procedure. When the 8 assemblies have been tightened, the
controller will display the calculated CC-VALUE and exit the parameter
modification mode.
Tool - Torque Relationship
Tool Soft Joint
(Nm)
Semi Soft Joint
(Nm)
Hard Joint
(Nm)
1500 1.6 2.0 2.6
1000 2.1 2.5 3.0
750 2.8 3.0 3.6
550 3.8 4.1 4.5
G1 PUSH * 50% - -
Programmed Final
Phase Current
G1 FINAL S-40 C-40
Internal Final
Speed
Internal
Current
CC-MODE TEACH
TEACH 1 : 1 : --
CC-VALUE => 64

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Programming Description ESP 7 - Option 3 & 4
If you return to the parameter modification mode, you can read and
change the CC-VALUE parameter using the (+) and (-) keys when you
are in the following mode:
You can then access the CC-TSTART parameter:
This parameter allows you to not measure the current for a duration in
seconds after starting the tool, as specified by the CC-TSTART. This
avoids taking into account the current value when the motor starts up,
since it can be higher than the CC-VALUE.
Once these parameters have been programmed, the tightening reports
(OK and NOK) will take into account the current value in order to
determine if the tightening was performed properly in the case of
automatic tool use.
Summary of display contents in parameter mode:
(Number in left column is Programme Group Number)
I/O Signals:
The option modules add the following digital input/output capabilities to
the system.
Functionality of Inputs:
EXTERNAL FORWARD and EXTERNAL REVERSE are for external
operation of the tool.
EXTERNAL STOP NO/YES. When “External Stop” is programmed
YES, this input will cause the tool to stop.
PROG - SEL 1 and PROG - SEL 2 are used to select Programme Groups
1, 2, 3 or 4 when “SELECT GROUP” is programmed to EXT.
Functionality of Outputs:
The outputs are switched inactive with every trigger operation, which
sets the tool into Forward motion.
The Cycle OK or NOK (Not Completed) will be rated by the following:
A tightening finished by a valid clutch or current shut-off operation will
be rated as OK. In the case of active auto reverse, the OK rating will only
be given if the initial tightening was OK and the tool reversed for the
complete programmed reverse time. Failure to complete initial
tightening, or not allowing the full reverse time to be completed, will
result in a NOK condition.
All other results will show a NOK display.
If the tightening was performed before the end of the CC-TSTART
time, the controller will not make a report because the current was
not being measured.
In order for the CC-MODE to function properly, certain
restrictions do apply:
• the tightening must be performed at maximum speed
(FINAL SPEED 100%)
• the CC-VALUE parameter calculated after the self-learning
procedure must be at least 60. This value depends on the
tool's free speed, the target torque and the assembly type; the
results will improve if you use a slower turning tool, if the
torque is higher or if the tightening is softer.
The following configurations provide good results:
• for SLE047, SLE045, SLE036, SLE030 and SLE026 type
tools, if the target torque is at least half of the maximum
torque.
• for SLE026 type tools, if the target torque is at least half of
the maximum torque and you apply a tightening angle of at
least 10°.
CC-MODE EDIT
CC-TSTART 0.2
TOOL PUSH MANU/PUSH
MODE PUSH PUSH/COMBI
EXT. FORWARD OFF OFF/AND/ONLY
EXT. REVERSE OFF OFF/AND/ONLY
EXT. STOP OFF OFF/ON
SELECT GROUP EXT EXT/1/2/3/4
1 : SLOW TIME 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec
1 : SLOW SPEED 40 % 30% . . . 100%
1 : FAST TIME 0. 7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec
1 : FAST SPEED 80% 30% . . . 100%
1 : FINAL TIME 5.0 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec
1 : FINAL SPEED 30% 30% . . . 100%
1 : REVERSE 60% 30% . . . 100%
1 : PREREVERSE OFF OFF, 0.0 . . . 9.9 sec
1 : AUTOREVERS OFF OFF, 0.0 . . . 9.9 sec
1 : CURRENT OFF OFF, 30% . . . 100%
1 : CC-MODE OFF/TEACH/EDIT
1 : CC-TSTART 0.0 . . . 25.5
IN: EXTERNAL FORWARD IN: EXTERNAL REVERSE
IN: EXTERNAL STOP
IN: PROG SEL1 IN: PROG-SEL2
OUT: CYCLE OK, same operation as LED on ESP front panel.
OUT: NOT COMPLETED (NOK)
A valid clutch or current shut-off operation requires that the tool
is held firmly against the fastener throughout the operation and
for the tightening to be completed within the Final Time period (if
programmed). For further information, refer to "Explanation of
status of Green OK LED" in ESP 7 Programming Description -
Option 1.

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Programming DescriptionESP 7 - Option 3 & 4
Signals on the I/O connector:
LSignal level required for time period indicated.
PCan be a Pulse with a minimum time duration of 200ms, however if
longer, External Stop must be disabled before the start of the next cycle.
Note that signals Reset Last, Reset All and NOK Receipt are rising
edge triggered. While they can be low or high at the start of the next
cycle, to be used at the end of it, they must be first disabled and then
enabled.
Signal I/O Pin / common
connections
Description Signal
Type
Signal Duration
EXTERNAL
FORWARD
In 21 Signal to run tool forward, can be used exclusively or together with the
tool button.
L 24V signal
Must be enabled when Ext Forward = And or Only
EXTERNAL
REVERSE
In 22 Signal to run tool in reverse, can be used exclusively or together with
the tool button.
L 24V signal
Must be enabled when Ext Reverse = And or Only
EXTERNAL STOP In 12 Allows immediate stop of tool (depth sensor, park position) P 24V signal. See Note below
CYCLE OK Out 2/15 Signals that the fastening is complete - i.e. clutch has fired or current
shut-off has occurred
L 24V signal
Signal is enabled until start of next tightening cycle (Not Reverse) or ESP is powered
off
NOT COMPLETED
(NOK)
Out 1/14 Signals that the tool has stopped, but fastening was not successful. L 24V signal
Signal is enabled until start of next tightening cycle (Not Reverse) or ESP is powered
off
PROG SEL 1 In 23 Grp1:0V, Grp2:0V, Grp3:+24V, Grp4:+24V L 24V signal level required to select required Programmes 1 thru 4 via Ext I/O
PROG SEL 2 In 24 Grp1:0V, Grp2:+24V, Grp3:0V, Grp4:+24V L 24V signal level required to select required Programmes 1 thru 4 via Ext I/O
+24V 5/18 24V from external power supply L Required for all External I/O operations
0V 6/7/13/19/20/25 0V return to external power supply L Required for all External I/O operations
An external 24V power supply is required to enable the External
Input and Output signals. Maximum output current per output is
500mA. Current per input is 9mA.
The outputs are transistor outputs, not dry contact outputs. ©
© Copyright 2005, GEORGES RENAULT S.A.S, 44230 France
All rights reserved. Any unauthorized use or copying of the
contents or part thereof is prohibited. This applies in particular to
trademarks, model denominations, part numbers and drawings.
Use only authorized parts. Any damage or malfunction caused
by the use of unauthorised parts is not covered by Warranty or
Product Liability.

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Programming Description ESP 7 - Option 3 & 4
Pins of Ext I/O Pin D 25 Pin D type connector as viewed from rear of ESP 7 Controller
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Pin 2/15: Output signal (See Note L). Cycle OK Signals that
the fastening is complete- i.e. clutch has fired or current shut-
off has occurred. Signal is enabled until start of next tightening
cycle (Not Reverse) or ESP is powered off.
Pin 1/14: Output signal (See Note L).
Not Completed (NOK) Signals that the tool has stopped, but
fastening was not successful.
Signal remains enabled until start of next tightening cycle (Not
Reverse) or ESP is powered off.
Pins 5 and 18: +24V from external power supply.
Required for all External I/O operations.
Pin 21: Input Signal (See Note L).
External Forward Signal to run tool forward, can be used
exclusively or together with the tool button signal. Must be
enabled when Ext Forward = And or Only.
Pin 22: Input Signal (See Note L).
External Reverse Signal to run tool in reverse, can be used
exclusively or together with the tool button signal. Must be
enabled when Ext Reverse = And or Only.
Pins 6/7/13/19/20/25: Common 0V return to external power
supply. Required for all External I/O operations.
Pin 12: Input Signal (See Note P). External Stop.
Allows immediate stop of tool (depth sensor, park position).
See Note below.
NOTE: an external 24V power supply is required to enable the External Input and Output signals. Maximum output current per output is 500mA.
Current per Input is 9mA. The outputs are transistor outputs, not dry contact outputs.
L: +24V Signal level required for time period indicated
P: +24V Can be a Pulse with a minimum time duration of 200ms, however if longer, External Stop must be disabled before the start of the next cycle.
Pins 23/24: Input signals (See note L)
Prog Sel 1, Prog Sel 2: allow to select one of the 4 groups of
parameters.

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Français
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DÉCLARATION D’UTILISATION
Cette carte de commande (réf. 108252) doit être utilisée parallèlement à
l’ESP 7 de CP (réf. 111362). Aucune autre utilisation n’est admise.
Réservé à l’usage professionnel.
Lire ces consignes parrallèlement avec les consignes de la version
Option 1 de l’ESP 7.
FONCTION – MODE DE MODIFICATION DES
PARAMÈTRES
À noter qu’il n’est pas nécessaire de connecter l’outil pour modifier les
paramètres.
Paramètre : VALEUR
Pour configurer des valeurs de paramètres spécifiques, appuyer sur la
touche Mode (P) pendant 3 secondes pour entrer en mode de
modification des paramètres. Le message suivant apparaît :
Si la fonction mot de passe a été activée tel qu’indiqué au paragraphe
“Sous-programme de configuration” de l’option 1 (c.à.d. que le message
MOT DE PASSE “OUI” est affiché), le message suivant apparaît
lorsque l’opérateur relâche la touche Mode (P) :
Si un mot de passe a été activé, le saisir à l’aide des touches haut (+) pour
augmenter le chiffre, ou bas (-) pour le diminuer. Pour valider le chiffre,
appuyer sur la touche Mode (P) puis relâcher.
Si un mot de passe incorrect est utilisé, l’unité revient au mode
opératoire prédéfini sans changer les paramètres.
Lorsque l’opérateur appuie à nouveau sur la touche Mode (P) puis la
relâche, le premier paramètre apparaît. L’opérateur peut alors faire
défiler une liste des paramètres à l’aide de la touche Mode (P). Un seul
paramètre est affiché à la fois. Il peut être modifié à l’aide des touches
bas (-) pour diminuer le chiffre, ou haut (+) pour l’augmenter. Appuyer
sur la touche Mode (P) pour enregistrer temporairement une valeur
modifiée et afficher le paramètre suivant. Si l’opérateur appuie sur la
touche Mode (P) pendant plus de 3 secondes, tous les paramètres
modifiés sont enregistrés, le mode de modification des paramètres se
ferme et l’unité reprend son fonctionnement normal. Le message suivant
est affiché après le délai de 3 secondes, puis disparaît lorsque l’opérateur
relâche la touche.
Le système ferme automatiquement les modes Configuration et
Paramètres si l’opérateur ne saisit rien pendant au moins 60 secondes.
Dans ce cas, AUCUN changement n’est enregistré et le programme se
déroule avec les valeurs initiales.
Paramètre : OUTIL/MODE
Configurer les paramètres comme dans la version de base.
Paramètre : AVANT EXTERNE
Ce paramètre peut être configuré selon les options en ARRET, DEUX
ou SEUL, parallèlement à la définition des ports E/S.
ARRET : signifie désactivé ; seule la fonction de démarrage de l’outil (à
levier/gâchette et/ou automatique) sera active.
DEUX : signifie que la fonction de démarrage de l’outil (à levier/
gâchette et/ou automatique) et le signal externe doivent être activés pour
lancer l’opération.
SEUL : signifie que le serrage ou le fonctionnement en marche arrière
seront uniquement activés par le signal externe correspondant.
Paramètre : ARRIERE EXTERNE
Ce paramètre peut être configuré selon les options en ARRET, DEUX
ou SEUL, parallèlement à la définition des ports E/S.
ARRET : signifie désactivé ; seule la fonction de marche arrière de
l’outil (bouton et automatique) sera active.
DEUX : signifie que la fonction de marche arrière de l’outil (bouton et
automatique) et le signal externe doivent être activés pour lancer
l’opération.
SEUL : signifie que le fonctionnement en marche arrière sera
uniquement activé par le signal externe correspondant.
Paramètre : ARRET EXTERNE
Ce paramètre peut être configuré selon les options NON ou OUI,
parallèlement à la définition des ports E/S.
NON : signifie désactivé.
OUI : signifie qu’un signal externe est requis pour arrêter le serrage
(c.à.d. que l’outil place la fixation/le composant en une position
spécifique au lieu de le/la serrer à un couple spécifique). En cas de
débrayage avant l’émission du signal externe, le serrage est jugé NOK
(cycle non achevé).
Paramètre : SELECTION GROUPE
Ce paramètre peut être réglé sur EXT, 1, 2, 3 ou 4, parallèlement à la
définition des ports E/S.
Avec les options 1, 2, 3 ou 4, le groupe de paramètres à utiliser ou
modifier sera sélectionné par le chiffre programmé sur l’affichage.
Avec l’option EXT, le groupe de paramètres à utiliser ou modifier sera
sélectionné grâce aux lignes externes d’E/S PROG SEL 1 et PRO SEL 2.
Toute modification des entrées PROG-SEL est ignorée si un programme
de serrage a déjà été lancé.
Paramètre : DELAI V.L., VITESSE LENTE
Si la fonction Délai V.L. est réglée à une valeur supérieure à 0, le
paramètre Vitesse lente apparaît et la valeur peut être définie. L’outil
commence à la vitesse lente programmée et passe automatiquement en
grande vitesse ou à la vitesse finale programmée, après expiration du
Délai V.L. Si le Démarrage lent est défini à 0, le paramètre Vitesse lente
est annulé. Les paramètres DELAI V.L./VITESSE LENTE concernent
uniquement l’opération de serrage.
Paramètre : DELAI G.V., GDE VITESSE
Si l’option Délai G.V. est réglée à une valeur supérieure à 0, le paramètre
Grande vitesse apparaît et une valeur peut être définie. L’outil
commence à la grande vitesse programmée puis passe automatiquement
à la vitesse finale programmée après expiration du Délai G.V.
Lorsqu’une nouvelle carte d’option est installée ou retirée :
1. Prendre les précautions antistatiques de rigueur.
2. Vérifier que l’ESP 7 est hors tension avant d’installer ou de
retirer une carte d’option (attendre au moins 10 secondes
après l’arrêt).
3. Reprogrammer les valeurs implicites préréglées et modifier
ultérieurement les paramètres, selon le besoin.
Si aucun mot de passe n’est choisi, cette opération est annulée et
le premier paramètre est proposé à l’opérateur.
MODEPARAMETRE
MOT DE PASSE 0 Si OUTIL a été programmé sur AUTO, l’option SEUL, bien
qu’affichée, sera enregistrée sous l’option DEUX. Ceci est
délibéré.
PARAMETRE ENREG
Si OUTIL a été programmé sur AUTO, l’option SEUL, bien
qu’affichée, sera enregistrée sous l’option DEUX. Ceci est
délibéré.
Pour garantir le serrage correct d’une fixation, le passage de la
grande vitesse à la vitesse finale doit se produire avant expiration
de la temporisation de serrage.
Les paramètres DELAI G.V./GDE VITESSE concernent
uniquement l’opération de serrage.
ESP 7 - Option 3 & 4 Consignes de Programmation

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Français
8 / 62 Consignes de Programmation ESP 7 - Option 3 & 4
Paramètre : DELAI FINAL, VITESSE FINALE
Les options Délai final et Vitesse finale sont uniquement disponibles
après les délais V.L. et G.V. (si programmés). L’outil fonctionne à cette
vitesse jusqu’à l’arrêt (commandé par débrayage ou interruption de
l’alimentation) ou jusqu’à l’expiration du délai, si programmé.
Dans un mode autre que le mode FAS, un message d’erreur “E5”
apparaît sur la droite si le “délai final” expire avant que l’opération ne
soit achevée.
En mode FAS, un message d’erreur “ERR-5” apparaît dans la seconde
fenêtre si le “délai final” expire avant que l’opération ne soit achevée.
Paramètre : VITESSE ARRIERE
Il s’agit de la vitesse programmée pour la marche arrière.
Paramètre : PRE-M.ARRIERE (tous les outils)
Une marche arrière suivie par une opération de serrage peut être
sélectionnée. Ainsi, l’outil tourne d’abord en marche arrière pendant le
délai programmé de “pré-marche arrière”, puis tourne automatiquement
en marche avant jusqu’au débrayage ou jusqu’à l’interruption de
l’alimentation.
Pour activer la pré-marche arrière, programmer le délai de “pré-marche
arrière” et la “vitesse de marche arrière”. Les paramètres délai V.L./
vitesse lente, délai G.V./grande vitesse et délai final/vitesse finale
peuvent ensuite être sélectionnés. Le cycle se termine lorsqu’un signal
valide de débrayage ou d’interruption d’alimentation et un signal OK
(cycle achevé) sont émis. L’outil s’arrête aussi si la commande de
démarrage (manuel ou par commande externe) est désactivée avant le
débrayage ou l’interruption de l’alimentation. Ceci résulte en un signal
NOK (cycle non achevé).
Paramètre : M.ARR. AUTOMATIQUE (outils SLE manuels (à
levier), à gâchette, commandés en courant et à renvoi d’angle
uniquement)
Un délai de marche arrière automatique peut être sélectionné. Après
débrayage ou interruption de l’alimentation, l’outil passe ainsi
automatiquement en marche arrière, fonctionne pendant le délai
sélectionné puis s’arrête. Le fonctionnement en marche arrière est
uniquement valide si le cycle serrage a été exécuté et si un signal valide
de débrayage ou de coupure de courant est émis. Le cycle s’achève
lorsque le délai de marche arrière automatique programmé expire et
qu’un signal OK (cycle achevé) est émis.
L’outil s’arrête aussi si la commande de démarrage outil ou externe
(bouton, automatique ou par signal externe) est désactivée avant le
débrayage, la coupure de courant ou l’expiration totale du délai de
marche arrière automatique. Ceci résulte en un signal NOK (cycle non
achevé).
Paramètre : COURANT: Option 4 uniquement (outils SLE à
démarrage automatique, à levier, ou commandés en courant
uniquement)
Mode de commande en courant de l’ESP 7.
Le MODE COURANT est sélectionné lorsque le paramètre COURANT
est programmé entre 30 et 100 %.
Lorsque l’appareil fonctionne en mode Courant, il convient de noter
que :
1. Toutes les valeurs programmables Courant et Vitesse finale réglées
entre 30 et 100 % sont converties par l’appareil en des valeurs qui
protègent l’outil en empêchant le couple nominal maximal d’être
dépassé lors d’un assemblage difficile. Le courant et les vitesses
ainsi convertis sont affichés tel qu’illustré dans les exemples
suivants.
2. À noter que les réductions ci-dessus ralentissent l’outil en Mode
courant et que le courant ET la vitesse influencent le couple final.
3. Lors d’assemblages standard, le couple maximal réalisable est
inférieur à celui atteint sur un assemblage difficile du fait de la
réduction des valeurs.
4. Les couples nominaux maximaux des outils SLE à commande en
courant sont les suivants :
5. Les valeurs sont affichées tel qu’indiqué ci-dessous (V représente
la vitesse et C le courant).
Exemple illustrant la Vitesse Finale et le Courant
Premier affichage : (courant initialement programmé)
* Vreprésente la vitesse finale en mode Non courant, Creprésente le
courant programmé en mode Courant.
Second affichage : (valeurs de courant et vitesse phase finale)
Le second affichage indique les valeurs après conversion éventuelle.
Paramètres affichés dans l’ordre avec la touche (+). Ordre inversé
avec la touche (-).
Paramètre : CC-MODE
Ce paramètre ne doit être utilisé que dans le cas d'outils automatiques. Il
permet grâce à la mesure du courant traversant le moteur de déterminer
si l'outil a bien réalisé le vissage. Pour cela, le coffret mesure le courant
pendant le vissage et génère un compte-rendu BON si le courant du
moteur passe au-dessus d'un seuil (CC-VALUE) déterminé auparavant
par un auto-apprentissage.
Pour réaliser cet auto-apprentissage, se placer sur :
À ce stade, après appui sur la touche Mode (P), le coffret attend une
série de 8 serrages à réaliser sur l'application finale.
Réaliser le premier vissage. Le coffret affiche alors la mesure du courant
correspondante et attend le deuxième vissage. À noter qu'un dévissage
est possible et n'a pas d'incidence sur la procédure. Lorsque les
8 vissages ont été réalisés, le coffret affiche la valeur CC-VALUE qu'il
a calculée et sort du mode modification paramètres.
Si l'on revient dans le mode modification des paramètres, on peut lire et
modifier le paramètre CC-VALUE à l'aide des touches (+) et (-) en se
mettant dans le mode suivant :
On peut accéder ensuite au paramètre CC-DEPART :
Ce paramètre permet d'inhiber la mesure du courant pendant le temps en
secondes spécifié par CC-DEPART après le démarrage de l'outil. Ceci
évite de prendre en compte la valeur du courant de démarrage du moteur
Rapport Outil - Couple
Outil Assemblage
léger (Nm)
Assemblage
semi-léger (Nm)
Assemblage
serré (Nm)
1500 1.6 2.0 2.6
1000 2.1 2.5 3.0
750 2.8 3.0 3.6
550 3.8 4.1 4.5
G1 AUTO C 50% - -
Courant programmé phase finale
G1 FINAL S-40 C-40
Vitesse interne finale Courant interne
CC-MODE APPREN
APPREN 1 : 1 : --
CC-VALUE => 64
CC-MODE EDIT
CC-DEPART 0.2

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Consignes de Programmation
ESP 7 - Option 3 & 4
qui peut être supérieure à la valeur CC-VALUE.
Une fois ces paramètres programmés, les comptes-rendus BON et
MAUVAIS tiendront compte de la valeur du courant pour déterminer si
le vissage s'est effectué correctement si un outil automatique est utilisé.
Synthèse des affichages en mode Paramètres :
(Le chiffre de la colonne gauche correspond au numéro du
groupe de programmes)
Signaux E/S
Les modules optionnels confèrent au système les capacités d’entrée/
sortie numérique suivantes :
Fonction des entrées :
AVANT EXTERNE et ARRIERE EXTERNE concernent la commande
externe de l’outil.
ARRET EXTERNE NON/OUI : lorsque l’entrée “Arrêt externe” est
programmée sur OUI, elle arrête l’outil.
PROG – SEL 1 et PROG – SEL 2 sont employées pour sélectionner les
groupes de programmes 1, 2, 3 ou 4 lorsque l’option “SELECT
GROUPE” est programmée sur EXT.
Fonction des sorties :
Les sorties sont désactivées chaque fois que l’opérateur appuie sur la
gâchette, ce qui fait avancer l’outil.
Les signaux OK (cycle achevé) ou NOK (cycle non achevé) sont alloués
aux conditions suivantes :
Un serrage se terminant par un débrayage valide ou une interruption
d’alimentation valide se solde par un signal OK. Si l’option de marche
arrière automatique est activée, le signal OK est uniquement donné si le
serrage initial était jugé OK et que l’outil a fait marche arrière pendant
la durée totale du délai programmé. La non exécution du serrage initial
ou la non expiration du délai total de marche arrière se soldent par un
signal NOK.
Tout autre résultat se solde par un signal NOK.
Si le vissage est effectué avant l'expiration du temps CC-
DEPART, le coffret ne délivrera pas de compte-rendu car la
mesure de courant est inhibée.
Le bon fonctionnement du mode CC-MODE impose certaines
restrictions :
• le vissage doit impérativement se faire à la vitesse maximum
(VITESSE FINALE 100 %)
• la valeur du paramètre CC-VALUE calculée après l'auto-
apprentissage doit être au minimum de 60. Cette valeur
dépend de la vitesse à vide de l'outil, du couple cible et du
type d'assemblage sachant que l'on améliore les résultats si
l'on utilise un outil tournant moins vite, si le couple est plus
élevé ou si le serrage est plus élastique.
Les configurations suivantes donnent de bons résultats :
• pour les outils du type SLE047, SLE045, SLE036, SLE030
et SLE026 ; si le couple cible est au moins égal à la moitié du
couple maximum.
• pour les outils du type SLE026, si le couple cible est au
moins égal à la moitié du couple maximum et que l'on
applique un angle de serrage de 10° minimum.
OUTIL AUTO MANUEL/AUTO
MODE AUTO AUTO/COMBI
EXT. AVANT ARRET ARRET/DEUX/SEUL
EXT. ARRIER ARRET ARRET/DEUX/SEUL
EXT. STOP ARRET ARRET/MARCHE
CHOIX GROUPE EXT EXT/1/2/3/4
1 : DELAI V.L. 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec
1 : VIT.LENTE 40% 30% . . . 100%
1 : DELAI G.V. 0. 7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec
1 : GDE VIT. 80% 30% . . . 100%
1 : SYNCHR FIN 5.0 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec
1 : VIT.FINALE 30% 30% . . . 100%
1 : MARCHEARR 60% 30% . . . 100%
1 : PRE-INVERS ARRET ARR, 0.0 . . . 9.9 sec
1 : M.ARRAUTO ARRET ARR, 0.0 . . . 9.9 sec
1 : COURANT ARRET ARRET, 30% . . . 100%
1 : CC-MODE ARRET/APPREN/EDIT
1 : CC-DEPART 0.0 . . . 25.5
E: AVANT EXTERNE E: ARRIERE EXTERNE
E: ARRET EXTERNE
E: PROG-SEL1 E: PROG-SEL2
S: CYCLE ACHEVE (OK), même mode opératoire que la diode
du panneau avant de l’ESP
S: PAS ACHEVE (NOK)
Pour que le débrayage ou l’interruption d’alimentation soient
valides, l’opérateur doit tenir l’outil fermement contre la fixation
tout au long de l’opération et le serrage doit être exécuté dans les
limites du Temps final (si programmé). Pour de plus amples
renseignements, consulter la section « Explication de l’état OK
de la LED verte » dans les Consignes de programmation de
l’ESP 7 - Option 1.

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Signaux du connecteur d’E/S :
LNiveau de signal requis pour le délai indiqué.
PPeut être une impulsion d’une durée minimale de 200 ms.Toutefois, si
cette durée est dépassée, la fonction d’Arrêt externe doit être désactivée
avant le début du cycle suivant.
À noter que les signaux Réinit dern, Réinit tout et SIGNAL OK sont
déclenchés par front de montée. Bien qu’ils puissent être haut ou bas au
début du cycle suivant, ils doivent d’abord être désactivés puis
réactivés pour être disponibles en fin de cycle.
Signal E/S Broche /connexions
communes
Désignation Type de
signal
Durée du signal
AVANT EXTERNE E 21 Le signal de marche avant de l’outil ; peut être activé seul ou en
appuyant sur le bouton de l’outil
L Signal de 24V
Doit être activé avec Ext. Avant - Et ou Seul
ARRIERE EXTERNE E 22 Le signal de marche arrière de l’outil ; peut être activé seul ou en
appuyant sur le bouton de l’outil
L Signal de 24V
Doit être activé avec Ext. Arrière - Et ou Seul
ARRET EXTERNE E 12 Permet l’arrêt immédiat de l’outil (capteur de profondeur, position de
stationnement)
P Signal de 24V. voir note ci-dessous
CYCLE ACHEVE
(OK)
S 2/15 Signale que le serrage est achevé (c.à.d. que le débrayage ou
l'interruption d'alimentation se sont produits)
L Signal de 24V
Le signal reste activé jusqu’au début du prochain cycle de serrage (pas en marche
arrière) ou jusqu’à la mise hors tension de l’ESP
PAS ACHEVE (NOK) S 1/14 Signale que l’outil s’est arrêté mais que le serrage n’a pas été
correctement exécuté.
L Signal de 24V
Le signal reste activé jusqu’au début du prochain cycle de serrage (pas en marche
arrière) ou jusqu’à la mise hors tension de l’ESP
PROG SEL 1 E 23 Grp1:0V, Grp2:0V, Grp3:+24V, Grp4:+24V L Niveau de signal de 24 V requis pour sélectionner les programmes 1 à 4 désirés par
E/S ext.
PROG SEL 2 E 24 Grp1:0V, Grp2:+24V, Grp3:0V, Grp4:+24V L Niveau de signal de 24 V requis pour sélectionner les programmes 1 à 4 désirés par
E/S ext.
+24V 5/18 24 V de l’alimentation externe L Requis pour toutes les opérations d’E/S externes
0V 6/7/13/19/20/25 Retour 0 V de l’alimentation externe L Requis pour toutes les opérations d’E/S externes
Une alimentation 24 V externe est requise pour activer les
signaux externes d’entrée et de sortie. L’intensité maximale par
sortie est de 500 mA. L’intensité par entrée est de 9 mA.
Les sorties sont à transistors et non à contacts secs. ©
© Copyright 2005, GEORGES RENAULT S.A.S, 44230 France
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