Desoutter Option board User manual

6159930060-01

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Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P.13627

44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex

France

ESP7

ELECTRONIC SCREWDRIVER PROGRAMMER

MADE IN ENGLAND HP2 7DR

12345678910111213

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

23,4 8

OPTION BOARD

Part No. 108262-C

VIEW ON ARROW A

60cNm

30cNm

120cNm

1.2Nm

English......... 2 Français ....... 7 Deutsch ........12 Italiano ..........17 Español........ 22 Português.....27

Nederlands .. 32 Dansk ........... 37 Norsk ............ 42 Svenska........47 Suomi........... 52 Ελληvikά.......57

Programming DescriptionESP 7 - Option 3 & 4

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English

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STATEMENT OF USE

This control board (Part No. 108252) is to be used in conjunction with

CP unit ESP 7 (111362). No other use permitted. For professional use

only.

These instructions are to be used in conjunction with ESP 7, Option 1

instructions.

FUNCTION - PARAMETER CHANGE MODE

Note that a tool does not have to be connected to carry out parameter

changes.

Parameter: VALUES

To set up specific parameter values, depressing the Mode key (P) for

3 seconds enters the parameter change mode where the following is

displayed:

If the password feature has been enabled in the “set-up-Routine”

described in Option 1 (i.e. Password “Yes”), the following is displayed

when the Mode key (P) is released:

If a password has been enabled enter it using the up key (increased +) or

the down key (decreased -). To validate the number depress and release

the Mode key (P).

If the wrong password is used the unit will return to the pre-set

operational mode with no parameter changes.

When the Mode key (P) is next depressed and released the first

parameter is presented to the user. The user can step through a list of

parameters by pressing the Mode key (P). There is always one parameter

presented at a time. This parameter can be changed by using the up

(increased +) or down key (decreased -). By pressing the Mode key (P)

a changed value is stored temporarily and the next parameter is

presented. If the Mode key (P) is pressed for more than 3 seconds, all

parameter changes are saved, the parameter change mode is closed and

the unit resumes normal operation. The following is displayed after the

3 second period, and disappears when the key is released.

The Set-up and the Parameter Modes will both be exited automatically,

if there is no user input for more than 60 seconds. In this case NO

changes will be stored, and the programme will operate to the original

set values.

Parameter: TOOL/MODE

Set parameters as Basic Version.

Parameter: EXTERNAL FORWARD

The parameter can be configured as OFF, AND or ONLY and is used in

conjunction with the I/O porting.

OFF: means inactive, so only the tool start (Lever/Trigger and/or Push)

will be active.

AND: means that the tools start (Lever/Trigger and/or Push) and the

external signal must be supplied to start the operation.

ONLY: means that the fastening or reverse operation will be triggered

only by the corresponding external signal.

Parameter: EXTERNAL REVERSE

The parameter can be configured as OFF, AND or ONLY and is used in

conjunction with the I/O porting.

OFF: means inactive, so only the tool Reverse (button and push) will be

active.

AND: means that the tools Reverse (button and push) and the external

signal must be supplied to start the operation.

ONLY: means that the reverse operation will be triggered only by the

corresponding external signal.

Parameter: EXTERNAL STOP

This programme can be selected as NO or YES and is used in

conjunction with the I/O porting.

NO: means inactive.

YES: means an external signal is required to stop the fastening (i.e. the

tool is being used to position a fastener/component to a specific position,

rather than to a torque). If the clutch cut-off operation occurs before the

external signal, the tightening will be rated as NOK (Not Completed).

Parameter: SELECT GROUP

This parameter can be set to EXT, 1, 2, 3 or 4 and is used in conjunction

with the I/O porting.

With 1, 2, 3 or 4 selected, the parameter group to be used or edited will

be selected by the number programmed via the Display.

With EXT selected, the parameter group to be used or edited will be

selected using the External I/O PROG SEL 1 and PROG SEL 2 lines.

Changes on the PROG-SEL inputs will be disregarded during an already

started tightening.

Parameter: SLOW TIME, SLOW SPEED

If the Slow Time is selected with a value greater than 0, the parameter

Slow Speed will appear and a value can be selected. The tool will start

with the programmed Slow Speed and will then switch automatically to

the programmed FAST or FINAL speed after the Slow Time has

elapsed. If the Slow Start is set to 0, the parameter Slow Speed will be

skipped. The Slow Time/Speed parameters apply only to the fastening

operation.

Parameter: FAST TIME, FAST SPEED

If the Fast Time is selected with a value greater than 0, the parameter

Fast Speed will appear and a value can be selected. The tool will run at

the programmed Fast Speed and will then switch automatically to the

programmed FINAL speed after the Fast Time has elapsed.

Parameter: FINAL TIME, FINAL SPEED

The Final Time and Final Speed selections will apply after the Slow and

Fast time (if programmed). The tool operates at this speed until either the

shut-off operation (clutch or current controlled) occurs or the set time, if

programmed, has elapsed.

In non FAS mode, an "E5" error message will be displayed in the right

hand digits should a "Final Time" timeout occur before the operation has

been completed.

In FAS mode, an "ERR-5" message will be displayed in the second

display should a "Final Time" timeout occur before the operation has

been completed.

When fitting or removing a new option board:

1. Anti Static precautions must be taken.

2. Ensure that the ESP 7 is powered Off before connecting or

disconnecting an Option Board. (Wait at least 10 seconds

after switching power off).

3. The Factory Default values must be re-loaded and

parameters changed as required afterwards.

If no password has been selected this operation will be bypassed

and the first parameter will be presented to the operator.

PARAMETER MODE

PASSWORD 0

If TOOL has been programmed as PUSH, the ONLY function,

although displayed, will be stored as AND. This is intentional.

If TOOL has been programmed as PUSH, the ONLY function,

although displayed, will be stored as AND. This is intentional.

PARAMETERSTORED

To ensure correct tightening of the fastener, the change from Fast

Speed to Final Speed must occur before the total rundown time

of the fastener.

The Fast Time/Speed parameters apply only to the fastening

operation.

ESP 7 - Option 3 & 4Programming Description

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English

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Programming DescriptionESP 7 - Option 3 & 4

Parameter: SPEED REVERSE

This is the speed used for reverse operation.

Parameter: PRE-REVERSE (all Tools)

A reverse operation followed by a tightening operation can be selected.

This will mean that the tool will first run in reverse for the programmed

“Pre-Reverse" time, and will then automatically run in the forward

direction until clutch or current shut-off has occurred.

To activate pre-reverse, programme the "Pre-Reverse" time and "Speed

Reverse" for reverse speed, the following parameters may then be

selected as required slow time/speed, fast time/speed and final time/

speed. The cycle will be terminated on completion with a valid clutch or

current shut-off signal and a Cycle OK signal. The tool will also stop if

the start condition (button or external start) is released before the clutch

or current shut-off has occurred. This will result in a NOK (Not

Completed) condition.

Parameter: AUTO-REVERSE (SLE Manual (Lever), Trigger,

Current Control and Angle Head Tools only)

An auto-reverse time period can be selected. This will mean that after

clutch or current shut-off has occurred, the tool will automatically

reverse and run for the defined time and then stop. The auto reverse

operation will only be executed, if the fastening cycle has been executed

with a valid clutch or current shut-off signal. The cycle will be

terminated on completion of the complete programmed Auto Reverse

time, with a Cycle OK signal.

The tool will also stop, if the tool start or external start conditions are

disabled (i.e. button, push start or external start signals) before the clutch

or current shut-off has occurred or before the complete Auto Reverse

time has elapsed. This will result in a NOK (Not Completed) condition.

Parameter: CURRENT: Option 4 Only (SLE Push and Lever

Current Controlled Tools Only)

ESP 7 Current Control Mode.

CURRENT MODE is selected when the parameter CURRENT is

programmed with values between 30% and 100%.

When operating in Current Mode it is important to note the following:

1. All programmable Current and Final Speed values between 30%

and 100% are internally translated to values that prevent the tools

maximum rated torques being exceeded on a hard joint causing

damage to the tool. The resulting translated Current and Speeds are

displayed as shown in the following examples.

2. Note that the above reductions reduce the tool speed in Current

Mode and that both Current and Speed affect the final torque.

3. The reduced values mean that on anything other than a hard joint,

the maximum achievable torque will be less than that achievable on

a hard joint.

4. The maximum rated torques for SLE Current Controlled tools

are:

5. Displayed values: these will be as shown below. (S indicates Speed

and C indicates Current).

Example showing Final Speed and Current

First Display: (Original Programmed Current)

* S indicates programmed Final Speed in Non Current Mode, C

Indicates Programmed Current in Current Mode.

Second Display: (Final Phase Speed and Current Values)

Second display shows values after any necessary translation.

Display shown in order when using the (+) key. Order reversed if

using the (-) key.

Parameter: CC-MODE

This parameter should only be used with automatic tools. It allows to

determine if the tool tightened correctly by measuring the current

flowing through the motor. To do so, the controller measures the current

during the tightening process and generates an accept report (OK) if the

motor's current goes above a pre-determined threshold (CC-VALUE)

set by a self-learning procedure.

To set the self-learning, go to:

Here, after depressing the P key, the unit will wait to perform

8 tightening procedures on the final application.

Tighten the first assembly. The controller then displays the

measurement of the corresponding current and waits for the second

assembly to be tightened. Note that loosening is possible and has no

effect on the procedure. When the 8 assemblies have been tightened, the

controller will display the calculated CC-VALUE and exit the parameter

modification mode.

Tool - Torque Relationship

Tool Soft Joint

(Nm)

Semi Soft Joint

(Nm)

Hard Joint

(Nm)

1500 1.6 2.0 2.6

1000 2.1 2.5 3.0

750 2.8 3.0 3.6

550 3.8 4.1 4.5

G1 PUSH * 50% - -

Programmed Final

Phase Current

G1 FINAL S-40 C-40

Internal Final

Speed

Internal

Current

CC-MODE TEACH

TEACH 1 : 1 : --

CC-VALUE => 64

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Programming Description ESP 7 - Option 3 & 4

If you return to the parameter modification mode, you can read and

change the CC-VALUE parameter using the (+) and (-) keys when you

are in the following mode:

You can then access the CC-TSTART parameter:

This parameter allows you to not measure the current for a duration in

seconds after starting the tool, as specified by the CC-TSTART. This

avoids taking into account the current value when the motor starts up,

since it can be higher than the CC-VALUE.

Once these parameters have been programmed, the tightening reports

(OK and NOK) will take into account the current value in order to

determine if the tightening was performed properly in the case of

automatic tool use.

Summary of display contents in parameter mode:

(Number in left column is Programme Group Number)

I/O Signals:

The option modules add the following digital input/output capabilities to

the system.

Functionality of Inputs:

EXTERNAL FORWARD and EXTERNAL REVERSE are for external

operation of the tool.

EXTERNAL STOP NO/YES. When “External Stop” is programmed

YES, this input will cause the tool to stop.

PROG - SEL 1 and PROG - SEL 2 are used to select Programme Groups

1, 2, 3 or 4 when “SELECT GROUP” is programmed to EXT.

Functionality of Outputs:

The outputs are switched inactive with every trigger operation, which

sets the tool into Forward motion.

The Cycle OK or NOK (Not Completed) will be rated by the following:

A tightening finished by a valid clutch or current shut-off operation will

be rated as OK. In the case of active auto reverse, the OK rating will only

be given if the initial tightening was OK and the tool reversed for the

complete programmed reverse time. Failure to complete initial

tightening, or not allowing the full reverse time to be completed, will

result in a NOK condition.

All other results will show a NOK display.

If the tightening was performed before the end of the CC-TSTART

time, the controller will not make a report because the current was

not being measured.

In order for the CC-MODE to function properly, certain

restrictions do apply:

• the tightening must be performed at maximum speed

(FINAL SPEED 100%)

• the CC-VALUE parameter calculated after the self-learning

procedure must be at least 60. This value depends on the

tool's free speed, the target torque and the assembly type; the

results will improve if you use a slower turning tool, if the

torque is higher or if the tightening is softer.

The following configurations provide good results:

• for SLE047, SLE045, SLE036, SLE030 and SLE026 type

tools, if the target torque is at least half of the maximum

torque.

• for SLE026 type tools, if the target torque is at least half of

the maximum torque and you apply a tightening angle of at

least 10°.

CC-MODE EDIT

CC-TSTART 0.2

TOOL PUSH MANU/PUSH

MODE PUSH PUSH/COMBI

EXT. FORWARD OFF OFF/AND/ONLY

EXT. REVERSE OFF OFF/AND/ONLY

EXT. STOP OFF OFF/ON

SELECT GROUP EXT EXT/1/2/3/4

1 : SLOW TIME 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : SLOW SPEED 40 % 30% . . . 100%

1 : FAST TIME 0. 7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : FAST SPEED 80% 30% . . . 100%

1 : FINAL TIME 5.0 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : FINAL SPEED 30% 30% . . . 100%

1 : REVERSE 60% 30% . . . 100%

1 : PREREVERSE OFF OFF, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : AUTOREVERS OFF OFF, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : CURRENT OFF OFF, 30% . . . 100%

1 : CC-MODE OFF/TEACH/EDIT

1 : CC-TSTART 0.0 . . . 25.5

IN: EXTERNAL FORWARD IN: EXTERNAL REVERSE

IN: EXTERNAL STOP

IN: PROG SEL1 IN: PROG-SEL2

OUT: CYCLE OK, same operation as LED on ESP front panel.

OUT: NOT COMPLETED (NOK)

A valid clutch or current shut-off operation requires that the tool

is held firmly against the fastener throughout the operation and

for the tightening to be completed within the Final Time period (if

programmed). For further information, refer to "Explanation of

status of Green OK LED" in ESP 7 Programming Description -

Option 1.

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Programming DescriptionESP 7 - Option 3 & 4

Signals on the I/O connector:

LSignal level required for time period indicated.

PCan be a Pulse with a minimum time duration of 200ms, however if

longer, External Stop must be disabled before the start of the next cycle.

Note that signals Reset Last, Reset All and NOK Receipt are rising

edge triggered. While they can be low or high at the start of the next

cycle, to be used at the end of it, they must be first disabled and then

enabled.

Signal I/O Pin / common

connections

Description Signal

Type

Signal Duration

EXTERNAL

FORWARD

In 21 Signal to run tool forward, can be used exclusively or together with the

tool button.

L 24V signal

Must be enabled when Ext Forward = And or Only

EXTERNAL

REVERSE

In 22 Signal to run tool in reverse, can be used exclusively or together with

the tool button.

L 24V signal

Must be enabled when Ext Reverse = And or Only

EXTERNAL STOP In 12 Allows immediate stop of tool (depth sensor, park position) P 24V signal. See Note below

CYCLE OK Out 2/15 Signals that the fastening is complete - i.e. clutch has fired or current

shut-off has occurred

L 24V signal

Signal is enabled until start of next tightening cycle (Not Reverse) or ESP is powered

off

NOT COMPLETED

(NOK)

Out 1/14 Signals that the tool has stopped, but fastening was not successful. L 24V signal

Signal is enabled until start of next tightening cycle (Not Reverse) or ESP is powered

off

PROG SEL 1 In 23 Grp1:0V, Grp2:0V, Grp3:+24V, Grp4:+24V L 24V signal level required to select required Programmes 1 thru 4 via Ext I/O

PROG SEL 2 In 24 Grp1:0V, Grp2:+24V, Grp3:0V, Grp4:+24V L 24V signal level required to select required Programmes 1 thru 4 via Ext I/O

+24V 5/18 24V from external power supply L Required for all External I/O operations

0V 6/7/13/19/20/25 0V return to external power supply L Required for all External I/O operations

An external 24V power supply is required to enable the External

Input and Output signals. Maximum output current per output is

500mA. Current per input is 9mA.

The outputs are transistor outputs, not dry contact outputs. ©

contents or part thereof is prohibited. This applies in particular to

trademarks, model denominations, part numbers and drawings.

Use only authorized parts. Any damage or malfunction caused

by the use of unauthorised parts is not covered by Warranty or

Product Liability.

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English

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Programming Description ESP 7 - Option 3 & 4

Pins of Ext I/O Pin D 25 Pin D type connector as viewed from rear of ESP 7 Controller

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Pin 2/15: Output signal (See Note L). Cycle OK Signals that

the fastening is complete- i.e. clutch has fired or current shut-

off has occurred. Signal is enabled until start of next tightening

cycle (Not Reverse) or ESP is powered off.

Pin 1/14: Output signal (See Note L).

Not Completed (NOK) Signals that the tool has stopped, but

fastening was not successful.

Signal remains enabled until start of next tightening cycle (Not

Reverse) or ESP is powered off.

Pins 5 and 18: +24V from external power supply.

Required for all External I/O operations.

Pin 21: Input Signal (See Note L).

External Forward Signal to run tool forward, can be used

exclusively or together with the tool button signal. Must be

enabled when Ext Forward = And or Only.

Pin 22: Input Signal (See Note L).

External Reverse Signal to run tool in reverse, can be used

exclusively or together with the tool button signal. Must be

enabled when Ext Reverse = And or Only.

Pins 6/7/13/19/20/25: Common 0V return to external power

supply. Required for all External I/O operations.

Pin 12: Input Signal (See Note P). External Stop.

Allows immediate stop of tool (depth sensor, park position).

See Note below.

NOTE: an external 24V power supply is required to enable the External Input and Output signals. Maximum output current per output is 500mA.

Current per Input is 9mA. The outputs are transistor outputs, not dry contact outputs.

L: +24V Signal level required for time period indicated

P: +24V Can be a Pulse with a minimum time duration of 200ms, however if longer, External Stop must be disabled before the start of the next cycle.

Pins 23/24: Input signals (See note L)

Prog Sel 1, Prog Sel 2: allow to select one of the 4 groups of

parameters.

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Français

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DÉCLARATION D’UTILISATION

Cette carte de commande (réf. 108252) doit être utilisée parallèlement à

l’ESP 7 de CP (réf. 111362). Aucune autre utilisation n’est admise.

Réservé à l’usage professionnel.

Lire ces consignes parrallèlement avec les consignes de la version

Option 1 de l’ESP 7.

FONCTION – MODE DE MODIFICATION DES

PARAMÈTRES

À noter qu’il n’est pas nécessaire de connecter l’outil pour modifier les

paramètres.

Paramètre : VALEUR

Pour configurer des valeurs de paramètres spécifiques, appuyer sur la

touche Mode (P) pendant 3 secondes pour entrer en mode de

modification des paramètres. Le message suivant apparaît :

Si la fonction mot de passe a été activée tel qu’indiqué au paragraphe

“Sous-programme de configuration” de l’option 1 (c.à.d. que le message

MOT DE PASSE “OUI” est affiché), le message suivant apparaît

lorsque l’opérateur relâche la touche Mode (P) :

Si un mot de passe a été activé, le saisir à l’aide des touches haut (+) pour

augmenter le chiffre, ou bas (-) pour le diminuer. Pour valider le chiffre,

appuyer sur la touche Mode (P) puis relâcher.

Si un mot de passe incorrect est utilisé, l’unité revient au mode

opératoire prédéfini sans changer les paramètres.

Lorsque l’opérateur appuie à nouveau sur la touche Mode (P) puis la

relâche, le premier paramètre apparaît. L’opérateur peut alors faire

défiler une liste des paramètres à l’aide de la touche Mode (P). Un seul

paramètre est affiché à la fois. Il peut être modifié à l’aide des touches

bas (-) pour diminuer le chiffre, ou haut (+) pour l’augmenter. Appuyer

sur la touche Mode (P) pour enregistrer temporairement une valeur

modifiée et afficher le paramètre suivant. Si l’opérateur appuie sur la

touche Mode (P) pendant plus de 3 secondes, tous les paramètres

modifiés sont enregistrés, le mode de modification des paramètres se

ferme et l’unité reprend son fonctionnement normal. Le message suivant

est affiché après le délai de 3 secondes, puis disparaît lorsque l’opérateur

relâche la touche.

Le système ferme automatiquement les modes Configuration et

Paramètres si l’opérateur ne saisit rien pendant au moins 60 secondes.

Dans ce cas, AUCUN changement n’est enregistré et le programme se

déroule avec les valeurs initiales.

Paramètre : OUTIL/MODE

Configurer les paramètres comme dans la version de base.

Paramètre : AVANT EXTERNE

Ce paramètre peut être configuré selon les options en ARRET, DEUX

ou SEUL, parallèlement à la définition des ports E/S.

ARRET : signifie désactivé ; seule la fonction de démarrage de l’outil (à

levier/gâchette et/ou automatique) sera active.

DEUX : signifie que la fonction de démarrage de l’outil (à levier/

gâchette et/ou automatique) et le signal externe doivent être activés pour

lancer l’opération.

SEUL : signifie que le serrage ou le fonctionnement en marche arrière

seront uniquement activés par le signal externe correspondant.

Paramètre : ARRIERE EXTERNE

Ce paramètre peut être configuré selon les options en ARRET, DEUX

ou SEUL, parallèlement à la définition des ports E/S.

ARRET : signifie désactivé ; seule la fonction de marche arrière de

l’outil (bouton et automatique) sera active.

DEUX : signifie que la fonction de marche arrière de l’outil (bouton et

automatique) et le signal externe doivent être activés pour lancer

l’opération.

SEUL : signifie que le fonctionnement en marche arrière sera

uniquement activé par le signal externe correspondant.

Paramètre : ARRET EXTERNE

Ce paramètre peut être configuré selon les options NON ou OUI,

parallèlement à la définition des ports E/S.

NON : signifie désactivé.

OUI : signifie qu’un signal externe est requis pour arrêter le serrage

(c.à.d. que l’outil place la fixation/le composant en une position

spécifique au lieu de le/la serrer à un couple spécifique). En cas de

débrayage avant l’émission du signal externe, le serrage est jugé NOK

(cycle non achevé).

Paramètre : SELECTION GROUPE

Ce paramètre peut être réglé sur EXT, 1, 2, 3 ou 4, parallèlement à la

définition des ports E/S.

Avec les options 1, 2, 3 ou 4, le groupe de paramètres à utiliser ou

modifier sera sélectionné par le chiffre programmé sur l’affichage.

Avec l’option EXT, le groupe de paramètres à utiliser ou modifier sera

sélectionné grâce aux lignes externes d’E/S PROG SEL 1 et PRO SEL 2.

Toute modification des entrées PROG-SEL est ignorée si un programme

de serrage a déjà été lancé.

Paramètre : DELAI V.L., VITESSE LENTE

Si la fonction Délai V.L. est réglée à une valeur supérieure à 0, le

paramètre Vitesse lente apparaît et la valeur peut être définie. L’outil

commence à la vitesse lente programmée et passe automatiquement en

grande vitesse ou à la vitesse finale programmée, après expiration du

Délai V.L. Si le Démarrage lent est défini à 0, le paramètre Vitesse lente

est annulé. Les paramètres DELAI V.L./VITESSE LENTE concernent

uniquement l’opération de serrage.

Paramètre : DELAI G.V., GDE VITESSE

Si l’option Délai G.V. est réglée à une valeur supérieure à 0, le paramètre

Grande vitesse apparaît et une valeur peut être définie. L’outil

commence à la grande vitesse programmée puis passe automatiquement

à la vitesse finale programmée après expiration du Délai G.V.

Lorsqu’une nouvelle carte d’option est installée ou retirée :

1. Prendre les précautions antistatiques de rigueur.

2. Vérifier que l’ESP 7 est hors tension avant d’installer ou de

retirer une carte d’option (attendre au moins 10 secondes

après l’arrêt).

3. Reprogrammer les valeurs implicites préréglées et modifier

ultérieurement les paramètres, selon le besoin.

Si aucun mot de passe n’est choisi, cette opération est annulée et

le premier paramètre est proposé à l’opérateur.

MODEPARAMETRE

MOT DE PASSE 0 Si OUTIL a été programmé sur AUTO, l’option SEUL, bien

qu’affichée, sera enregistrée sous l’option DEUX. Ceci est

délibéré.

PARAMETRE ENREG

Si OUTIL a été programmé sur AUTO, l’option SEUL, bien

qu’affichée, sera enregistrée sous l’option DEUX. Ceci est

délibéré.

Pour garantir le serrage correct d’une fixation, le passage de la

grande vitesse à la vitesse finale doit se produire avant expiration

de la temporisation de serrage.

Les paramètres DELAI G.V./GDE VITESSE concernent

uniquement l’opération de serrage.

ESP 7 - Option 3 & 4 Consignes de Programmation

6159930060-01

Français

8 / 62 Consignes de Programmation ESP 7 - Option 3 & 4

Paramètre : DELAI FINAL, VITESSE FINALE

Les options Délai final et Vitesse finale sont uniquement disponibles

après les délais V.L. et G.V. (si programmés). L’outil fonctionne à cette

vitesse jusqu’à l’arrêt (commandé par débrayage ou interruption de

l’alimentation) ou jusqu’à l’expiration du délai, si programmé.

Dans un mode autre que le mode FAS, un message d’erreur “E5”

apparaît sur la droite si le “délai final” expire avant que l’opération ne

soit achevée.

En mode FAS, un message d’erreur “ERR-5” apparaît dans la seconde

fenêtre si le “délai final” expire avant que l’opération ne soit achevée.

Paramètre : VITESSE ARRIERE

Il s’agit de la vitesse programmée pour la marche arrière.

Paramètre : PRE-M.ARRIERE (tous les outils)

Une marche arrière suivie par une opération de serrage peut être

sélectionnée. Ainsi, l’outil tourne d’abord en marche arrière pendant le

délai programmé de “pré-marche arrière”, puis tourne automatiquement

en marche avant jusqu’au débrayage ou jusqu’à l’interruption de

l’alimentation.

Pour activer la pré-marche arrière, programmer le délai de “pré-marche

arrière” et la “vitesse de marche arrière”. Les paramètres délai V.L./

vitesse lente, délai G.V./grande vitesse et délai final/vitesse finale

peuvent ensuite être sélectionnés. Le cycle se termine lorsqu’un signal

valide de débrayage ou d’interruption d’alimentation et un signal OK

(cycle achevé) sont émis. L’outil s’arrête aussi si la commande de

démarrage (manuel ou par commande externe) est désactivée avant le

débrayage ou l’interruption de l’alimentation. Ceci résulte en un signal

NOK (cycle non achevé).

Paramètre : M.ARR. AUTOMATIQUE (outils SLE manuels (à

levier), à gâchette, commandés en courant et à renvoi d’angle

uniquement)

Un délai de marche arrière automatique peut être sélectionné. Après

débrayage ou interruption de l’alimentation, l’outil passe ainsi

automatiquement en marche arrière, fonctionne pendant le délai

sélectionné puis s’arrête. Le fonctionnement en marche arrière est

uniquement valide si le cycle serrage a été exécuté et si un signal valide

de débrayage ou de coupure de courant est émis. Le cycle s’achève

lorsque le délai de marche arrière automatique programmé expire et

qu’un signal OK (cycle achevé) est émis.

L’outil s’arrête aussi si la commande de démarrage outil ou externe

(bouton, automatique ou par signal externe) est désactivée avant le

débrayage, la coupure de courant ou l’expiration totale du délai de

marche arrière automatique. Ceci résulte en un signal NOK (cycle non

achevé).

Paramètre : COURANT: Option 4 uniquement (outils SLE à

démarrage automatique, à levier, ou commandés en courant

uniquement)

Mode de commande en courant de l’ESP 7.

Le MODE COURANT est sélectionné lorsque le paramètre COURANT

est programmé entre 30 et 100 %.

Lorsque l’appareil fonctionne en mode Courant, il convient de noter

que :

1. Toutes les valeurs programmables Courant et Vitesse finale réglées

entre 30 et 100 % sont converties par l’appareil en des valeurs qui

protègent l’outil en empêchant le couple nominal maximal d’être

dépassé lors d’un assemblage difficile. Le courant et les vitesses

ainsi convertis sont affichés tel qu’illustré dans les exemples

suivants.

2. À noter que les réductions ci-dessus ralentissent l’outil en Mode

courant et que le courant ET la vitesse influencent le couple final.

3. Lors d’assemblages standard, le couple maximal réalisable est

inférieur à celui atteint sur un assemblage difficile du fait de la

réduction des valeurs.

4. Les couples nominaux maximaux des outils SLE à commande en

courant sont les suivants :

5. Les valeurs sont affichées tel qu’indiqué ci-dessous (V représente

la vitesse et C le courant).

Exemple illustrant la Vitesse Finale et le Courant

Premier affichage : (courant initialement programmé)

* Vreprésente la vitesse finale en mode Non courant, Creprésente le

courant programmé en mode Courant.

Second affichage : (valeurs de courant et vitesse phase finale)

Le second affichage indique les valeurs après conversion éventuelle.

Paramètres affichés dans l’ordre avec la touche (+). Ordre inversé

avec la touche (-).

Paramètre : CC-MODE

Ce paramètre ne doit être utilisé que dans le cas d'outils automatiques. Il

permet grâce à la mesure du courant traversant le moteur de déterminer

si l'outil a bien réalisé le vissage. Pour cela, le coffret mesure le courant

pendant le vissage et génère un compte-rendu BON si le courant du

moteur passe au-dessus d'un seuil (CC-VALUE) déterminé auparavant

par un auto-apprentissage.

Pour réaliser cet auto-apprentissage, se placer sur :

À ce stade, après appui sur la touche Mode (P), le coffret attend une

série de 8 serrages à réaliser sur l'application finale.

Réaliser le premier vissage. Le coffret affiche alors la mesure du courant

correspondante et attend le deuxième vissage. À noter qu'un dévissage

est possible et n'a pas d'incidence sur la procédure. Lorsque les

8 vissages ont été réalisés, le coffret affiche la valeur CC-VALUE qu'il

a calculée et sort du mode modification paramètres.

Si l'on revient dans le mode modification des paramètres, on peut lire et

modifier le paramètre CC-VALUE à l'aide des touches (+) et (-) en se

mettant dans le mode suivant :

On peut accéder ensuite au paramètre CC-DEPART :

Ce paramètre permet d'inhiber la mesure du courant pendant le temps en

secondes spécifié par CC-DEPART après le démarrage de l'outil. Ceci

évite de prendre en compte la valeur du courant de démarrage du moteur

Rapport Outil - Couple

Outil Assemblage

léger (Nm)

Assemblage

semi-léger (Nm)

Assemblage

serré (Nm)

1500 1.6 2.0 2.6

1000 2.1 2.5 3.0

750 2.8 3.0 3.6

550 3.8 4.1 4.5

G1 AUTO C 50% - -

Courant programmé phase finale

G1 FINAL S-40 C-40

Vitesse interne finale Courant interne

CC-MODE APPREN

APPREN 1 : 1 : --

CC-VALUE => 64

CC-MODE EDIT

CC-DEPART 0.2

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Consignes de Programmation

ESP 7 - Option 3 & 4

qui peut être supérieure à la valeur CC-VALUE.

Une fois ces paramètres programmés, les comptes-rendus BON et

MAUVAIS tiendront compte de la valeur du courant pour déterminer si

le vissage s'est effectué correctement si un outil automatique est utilisé.

Synthèse des affichages en mode Paramètres :

(Le chiffre de la colonne gauche correspond au numéro du

groupe de programmes)

Signaux E/S

Les modules optionnels confèrent au système les capacités d’entrée/

sortie numérique suivantes :

Fonction des entrées :

AVANT EXTERNE et ARRIERE EXTERNE concernent la commande

externe de l’outil.

ARRET EXTERNE NON/OUI : lorsque l’entrée “Arrêt externe” est

programmée sur OUI, elle arrête l’outil.

PROG – SEL 1 et PROG – SEL 2 sont employées pour sélectionner les

groupes de programmes 1, 2, 3 ou 4 lorsque l’option “SELECT

GROUPE” est programmée sur EXT.

Fonction des sorties :

Les sorties sont désactivées chaque fois que l’opérateur appuie sur la

gâchette, ce qui fait avancer l’outil.

Les signaux OK (cycle achevé) ou NOK (cycle non achevé) sont alloués

aux conditions suivantes :

Un serrage se terminant par un débrayage valide ou une interruption

d’alimentation valide se solde par un signal OK. Si l’option de marche

arrière automatique est activée, le signal OK est uniquement donné si le

serrage initial était jugé OK et que l’outil a fait marche arrière pendant

la durée totale du délai programmé. La non exécution du serrage initial

ou la non expiration du délai total de marche arrière se soldent par un

signal NOK.

Tout autre résultat se solde par un signal NOK.

Si le vissage est effectué avant l'expiration du temps CC-

DEPART, le coffret ne délivrera pas de compte-rendu car la

mesure de courant est inhibée.

Le bon fonctionnement du mode CC-MODE impose certaines

restrictions :

• le vissage doit impérativement se faire à la vitesse maximum

(VITESSE FINALE 100 %)

• la valeur du paramètre CC-VALUE calculée après l'auto-

apprentissage doit être au minimum de 60. Cette valeur

dépend de la vitesse à vide de l'outil, du couple cible et du

type d'assemblage sachant que l'on améliore les résultats si

l'on utilise un outil tournant moins vite, si le couple est plus

élevé ou si le serrage est plus élastique.

Les configurations suivantes donnent de bons résultats :

• pour les outils du type SLE047, SLE045, SLE036, SLE030

et SLE026 ; si le couple cible est au moins égal à la moitié du

couple maximum.

• pour les outils du type SLE026, si le couple cible est au

moins égal à la moitié du couple maximum et que l'on

applique un angle de serrage de 10° minimum.

OUTIL AUTO MANUEL/AUTO

MODE AUTO AUTO/COMBI

EXT. AVANT ARRET ARRET/DEUX/SEUL

EXT. ARRIER ARRET ARRET/DEUX/SEUL

EXT. STOP ARRET ARRET/MARCHE

CHOIX GROUPE EXT EXT/1/2/3/4

1 : DELAI V.L. 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VIT.LENTE 40% 30% . . . 100%

1 : DELAI G.V. 0. 7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : GDE VIT. 80% 30% . . . 100%

1 : SYNCHR FIN 5.0 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VIT.FINALE 30% 30% . . . 100%

1 : MARCHEARR 60% 30% . . . 100%

1 : PRE-INVERS ARRET ARR, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : M.ARRAUTO ARRET ARR, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : COURANT ARRET ARRET, 30% . . . 100%

1 : CC-MODE ARRET/APPREN/EDIT

1 : CC-DEPART 0.0 . . . 25.5

E: AVANT EXTERNE E: ARRIERE EXTERNE

E: ARRET EXTERNE

E: PROG-SEL1 E: PROG-SEL2

S: CYCLE ACHEVE (OK), même mode opératoire que la diode

du panneau avant de l’ESP

S: PAS ACHEVE (NOK)

Pour que le débrayage ou l’interruption d’alimentation soient

valides, l’opérateur doit tenir l’outil fermement contre la fixation

tout au long de l’opération et le serrage doit être exécuté dans les

limites du Temps final (si programmé). Pour de plus amples

renseignements, consulter la section « Explication de l’état OK

de la LED verte » dans les Consignes de programmation de

l’ESP 7 - Option 1.

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Français

10 / 62 Consignes de Programmation ESP 7 - Option 3 & 4

Signaux du connecteur d’E/S :

LNiveau de signal requis pour le délai indiqué.

PPeut être une impulsion d’une durée minimale de 200 ms.Toutefois, si

cette durée est dépassée, la fonction d’Arrêt externe doit être désactivée

avant le début du cycle suivant.

À noter que les signaux Réinit dern, Réinit tout et SIGNAL OK sont

déclenchés par front de montée. Bien qu’ils puissent être haut ou bas au

début du cycle suivant, ils doivent d’abord être désactivés puis

réactivés pour être disponibles en fin de cycle.

Signal E/S Broche /connexions

communes

Désignation Type de

signal

Durée du signal

AVANT EXTERNE E 21 Le signal de marche avant de l’outil ; peut être activé seul ou en

appuyant sur le bouton de l’outil

L Signal de 24V

Doit être activé avec Ext. Avant - Et ou Seul

ARRIERE EXTERNE E 22 Le signal de marche arrière de l’outil ; peut être activé seul ou en

appuyant sur le bouton de l’outil

L Signal de 24V

Doit être activé avec Ext. Arrière - Et ou Seul

ARRET EXTERNE E 12 Permet l’arrêt immédiat de l’outil (capteur de profondeur, position de

stationnement)

P Signal de 24V. voir note ci-dessous

CYCLE ACHEVE

(OK)

S 2/15 Signale que le serrage est achevé (c.à.d. que le débrayage ou

l'interruption d'alimentation se sont produits)

L Signal de 24V

Le signal reste activé jusqu’au début du prochain cycle de serrage (pas en marche

arrière) ou jusqu’à la mise hors tension de l’ESP

PAS ACHEVE (NOK) S 1/14 Signale que l’outil s’est arrêté mais que le serrage n’a pas été

correctement exécuté.

L Signal de 24V

Le signal reste activé jusqu’au début du prochain cycle de serrage (pas en marche

arrière) ou jusqu’à la mise hors tension de l’ESP

PROG SEL 1 E 23 Grp1:0V, Grp2:0V, Grp3:+24V, Grp4:+24V L Niveau de signal de 24 V requis pour sélectionner les programmes 1 à 4 désirés par

E/S ext.

PROG SEL 2 E 24 Grp1:0V, Grp2:+24V, Grp3:0V, Grp4:+24V L Niveau de signal de 24 V requis pour sélectionner les programmes 1 à 4 désirés par

E/S ext.

+24V 5/18 24 V de l’alimentation externe L Requis pour toutes les opérations d’E/S externes

0V 6/7/13/19/20/25 Retour 0 V de l’alimentation externe L Requis pour toutes les opérations d’E/S externes

Une alimentation 24 V externe est requise pour activer les

signaux externes d’entrée et de sortie. L’intensité maximale par

sortie est de 500 mA. L’intensité par entrée est de 9 mA.

Les sorties sont à transistors et non à contacts secs. ©

partielle sont interdits. Ceci s'applique plus particulièrement aux

marques déposées, dénominations de modèles, numéros de

pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées.

Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par

l'utilisation d'une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la

garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable.

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Consignes de Programmation

ESP 7 - Option 3 & 4

Broches du connecteur d’E/S externe de type D à 25 broches, vu de l’arrière du contrôleur ESP 7.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Broche 2/15 : signal de sortie (voir note L). Cycle Achevé

(OK) Signale que le serrage est achevé, c’est à dire que le

débrayage ou l’interruption de courant se sont produits. Le

signal reste activé jusqu'au début du prochain cycle de serrage

(pas en marche arrière) ou jusqu'à l'arrêt de l'ESP.

Broche 1/14 : signal de sortie (voir note L).

Pas achevé (NOK) Signale que l'outil s'est arrêté mais que le

serrage n'a pas été correctement exécuté.

Le signal reste actif jusqu’au début du prochain cycle de

serrage (pas en M. Arrière) ou jusqu’à l’arrêt de l’ESP.

Broches 5 et 18 : +24 V de l’alimentation externe.

Requis pour toutes les opérations externes d’E/S.

Broche 21 : signal d’entrée (voir note L).

Avant Externe Signal de marche avant de l’outil ; peut être

utilisé seul ou avec en appuyant sur le bouton de l’outil. Doit

être activé avec Avant Ext. = Et ou Seul

Broche 22 : signal d’entrée (voir note L).

Arrière Externe Signal de marche arrière de l’outil ; peut

être utilisé seul ou avec en appuyant sur le bouton de l’outil.

Doit être activé avec Arrière Ext. = Et ou Seul

Broches 6/7/13/19/20/25 : commun 0V Retour à l’alimenta-

tion externe. Requis pour toutes les opérations externes d’E/S.

Broche 12 : signal d’entrée (voir note P). Arrêt externe

Permet l’arrêt immédiat de l’outil (capteur de profondeur,

position de stationnement). Voir note ci-dessous.

NOTE : une alimentation externe de 24V est requise pour activer les signaux externes d’entrée et de sortie. L’intensité

maximale par sortie est de 500 mA. L’intensité par entrée est de 9 mA. Les sorties sont à transistors et non à contacts secs.

L: signal de +24V requis pour le délai indiqué

P: +24V Peut être une impulsion d’une durée minimale de 200 ms. Toutefois, si elle est dépassée, la fonction Arrêt

Externe doit être désactivée avant le début du cycle suivant.

Broches 23/24 : signaux d'entrée (voir note L)

Prog Sel 1, Prog Sel 2 : permettent de choisir l'un des 4 grou-

pes de paramètres.

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Deutsch

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VERWENDUNGSANGABE

Diese Steuerkarte (Teilnummer 108252) ist für den Gebrauch

zusammen mit dem CP ESP 7 Gerät (Teilnummer 111362) bestimmt.

Jeglicher andere Gebrauch ist untersagt. Nur für gewerblichen Gebrauch

bestimmt.

Diese Anweisungen sollten im Zusammenhang mit den ESP 7 Option 1

Anweisungen verwendet werden.

FUNKTION - PARAMETER-ÄNDERUNGSMODUS

Ein Werkzeug muss nicht unbedingt angeschlossen sein für die

Ausführung von Parameteränderungen.

Parameter: WERTE

Zur Einrichtung spezieller Systemwerte, ruft das Gedrückthalten der

Modus (P) Taste für 3 Sekunden den ParameterÄnderungsmodus auf,

wobei das Folgende aufgezeigt wird:

Wenn die Paßwortfunktion in der "Setup Routine" eingerichtet worden

ist, wie in Option "1" beschrieben wurde (d h. Paßwort "JA"), wird das

Folgende beim Loslassen der Modus Taste aufgezeigt:

Wenn ein Passwort eingerichtet worden ist, geben Sie es unter Hilfe der

‘Nach oben

’

Taste (erhöht +) oder ‘Nach unten

’

Taste (vermindert -) ein.

Das Gedrückthalten und loslassen der Modus (P) Taste bestätigt die

Zahl.

Falls das falsche Passwort verwendet worden ist, kehrt das Gerät zur

voreingestellten Betriebsart ohne Änderungen der Parameter zurück.

Wenn danach die Modus (P) Taste gedrückt gehalten und wieder

losgelassen wird, wird dem Benutzer der erste Parameter aufgezeigt.

Der Benutzer kann sich durch eine Liste von Parametern durch Drücken

der Modus (P) Taste bewegen. Es wird immer jeweils nur ein Parameter

aufgezeigt. Dieser Parameter kann unter Verwendung der ‘Nach unten’

(vermindert -) oder der ‘Nach oben’ (erhöht +) Taste geändert werden.

Durch Drücken der Modus (P) Taste wird ein geänderter Wert

vorübergehend gespeichert, und der nächste Parameter aufgezeigt.

Wenn die Modus (P) Taste für mehr als 3 Sekunden gedrückt gehalten

wird, werden alle Parameterveränderungen gespeichert, der Parameter-

Änderungsmodus geschlossen, und das Gerät nimmt den normalen

Betrieb wieder auf. Das Folgende wird nach der 3-Sekunden-Periode

aufgezeigt und verschwindet wieder, wenn die Taste losgelassen wird:

Das Setup und der Parameter- Modus werden beide automatisch erregt,

wenn für mehr als 60 Sekunden keine Eingabe des Benutzers erfolgt ist.

In diesem Fall werden KEINE Änderungen gespeichert, und das

Programm arbeitet zu den ursprünglich eingerichteten Werten.

Parameter: WERKZEUG/MODUS

Einrichtung der Parameter wie in der Grundversion.

Parameter: EXTERN RECHTSLAUF

Der Parameter kann auf AUS, UND oder NUR konfiguriert werden und

wird in Verbindung mit dem E/A Port verwendet.

AUS: bedeutet inaktiv, so dass nur der Startmechanismus des

Werkzeugs (Hebel / Trigger und/ oder PUSH [Druck]) aktiv ist.

UND: bedeutet, dass der Startmechanismus des Werkzeugs (Hebel /

Trigger und/oder PUSH [Druck]) und das externe Signal verwendet

werden müssen, um den Betrieb zu starten.

NUR: bedeutet, dass die Befestigungsoperation oder die

entgegengesetzte Operation (Linkslauf) nur mit dem entsprechenden

externen Signal ausgelöst wird.

Parameter: EXTERN LINKSLAUF

Der Parameter kann auf AUS, UND oder NUR konfiguriert werden und

wird in Verbindung mit dem E/A Port verwendet.

AUS: bedeutet inaktiv, so dass nur der Linkslaufmechanismus des

Werkzeugs (Taste und PUSH [Druck]) aktiv ist.

UND: bedeutet, dass der Linkslaufmechanismus des Werkzeugs (Taste

und PUSH [Druck]) und das externe Signal verwendet werden müssen,

um den Betrieb zu starten.

NUR: bedeutet, dass die entgegengesetzte Operation (Linkslauf) nur mit

dem entsprechenden externen Signal ausgelöst wird.

Parameter: EXTERN STOPP

Dieser Parameter kann als NEIN oder JA gewählt werden und wird in

Verbindung mit dem E/A Port verwendet.

NEIN: bedeutet inaktiv.

JA: bedeutet, dass ein externes Signal zur Beendigung des

Befestigungsvorgangs erforderlich ist (d.h. Das Werkzeug wird dazu

verwendet, ein Befestigungselement / Komponente in eine bestimmte

Position zu platzieren und nicht gemäß einem Drehmoment). Wenn die

Abschaltoperation der Kupplung vor dem externen Signal eintritt, wird

das Festziehen als NOK (oder ZYKLUS NICHT ABGESCHLOSSEN)

eingestuft.

Parameter: GRUPPE AUWÄHLEN

Dieser Parameter kann als EXT, 1, 2, 3 oder 4 konfiguriert werden und

wird in Verbindung mit dem E/A Port verwendet.

Bei Auswahl von 1, 2, 3 oder 4, wird die zu verwendende und zu

editierende Parametergruppe durch die Zahl gewählt, welche anhand

des Displays programmiert wird.

Bei Wahl von EXT, wird die zu venvendende und zu editierende

Parametergruppe unter Verwendung der Extern E/A PROG SEL 1 und

PROG SEL 2 Leitungen gewählt.

Änderungen der PROG-SEL Eingänge werden während einer bereits

gestarteten Befestigungsoperation ignoriert.

Parameter: SLOW ZEIT. SLOW GESCHWINDIGKEIT

Wenn der Parameter 'Slow Zeit' mit einem Wert größer als 0 ausgewählt

worden ist, erscheint der Parameter 'Slow Geschwindigkeit', und es kann

ein Wert ausgewählt werden. Das Werkzeug nimmt seinen Betrieb mit

dem programmierten Wert für 'Slow Geschwindigkeit' auf, und schaltet

dann automatisch auf die programmierte FAST oder SCHLUSS

Geschwindigkeit nach Ablauf der 'Slow Zeit' um. Wenn der 'Slow' Start

auf 0 eingerichtet wurde, wird der Parameter 'Slow Geschwindigkeit'

übersprungen. Die 'Slow Zeit/ Geschwindigkeit' Parameter gelten nur

für den Befestigungsbetrieb.

Parameter: FAST ZEIT, FAST GESCHWINDIGKEIT

Wenn der Parameter 'Fast Zeit' mit einem Wert größer als 0 ausgewählt

worden ist, erscheint der Parameter 'Fast Geschwindigkeit', und es kann

Wenn eine neue Optionskarte installiert oder entfernt wird:

1. sind Vorkehrungen bezüglich Antistatik zu treffen.

2. muss sichergestellt werden, dass der ESP 7 AUS geschaltet

wird, bevor eine Optionskarte angeschlossen oder deren

Anschluss unterbrochen wird. (Mindestens 10 Sekunden

nach dem Abschalten der Stromzufuhr warten.)

3. Die Vorgabeeinstellungen des Herstellers müssen wieder

geladen und Parameter sollten danach wie erforderlich

geändert werden.

Falls kein Passwort eingerichtet wurde, wird diese Operation

umgangen, und der erste Parameter wird dem Benutzer

aufgezeigt.

PARAMETER MODUS

PASSWORT 0

Wenn das WERKZEUG als PUSH programmiert worden ist,

wird die NUR Konfiguration, obwohl sie aufgezeigt wird, als

UND gespeichert. Dies ist beabsichtigt

PARAMETER ENDE

Wenn das WERKZEUG als PUSH programmiert worden ist,

wird die NUR Konfiguration, obwohl sie aufgezeigt wird, als

UND gespeichert. Dies ist beabsichtigt

Programmierungsbeschreibung ESP 7 - Option 3 & 4

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Deutsch

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ProgrammierungsbeschreibungESP 7 - Option 3 & 4

ein Wert ausgewählt werden. Das Werkzeug arbeitet mit dem

programmierten Wert für 'Fast –Geschwindigkeit', und schaltet dann

automatisch auf die programmierte 'SCHLUSS' Geschwindigkeit nach

Ablauf der 'Fast Zeit' um.

Parameter: SCHLUSS ZEIT. SCHLUSS GESCHWINDIGKEIT

Die Auswahl von 'SCHLUSS Zeit und 'SCHLUSS Geschwindigkeit'

wird nach Ablauf der Slow und Fast Zeit (falls programmiert)

angewendet. Das Werkzeug arbeitet mit dieser Geschwindigkeit, bis

entweder die Operation des Abschaltens (Kupplung oder kontrollierte

Stromzufuhr) eintritt oder der eingerichtete Zeitraum - falls

programmiert -verstrichen ist.

Im Nicht - FAS Modus, wird eine "E - 5" Fehlermeldung in den

Zifferfeldern auf der rechten Seite aufgezeigt, falls ein "SCHLUSS Zeit

Timeout (Ablauf der Zeit)" auftritt, bevor die Operation abgeschlossen

ist.

Im FAS Modus, wird eine "ERR - 5" Fehlermeldung im zweiten Display

aufgezeigt, falls ein "SCHLUSS Zeit Timeout" auftritt, bevor die

Operation abgeschlossen ist.

Parameter: GESCHWINDIGKEIT LINKSLAUF

Dies ist die Geschwindigkeit, die für die entgegengesetzten Operation

(Herausschrauben) verwendet wird.

Parameter: VOR-LINKSLAUF (Alle Werkzeuge)

Es kann eine Linkslaufoperation gefolgt von einer Festziehoperation

ausgewählt werden. Dies bedeutet, dass das Werkszeug zunächst eine

Linkslaufoperation für die Dauer der programmierten "Vor-Linkslauf"

Zeit durchführt und dann automatisch im Rechtslauf arbeitet, bis die

Operation der Kupplung oder des Abschaltens der Stromzufuhr eintritt.

Um den Parameter 'Vor-Linkslauf' zu aktivieren, programmieren Sie die

'Vor-Linkslauf' Zeitdauer und 'Geschwindigkeit Linkslauf' für die

Linkslaufgeschwindigkeit. Die folgenden Parameter können dann falls

erforderlich ausgewählt werden: SLOW Zeit/ Geschwindigkeit, FAST

Zeit/ Geschwindigkeit und SCHLUSS Zeit/ Geschwindigkeit. Der

abgeschlossene Zyklus wird mit gültigen Kupplungs- oder

Stromzufuhr-Abschaltsignal und einem OK (ZYKLUS

ABGESCHLOSSEN) Signal beendet. Das Werkzeug wird ebenfalls

gestoppt, wenn die Startkondition (Taste oder externer Start) aktiviert

wird, bevor die Operation der Kupplung oder die Abschaltung der

Stromzufuhr eingetreten ist. Dies resultiert in einer NOK (ZYKLUS

NICHT ABGESCHLOSSEN) Kondition.

Parameter: AUTO-LINKSLAUF (nur manuelle (Hebel), Trigger,

stromgesteuerte SLE Werkzeuge und SLE Winkelkopfwerkzeuge)

Es kann ein Zeitraum für die Auto-Linkslaufzeit ausgewählt werden.

Dies bedeutet, dass nach dem Eintritt der Abschaltoperation durch

Kupplung oder Stromzufuhr, das Werkzeug automatisch eine

Linkslaufoperation für den definierten Zeitraum ausführt und nach

Ablauf dieser Zeit stoppt. Die automatische Linkslaufoperation wird nur

dann durchgeführt, wenn der Befestigungszyklus mit einem gültigen

Abschaltsignal der Kupplung oder der Stromsteuerung beendet worden

ist. Der Zyklus wird nach Ablauf der gesamten programmierten

Zeitdauer für den Parameter Auto-Linkslauf mit einem OK (ZYKLUS

ABGESCHLOSSEN) Signal beendet.

Das Werkzeug wird ebenfalls gestoppt, wenn die Start- oder externe

Startkondition (Tasten- PUSH Start- oder 'Externer Start' Signal)

deaktiviert wird, bevor die Operation der Kupplung oder die

Abschaltung der Stromzufuhr eingetreten oder bevor der gesamte

Zeitraum der Funktion 'Auto-Linkslauf' verstrichen ist. Dies resultiert in

einer NOK (ZYKLUS NICHT ABGESCHLOSSEN) Kondition.

Parameter: STROM nur Option 4 (nur PUSH und Hebel,

stromkontrollierte SLE Werkzeuge)

ESP 7 Betriebsart 'Stromsteuerung'

Die BETRIEBSART STROMSTEUERUNG wird durch die

Programmierung des Parameters STROM mit Werten zwischen 30%

und 100% gewählt.

Beim Arbeiten im Modus 'Stromsteuerung' ist es wichtig, das Folgende

zu beachten:

1. Sämtliche programmierbaren 'Strom

und 'SCHLUSS

Geschwindigkeit

Werte zwischen 30% und 100% werden intern

(programmatisch) zu Werten 'übersetzt

, die verhindern, dass die

maximalen Nenndrehmomente bei Durchführung einer "Harten

Verbindung" überschritten werden und zur Beschädigung des

Werkzeugs führen. Die resultierenden, übersetzten 'Strom

und

'Geschwindigkeit

Werte werden wie in den folgenden Beispielen

dargestellt aufgezeigt.

2. Beachten Sie bitte, dass die oben genannten Reduzierungen die

Werkzeuggeschwindigkeit im Modus 'Stromsteuerung' reduzieren

und dass sowohl 'Strom' wie auch 'Geschwindigkeit' das

SCHLUSS Drehmoment beeinflussen.

3. Die reduzierten Werte bedeuten, dass bei Verbindungen, die keine

"Harten Verbindungen

sind, das zu erzielende

Maximaldrehmoment kleiner ist als das, welches bei Durchführung

einer "Harten Verbindung

zu erreichen ist.

4. Die maximalen Nenndrehmomente für stromkontrollierte SLE

Werkzeuge sind wie folgt:

5. Angezeigte Werte: Diese sind wie unten aufgezeigt (wobei S für

Geschwindigkeit und C für Strom steht).

Beispiele für SCHLUSS Geschwindigkeit und Stromstärke

Erste Anzeige: (Ursprünglich programmierte Stromstärke)

* S bedeutet programmierte Endgeschwindigkeit in der Betriebsart

“NICHT-STROM”, C bedeutet programmierte Stromstärke in der

Betriebsart “STROM”.

Zweite Anzeige: (Geschwindigkeits- & Stromwert der SCHLUSS

phase)

Die zweite Anzeige zeigt Werte nach irgendeiner erforderlichen

übersetzung.

Anzeigen erscheinen in der Anordnung, die bei Verwendung der +

Taste vorhanden ist. Die Anordnung ist umgekehrt, wenn – Taste

verwendet wird.

Parameter: CC-MODE

Dieser Parameter darf nur bei automatischen Werkzeugen benutzt

werden. Durch Messen des Motorstroms kann ermittelt werden, ob die

Verschraubung richtig durchgeführt wurde. Hierfür misst die Steuerung

den Strom während des Schraubvorgangs und gibt ein IO-Ergebnis aus,

Um das richtige Festziehen des Befestigungselementes

sicherzustellen, muss der Wechsel von 'Fast Geschwindigkeit'zu

'SCHLUSS Geschwindigkeit'vor Ablauf der gesamten

Festziehzeit des Befestigungselements erfolgen.

Die Parameter

Fast Zeit/Geschwindigkeit

gelten nur für den

Befestigungsbetrieb.

Werkzeug / Drehmomentbeziehung

Werkzeug Weiche

Verbindung

(Nm)

Halbweiche

Verbindung (Nm)

Harte

Verbindung

(Nm)

1500 1.6 2.0 2.6

1000 2.1 2.5 3.0

750 2.8 3.0 3.6

550 3.8 4.1 4.5

G1 PUSH C 50% - -

Programm

erte

tromstär

SCHLUSS Phase

G1 FINAL S-40 C-40

Interne

HLU

Geschwindigkeit

Interne

Stromstärke

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Programmierungsbeschreibung ESP 7 - Option 3 & 4

wenn der Motorstrom einen durch einen Selbstlern-Vorgang

vorgegebenen Schwellwert übersteigt (CC-WERT).

Zum Durchführen des Selbstlern-Vorgangs auf folgenden Parameter

gehen:

Nach Drücken der Taste P wartet die Steuerung darauf, dass eine Folge

von 8 Verschraubungen durchgeführt wird.

Die erste Verschraubung durchführen. Die Steuerung zeigt nun den

entsprechenden Stromwert an und wartet auf die zweite Verschraubung.

Ein Lösevorgang ist zwar möglich, wirkt sich jedoch nicht auf die

Verschraubung aus. Nachdem die 8 Verschraubungen durchgeführt

wurden, zeigt die Steuerung den von ihr ermittelten CC-WERT an und

verlässt den Parameteränderungs-Modus.

Kehrt man in den Parameteränderungs-Modus zurück, kann der

Parameter CC-WERT mit den Tasten (+) und (–) durch Aufrufen des

folgenden Parameters geändert werden:

Anschließend gelangt man zum Parameter CC-START:

Mit diesem Parameter kann die Strommessung während der von CC-

START vorgegebenen Zeit in Sekunden nach dem Starten des

Werkzeugs unterbunden werden. Dadurch wird vermieden, dass der

Startstromwert des Motors, der höher sein kann als der CC-WERT,

berücksichtigt wird.

Nach dem Einstellen dieser Parameter wird der Stromwert bei den IO-

und NIO-Ergebnismeldungen berücksichtigt, um zu ermitteln, ob die

Verschraubung bei Einsatz eines automatischen Werkzeugs richtig

durchgeführt wurde.

Zusammenfassung des Inhalts der Anzeigen im Parameter- Modus :

(Die Zahl in der linken Spalte ist die Programmgruppennummer)

E/A Signale:

Die Optionsmodule erweitern das System mit dem folgenden digitalen

Eingang/Ausgang Fähigkeiten.

Funktionalität der Eingänge:

EXTERN RECHTSLAUF und EXTERN LINKSLAUF sind für den

externen Betreib des Werkzeugs.

EXTERN STOPP NEIN/JA. Wenn "EXTERN STOPP" uaf JA

programmiert wurde, wird dieser Eingang den Stopp des Werkzeugs

veranlassen.

PROG - SEL 1 und PROG - SEL 2 werden verwendet, um die

Programmgruppen 1, 2, 3 oder 4 auszuwählen, wenn "GRUPPE

AUSWÄHLEN" auf EXT programmiert wurde.

Funktionalität der Ausgänge:

Die Ausgänge werden inaktiv mit jeder Trigger-Operation geschaltert,

die eine Vorwärtsbewegung des Werkzeuges bewirkt.

OK (ZYKLUS ABGESCHLOSSEN) oder NOK (ZYKLUS NICHT

ABGESCHLOSSEN) werden durch das Folgende bestimmt:

Eine Befestigung, die durch eine gültige Kupplungs- oder Operation des

Abschaltens der Stromzufuhr abgeschlossen wurde, wird als OK

eingestuft. Im Falle einer aktiven 'Auto- Linkslauf

Operation, wird die

OK Einstufung nur dann erteilt, wenn die anfängliche Festziehung OK

war, und das Werkzeug eine Linkslauf- Operation für die gesamte

programmierte Linkslaufzeit ausgeführt hat. Wird die anfängliche

Festziehung nicht beendet oder der vollständige Zeitraum für den

Linkslauf nicht abgeschlossen, resultiert dies in einer NOK Kondition.

Für alle anderen Resultate wird NOK im Display aufgezeigt.

Erfolgt die Verschraubung vor Ablauf der Zeit CC-START, gibt

die Steuerung keine Ergebnismeldung aus, da die Strommessung

unterbunden wurde.

CC-MODE TEACH

APPR.1 : 1 : --

CC-WERT => 64

CC-MODE EDIT

CC-START 0.2

Damit der CC-Mode richtig funktioniert, müssen bestimmte

Voraussetzungen erfüllt sein:

• die Verschraubung muss bei maximaler Drehzahl erfolgen

(ENDDREHZAHL 100%)

• der nach dem Selbstlern-Vorgang ermittelte Parameter CC-

WERT muss mindestens 60 betragen. Dieser Wert ist von

der Leerlaufdrehzahl, vom Sollmoment und vom Schraubfall

abhängig, wobei bessere Ergebnisse erzielt werden, wenn

man bei hohem Drehmoment oder weichem Schraubfall ein

langsamer drehendes Werkzeug einsetzt.

Unter folgenden Voraussetzungen werden gute Ergebnisse

erzielt:

• bei den Werkzeugen der Serie SLE047, SLE045, SLE036,

SLE030 und SLE026, wenn das Sollmoment mindestens

gleich der Hälfte des Max-Drehmomentes ist.

• bei den Werkzeugen der Serie SLE026, wenn das

Sollmoment mindestens gleich der Hälfte des Max-

Drehmomentes ist und der Anziehwinkel mindestens 10°

beträgt.

WERKZEUG PUSH MANU/PUSH

MODE PUSH PUSH/COMBI

EXT. START AUS AUS/UND/NUR

EXT. LOSEN AUS AUS/UND/NUR

EXT. STOP AUS AUS/AN

GRUPPE EXT EXT/1/2/3/4

1 : T-ANFAHR 0.7 AUS, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : N-ANFAHR 40 % 30% . . . 100%

1 : T-SCHNELL 0.7 AUS, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : N-SCHNELL 80% 30% . . . 100%

1 : T-SCHRAUB 5.0 AUS, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : N-SCHRAUB 30% 30% . . . 100%

1 : N-LOSEN 60% 30% . . . 100%

1 : PREREVERSE AUS AUS, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : AUTOREVERS AUS AUS, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : STROMGRENZ AUS AUS, 30% . . . 100%

1 : CC-MODE OFF/TEACH/EDIT

1 : CC-START 0.0 . . . 25.5

EIN: EXTERN RECHTSLAUF EIN: EXTERN LINKSLAUF

EIN: EXTERN STOPP

EIN: PROG - SEL 1 EIN: PROG - SEL 2

AUS: ZYKLUS ABGESCHLOSSEN (OK), dieselbe Operation wie

LED Anzeige der ESP Fronttafel

AUS: NICHT ABGESCHLOSSEN (NOK)

Für eine gültige Kupplungs- oder Operation des Abschaltens der

Stromzufuhr ist es erforderlich, daß das Werkzeug fest gegen das

Befestigungselement während des gesamten

Operationsvorganges gehalten und daß die Befestigung innerhalb

des Zeitraums der 'SCHLUSS Zeit' - falls programmiert-

abgeschlossen wird. Für weitere Informationen beziehen Sie sich

bitte auf "Erklärung des Status der grünen OK LED" in der ESP 7

Programmierungsbeschreibung - Option 1.

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Deutsch

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ProgrammierungsbeschreibungESP 7 - Option 3 & 4

Signale des E/A Anschlusses:

LErforderliche Signalintensität für den angegebenen Zeitraum.

PKann ein Impuls mit einer Mindestzeitdauer von 200 MS oder eine

Signalintensität sein, die vor Beginn des nächsten Zyklus deaktiviert

werden muss.

Wenn es jedoch ein längeres Signal ist, muss der externe Stopp vor dem

Start des nächsten Zyklus deaktiviert werden.

Beachten Sie bitte, dass die Signale Reset Letzte, Reset Alle und NOK

Empfang durch den Anstieg der elektrischen Spannung ausgelöst

werden. Während es sich bei ihnen zu Beginn des nächsten Zyklus um

Signale mit schwacher oder starker Spannung handeln kann, müssen

sie, zur Verwendung am Ende des Zyklus, zunächst deaktiviert und

dann wieder aktiviert werden.

Signal Richt-

ung

Stift /gemein-

same Anschlüsse

Beschreibung Signal-

typ

Signaldauer

EXTERN

RECHTSLAUF

Ein 21 Signal zum Rechtslauf des Werkzeugs, kann für sich allein oder

zusammen mit der Schalttaste des Werkzeugs verwendet werden

L 24V Signal

Muss aktiviert werden, wenn Ext Rechtslauf = Und oder Nur vorliegt.

EXTERN

LINKSLAUF

Ein 22 Signal zum Linkslauf des Werkzeuges, kann für sich allein oder

zusammen mit der Schalttaste des Werkzeugs verwendet werden.

L 24V Signal

Muss aktiviert werden, wenn Ext Linkslauf = Und oder Nur vorliegt.

EXTERN STOPP Ein 12 Ermöglicht den sofortigen Stopp des Werkzeugs (Tiefensensor,

Parkposition).

P 24V Signal. Siehe Hinweis unten.

ZYKLUS

ABGESCHLOSSEN

(OK)

Aus 2/15 Signalisiert, daß die Befestigung beendet ist - d.h. die Kupplung ihr

Signal 'gesendet' hat.

L 24V Signal

Signal bleibt bis zum Start des nächsten Befestigungszyklus aktiviert (nicht

rückwärts), oder bis ESP ist abgeschaltet wird.

NICHT

ABGESCHLOSSEN

(NOK)

Aus 1/14 Signalisiert, daß das Werkzeug gestoppt ist, die Befestigung aber nicht

erfolgreich abgeschlossen wurde.

L 24V Signal

Signal bleibt bis zum Start des nächsten Befestigungszyklus aktiviert (nicht

rückwärts), oder bis ESP ist abgeschaltet wird.

PROG SEL 1 Ein 23 Grp1:0V, Grp2:0V, Grp3:+24V, Grp4:+24V L 24 V Signalintensität erforderlich, um die benötigten Programme 1 bis 4 mittels Ext

E/A auszuwählen.

PROG SEL 2 Ein 24 Grp1:0V, Grp2:+24V, Grp3:0V, Grp4:+24V L 24 V Signalintensität erforderlich, um die benötigten Programme 1 bis 4 mittels Ext

E/A auszuwählen.

+24V 5/18 24V von externer Stromversorgung. L Erforderlich für alle externen E/A Operationen.

0V 6/7/13/19/20/25 0V kehrt zur externen Stromversorgung zurück. L Erforderlich für alle externen E/A Operationen.

Es ist eine externe 24V Stromversorgung erforderlich, um die

externen Eingangs- und Ausgangssignale zu aktivieren. Die

maximale Ausgangsstromstärke pro Ausgang ist 500mA. Die

Stromstärke pro Eingang beträgt 9mA.

Die Ausgänge sind Transistor-Ausgänge und keine

Trockenkontakt-Ausgänge.

des Inhalts bzw. von Teilen des Inhalts ist verboten. Dies gilt

insbesondere für Warenzeichen, Modellbezeichnungen,

Teilenummern und Zeichnungen. Nur die zugelassenen

Ersatzteile verwenden. Schäden oder Funktionsstörungen, die

durch die Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile

entstehen, sind von der Garantieleistung und der

Produkthaftung ausgeschlossen.

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Deutsch

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Programmierungsbeschreibung ESP 7 - Option 3 & 4

Stifte des Ext E/A D-Typ Anschlussstücks mit 25 Stiften von der Rückseite des ESP 7 Controllers gesehen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Stift 2/15: Ausgangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Zyklus abgeschlossen (OK). Signalisiert, dass die Befestigung

abgeschlossen ist – d.h. die Kupplung ihr Signal 'gesendet' hat

oder die Stromabschaltung erfolgt ist. liegt das Signal bis zum

Beginn des nachfolgenden Schraubzyklus an (nicht rückwärts)

oder bis ESP abgeschaltet wird

Stift 1/14: Ausgangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Nicht abgeschlossen (NOK). Signalisiert, dass das Werkzeug

seinen Betrieb gestoppt hat, die Befestigungsoperation jedoch

nicht erfolgreich war.

Das Signal bleibt bis zum Start des nächsten

Befestigungszyklus (nicht Linkslauf) oder dem Ausschalten

des ESP aktiviert.

Stift 5 und 18: +24 V aus externer Stromversorgung.

Ist für alle externen E/A Operationen erforderlich.

Stift 21: Eingangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Das Signal 'Externer Rechtslauf'für den 'Rechtslauf' Betrieb

des Werkzeugs. Es kann exklusiv oder zusammen mit dem

Tastensignal des Werkzeugs verwendet werden. Muss bei

Verwendung von 'Ext Rechtslauf

= 'Und

oder 'Nur

aktiviert

werden.

Stift 22: Eingangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Das Signal 'Externer Linkslauf'für den 'Linkslauf' Betrieb

des Werkzeugs kann exklusiv oder zusammen mit dem

Tastensignal des Werkzeugs verwendet werden. Muss bei

Verwendung von 'Ext Linkslauf

= 'Und

oder 'Nur

aktiviert

werden.

Stift 6/ 7/ 13/ 19/ 20/ 25: haben alle 0 Spannung. Rückkehr

zur externen Stromversorgung. Ist für alle externen E/A Ope-

rationen erforderlich.

Stift 12: Eingangssignal (Siehe hierzu den Hinweis P). Exter-

ner Stopp.

Ermöglicht den sofortigen Stopp des Werkzeuges (Tiefensen-

sor, Park-Position). Siehe hierzu auch den Hinweis unten.

HINWEIS: Für die Aktivierung der externen Eingangs- und Ausgangssignale ist eine externe 24 V Stromversorgung

erforderlich. Die maximale Ausgangsstromstärke pro Ausgang ist 500mA. Die Stromstärke pro Eingang beträgt 9mA.

Die

Ausgänge sind Transistor-Ausgänge und keine Trockenkontakt-Ausgänge.

L: Für die angegebene Zeitdauer ist ein +24 V Signalpegel erforderlich.

P: +24 V Kann ein Impuls mit einer Mindestzeitdauer von 200 MS sein. Falls es sich jedoch um eine längere Zeitdauer

handelt, muss der 'Externe Stopp' vor dem Start des nächsten Zyklus deaktiviert werden.

Stifte 23/24: Eingangssignale (

Siehe hierzu den Hinweis L

)

Prog Sel 1, Prog Sel 2: zum Auswählen einer der 4 Parame-

tergruppen.

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Italiano

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DICHIARAZIONE D’USO

Questa scheda di comando (N. part. 108252) dev’essere usata assieme

all’unità CP ESP 7 (N. part. 111362). Nessun altro uso consentito. Solo

per uso professionale.

Si devono usare queste istruzioni congiuntamente alle istruzioni per

l’Opzione 1 dell’ESP 7.

FUNZIONE – MODO MODIFICA PARAMETRI

Si prega di notare che per modificare i parametri non è necessario che un

utensile sia collegato.

Parametro: VALORI

Per predisporre valori di parametro specifici, premere il tasto di modo

(P) per 3 secondi; questa operazione farà passare al modo di modifica

parametri dove verrà visualizzato il seguente messaggio:

Se la funzione password è stata abilitata in "Set – Up, routine" descritto

nell’Opzione 1 (ad es.: password

Sì"), al rilascio del tasto di modo,

verrà visualizzato il seguente messaggio:

Se è stata abilitata una password, immetterla utilizzando il tasto

(aumento +) o (diminuzione -). Per convalidare il numero premere e

rilasciare il tasto di modo (P).

Se viene immessa una password sbagliata, l’unità ritornerà al modo di

funzionamento preimpostato senza alcuna modifica dei parametri.

Quando il tasto di modo viene nuovamente premuto e rilasciato, l’utente

potrà vedere il primo parametro. L’utente può scorrere un elenco di

parametri premendo il tasto di modo. I parametri vengono sempre

visualizzati uno alla volta. È possibile modificare questo parametro

mediante il tasto (diminuzione -) o (aumento +). Premendo il tasto di

modo (P), viene temporaneamente memorizzato un valore modificato e

quindi viene visualizzato il parametro successivo. Se il tasto di modo (P)

viene premuto per oltre 3 secondi, tutte le modifiche dei parametri

vengono salvate, il modo di modifica parametri viene chiuso e l’unità

riprende il funzionamento normale. Dopo 3 secondi, viene visualizzato

il seguente messaggio che scompare al rilascio del tasto:

Dopo oltre 60 secondi di inattività, si uscirà automaticamente sia dal

modo set-up che dal modo parametri. In questo caso, non verrà

memorizzata ALCUNA modifica ed il programma tornerà a funzionare

in base ai valori di impostazione originari.

Parametro: UTENSILE/MODO

Impostare i parametri come nella versione base.

Parametro: ESTERNO AVANTI

Il parametro può essere configurato come OFF, E o SOLO e viene

utilizzato assieme alla configurazione delle porte I/O.

OFF: significa inattivo, pertanto sarà attivo solo l’avvio dell’utensile

(leva / grilletto e/o spingere).

E: significa che l’avvio dell’utensile (leva / grilletto e/o spingere) ed il

segnale esterno devono essere forniti per avviare il funzionamento.

SOLO: significa che il fissaggio o il funzionamento indietro verrà

avviato solo dal segnale esterno corrispondente.

Parametro: ESTERNO INDIETRO

Il parametro può essere configurato come OFF, E o SOLO e viene

utilizzato assieme alla configurazione delle porte I/O.

OFF: significa inattivo, pertanto sarà attivo solo l’indietro dell’utensile

(pulsante e spingere).

AND: significa che per iniziare il funzionamento si devono fornire sia

l’indietro dell’utensile (pulsante e spingere) che il segnale esterno.

SOLO: significa che il funzionamento indietro verrà avviato solo dal

segnale esterno corrispondente.

Parametro: STOP ESTERNO

Questo parametro può essere selezionato come NO o SÌ ed è utilizzato

assieme alla configurazione delle porte I/O.

NO: significa inattivo.

SÌ: significa che è necessario un segnale esterno per arrestare il fissaggio

(ad es.: L’utensile viene usato per posizionare un dispositivo di

fissaggio/componente in una posizione specifica piuttosto che ad una

coppia). Se la frizione viene azionata o la corrente viene interrotta prima

del segnale esterno, il serraggio verrà classificato come NOK (o CYCLE

NOT COMPLETED - CICLO NON COMPLETATO).

Parametro: SELEZIONE GRUPPO

Questo parametro può essere impostato su EST, 1, 2, 3 o 4 e viene usato

assieme alla configurazione delle porte I/O.

Con 1, 2, 3 o 4 selezionati, il gruppo di parametri da usare o editare verrà

selezionato dal numero programmato attraverso il visualizzatore.

Con EST selezionato, il gruppo di parametri da usare o editare verrà

selezionato utilizzando le linee esterne I/O PROG SEL 1 e PROG

SEL 2.

Qualsiasi modifica delle uscite PROG-SEL verrà ignorata durante

un’operazione di serraggio già avviata.

Parametro: TEMPO LENTO, VELOCITÀ LENTA

Se il valore selezionato per Tempo lento è superiore a 0, comparirà il

parametro Velocità lenta e sarà possibile selezionare un valore.

L’utensile si avvierà alla Velocità lenta programmata e quindi, allo

scadere del Tempo lento, passerà automaticamente alla velocità

programmata RAPIDA o FINALE. Se l’avvio lento è impostato su 0,

verrà saltato il parametro Velocità lenta. I parametri Tempo lento/

Velocità lenta sono validi solo per le operazioni di fissaggio.

Parametro: TEMPO VELOCE, VELOCITÀ RAPIDA

Se il valore selezionato per Tempo veloce è superiore a 0, comparirà il

parametro Velocità rapida e sarà possibile selezionare un valore.

L’utensile funzionerà alla Velocità rapida programmata e quindi, allo

scadere del Tempo veloce, passerà automaticamente alla velocità

FINALE programmata.

Parametro: TEMPO FINALE, VELOCITÀ FINALE

La selezione del Tempo Finale e della Velocità Finale verrà applicata

Durante il montaggio o smontaggio di una scheda opzioni nuova:

1. Si devono prendere precauzioni antistatiche.

2. Prima di collegare o scollegare una scheda opzioni,

accertarsi che l’ESP 7 sia spento. (Attendere almeno 10

secondi dopo averlo spento).

3. Si devono caricare i parametri di default fabbrica ed i

parametri devono essere modificati come necessario solo

successivamente.

Se non è stata selezionata alcuna password, questa operazione

sarà esclusa e l’operatore potrà vedere visualizzato il primo

parametro.

MODO PARAMETRO

PASSWORD 0

Se UTENSILE è stato programmato come SPINGERE, la

funzione SOLO, sebbene visualizzata, verrà memorizzata come

E. Questo non è un errore.

Se UTENSILE è stato programmato come SPINGERE, la

funzione SOLO, sebbene visualizzata, verrà memorizzata come

E. Questo non è un errore.

PARAMETRO MEMOR

Per assicurare un serraggio corretto del dispositivo di fissaggio, il

passaggio da Velocità Rapida a Velocità Finale deve verificarsi

prima dello scadere del tempo di corsa del dispositivo di

fissaggio.

I parametri Tempo Veloce/Velocità Rapida sono validi solo per le

operazioni di fissaggio.

ESP 7 - Opzione 3 & 4 Descrizione Programmazione

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Italiano

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Descrizione Programmazione ESP 7 - Opzione 3 & 4

solo dopo il tempo finale ed il tempo veloce (se programmati).

L’utensile funzionerà a questa velocità fino all’intervento di arresto

(comandato a frizione o corrente) o allo scadere del tempo impostato, se

programmato.

In modo non FAS, nel caso in cui si verifichi un "Final Timeout" prima

che l’operazione sia stata completata, verrà visualizzato un messaggio di

errore "ERR – 5" nelle cifre di destra.

In modo FAS, nel caso in cui il tempo del "Tempo Finale" scadesse

prima che l’operazione sia stata completata, verrà visualizzato un

messaggio di errore "ERR–5" nella seconda visualizzazione.

Parametro: INVERSIONE DI VELOCITÀ

Questa è la velocità usata per il funzionamento in senso inverso.

Parametro: PRE-INVERSIONE (Tutti gli Utensili)

È possibile selezionare un funzionamento in senso inverso seguito da

un’operazione di serraggio. Ciò significa che l’utensile si sposterà prima

in senso inverso per il tempo di "Pre-Inversione" programmato e quindi

passerà automaticamente al movimento in avanti fino all’azionamento

della frizione o all’interruzione della corrente.

Per attivare la pre-inversione, programmare il tempo "Pre-Inversione" e

"Inversione di Velocità" per la velocità di inversione, quindi, i parametri

tempo lento/velocità lenta, tempo veloce/velocità rapida e tempo/

velocità finale, potranno essere selezionati come necessario. Al suo

completamento, il ciclo verrà terminato con un segnale di azionamento

frizione valido o interruzione corrente valida ed un segnale di OK (Cycle

Complete - Ciclo Completato). Anche l’utensile si arresterà se la

condizione di avvio (pulsante o avviamento esterno) dell’utensile viene

rilasciata prima che la frizione venga azionata o la corrente venga

interrotta. Ciò risulterà in una condizione NOK (ciclo non completato).

Parametro: AUTO-REVERSE (INVERSIONE AUTOMATICA)

(Solo Utensili SLE manuali (Leva), a grilletto, controllati a corrente e

con testa ad angolo)

È possibile selezionare un periodo di tempo in Auto-Reverse. Ciò

significa che, dopo l’azionamento della frizione o l’interruzione della

corrente, l’utensile invertirà automaticamente il senso di marcia,

funzionerà per il periodo di tempo predisposto e quindi si arresterà. Il

funzionamento in auto-reverse verrà effettuato solo se il ciclo di

fissaggio è stato eseguito con un segnale di azionamento frizione o

interruzione di corrente valido. Il ciclo verrà concluso, al termine del

tempo totale Auto Reverse programmato, con un segnale di OK (Ciclo

Completato).

Anche l’utensile si arresterà se le condizioni di avvio utensile o di avvio

esterno (es.: pulsante, segnali di avvio a spingere o di avvio esterno)

vengono disabilitate prima dell’azionamento della frizione o

dell’interruzione di corrente o prima dello scadere del tempo totale di

Auto reverse. Ciò risulterà in una condizione NOK (ciclo non

completato).

Parametro: CURRENT (CORRENTE) Solo Opzione 4

(Solo utensili

SLE a spingere e a leva controllati a corrente): Modo di controllo a

corrente ESP 7.

Si seleziona il MODO CORRENTE quando è programmato il parametro

CURRENT con valori compresi tra il 30% e il 100%.

Durante il funzionamento nel modo Corrente, è importante notare

quanto segue:

1. Tutti i valori programmabili di Corrente e Velocità finale tra il 30%

e il 100% vengono tradotti internamente in valori che impediscono

di superare la coppia nominale massima degli utensili su giunto

duro, il che causerebbe danni all’utensile stesso. La Corrente e

Velocità tradotte risultanti sono visualizzate come illustrato negli

esempi seguenti.

2. Notare che le suddette riduzioni riducono la velocità dell’utensile

nel modo Corrente e che sia Corrente che Velocità influenzano la

coppia finale.

3. I valori ridotti comportano che su un giunto non duro la coppia

massima raggiungibile sarà inferiore a quella raggiungibile su uno

duro.

4. Le coppie nominali massime per gli utensili SLE Controllati a

corrente sono:

5. Valori visualizzati: verranno illustrati sotto. (

indica Velocità e

indica Corrente).

Esempio che mostra la Velocità e Corrente finali

Primo display: (Corrente originale programmata)

* S indica la Velocità finale programmata non nel modo Corrente, C

indica la Corrente programmata nel modo Corrente.

Secondo Display: (Valori di Corrente e Velocità fase finale)

Il secondo display mostra i valori dopo l’eventuale traduzione

I display sono illustrati nell’ordine quando si usa il tasto +. Con il

tasto – l’ordine è invertito.

Parametro: CC-MODE

Questo parametro deve essere utilizzato soltanto nel caso di attrezzi

automatici. Grazie alla misura della corrente che attraversa il motore

permette di determinare se l'attrezzo ha realizzato bene l'avvitatura. Per

fare questo, il controllore misura la corrente durante l'avvitatura e genera

un risultato BUONO se la corrente del motore passa oltre una soglia

(CC-VALUE) già determinata da un autoapprendimento.

Per realizzare questo autoapprendimento, mettersi su:

In questa fase, dopo aver premuto il tasto P, il controllore aspetta una

serie di 8 serraggi da realizzare sull'applicazione finale.

Realizzare la prima avvitatura. Il controllore indica allora la misura della

corrente corrispondente ed attende la seconda avvitatura. Da notare che

una svitatura è possibile e non ha nessuna incidenza sulla procedura.

Quando le 8 avvitature sono state realizzate, il controllore indica il

valore CC-VALUE che ha calcolato ed esce dal modo modifica

parametri.

Rapporto Utensile - Coppia

Utensile Giunto

morbido (Nm)

Giunto semi-

morbido (Nm)

Giunto duro

(Nm)

1500 1.6 2.0 2.6

1000 2.1 2.5 3.0

750 2.8 3.0 3.6

550 3.8 4.1 4.5

G1 PUSH C 50% - -

Corrente programmata fase finale

G1 FINAL S-40 C-40

Velocità interna

finale

Corrente

interna

MODO CC APPREN

APPREN 1 : 1 : --

CC-VALUE => 64

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Italiano

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Descrizione ProgrammazioneESP 7 - Opzione 3 & 4

Se si ritorna nel modo modifica dei parametri, si può leggere e

modificare il parametro CC-VALUE con l'ausilio dei tasti (+) e (-)

mettendosi nel modo seguente:

In seguito, si può accedere al parametro CC-START:

Questo parametro permette di inibire la misura della corrente durante il

tempo in secondi precisato da CC-START dopo l'avviamento

dell'attrezzo. Questo evita di tenere conto del valore della corrente

d'avviamento del motore che può essere superiore al valore CC-

VALUE.

Dopo la programmazione di questi parametri, i risultati BUONO e

CATTIVO terranno conto del valore della corrente per determinare se

l'avvitatura è stata effettuata correttamente e se è utilizzato un attrezzo

automatico.

Riassunto delle visualizzazioni nel modo parametri: (Il numero nella

colonna di sinistra è il Numero del Gruppo Programma)

Segnali I/O

I moduli di opzione aggiungono al sistema le seguenti capacità digitali

di entrata/uscita:

Funzionalità delle Entrate:

ESTERNO AVANTI ed ESTERNO INDIETRO sono per il

funzionamento esterno dell'utensile.

STOP ESTERNO NO/SI. Quando "Stop Esterno" è programmato come

SI, questa segnale in ingresso farà arrestare l'utensile.

PROG - SEL 1 e PROG - SEL 2 sono usati per selezionare il gruppo

programmi 1, 2, 3 o 4 quando "SELEZ. GRUPPO" è programmato su

EST.

Funzionalità delle Uscite:

Ogni volta che il grilletto viene azionato, le uscite vengono rese inattive

e l'utensile viene messo in moto in avanti.

OK (ciclo completato) e NOK (ciclo non completato) verranno

classificati in base a quanto segue:

Un serraggio terminato da un'azionamento della frizione valido o da

un'interruzione della corrente valida verrà classificato come OK. In caso

di auto reverse attivo, verrà dato l'OK solo nel caso in cui il serraggio

iniziale sia OK e l'utensile abbia invertito il movimento per il tempo

reverse totale programmato. Il mancato completamento del serraggio

iniziale o il mancato completamento del tempo reverse totale risulterà in

una condizione NOK.

Qualsiasi altro risultato farà visualizzare NOK.

Il buon funzionamento del modo CC- MODE impone alcune

restrizioni:

• l'avvitatura deve essere realizzata necessariamente alla

velocità massima (VELOCITÀ' FINALE 100%)

• il valore del parametro CC-VALUE calcolato dopo

l'autoapprendimento deve essere almeno di 60. Questo

valore dipende dalla velocità a vuoto dell'attrezzo, dalla

coppia obiettivo e dal tipo d'assemblaggio, sapendo che si

migliorano i risultati se si utilizza un attrezzo che gira meno

rapidamente, se la coppia è più elevata o se il serraggio è più

elastico.

Le configurazioni seguenti danno buoni risultati:

• per gli attrezzi del tipo SLE047, SLE045, SLE036, SLE030,

SLE026, se la coppia obiettivo è almeno uguale alla metà

della coppia massima

• per gli attrezzi del tipo SLE026, se la coppia obiettivo è

almeno uguale alla metà della coppia massima e che si

applica un angolo di serraggio minimo di 10°.

Se l'avvitatura è effettuata prima del limite del tempo CC-START,

il controllore non fornirà nessun risultato poiché la misura della

corrente è inibita.

MODO CC EDITAR

AVVIO CC 0.2

UTENSILE SPINGERE MANUALE/SPINGERE

MODO SPINGERE SPINGERE/COMBIN

EST. AVANTI OFF OFF/E/SOLO

EST. INDIETRO OFF OFF/E/SOLO

EST. STOP OFF DISINS/INS

SELEZ GRUPPO EXT EST/1/2/3/4

1 : TEMPOLENTO 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL. LENTA 40 % 30% . . . 100%

1 : VEL. RAPIDA 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL. RAP 80% 30% . . . 100%

1 : TEMPOFINAL 5.0 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL. FINALE 30% 30% . . . 100%

1 : INDIETRO 60% 30% . . . 100%

1 : PREINVERS OFF OFF, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : IND. AUT OFF OFF, 0.0 . . . 9.9 sec

1 : CORRENTE OFF OFF, 30% . . . 100%

1 : MODO CC DISINS/APPREN/EDITAR

1 : AVVIO CC 0.0 . . . 25.5

IN: ESTERNO AVANTI IN: ESTERNO INDIETRO

IN: STOP ESTERNO

IN: PROG-SEL 1 IN: PROG-SEL2

OUT: CICLO COMPLETATO (OK), stessa funzione del led sul

pannello frontale dell'ESP

OUT: NON COMPLETATO

(NOK)

Un azionamento della frizione o un’interruzione di corrente validi

prevedono che l’utensile sia saldamente tenuto contro il

dispositivo di fissaggio per tutto il tempo dell’operazione e che il

serraggio sia completato entro il periodo di tempo Tempo finale,

(se programmato). Per ulteriori informazioni, fare riferimento a

"Spiegazione del Led verde di OK" nella Descrizione di

programmazione ESP 7 - Opzione 1.

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Descrizione Programmazione ESP 7 - Opzione 3 & 4

Signale sul connettore I/O

LLivello di segnale necessario per il periodo di tempo indicato.

PPuò essere un impulso di durata minima di 200ms.

Tuttavia, se di durata superiore, lo stop esterno deve essere disabilitato

prima dell’avvio del ciclo successivo.

Si prega di notare che i segnali Resettare l’ultimo, Resettare tutti e

Ricev. NOK sono innescati dal fronte di salita. Sebbene possano essere

bassi o alti all’avvio del ciclo successivo, per poter essere usati al suo

termine devono essere prima disabilitati e poi riabilitati.

Signale Dir. Pin/collegamenti

comuni

Descrizione Tipo

Segnale

Durata Segnale

ESTERNO AVANTI Ingr. 21 Segnale per avviare l'utensile in avanti, pùo essere usato da solo o

assieme al pulsante dell'utensile.

L Segnale 24V

Deve essere abilitato quando Est Avanti - E o Solo.

ESTERNO INDIETRO Ingr. 22 Segnale per avviare l'utensile indietro; pùo essere usato da solo o

assieme al pulsante dell'utensile.

L Segnale 24V

Deve essere abilitato quando Est Avanti - E o Solo.

STOP ESTERNO Ingr. 12 Consente l'arresto immediato dell'utensile (sensore di profondità,

posizione di parcheggio)

P Segnale 24V. Vedi Nota.

CICLO

COMPLETATO (OK)

Usc. 2/15 Segnala che il fissaggio è completo - cioè, che la frizione ha scattato o

che l'interruzione della corrente è stata interrotta.

L Segnale 24V

Il segnale rimane abilitato fino all'avvivo del ciclo di serragio successivo (non

indietro) o allo spegnimento dell'ESP.

NON COMPLETATO

(NOK)

Usc. 1/14 Segnala che l'utensile si è arrestato ma il fissaggio non è ruiscito. L Segnale 24V

Il segnale rimane abilitato fino all'avvivo del ciclo di serragio successivo (non

indietro) o allo spegnimento dell'ESP.

PROG SEL 1 Ingr. 23 Grp1:0V, Grp2:0V, Grp3:+24V, Grp4:+24V L Si richiede un livello di segnale di 24V per selezionare i programmi necessari da 1

a 4 attraverso I/O Est.

PROG SEL 2 Ingr. 24 Grp1:0V, Grp2:+24V, Grp3:0V, Grp4:+24V L Si richiede un livello di segnale di 24V per selezionare i programmi necessari da 1

a 4 attraverso I/O Est.

+24V 5/18 24V da una fonte di alimentazione esterna. L Necessario per tutte le operazioni I/O esterne.

0V 6/7/13/19/20/25 0V di ritorno all'alimentazione esterna. L Necessario per tutte le operazioni I/O esterne.

Per abilitare i segnali di ingresso e uscita esterni, è necessaria

un'alimentazione esterna di 24V. La corrente massima di uscita

per ciascuna uscita è 500mA. La corrente per ciascuna entrata è

9mA.

solo parziale del presente documento salvo previa

autorizzazione, specialmente per quanto concerne i marchi

depositati, le denominazioni dei modelli, i numeri di codice e le

illustrazioni. Si raccomanda di impiegare esclusivamente pezzi

di ricambio autorizzati. Gli eventuali danni o difetti di

funzionamento dovuti all'uso di pezzi di ricambio non autorizzati

non sono coperti dalla garanzia e il fabbricante non sarà ritenuto

responsabile.

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Siemens

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