Doosan LPS LINE User manual

DOOSAN INFRACORE 1/36
1
LPS LINE
Maintanance

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2
SECTION
维护
目录
1. 定期维护项目 ................................................................................................................................... 3
2. 检验基准 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。
3. 检查链要点 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
4. 伺服电机检查要点 ........................................................................................................................ 20
5. 期检查及更换 ................................................................................................... 错误！未定义书签。
6. 使用润滑油 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
7. 正常运转 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。
8. 随着报警故障措施要点 ................................................................................... 错误！未定义书签。
10. RETURN TO HOME POSITION FROM AN ERROR SITUATION ............................................ 28
11. 在STACKER CRANE 内有托盘状态时紧急停止 ....................................... 错误！未定义书签。
12. 发生门开着状态时措施要点 ......................................................................... 错误！未定义书签。
13. 定期检查表 .................................................................................................... 错误！未定义书签。

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1. Periodic Maintenance List
项目 Object of Maintenance INTERAVAL
Lifting Unit
1 Chain 3 month
2 Proximity Switch 1 month
3 Guide Rail and Block 3 month
4 Lifting Mechanism 3 month
5 Limit Switch 3 month
6 Remove chips and coolant 1 Week
Traveling
Unit
1 Travelling Mechanism 3 month
2 Limit Switch 3 month
3 Traveling Rail 3 month
4 Rail Guide 3 month
5 Cable Carries 1 month
Forking Unit
1 Forking Mechanism 1 month
2 Chain 1 month
3 Guide Bearing 3 month
4 Limit Switch 3 month
5 Remove chips and coolant 1 week
SET UP
STATION
1 Air service unit 1 month
2 Proximity Switch 3 month
3 Remove chips and coolant 1 week
Rack 1 Remove chips and coolant 1 week
Base Fram 2 Lubrication Of Rack gear 1 month
3 Remove chips and coolant 1 week
注意
1. 每 1 个月检查的周期是 1 个月
2. 每 3 个月检查的周期是 3 个月
3. 同时进行每 1 个月、每 3 个月及每 1 年检查时应检查包括全项目

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2. 检查基准
项目 内容 措施
1.
Lifting
Unit
1) 链子
1. 检查链子表面磨损状态
磨损量: 盘子厚度的 1/3 以上
2. 检查链子润滑状态
3. 检查链子拉力
4. 检查固定螺母的拧紧状态
5. 检查销的固定状态
6. 检查异常噪音
7. 检查延伸率
项目 RS40 RS50 RS60 RS100 RS120
10-
LINK
标准
长度 127 158.7 190.5 317.5 381
测定
长度 128.9 161.1 193.3 322.2 386.7
8. 检查链子连接销有无破裂
9. 检查有无链子调整螺栓的破裂
更换
加油/推荐润滑油 SAE30
调整
再锁住
必须固定
调整/ 更换
测定长度异常时更换
更换
更换

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2) 限位开关
(上/下限
， 感知槽 )
1. Check function of limit switch
2. Check surface condition of limit
3. Check that the limit switches are properly
fastened
A
djust/change
Clean
Fastening
3) Driving
Mechanism
1. Check Oil level of gearbox : No.1
2. Check condition of sprocket : No.2
3. Check condition of Bearing unit : No.2
4. Check condition of master beam : No.3
5. Check bolts are properly fastened
6. Check driving wheels are not damaged
Supply
Change
Lubricate
Greasing/Lubricate
Retightening
Change
限位
开
关
1
2
3

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4) 轴承部
3个月
1年
1. 在电缆运行中不应有干涉现象或扭
2. 不该对电缆有害的损坏
3. 轴承部应柔和地旋转
4. BEARING 부재에 열이균나 부식이 을없 것
5. 不该让发出异常噪音
6. 把罩盖确实地固定
제거 消除
更换
加油
更换
调整
再锁住
5) 3 个月
1年
1. SPROCKET 齿面不应有损坏
2. 不应有裂开, 腐蚀
3. 在垂直链轮齿不应脱离轴承
更换
更换
更换
6) 接近开关
(链子破断感知)
1. Check function of proximity switches
2. Check surface condition of proximity switches.
3. Check that the limit switches are properly
Fastened
A
djust/change
Clean
Fastening
轴承
链子破断
检测开关
S
p
rocket 轴承

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项目 内容 措施
2. 运行部
1) 启动装置
3个月
1年
1. 在电缆运行中不应有干涉现象或扭
2. 对电缆不应有有害的损坏
3. 轴承部应柔和地旋转
4. 不存轴承时不应有裂开，腐蚀
5. 不该让发出异常噪音
6. 把罩盖确实地固定
7. 不应有 Rack & Gear 齿面损伤
8. 不应有齿轮的连接
调整
更换
加油
更换
调整
调整
更换
调整
2) 限位开关
3个月
1年
1. 在运行中不应有干涉或扭
2. 对电缆不应有有害的损坏
3. 检查正常启动状态
4. 检查传感器附着状态
调整
更换
调整,更换
再锁住
限位
开关

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3) 驱动轨道
3个月
1年
1. 轨道表面圆润并不应有阶梯
2. 不应有异常磨损部分 （特别是停止位置）
3. 不应让连接部发出异常噪音
修正
修正,更换
调整
4) 轨道导向
3个月
1年
ㄱ
1. 保持滚筒与轨道之间的间隔
2. 滚筒部不应有异常磨损
3. 不存滚筒时不该有裂开，腐蚀
4. 滚筒接触面不该有杂物
调整
更换
更换
消除
5) bare cables
1个月
1. 在运行当中不应有干涉
2. bare cables 内不应有杂物
3. bare cables 内不应有排线干涉或扭
调整
消除
调整
滚筒
轨道
连接部

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项目 内容 措施
3. FORK
1) 启动装置
3个月
1年
1. 在电缆运行中不应有干涉现象或扭
2. 对电缆不应有有害的损伤
3. 将轴承部应柔活地旋转
4. 不存轴承时不应有裂开，腐蚀
5. 不应发出异常噪音
6. 检查齿轮部的润滑状态
7. 在齿轮部位不应有杂物
消除
更换
加油
更换
调整
加油
消除
2) 链子
每周
1个月
1. 链子不应有震动
2. 检查链子润滑状态
3. 检查链子调整螺栓
4.检查有无链子连接销及盘子的破裂
5.详细检查基准书要参考上述 1项. Lifting unit 1) Chain 的检
查项目
更换
加油
调整
更换
-
轴承
齿轮
链子
调整
螺全

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3) 上部导向滚筒
1. 用手旋转时应正常旋转
2. 不应发出异常噪音
调整
调整
4) Home
detection
Limit Switch
3个月
1年
1. 在运行当中不应有干涉或扭
2. 对电缆不应有有害的损伤
3. 不应超过使用电压范围
4. 对易燃物质不应露出
5. 检查传感器附着的状态
6. 检查正常启动
调整
更换
调整,更换
调整
再锁住
调整,更换
5) Locate Pin &
FORK 上面
3个月
1年
1. 检查销的磨损状态
2. 检查销固定螺母的连接状态
3. 检查销的破裂状态
4. 检查在 FORK 上面的附着杂物
更换
再锁住
更换
消除
限位
开关
销

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项目 内容 措施
4. SET UP
STATION
1) air unit
1年
1. 保持适当的压力
2. 不应有漏气
3. 不应由外部冲击
调整
调整
防止冲击
2) 接近传感器
3个月
1年
1. 检查正常启动
2. 检查外观清扫状态
3. 检查传感器附着状态
调整,更换
清扫
再锁住
接近
传
感器

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3) 旋转装置
3个月
1年
1. 旋转部 ( )应软和地旋转
2. 位置固定销 ( )应顺畅的启动
3. 不应发出噪音
4. 把罩盖确实地固定
5. 检查原点位置传感器的启动状态
更换
调整/消除
调整/消除
再锁住
更换/调整
4) Sliding Door
每天
3个月
1. 旋转部应软和地旋转
2. 检查安全开关的启动状态
3. 轴承部不应发出异常杂音
4. 检查 Open 感知开关的启动状态
5.检查 slide 表面状态
调整
更换/调整
更换
更换/调整
清扫
12
安全开关
轴承
OPEN
感知开关

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3. 链子检查方法
3-1 检查方法
由于链子损坏或增长链子的长度，连接链轮齿时发生异常或位置不准，出现此状态就更换
链子
项目 方法 检查项目
1阶段 运行情况以肉眼检查 1. 有无异常噪音
2. 有无链子震动
3. 是否链子上去链轮齿
4. 是否适当的安置位置
5. 是否正常加油
2阶段 运行完成后,详细的检查链子, 链
轮齿 ,导向滚柱轴承
1. 看链子的外观是否有弄脏，腐蚀，销端面或ROLLER外面的
损坏
2. 检查链轮齿齿面和齿侧面的损伤
3. 测量链子磨损的延伸率
4. 检查链子的屈曲滚筒旋转
3-2 链子检查项目
项目 检查项目 备注
检查加油情况
(每三个月)
1) 由于链子表面摩耗有损伤部的话加油失当
2) 加油时从链子往下流的量
检查 link 盘子 (每
一年)
1) 从link plate 孔侧面检查有无发生破裂
2) 检查链子连接部
检查滚筒
(每三个月)
1) 检查滚筒是否破损，进行跟2 项同样的检查
2) 检查链轮齿跟接触部之间有无杂物
检查链子延伸 (每
一年)
1) 由于销和腐蚀的摩耗会导致链子的延伸
2) 测定方法
① 测量10个左右滚筒之间的内侧(L1)和外侧(L2)的长度后，测量尺寸L
② (链子延伸率 = L- 基准长度 / 基准长度 ×100%)
对基准长度延伸尺寸）.
项目 RS40 RS50 RS60 RS100 RS120
10-LINK 标准长度 127 158.7 190.5 317.5 381
测定长度 128.9 161.1 193.3 322.2 386.7

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3-3 Forking Unit 链子张力调整及检查周期
3-3-1 检查周期
-常时检查 set up station 内在进行盘子装载 / 卸载中，发出异常噪音时检查
-周期性检查 （参考维护手册 ）
3-3-2 链子张力调整
3-3-2-1 在STATION 1 张力调整
-屏幕上选择 stacker crane menu bar-> 选择 manual mode->选择 Step mode
-在Step mode 屏幕的Station list，光标移到 ST01上段并选择
-双击
-在OPERATION TYPE 选择 LOAD， 按下 按钮
从Start Position至FORKING END POSITION 施行
-按如下图在出现FORK状态，测量长度后记录
-检查链子张力
-要是张力不紧，利用链子张力调整螺母为调整链子张力

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-完成链子张力调整就拧紧固定螺栓
-选择按上图Teaching 模式画面
-选择 模式
-选择 轴
-选择 按钮
3-3-2-2 在LS1(set up station ) 张力调整
-在屏幕上选择 stacker crane menu bar -> 选择 manual mode->选择 Step mode
-在Step 模式画面Station list，光标移到 LS1上段并选择
测定距离
链子张力调整器 固定螺母

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-双击
-在OPERATION TYPE 选择 LOAD，按下 按钮
从Start Position至FORKING END POSITION 施行
-
-
-检查链子张力
-要是张力不紧，利用链子张力调整螺母为调整链子张力
-链子张力调整完就把固定螺栓拧紧
链子张力调整完就把 FORKING轴复位到原点
-链子张力调整完就把固定螺栓拧紧
-
-选择按上图Teaching 模式画面
测量距离
链子张力调整器

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-
-选择
-选择
-选择
-
3-3-2-3 检查链子张力调整
-链子张力调整后，将链子张力调整前的测定长度和调整后测定的距离变化比较，要是 LS1侧
FORKING END POSITION 距离增加 1mm 就调整螺栓松开1mm 后去ST01
FORKING END POSITION 把调整螺栓拧紧 1mm
3-3-2-4 测验及施行自动运行
-将距离测定比较和张力调整完成，在1 CYCLE MODE 最大荷重放在托盘后进行测验，托盘装
载/ 卸载时有无发出异常噪音确认后施行自动运行

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3-4 Lifting Unit 链子张力调整及检查周期
3-4-1 检查周期
-ERROR NO. 46 Y-轴连断开 发生时检查
-周期检查（参考维护手册）
3-4-2 链子张力调整
3-4-2-1 链子张力调整
-ERROR NO. 46 Y-轴连断开过失发生
-按图1 ，检查接近开关和盘子间隔是否 1mm以内
-间隔1mm以上的话松开固定螺母，拧紧调整螺母
间隔 1mm 以内

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调整螺母
固定螺母

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4. 伺服电机检查方法
1.1 安全使用的 注意事项
-请按照铭牌记载用电源，如使用记载以外的电源会导致损坏电机或火灾事故
-请勿使用在酸性、碱性等腐蚀性液体和煤气的地方
-为防止事故，利用接地端子接地。
-请勿超过额定电流值以上的负载
-将要维修或检测时，先把电源关闭并经过15分钟以上确认充电指示灯的熄灯，然后进行维修、检
测
1.2 检查运行状态
-请以体会确认是否发生异常震动和噪音
-请检查负载电流是否铭牌记载值一下。
-请检查从机械侧有无冲击
检查项目 检查方法 检查内容
异常噪音 听觉 检查定期或未定期是否发生异常摩擦音
异常震动 手感 用振动机测量时65分贝以下
附着杂物 肉眼 检查有无水，油，灰尘，金属粉等的杂物
漏油 肉眼 检查是否接合部漏油
排线 肉眼 检查端子台及联结器是否松开
检查是否电缆损伤及脱皮
注）其它详细内容，请参考三菱伺服电机 J3手册