dunkermotoren BGE 6e User manual

BGE 4811 / BGE 6e
Typ: Part No:
BGE 4811 88740 011XX
BGE 6e 88720 018XX
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
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Version 12/2017
Operating Manual BGE 4811 / BGE 6e
Publication Ref: 160122
Betriebsanleitung BGE 4811 / BGE 6e
Publikation Ref: 160122
BGE 6e BGE 4811

Version 12.2017 | Page/ Seite 2 www.dunkermotoren.com
Content
2 About this document��������������������������������� 6
3 General description����������������������������������� 7
3.1 BGE 4811 / BGE 6e ................................. 7
3.2 BGE 6e ................................................... 7
3.3 BGE 4811................................................ 7
4 Technical data�������������������������������������������� 8
4.1 Electrical data.......................................... 8
4.2 Mechanical data....................................... 8
4.3 Dimensions ............................................. 9
4.3.1 Dimensions BGE 6e................................ 9
4.3.2 Dimensions BGE 4811........................... 10
4.4 Pin assignment ...................................... 10
5 Installation������������������������������������������������ 13
5.1 Mechanical Installation ............................13
5.2 Electrical Installation................................13
5.2.1 Electro-magnetic compatibility ..................13
5.2.2 Ground wire..........................................13
5.2.3 Schematic circuit of the digital inputs .........14
5.3 Analog inputs..........................................14
5.3.1 Function analog input .............................14
5.3.2 Schematic circuit of the analog input..........15
5.4 Digital outputs.........................................15
5.4.1 Function digital outputs ...........................15
5.4.2 Schematic circuit of the digital outputs........15
6 BGE 6e������������������������������������������������������ 16
6.1 Power supply......................................... 16
6.2 I/O-Connector........................................ 16
6.3 Bus-Connector........................................17
6.4 Alternative-connector for single internal
conguration...........................................17
6.5 Schematic/ power supply BGE 6e ............18
7 BGE 4811�������������������������������������������������� 19
7.1 Power supply..........................................19
7.2 I/O-Connector.........................................19
7.3 Bus-Connector....................................... 20
7.4 Alternative-connector for single internal
conguration.......................................... 20
7.5 Motor phases......................................... 21
7.6 Hall signals and attachment .................... 21
Inhalt
2 Über dieses Dokument������������������������������ 6
3 Allgemeine Beschreibung ������������������������ 7
3.1 BGE 4811 / BGE 6e ................................. 7
3.2 BGE 6e ................................................... 7
3.3 BGE 4811................................................ 7
4 Technische Daten�������������������������������������� 8
4.1 Elektrische Daten..................................... 8
4.2 Mechanische Daten ................................. 8
4.3 Abmessungen.......................................... 9
4.3.1 Abmessung BGE 6e................................ 9
4.3.2 Abmessung BGE 4811........................... 10
4.4 Pin Belegung ......................................... 10
5 Installation������������������������������������������������ 13
5.1 Mechanische Installation .........................13
5.2 Elektrische Installation.............................13
5.2.1 Elektromagnetische Verträglichkeit ............13
5.2.2 Erdung ................................................13
5.2.3 Prinzipschaltung der Digitaleingänge .........14
5.3 Analoge Eingänge...................................14
5.3.1 Funktion analoger Eingang ......................14
5.3.2 Prinzipschaltung Analogeingang ...............15
5.4 Digitale Ausgänge ...................................15
5.4.1 Funktion digitale Ausgänge......................15
5.4.2 Prinzipschaltung der Digitalausgänge ........15
6 BGE 6e������������������������������������������������������ 16
6.1 Leistungsversorgung .............................. 16
6.2 I/O-Stecker............................................ 16
6.3 Bus-Stecker............................................17
6.4 Alternativ-Stecker solo für
Eigenkonguration ..................................17
6.5 Schaltbild Spannungsvers. BGE 6e ..........18
7 BGE 4811�������������������������������������������������� 19
7.1 Leistungsversorgung ...............................19
7.2 I/O-Stecker.............................................19
7.3 Bus-Stecker........................................... 20
7.4 Alternativ-Stecker solo für
Eigenkonguration ................................. 20
7.5 Motorphase ........................................... 21
7.6 Hallsignale und Anbauten ....................... 21

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7.7 Alternative-connector for single internal
conguration.......................................... 22
7.8 Schematic/ power supply BGE 4811 ........ 22
8 SI operating modes ��������������������������������� 24
8.1 SI Vel-Mode........................................... 24
8.2 Indicators/ Potentiometers ...................... 24
8.3 Control functions.................................... 25
8.4 Speed target value & current limitation..... 25
8.5 Saving to the EEPROM .......................... 26
9 Position mode������������������������������������������ 27
9.1 Position Mode........................................ 27
9.2 Control functions.................................... 27
9.3 Homing ................................................. 28
9.4 Quick stop ............................................. 28
10 XI Modus funtionality ���������������������������� 29
10.1 Supported DSP 402 modes of operation 29
10.2 Velocity and positioning
feedback ............................................. 30
10.2.1 HALL sensor feedback ......................... 30
10.2.2 Encoder feedback ............................... 30
10.3 Brake management ...............................31
10.4 Communication.....................................31
10.5 Communication through the
mapped registers ................................. 32
10.6 Communication through the
encapsulated messages (MEI) .............. 33
11 Protection functions������������������������������ 34
11.1 Over temperature ................................. 34
11.2 Under voltage logic supply .................... 34
11.3 Under voltage power supply .................. 34
11.4 Over voltage logic supply ...................... 34
11.5 Over voltage power supply.................... 34
11.6 Over current (I²t)................................... 35
11.7 Voltage controller braking...................... 35
11.8 Overview of protection thresholds .......... 35
11.9 Indicators............................................. 36
12 Congurator������������������������������������������� 37
13 StarterKit ������������������������������������������������ 38
13.1 Instructions for Bus............................... 39
7.7 Alternativ-Stecker solo für
Eigenkonguration ................................. 22
7.8 Schaltbild Spannungsvers. BGE 4811...... 22
8 SI Betriebsarten��������������������������������������� 24
8.1 SI Drehzahl Modus................................. 24
8.2 Statusanzeige/ Potentiometer ................. 24
8.3 Kontrollfunktionen .................................. 25
8.4 Drehzahlsollwert & Strombegrenzung ...... 25
8.5 Speichern in EEPROM ........................... 26
9 Positionier Modus ����������������������������������� 27
9.1 Positionier Modus .................................. 27
9.2 Kontrollfunktionen .................................. 27
9.3 Homing ................................................. 28
9.4 Schnellstopp.......................................... 28
10 XI Modus Funktionalität������������������������ 29
10.1 Unterstüzte Betriebsarten DSP 402 ....... 29
10.2 Geschwindigkeits- und Positionsrück-
meldung .............................................. 30
10.2.1 Hallsensor Rückführung ....................... 30
10.2.2 Geberrückführung ............................... 30
10.3 Bremsmanagement .............................. 31
10.4 Kommunikation .................................... 31
10.5 Kommunikation über die abgebildeten
Register............................................... 32
10.6 Kommunikation über eingekapselte
Nachrichten (MEI) ................................ 33
11 Schutzfunktionen����������������������������������� 34
11.1 Übertemperatur.................................... 34
11.2 Unterspannungs- Logikversorgung ........ 34
11.3 Unterspannungs- Stromversorgung........ 34
11.4 Überspannungs- Logikversorgung ......... 34
11.5 Überspannungs- Stromversorgung ........ 34
11.6 Überstrom (I2t)...................................... 35
11.7 Spannungsgeregeltes Bremsen............. 35
11.8 Übersicht der Schutzschwelle................ 35
11.9 Statusanzeige ...................................... 36
12 Kongurator������������������������������������������� 37
13 StarterKit ������������������������������������������������ 38
13.1 Hinweise für Bus .................................. 39

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13.2 Requirements ...................................... 40
13.3 Introduction.......................................... 40
13.4 Documentations................................... 40
14 Optional attachments���������������������������� 41
14.1 BGE 6e ................................................41
14.2 BGE 4811.............................................41
14.3 Detail Overview BGE 6e ....................... 42
14.4 Detail Overview BGE 4811.................... 43
15 Commissioning�������������������������������������� 44
15.1 Software.............................................. 44
15.2 Hardware ............................................ 44
15.3 Initial start-up trough E-line congurator
.................................................................. 45
15.4 Start-up through a superior controller (PLC)
with Modbus.................................................47
16 Maintenance & Service ������������������������� 48
16.1 Maintenance and abandonment ............ 48
16.2 Disposal .............................................. 48
16.3 Service & Support ................................ 49
16.4 Scope of delivery and accessories......... 49
16.5 Download PDF-Data............................. 49
13.2 Voraussetzungen ................................. 40
13.3 Einführung........................................... 40
13.4 Dokumentationen................................. 40
14 Optionale Anbauten ������������������������������ 41
14.1 BGE 6e ................................................41
14.2 BGE 4811.............................................41
14.3 Detailansicht BGE 6e ........................... 42
14.4 Detailansicht BGE 4811 ........................ 43
15 Inbetriebnahme�������������������������������������� 44
15.1 Softwareseitig ...................................... 44
15.2 Hardwareseitig..................................... 44
15.3 Erste Inbetriebnahme mittels E-line Kon-
gurator........................................................ 45
15.4 Inbetriebnahme mittels einer übergeord-
neten Steuerung (PLC) über Modbus ............ 47
16 Wartung & Service��������������������������������� 48
16.1 Wartung und Außerbetriebsetzung......... 48
16.2 Entsorgung.......................................... 48
16.3 Service & Support ................................ 49
16.4 Lieferumfang und Zubehör.................... 49
16.5 Download PDF-Daten........................... 49

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2 About this document
WARNUNGWARNING
HINWEIS
NOTICE
HINWEIS
NOTICE
2 Über dieses Dokument
Before commissioning, it is essential
that the safety instructions in the
relevant section are read and
understood, and then observed!
Non-observance can result in danger
to persons or damage to the machine.
» Disconnect the electrical power
supply!
Vor der Inbetriebnahme sind
unbedingt die Sicherheitshinweise zu
lesen und zu beachten!
Eine Nichtbeachtung kann zu
Gefahren bei Personen oder
Beschädigungen an der Maschine
führen.
» Gerät spannungsfrei schalten!
Read and observe the warnings in
this dokument. Warnings are there
to protect you from danger, and to
help you to avoid damage to
the device.
Lesen und befolgen Sie in diesem
Dokument die Warnhinweise
sorgfältig. Die Warnhinweise sollen
Sie vor Gefahr schützen oder helfen
Ihnen eine Beschädigung des
Gerätes zu vermeiden.
Instructions explain the advantages of
certain settings and help you use the
device to the best possible e󰀨ect.
Hinweise erläutern Ihnen Vorteile
bestimmter Einstellungen und helfen
Ihnen den optimalen Nutzen aus dem
Gerät zu ziehen.

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3 Allgemeine Beschreibung3 General description
» Die Regelelektronik BGE ist ein 4-Quadranten-Regler
für 3-phasige BLDC Motoren der Baugröße BG 6 e-
line.
» Der Regler des Motors besitzt eine Blockkommutie-
rung
» Der Regler kann über Modbus/ RS485 parametriert
werden.
» Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt wahlweise über
einen Analogeingang oder über Parameter oder
Potentiometer.
» Das Einsatzgebiet für diesen Regler ist unter ande-
rem die Industrie.
» Varianten:
- Betriebsart Stand-alone, Drehzahl Modus, Positi
nier Modus oder Steuerung über Modbus
» The control electronics BGE is a 4-quadrant
controller for 3-phase BLDC motors of series
BG 6 e-line.
» The controller of the motor has a block commutation
» The controller can be parameterized via
Modbus / RS485.
» The speed target value is selected either via an
analog input or via the parameters or potentiometers.
» The field of application for this controller is amongst
the industry.
» Alternatives:
- Stand-alone mode, Speed mode, Positioning mode
or control via Modbus
3�2 BGE 6e 3�2 BGE 6e
» Die Regelelektronik ist am Motor BG 6 e-line montiert.» The control electronics are mounted to the BG 6 e-line.
3�3 BGE 4811 3�3 BGE 4811
» Die Elektronik ist eine externe Elektronik. Der Motor
BG 6 e-line ist über Kabel mit der Elektronik
verbunden.
» The electronic is an external electronic.
The motor BG 6 e-line is connected by a cable to
the electronic.
3�1 BGE 4811 / BGE 6e 3�1 BGE 4811 / BGE 6e

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4 Technische Daten4 Technical data
VORSICHTCAUTION
BGE 4811 / BGE 6e
Nominal voltage electronic supply/
Versorgungsspannung Elektronik VDC 24
Nominal voltage power supply/
Versorgungsspannung Leistung VDC 24 ... 48
Permissible operating voltage range/
Zulässiger Betriebsspannungsbereich VDC 12 ... 24
Current consumption electronic supply/
Stromaufnahme Elektronik mA < 100
Peak output current power supply/
Maximaler Ausgangsstrom (2 sec.) A 30
Continuous output current/
Zulässiger Dauerausgangsstrom A 10.5
Field bus/Feldbus Modbus RTU over/ über RS485, two-wire/ mit zwei Drähten
Digital input/ Digitale Eingänge 5
Digital output/ Digitale Ausgänge 3
Analog input/ Analoge Eingänge 2
External encoder input/ Externer Gebereingang 4, incremental A+B, 5 V, GND
Potentiometers/ Potentiometer 2
Over temperature protection Resistance/
Übertemperaturschutz Widerstand NTC 47 kΩ
LEDs/ LEDs 2
External brake driving/
Max. Ausgangsstrom für Bremse A 1
Exceeding of the maximum values!
Consequence:
The controller will be destroyed�
» During the conguration of the
controller note the maximum values!
Überschreiten der Maximalwerte!
Die Folge:
Zerstörung des Reglers�
» Beim Kongurieren des Reglers die
Maximalwerte beachten!
4�1 Electrical data 4�1 Elektrische Daten
BGE 4811 / BGE 6e
Protection class/
Schutzart IP IP 30
Ambient temperature/
Umgebungstemperatur °C 0-60
Dimension (LxWxH) BGE 6e without connector/
Abmessung (LxBxH) BGE 6e ohne Stecker mm 81x65x48
Dimension (LxWxH) BGE 4811/
Abmessung (LxBxH) BGE 4811 mm 130x80x62
Weight BGE 6e/
Gewicht BGE 6e kg 0,3
Weight BGE 4811/
Gewicht BGE 4811 kg 0,54
4�2 Mechanical data 4�2 Mechanische Daten

Version 12.2017 | Page/ Seite 9 www.dunkermotoren.com
4�3 Dimensions 4�3 Abmessungen
4.3.1 Dimensions BGE 6e 4.3.1 Abmessung BGE 6e

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4.3.2 Dimensions BGE 4811 4.3.2 Abmessung BGE 4811
4�4 Pin assignment 4�4 Pin Belegung
Motor and power supply
PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5
Function/ Funktion Pin Conductor color/ Leiterfarbe 5 pin Weidmueller connector:
LMF 5.00 05 90 3.5
Motor phase C 1 grey/ grau
Motor phase B 2 white/ weiß
Motor phase A 3blue/ blau
Motor GND 4 black/ schwarz
Motor power 5 red/ rot
Motorphasen und Leistungsversorgung