electroil IMTI1.5M Manual

Inverter bordo motore per uso industriale /
Inverter for Industrial Motor
IMTI1.5M
ITTI1.5M
ITA - Manuale d’Uso e Manutenzione
ENG - Operation and maintenance handbook
V 2.09 e successive
V 2.09 and following versions
EC.086.036

2 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
INDICE:
1. GENERALITA’ .........................................................................................................................................................3
2. CONDIZIONI DI ESERCIZIO ...................................................................................................................................3
3. AVVERTENZE E RISCHI.........................................................................................................................................3
4. MONTAGGIO E INSTALLAZIONE..........................................................................................................................4
4.1 DIMENSIONI INVOLUCRO INVERTER ......................................................................................................... 5
4.2 FUNZIONI DEL TESTIERINO (KEYPAD) E COMUNICAZIONE RADIO CON L’INVERTER........................5
4.2.1 MODALITÀ SETTING - Utilizzo del Keypad per impostazione dei parametri dell’Inverter .........................6
4.2.2 UTILIZZO DEL KEYPAD PER COMANDARE L’INVERTER DURANTE IL FUNZIONAMENTO COL
MOTORE.....................................................................................................................................................6
4.3 AVVERTENZE PER L’ESECUZIONE DEI COLLEGAMENTI ELETTRICI.....................................................6
4.4 COLLEGAMENTO DELL’INVERTER AL MOTORE ....................................................................................... 7
4.5 COLLEGAMENTO LINEA ALIMENTAZIONE ALL’INVERTER....................................................................... 7
4.6 COLLEGAMENTO DEL CONTATTO DI ABILITAZIONE ................................................................................ 8
4.7 COMANDI DI MARCIA/ARRESTO DA TASTIERINO ..................................................................................... 8
4.8 COLLEGAMENTO DEI COMANDI REMOTI DI MARCIA/ARRESTO NELLE DUE DIREZIONI ..................... 8
4.9 COLLEGAMENTO DI UN POTENZIOMETRO PER RIFERIMENTO DI VELOCITA’ ..................................... 8
4.10 COLLEGAMENTO DI UN INGRESSO 0/+10V DC REMOTO PER RIFERIMENTO DI VELOCITA’................. 8
4.11 COLLEGAMENTO DI UN INGRESSO DI SEGNALE 4/20 M A REMOTO PER RIFERIMENTO ..................... 9
4.12 COLLEGAMENTO DI UN ENCODER PER CONTROLLO DI VELOCITA’ IN RETROAZIONE ...................... 9
4.13 COLLEGAMENTO DI UN PROXIMITY PER CONTROLLO DI VELOCITA’ IN RETROAZIONE .................... 9
4.14 COLLEGAMENTI DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE .............................................................................. 9
4.15 COLLEGAMENTO DI UNA VENTOLA AUSILIARIA DI RAFFREDDAMENTO A 12V DC ..............................10
4.16 COLLEGAMENTO SERIALE RS485 ............................................................................................................10
4.17 CONTATTI DI USCITA DI SEGNALAZIONE MARCIA E ALLARME.............................................................10
4.18 COLLEGAMENTO DELLE RESISTENZE DI FRENATURA ESTERNE .......................................................10
4.19 COLLEGAMENTO DELLA BOBINA DEL FRENO ELETTROMAGNETICO.................................................10
5. SCHEMI ELETTRICI DEI COLLEGAMENTI.........................................................................................................11
5.1 SCHEMA COLLEGAMENTI ALLA SCHEDA DI POTENZA INVERTER IMTI1.5M / ITTI1.5M......................11
5.2 SCHEMA COLLEGAMENTI ALLA SCHEDA LOGICA PER IMTI1.5M / ITTI1.5M ........................................12
6. MESSA IN FUNZIONE E PROGRAMMAZIONE...................................................................................................13
6.1 DISPLAY .......................................................................................................................................................13
6.2 PULSANTI PRESENTI NEL PANNELLO DI COMANDO..............................................................................13
6.3 DESCRIZIONE DELLE SEGNALAZIONI DEI LED .......................................................................................14
6.4 DESCRIZIONE DEL MENU’ DELLE FUNZIONI PRINCIPALI ......................................................................14
6.5 DESCRIZIONE DEL MENU’ DELLE FUNZIONI AVANZATE .......................................................................15
7. ALLARMI ...............................................................................................................................................................19
8. GARANZIA.............................................................................................................................................................19
9. DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’ / DECLARATION OF CONFORMITY .......................................................20

3 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
1. GENERALITA’
Col presente manuale intendiamo fornire le informazioni indispensabili per l’uso e la manutenzione dell’inverter
Electroil.
I dispositivi descritti nel presente manuale sono i seguenti:
IMTI1.5M: Inverter Monofase per uso industriale per motore max 1.5kW, 7.0 Ampere.
ITTI1.5M: Inverter Trifase per uso industriale per motore max 1.5kW 4.0 Ampere.
L’inverter è studiato appositamente per l’azionamento di motori industriali con la finalità di garantire un perfetto
controllo in retroazione di velocità, silenziosità di funzionamento, ed un risparmio energetico consistente unito a
varie funzioni di comando programmabili che non sono possibili nei comuni motori alimentati direttamente.
Le istruzioni e le prescrizioni di seguito riportate riguardano l’esecuzione standard.
Precisate sempre l’esatta sigla di identificazione del modello, unitamente al numero di costruzione, qualora dobbiate
richiedere informazioni tecniche o particolari di ricambio al ns. Servizio di Vendita ed Assistenza.
2. CONDIZIONI DI ESERCIZIO
Grandezza fisica
Simbolo
U.d.M.
IMTI1.5M
ITTI1.5M
Temperatura ambiente di esercizio T
amb
°C 0..40 0…40
Umidità relativa massima %
(40°C)
50 50
Grado di protezione Inverter IP55 IP55
Potenza massima resa (P2) del motore
abbinabile all’inverter
P
2n
kW
Hp
1.5 (con V
1n
=230V
ac
)
2 (con V
1n
=230V
ac
)
1.5 (con V
1n
=400V
ac
)
2 (con V
1n
=400V
ac
)
Tensione nominale di alimentazione dell’inverter V
1n
V
ac
230 400
Campo di variabilità della Tensione di
alimentazione Inverter
V
1
V
ac
120-240 220-440
Frequenza nominale alimentazione f
1n
Hz 50-60 50-60
Tensione massima di uscita dell’Inverter V
2
V
ac
V
1
V
1
Frequenza di uscita dell’Inverter f
2
Hz 300% f1n 200% f1n
Corrente nominale in ingresso all’Inverter I
1n
A
dc
11 5.5
Corrente massima in uscita dall’Inverter
(al motore)
I
2
A
ac
7.0 4.0
Temperatura di stoccaggio T
stock
°C -20..+60 -20..+60
Tabella 1: caratteristiche generali
•Vibrazioni e urti: devono essere evitati con un adeguato montaggio dell’impianto;
•Per condizioni ambientali diverse, contattate il ns. Servizio di Vendita ed Assistenza.
Il presente Inverter non può essere installato in ambienti esplosivi.
3. AVVERTENZE E RISCHI
Le presenti istruzioni contengono informazioni fondamentali ai fini del corretto montaggio e uso
del prodotto. Prima di installare l’apparecchio di comando devono essere lette e rispettate
scrupolosamente sia da chi esegue il montaggio sia dall’utilizzatore finale, inoltre devono essere
rese disponibili a tutto il personale che provvede all’installazione, tarature e manutenzione
dell’apparecchio.
Qualifica del personale
L’ installazione, la messa in servizio e la manutenzione dell’apparecchio deve essere effettuata solo da personale
tecnicamente qualificato e che sia a conoscenza dei rischi che l’utilizzo di questa apparecchiatura comporta.
Pericoli conseguenti al mancato rispetto delle prescrizioni di sicurezza
Il mancato rispetto delle prescrizioni di sicurezza, oltre a mettere in pericolo le persone e danneggiare le
apparecchiature, farà decadere ogni diritto alla garanzia. Le conseguenze dell’inosservanza delle prescrizioni di
sicurezza possono essere
- Mancata attivazione di alcune funzioni del sistema.
- Pericolo alle persone conseguenti ad eventi elettrici e meccanici.

4 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
Prescrizioni di sicurezza per l’utente
Devono essere applicate e rispettate tutte le prescrizioni antinfortunistiche.
Prescrizioni di sicurezza per il montaggio e ispezione
Il committente deve assicurare che le operazioni di montaggio, ispezione e manutenzione siano eseguite da
personale autorizzato e qualificato e che abbia letto attentamente le presenti istruzioni.
Tutti i lavori sulle apparecchiature e macchine vanno eseguiti in condizione di riposo.
Modifiche e parti di ricambio
Qualsiasi modifica alle apparecchiature, macchine o impianti devono essere preventivamente concordate e
autorizzate dal costruttore.
I pezzi di ricambio originali e gli accessori autorizzati dal costruttore sono parte integrante della sicurezza delle
apparecchiature e delle macchine. L’impiego di componenti o accessori non originali possono pregiudicare la
sicurezza e farà decadere la garanzia.
Condizioni di esercizio non consentite
La sicurezza di funzionamento è assicurata solo per le applicazioni e condizioni descritte nel capitolo 2 del presente
manuale. I valori limite indicati sono vincolati e non possono essere superati per nessun motivo.
4. MONTAGGIO E INSTALLAZIONE
Le operazioni d’installazione devono essere eseguite esclusivamente da personale esperto e
qualificato. Qualsiasi operazione con scatola Inverter aperta deve essere effettuata dopo almeno
1 minuto dall’interruzione dell’alimentazione di rete con opportuno interruttore sezionatore oppure
con il distacco fisico dalla presa di alimentazione del cavo. Per essere certi che i condensatori
interni siano completamente scarichi, e sia quindi possibile qualsiasi manutenzione, bisogna
attendere il completo spegnimento del LED interno posto sulla scheda della parte inferiore del
sistema.
L’inverter IMTI1.5 / ITTI1.5M è un apparecchio ad uso professionale esclusivo in quanto presenta
un contenuto armonico importante ed è di potenza maggiore di 1 kW: l’installatore professionista
è tenuto a comunicare all’ente fornitore dell’energia elettrica l’avvenuta installazione di tale
dispositivo.
L’inverter IMTI1.5 / ITTI1.5M rispetta la normativa EMC con i limiti di emissione previsti per l’ambito
industriale.
L’installatore dovrà avere cura di collegare la terra del cavo di alimentazione direttamente alla
carcassa dell’inverter (usare preferibilmente un pressacavo metallico; per il buon contatto elettrico
si deve rimuovere la vernice della scatola di alluminio sulla superficie di contatto) per evitare dei loop di massa che
creano l’effetto antenna per le emissioni EMC.
Leggere questo manuale d’uso del presente apparato di controllo e quello del motore prima dell’installazione.
Nel caso il prodotto presenti segni evidenti di danneggiamento non procedete con l’installazione e contattate il
Servizio di Assistenza.
Installate il prodotto in luogo protetto dal gelo e dalle intemperie, rispettando i limiti d’impiego e in modo da garantire
il sufficiente raffreddamento del motore. Per ulteriori informazioni fate riferimento al capitolo 2
Osservate scrupolosamente le norme vigenti di sicurezza e antinfortunistica.
La tensione di rete deve corrispondere con quella prevista dall’inverter;
Non sollevare o trasportare il motore collegato all’inverter facendo presa sulla scatola
dell’inverter;

5 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
4.1 DIMENSIONI INVOLUCRO INVERTER
4.2 FUNZIONI DEL TESTIERINO (KEYPAD) E COMUNICAZIONE RADIO CON L’INVERTER
Figura 2: Keypad
Il tastierino (Keypad) ha una duplice funzione:
Figura 1: Dimensioni inverter IMTI1.5M / ITTI1.5M

6 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
4.2.1 MODALITÀ SETTING - Utilizzo del Keypad per impostazione dei parametri dell’Inverter (con o
senza motore collegato, con alimentazione tramite USB, senza alimentazione da rete)
Quando l’Inverter viene alimentato solamente a 5Vdc tramite cavo USB (collegato alla presa USB presente sulla
scheda logica, J3-fig. 6) l’inverter è in modalità SETTING, ossia consente la regolazione ed il salvataggio di tutti i
parametri di funzionamento, compresa la frequenza di comunicazione radio tra Keypad ed Inverter, che di fabbrica
è impostata a 870 MHz, cod. 1.
Per modificare la frequenza di comunicazione radio simultaneamente di Keypad e Inverter, dal menù:
COMUNICAZIONE -> Password -> RICERCA AUTOMATICA(SET) - > Impostare i valori di: Code, Radio MHz (il
dato viene modificato solo se l’alimentazione proviene da USB).
La frequenza di comunicazione radio dell’Inverter non è modificabile se alimentato da rete; in questo caso si può
modificare la frequenza di comunicazione del solo Kaypad e, una volta noti i valori di Code e Radio MHz dell’Inverter,
si può trasferire la comunicazione di un singolo tastierino da un inverter ad un altro (che devono funzionare a diversi
valori di frequenza MHz e Code).
Per modificare la frequenza di comunicazione radio del solo Keypad, dal menù:
COMUNICAZIONE -> Password -> RICERCA MANUALE - > Impostare: Code, Radio MHz (conoscendo i rispettivi
valori dell’inverter).
SUGGERIMENTO: quando si hanno più inverters che lavorano contemporaneamente nello stesso ambiente aperto,
è necessario impostare diversi valori di frequenza MHz e Codice di comunicazione radio (ad es. Cod. 1, 870MHz
per il primo e Cod. 2, 872 MHz per il secondo), apponendo su ogni inverter un’etichetta adesiva che riporti questi
valori impostati.
La sorgente della tensione di alimentazione 5Vdc (massima) tramite USB può venire da una porta USB di un PC o
Laptop, oppure da un alimentatore switching apposito con uscita USB.
Il distributore autorizzato dell’Inverter IMTI1.5M / ITTI1.5M è in possesso di almeno un Keypad per poter impostare
i parametri di tutti gli inverter di questo modello. E’ sufficiente usare un solo Keypad per poter parametrizzare
molteplici Inverter IMTI1.5M / ITTI1.5M. Di fabbrica l’inverter esce con memorizzati i dati de Default Standard. Per
diverse regolazioni dei parametri vedere le tabelle 5 e 6.
ATTENZIONE: Quando si alimenta l’inverter tramite porta USB, preventivamente accertarsi che
non sia alimentato contemporaneamente tramite la rete, pena il danneggiamento della porta
USB del PC o dell’alimentatore 5Vdc esterno, perché andrebbero al potenziale di rete.
4.2.2 UTILIZZO DEL KEYPAD PER COMANDARE L’INVERTER DURANTE IL FUNZIONAMENTO COL
MOTORE
Di fabbrica i comandi di marcia/arresto motore per IMTI1.5M / ITTI1.5M sono remoti e fissi su direzione D1, mediante
il ponticello in dotazione, collegato tra GND e D1; con Re-start abilitato (con dati di Default standard), questo
consente all’inverter di avviare il motore ogni volta che viene collegato alla tensione di alimentazione da rete e viene
arrestato ogni volta che si disconnette dalla rete. In questo modo l’inverter risulta già funzionante con le impostazioni
di fabbrica oppure con le impostazioni effettuate in modalità SETTING (vedi 4.2.1) dal distributore del prodotto o dal
centro di assistenza autorizzato.
Quando l’Inverter viene fornito al cliente utilizzatore con il Keypad a corredo, è possibile comandare l’Inverter tramite
i molteplici tipi di comandi Start/Stop (da Keypad fino a 30 metri di distanza, o remoti cablati), vari tipi di sorgenti del
segnale di riferimento (da Keypad o altri remoti) e vari tipi di controlli in retroazione a seconda della modalità di
funzionamento (Velocità ad anello aperto oppure Velocità + Encoder, Ventilatore centrifugo, Compressore Aria,
Pompa ad alta pressione). Vedere tabella 5 – Tipo di controllo e Retroazione.
4.3 AVVERTENZE PER L’ESECUZIONE DEI COLLEGAMENTI ELETTRICI
Controllate che il tipo di rete elettrica, la tensione e la frequenza di alimentazione coincidano con i dati nominali del
sistema di controllo riportati nella targa dati. Assicuratevi una idonea protezione generale dal cortocircuito sulla linea
elettrica.
Prima di eseguire lavori accertarsi che tutti i collegamenti (anche quelli liberi da potenziale) siano privi di tensione.
Scollegate sempre il convertitore dall’alimentazione elettrica prima di effettuare qualsiasi operazione sulle parti
elettriche o meccaniche dell’impianto.
Attendere almeno 1 minuto dopo il disinserimento dalla rete prima di effettuare interventi
sul convertitore di frequenza affinché i condensatori del circuito interno possano scaricarsi
(accertarsi che il LED presente all’interno all’inverter, sulla scheda elettronica, sia
completamente spento).

7 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
Se previsto dalle normative elettriche locali vigenti l’installazione di un interruttore magnetotermico differenziale,
assicuratevi che sia del tipo idoneo all’installazione. Gli interruttori adatti sono quelli aventi la curva caratteristica per
correnti di guasto alternate e pulsanti unidirezionali (tipo B).
L’apparecchio è dotato di tutti quegli accorgimenti circuitali atti a garantire un corretto funzionamento nelle normali
situazioni di installazione.
Il sistema di comando ha un filtro di ingresso e risulta conforme alla direttiva EMC, inoltre è provvisto di una
protezione da sovraccarico incorporata che garantisce l’assoluta protezione quando è abbinato a motori aventi una
potenza non superiore a quella nominale del convertitore di frequenza.
IMPORTANTE: ai fini EMC è necessario che i cavi di alimentazione del quadro di comando e i cavi di alimentazione
dei motori siano di tipo schermato (o blindato) con i singoli conduttori di sezione maggiore o uguale a 2.5 mm
2
. Tali
cavi devono essere della lunghezza minima indispensabile. Lo schermo dei conduttori deve essere collegato a terra
da entrambe i lati, quindi è necessario usare i passaparete metallici in dotazione sul quadro di comando con
collegamento di terra per detto schermo. Sui motori sfruttare la carcassa metallica per il collegamento a terra dello
schermo.
Per evitare loop di massa che possono creare disturbi radiati (effetto antenna), il motore azionato dal convertitore di
frequenza deve essere messo a terra singolarmente, sempre con un collegamento a bassa impedenza utilizzando
la carcassa della macchina.
I percorsi dei cavi di alimentazione rete e convertitore di frequenza – motore devono essere il più possibile distanziati,
non creare loop, non farli correre paralleli e a distanze inferiori ai 50 cm, nel caso debbano intersecarsi le direzioni
devono essere a 90 gradi per produrre il minimo di accoppiamento. La non osservanza di dette condizioni potrebbe
vanificare completamente o in parte l’effetto del filtro antidisturbo.
4.4 COLLEGAMENTO DELL’INVERTER AL MOTORE
Aprire la scatola dell’inverter svitando le 4 viti TCEI M5x12. Affinché i condensatori siano completamente scarichi,
attendere almeno 1 minuto dal precedente spegnimento dell’inverter, prima di iniziare qualsiasi operazione manuale
sullo stesso. Fissare il fondo della scatola inverter alla morsettiera del motore con 4 viti adeguate, a seconda della
morsettiera motore.
L’inverter con entrata monofase IMTI1.5M deve essere
installato su motore asincrono trifase con alimentazione
120-240Vac 50/60 Hz. Le fasi devono essere
configurate a triangolo se il motore indica sulla targa
230V∆/400Vλ(caso più comune, come in Figura 3) e i
terminali del collegamento a triangolo vanno collegati in
corrispondenza dei morsetti di uscita della scheda di
potenza (fig.5) contrassegnati con U, V, W.
Figura 3 – Collegamenti motore a Triangolo
L’inverter con entrata trifase ITTI1.5M deve essere
installato su un motore asincrono trifase con
alimentazione 220-440 Vac 50/60 Hz. Le fasi del motore
sono da collegare a stella se il motore indica sulla targa
230V∆/400Vλ(caso più comune, come in Figura 3a) e i
terminali del collegamento a stella vanno collegati in
corrispondenza dei morsetti di uscita della scheda di
potenza (fig.5a) contrassegnati con U, V, W.
Figura 3a – Collegamenti motore a Stella
4.5 COLLEGAMENTO LINEA ALIMENTAZIONE ALL’INVERTER
L’alimentazione del dispositivo IMTI1.5M è di tipo monofase a 120-240Vac, 50/60Hz, mentre l’alimentazione del
dispositivo ITTI1.5M è di tipo trifase 220-440Vac, 50/60Hz.
E’ necessario che l’impianto a cui viene collegato l’inverter sia conforme alle normative vigenti di sicurezza:
•Interruttore differenziale automatico con I∆n=30mA; gli interruttori adatti sono quelli di tipo A o B, in grado di
riconoscere correnti di guasto pulsanti con componenti continue, immuni ai disturbi elettromagnetici condotti in
rete tipici degli inverter o dei rettificatori elettronici a taglio di fase.
•Interruttore magnetotermico automatico con corrente d’intervento proporzionata alla potenza del motore
installato (vedi Tabella
2 )
•Collegamento a terra con resistenza totale inferiore a 100Ω

8 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
Potenza motore (kW) Protezione magnetotermica consigliata (A)
IMTI1.5M ITTI1.5M
0.37 - 0.5 (0.5 - 0.75 Hp) 6 6
0.75 (1 Hp) 10 6
1.1 (1.5 Hp) 16 10
1.5 (2 Hp) 20 10
Tabella 2 - Protezione magnetotermica consigliata
•Per IMTI1.5M collegare i N°2 fili di alimentazione Linea (L) e Neutro (N), più il conduttore di terra (GND), ai
relativi ingressi contrassegnati sulla morsettiera J2 (fig. 5)
•Per ITTI1.5M collegare i N°3 fili di alimentazione R,S,T ai relativi ingressi contrassegnati L1, L2, L3 (fig.5a)
4.6 COLLEGAMENTO DEL CONTATTO DI ABILITAZIONE
•Il contatto di abilitazione, per consentire la marcia del motore, deve essere collegato con un filo-ponticello (in
dotazione) oppure da remoto, tra EN (polo 4 di J12) e GND (polo 1 di J12) della scheda logica (fig. 6).
4.7 COMANDI DI MARCIA/ARRESTO DA TASTIERINO
Di fabbrica i comandi di marcia/arresto motore per IMTI1.5M / ITTI1.5M sono remoti e fissi su direzione D1,
mediante un ponticello in dotazione; con Re-start abilitato, questo consente all’inverter di avviare il motore ogni
volta che viene data tensione di alimentazione da rete.
Per abilitare i comandi Start/Stop da tastiera, con direzione di marcia fissa (D1), nel menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> COMANDI START/STOP -> TASTIERA
Per abilitare i comandi Start/Stop da tastiera con direzione di marcia (D1 o D2) impostabile dal commutatore, nel
menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> COMANDI START/STOP -> TASTIERA + COMMUTATORE
4.8 COLLEGAMENTO DEI COMANDI REMOTI DI MARCIA/ARRESTO NELLE DUE DIREZIONI
•Chiudere il collegamento tra D1 (polo 2 di J12) e GND (polo 1 di J12) della scheda logica (fig.6) per avviare la
marcia nella direzione D1.
•Chiudere il collegamento tra D2 (polo 3 di J12) e GND (polo 1 di J12) della scheda logica (fig.6) per avviare la
marcia nella direzione D2.
Il comando di marcia, in una direzione oppure nell’altra, viene letto durante il fronte di salita del segnale.
Per abilitare i comandi Start/Stop remoti, nel menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> COMANDI START/STOP -> REMOTI CABLATI.
4.9 COLLEGAMENTO DI UN POTENZIOMETRO PER RIFERIMENTO DI VELOCITA’
•Collegare il negativo del potenziometro a GND (polo 6 di J8, fig.6);
•Collegare il positivo del potenziometro a +5V (polo 1 di J9, fig.6);
•Collegare il cursore del potenziometro all’ingresso analogico AI (polo 4 di J8, fig.6).
Per abilitare il segnale di riferimento di velocità da potenziometro, nel menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> SEGNALE RIFERIMENTO -> POTENZIOMETRO 5V-AI
4.10 COLLEGAMENTO DI UN INGRESSO 0/+10Vdc REMOTO PER RIFERIMENTO DI VELOCITA’
•Collegare il positivo del segnale remoto 0/+10Vdc sul morsetto d’ingresso AI (polo 4 di J8, fig.6);
•Collegare il riferimento di massa del segnale 0/+10Vdc al morsetto GND (polo 6 di J8, fig.6).
Per abilitare il segnale di riferimento di velocità 0/+10Vdc, nel menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> SEGNALE RIFERIMENTO -> SEGNALE 0/10V AI
Figura 4: collegamenti potenziometro

9 IMTI1.5M / ITTI1.5M –- ITA ELECTROIL
4.11 COLLEGAMENTO DI UN INGRESSO DI SEGNALE 4/20 mA REMOTO PER RIFERIMENTO
•Collegare il positivo del segnale d’ingresso 4 ÷ 20mA al morsetto PS2 (polo 3 di J8, fig.5);
•Collegare il negativo del segnale d’ingresso 4 ÷ 20mA al morsetto GND (polo 6 di J8, fig.5).
Per abilitare il segnale di riferimento di velocità 4 ÷ 20 mA, nel menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> SEGNALE RIFERIMENTO -> SEGNALE 4-20 mA PS2
4.12 COLLEGAMENTO DI UN ENCODER PER CONTROLLO DI VELOCITA’ IN RETROAZIONE
•Collegare il positivo dell’alimentazione dell’encoder (+Vcc) sul morsetto +5V (polo 1 di J9, fig.6) oppure sul
morsetto +15V (polo 2 di J9, fig.6) a seconda del modello di encoder usato;
•Collegare il negativo dell’alimentazione dell’encoder (-Vcc) sul morsetto di massa GND (polo 1 di J12, fig.6);
•Collegare due segnali di uscita dell’encoder, in quadratura tra loro, ad esempio A e B, oppure A- e B-, ai morsetti
d’ingresso della scheda logica E1 (polo 3 di J9, fig.6) ed E2 (polo 4 di J9, fig.6).
Per abilitare il controllo di velocità in retroazione mediante encoder, sul menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> impostare: Speed + Encoder
Poi impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> RETROAZIONE -> Impulsi/giro parte Intera: 1024
(impostare il valore esatto di impulsi/giro del sistema motore+riduttore a partire da questo valore di default);
Ed infine impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> RETROAZIONE -> Impulsi/giro decimali: 1024.0
(impostare il valore esatto dei decimali del numero di impulsi/giro del sistema motore+riduttore a partire da 0).
4.13 COLLEGAMENTO DI UN PROXIMITY PER CONTROLLO DI VELOCITA’ IN RETROAZIONE
•Collegare il positivo dell’alimentazione del proximity (+Vcc) sul morsetto +5V (polo 1 di J9, fig.6) oppure sul
morsetto +15V (polo 2 di J9, fig.6) a seconda del modello di proximity usato;
•Collegare il negativo dell’alimentazione del proximity (-Vcc) sul morsetto di massa GND (polo 1 di J12, fig.6);
•Collegare il segnale di uscita del proximity al morsetto E2 (polo 4 di J9, fig.6).
Per abilitare il controllo di velocità in retroazione mediante proximity, sul menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> impostare: Speed + Encoder;
Poi impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> RETROAZIONE -> Impulsi/giro parte Intera: 1
(impostare 1 se il sistema motore+riduttore determina 1 solo impulso del proximity per ogni giro del motore);
Ed infine impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> RETROAZIONE -> Impulsi/giro decimali: 1.0
(impostare 0 se il sistema motore+riduttore determina 1 solo impulso del proximity per ogni giro del motore).
Esempio: Collegamento del proximity Omron NPN 12-24V (componente fornito a parte, a richiesta):
•Filo Marrone: +15V (polo 2 di J9, fig.6)
•Filo Nero: E2 (polo 4 di J9, fig.6):
•Filo Blu: GND (polo 1 di J12, fig.6).
In presenza di un encoder o di un proximity collegati al motore, l’inverter può effettuare un controllo di posizione e
di conseguenza si può attivare la funzione di conteggio alla rovescia ed arresto ad un numero di giri programmati.
Per abilitare il controllo di posizione con conto alla rovescia dei giri, con Tipo di controllo già impostato in modalità
Velocità + Encoder, dal menù impostare:
FUNZIONI AVANZATE -> RETROAZIONE -> impostare: ON, ed il numero dei giri da effettuare.
4.14 COLLEGAMENTI DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE
Il trasduttore di pressione con uscita 4-20mA è necessario per il funzionamento nelle seguenti modalità di
controllo:
•5.3 Ventilatore centrifugo
(impostazione: FUNZ. AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> MODALITA’ -> Ventilatore centrifugo);
•5.4 Compressore aria
(impostazione: FUNZ. AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> MODALITA’ -> Compressore aria);
•5.5 Pompa alta pressione
(impostazione: FUNZ. AVANZATE -> TIPO CONTROLLO -> MODALITA’ -> Pompa Alta Pressione).
Il trasduttore deve avere segnale di uscita in corrente tipo 4-20 mA e va collegato con il polo +Vcc sul contatto
+15V (polo 1 di J8, fig.6) e con il polo di segnale (Out) sul contatto PS1 (polo 2 di J8, fig.6).
Dopo avere selezionato una delle modalità di controllo tra 5.3, 5.4 e 5.5, per regolare i livelli di uscita del
trasduttore minimi e massimi e il campo di misura, nel menù selezionare: