Festo MPS 8066209 User manual

Festo Didactic
8065565 de/en/es/fr
08/2017 R1.0
8066209
Vision
module
MPS
®
Modules
Betriebsanleitung
Operating instructions
Manual de instrucciones
Notice d'utilisa
tion

Order number: 8065565
Revision level: 08/2017
Author: Mustafa Ersoy
Layout: Ralph-Christoph Weber
© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2019
[phone] www.festo-didactic.com
[phone] [e-mail]
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten,
soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte
vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen
durchzuführen.
Reproduction, distribution and utilisation of this document, as well as the communication of its contents to
others without explicit authorisation, is prohibited. Offenders shall be held liable for payment of damages.
All rights reserved, in particular the right to file patent, utility model and registered design applications.
Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este
documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se
exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Reservados todos los derechos, en especial
los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute
exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout
manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos
droits sont réservés, notamment pour le cas de l'attribution d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un
modèle d'utilité.
Modul Vision – Betriebsanleitung _____________________________________________________________ 3
Vision module – Operating instructions _______________________________________________________ 17
Módulo de Visión – Manual de instrucciones___________________________________________________ 31
Module Vision – Notice d'utilisation __________________________________________________________ 45

Modul Vision
© Festo Didactic 8065565 3
Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte ___________________________________ 4
2 Piktogramme________________________________________________________________________ 5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung_____________________________________________________ 5
4 Für Ihre Sicherheit ___________________________________________________________________ 6
4.1 Wichtige Hinweise____________________________________________________________________ 6
4.2 Verpflichtung des Betreibers ___________________________________________________________ 6
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden ______________________________________________________ 6
4.4 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System ______________________________ 6
5 Arbeits- und Sicherheitshinweise ______________________________________________________ 7
6 Technische Daten ____________________________________________________________________ 9
6.1 SBSI Kamera ________________________________________________________________________ 9
6.2 SBAL Flächenlicht ___________________________________________________________________ 10
6.3 Elektrischer Schaltplan_______________________________________________________________ 11
6.4 Kontaktbelegungstabelle _____________________________________________________________ 11
7 Prüfaufgaben ______________________________________________________________________ 12
7.1 Anwesenheit des Deckels prüfen ______________________________________________________ 12
7.1.1 Hardwarevoraussetzungen ___________________________________________________________ 12
7.1.2 Softwarekonfiguration _______________________________________________________________ 12
7.2 Farbunterscheidung _________________________________________________________________ 13
7.2.1 Hardwarevoraussetzungen ___________________________________________________________ 13
7.2.2 Softwarekonfiguration _______________________________________________________________ 13
7.3 Orientierung des Werkstücks prüfen ___________________________________________________ 14
7.3.1 Hardwarevoraussetzungen ___________________________________________________________ 14
7.3.2 Softwarekonfiguration _______________________________________________________________ 14
7.4 Drehlageerkennung _________________________________________________________________ 15
7.4.1 Hardwarevoraussetzungen ___________________________________________________________ 15
7.4.2 Softwarekonfiguration _______________________________________________________________ 15
8 Wartung und Reinigung______________________________________________________________ 16
9 Entsorgung ________________________________________________________________________ 16

Modul Vision
4© Festo Didactic 8065565
1Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte
Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte:
•In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische
Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.
– Ein Arbeitsverantwortlicher ist eine Elektrofachkraft oder eine elektrotechnisch unterwiesene
Person mit Kenntnis von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften mit
aktenkundiger Unterweisung.
Der Labor- oder Unterrichtsraum muss mit den folgenden Einrichtungen ausgestattet sein:
•Es muss eine NOT-AUS-Einrichtung vorhanden sein.
– Innerhalb und mindestens ein NOT-AUS außerhalb des Labor- oder Unterrichtsraums.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw. der
Druckluftversorgung zu sichern.
– z. B. durch einen Schlüsselschalter
– z. B. durch abschließbare Einschaltventile
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen (RCD) geschützt werden.
– Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in
Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung ausgestattet sind.
– Als Fehlerstromschutzeinrichtung ist ein RCD-Schutzschalter mit Differenzstrom ≤ 30 mA, Typ B
zu verwenden.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Überstromschutzeinrichtungen geschützt sein.
– Sicherungen oder Leitungsschutzschalter
•Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden.
– Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen.
– Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein
Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden.

Modul Vision
© Festo Didactic 8065565 5
2Piktogramme
Dieses Dokument und die beschriebene Hardware enthalten Hinweise auf mögliche Gefahren, die bei
unsachgemäßem Einsatz des Systems auftreten können. Folgende Piktogramme werden verwendet:
Warnung
… bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen
kann.
3Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Stationen, Module und Komponenten des Modularen Produktions-Systems sind nur zu benutzen:
•für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb
•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand
Die Stationen, Module und Komponenten sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib
und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen.
Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die
Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die
in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des
Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätes
außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden
vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

Modul Vision
6© Festo Didactic 8065565
4Für Ihre Sicherheit
4.1 Wichtige Hinweise
Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb des MPSist die
Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Dieses Handbuch enthält
die wichtigsten Hinweise, um das MPSsicherheitsgerecht zu betreiben.
Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die am MPSarbeiten.
Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu
beachten.
4.2 Verpflichtung des Betreibers
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am MPSarbeiten zu lassen, die:
•mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die
Handhabung des MPSeingewiesen sind,
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden
Alle Personen, die mit Arbeiten am MPSbeauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen,
•die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.
4.4 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System
Das MPSist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut.
Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen.

Modul Vision
© Festo Didactic 8065565 7
Das MPSist nur zu benutzen:
•für die bestimmungsgemäße Verwendung und
•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind
umgehend zu beseitigen!
5Arbeits- und Sicherheitshinweise
Allgemein
•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen
arbeiten.
•Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in
Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD) ausgestattet sind.
•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle
Hinweise zur Sicherheit!
•Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt
werden und sind umgehend zu beseitigen.
•Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe), wenn Sie an den
Schaltungen arbeiten.
Mechanik
•Energieversorgung ausschalten!
– Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus, bevor Sie an der
Schaltung arbeiten.
– Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau.
– Beachten Sie mögliche Nachlaufzeiten von Antrieben.
•Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte.
•Stellen Sie sicher, dass Grenztaster nicht frontal betätigt werden.
•Verletzungsgefahr bei der Fehlersuche!
Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher.
•Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht
erschwert wird.
•Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten.

Modul Vision
8© Festo Didactic 8065565
Elektrik
•Spannungsfrei schalten!
– Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten.
– Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert sein kann.
Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und Bedienungsanleitungen
der Komponenten.
•Verwenden Sie nur Schutzkleinspannungen, maximal 24 V DC.
•Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen
– Stellen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand her.
– Bauen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand ab.
•Die zulässigen Strombelastungen von Leitungen und Geräten dürfen nicht überschritten werden.
– Vergleichen Sie stets die Strom-Werte von Gerät, Leitung und Sicherung.
– Benutzen Sie bei Nichtübereinstimmung eine separate vorgeschaltete Sicherung als
entsprechenden Überstromschutz.
•Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern.
•Verlegen Sie Verbindungsleitungen so, dass sie nicht geknickt oder geschert werden.
•Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen.
– Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet.
•Achten Sie darauf, dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug stehen.
•Geräte mit Erdungsanschluss sind stets zu erden.
– Sofern ein Erdanschluss (grün-gelbe Laborbuchse) vorhanden ist, so muss der Anschluss an
Schutzerde stets erfolgen. Die Schutzerde muss stets als erstes (vor der Spannung) kontaktiert
werden und darf nur als letztes (nach Trennung der Spannung) getrennt werden.
– Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem
Schutzleiter geerdet werden.
•Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung.
•Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den
Leitungen.

Modul Vision
© Festo Didactic 8065565 9
6Technische Daten
6.1 SBSI Kamera
1Status LED; 2 Focus; 3 Versorgungs- und Datenanschluss (M12); 4 Ethernet-Anschluss (M12)
Parameter Wert
Betriebsspannung 24 VDC
Max. Stromaufnahme 550 mA
Stromaufnahme bei unbelasteten Ausgängen 200 mA
Elektrischer Anschluss Versorgungs- und Datenanschluss M12 12polig
Ethernet-Schnittstelle M12 4polig
Default-Einstellungen der Kamera IP-Adresse: 192.168.1.254
Subnetz-Maske: 255.255.255.0
Default-Gateway: ...
Ethernet, unterstützte Protokolle TCP/IP, Ethernet/IP, FTP, SMB, PROFINET
Sensorauflösung 736 x 480 Pixel (WideVGA)
Bildrate (Vollbild) 50 fps
Sensortype Monochrom
Umgebungstemperatur 0 °C … +50 °C
Schutzart IP67
Abmessungen B x L x H 45 mm x 45 mm x 76,7 mm
Produktgewicht 160 g
Werkstoff-Hinweis RoHS konform
Weitere Informationen befinden sich im mitgeliefertem Originalhandbuch oder auf der Internetseite der Festo AG & Co. KG:
https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBSI?CurrentPartNo=2942261

Modul Vision
10 © Festo Didactic 8065565
6.2 SBAL Flächenlicht
1Status LED; 2 Versorgungs- und Datenanschluss (M12) Eingang; 3 Versorgungs- und Datenanschluss (M12) Eingang
Parameter Wert
Betriebsspannung 24 VDC
Stromaufnahme im Blitzbetrieb 200 mA
Stromaufnahme im Dauerbetrieb 80 mA
Elektrischer Anschluss 2x Versorgungs- und Datenanschluss M12 12pol
Lichtart LED, klar
Farbe Weiß
Umgebungstemperatur 0 °C … +50 °C
Schutzart IP67
Abmessungen B x L x H 45 mm x 45 mm x 36,7 mm
Produktgewicht 60 g
Werkstoff-Hinweis RoHS konform
Weitere Informationen befinden sich im mitgeliefertem Originalhandbuch oder auf der Internetseite der Festo AG & Co. KG:
https://www.festo.com/cat/de_de/products_SBAL
Hinweis
Bei dem SBAL Flächenlicht können bis zu 4 Flächenlichter kaskadiert angeschlossen werden.