Filtec Ft-70c Use and care manual

FT-70c

Service and Technical

40256-0600

Reference Manual

for Can Inspection

FT-70cFill Level Inspector

Service and Technical Reference Manual

Document 40256-0600

for Can Inspection

Industrial Dynamics Company, Ltd.

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Table of Contents

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Form 40256-0600 III

Table of Contents

Radiological Safety

Understanding Radiological Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XIII

Radiological Safety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV

Radiation Measurement Testing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV

Radiation Warning Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV

Filtec Model FT-70 Radiation Exposure Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . XVI

FT-70 Certificate of X-ray Output Measurement. . . . . . . . . . . . . .XVII

Chapter One: FT-70 System Overview

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Fill Level Inspection Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

How Underfill Inspection Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

How Overfill Inspection Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Rejection Control Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Operating Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Pneumatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

X-Ray Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Inspection Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Physical Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Triggering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

High Resolution Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Rejection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Height Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Container Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Container Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

System Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Optional System Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Bulged End Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Missing Lid Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Down Can Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Dud Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

External Reject Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

Programmable Logic Controller Interface (PLC) . . . . . . . . . . . 1-13

FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

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40256-0600

Chapter Two: Installation Requirements

Installation Requirements Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Pneumatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Physical Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Conveyor System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Production Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Reject Takeaway Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Chapter Three: Installing the FT-70

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Basic Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Unpacking the FT-70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

Installing the FT-70 Inspection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Determining the Proper Location for the FT-70 . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

Preparing the Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Mounting the FT-70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Assemble the Floor Stand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Mount and Position the Inspection Head . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

Secure the Floor Stand to the Floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Install the Slant Support Braces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

Install the Air Purge System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

Install the High-Resolution Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

Mounting the Encoder Inline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

Mounting the Encoder Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

Install the Rejector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

Connect the Main Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

Standard Power Supply Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

Wiring the Main Power Supply Cable to the I/O Junction Box 3-25

Power Supply Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

Example A: Standard 115 VAC or 230 VAC with Neutral line. 3-26

Example B: Using a Voltage Regulating Transformer . . . . . . . 3-27

Example C: Poly-Phase and Single-Phase From the same Distribution

System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

Example D: High voltage (380v, 440v, etc.) Poly-Phase Systems

(Delta or Wye) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

Chapter Four: Configuring the FT-70 for Operation

Chapter Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Mechanical Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Aligning the Fill Level Inspection Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Aligning the Inspection Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Aligning the Missing Lid Sensor Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Aligning the Bulged End Sensor Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Table of Contents

Aligning the Down Can Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

Wiring the External Reject Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

Software Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

Calibrating the Encoder and Rejector Timing . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

Configuring the Inspection Looktime Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Configuring the X-ray Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

Setting the Overfill X-ray Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

Setting the Underfill X-ray Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

Configure the Missing Lid Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

Configure the Bulged End Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

Configure the Diameter Missing Lid Function . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

Configure the Down Can Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

Configure the External Reject Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

Chapter Five: System Software

The Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Using the Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

The Function Group Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

The Arrow Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

The Safety Interlock Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Selecting the FT-70’s Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Selecting an Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Software Functions List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Function Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Fill Level Functions Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

X-ray Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Autoshutter Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Underfill Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Overfill Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

X-ray Counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Target Head Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

X-ray Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Looktime Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Fill Level Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Learn Target Head Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Dyn. Reject Pt. Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Dyn Prod. Good Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Review Fill Level Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Container Finish Functions Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Bulged End Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Missing Lid Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Down Can Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Diameter Missing Lid Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

External Reject Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Width at Down Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Height of Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

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FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

Diameter Missing Lid Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Minimum Diameter Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Counter Functions Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Total Throughput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Total Rejects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Total Underfills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Total Overfills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Total Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Total Bulged End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Total Down Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Total Dia. Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Total External Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Reset All Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Reset Total Throughput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Reset Total Rejects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

Reset Total Underfill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

Reset Total Overfill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

Reset Total Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

Reset Total Bulged End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

Reset Total Down Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

Reset Total Diameter Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

Reset Total External Rejects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

Rejector Functions Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Rejector Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Fire Rejector On Demand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Rejector Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Reject Next Container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Inspect Trig To C/L Rej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

Rejector Reaction Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

System Functions Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

Current Container Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

Last Reject Detected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

Beacon Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

Line Speed (cpm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

Line Speed (cph) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

System Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

Conveyor Drive Sprocket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

Serial Data ID Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

Host/Modbus Port Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Modbus Message Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

PLC Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Time Width Of Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

Chain Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

Alarm Underfills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

Alarm Overfills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

Alarm Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

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Table of Contents

VII

Alarm Bulged End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

Alarm Down Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

Alarm Dia. Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

Alarm External Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

Load Default Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

Can Width At Trig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Maximum Can Diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Maximum Line Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Maximum Conveyor Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Change Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

View TB1 & TB4 Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29

View PLC Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Clear System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Current Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Container Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

# of Container Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31

Current Container Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31

X-ray Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31

Fill Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31

Underfill Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32

Overfill Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32

Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33

Missing Lid Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33

Bulged End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34

Bulged End Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34

Down Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35

Down Can Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35

Diameter Missing Lid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36

Diameter Missing Lid Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36

External Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37

External Reject Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37

Rejector Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37

PLC Series Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38

Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38

External Trigger Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38

Known Chain Pitch & Teeth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38

Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Save Default Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Conveyor Segment Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Teeth/Conveyor Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Calibrate Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Calibrate Encoder Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Encoder Prescaler Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

X-ray Sample Cutoff Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40

X-ray Samples Per Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40

Diagnostics Function Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41

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FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

VIII

How to Access Diagnostic Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41

Diagnostic Error Codes Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42

Chapter Six: Calibration Procedures

FT-70 Calibration Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Encoder Calibration Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

Variable Speed Conveyors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

LED Definitions Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

Conversion Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

How to Determine if You Have Baseline Eight . . . . . . . . . . . . . 6-6

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Standard Conveyor Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

Unknown Sprocket Size Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . 6-13

Executing the Encoder Calibration Routine . . . . . . . . . . . . . . . 6-14

Fine-Tuning the Rejector Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15

Non-Standard Conveyor Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . 6-18

Executing the Encoder Calibration Routine . . . . . . . . . . . . . . . 6-20

Fine-Tuning the Rejector Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21

Fixed Speed Conveyors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

The Line Speed Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25

Fine Tuning the Rejector Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

Sensors Calibration Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28

Proximity Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28

Fiber-Optic Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28

Calibrating the Centerline Inspection Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29

Calibrating the Upstream Inspection Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30

Calibrating the Bulged End Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31

Calibrating the Down Can Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32

Radiation Detector Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33

Solid State Detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33

Scintillation Tube Detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33

Calibrating the Scintillation Tube Detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34

Scintillation Detector Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . 6-34

Fill Level Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36

Leveling the Inspection Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37

Executing the Fill Level Optimization Routine . . . . . . . . . . . . . . . 6-38

Establishing the Underfill X-ray Threshold . . . . . . . . . . . . . . . 6-38

Establishing the Target Head Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40

The Dynamic Reject Point Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40

The Dynamic Product Good Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41

The Review Fill Level Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42

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Table of Contents

Chapter Seven: Maintenance Procedures

Maintenance Schedules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

Daily Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

Weekly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

Monthly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

120 Day Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

Maintenance Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Before You Perform Any Maintenance Procedure . . . . . . . . . . . . . 7-5

Trigger Beam and Emitter Lenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Bulged End and Missing Lid Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

The FT-70 Housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

Pressure Regulator and Air Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

External Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

Replacing the Rejector Pad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

Servicing the Regulator and Coalescing Air Filters . . . . . . . . . . 7-8

Chapter Eight: Diagnostic and Repair Procedures

Diagnostic Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Error Number 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Error Number 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Error Number 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Error Number 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Error Number 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Error Number 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Error Number 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Error Number 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Error Number 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Error Number 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Error Number 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

Error Number 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

Error Number 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

Error Number 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

Error Number 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

Error Number 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

Error Number 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

Error Number 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

Error Number 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

Error Number 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

Error Number 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

Error Number 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

Error Number 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

Error Number 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

Error Number 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

Error Number 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Error Number 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

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FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

Error Number 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Error Number 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Error Number 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Error Number 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Error Number 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Error Number 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Error Number 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Error Number 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Error Number 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11

Error Number 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11

Error Number 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

Error Number 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

Error Number 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

Error Number 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

Error Number 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

Error Number 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

Error Number 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13

Troubleshooting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

Major Component Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

What You Should Do Before In-Depth Troubleshooting . . . . . 8-15

Main Power System Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

Testing the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16

Testing the Power Transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

X-ray System Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18

Testing the X-ray Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18

X-ray Generator Troubleshooting Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19

Verify the Enable Signal at PX-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

Verify the Enable Signal at TB4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

How to Replace the X-ray Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21

Main Processor Card Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26

Replacing the Software PROMs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27

Serial Communications Card Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . 8-27

Control Panel Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27

The display does respond when keys are pressed . . . . . . . . . . . 8-27

The display shows a blinking cursor and the beacon is on . . . . 8-28

There is no display and the beacon is off . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28

The display is garbled or operates erratically . . . . . . . . . . . . . . 8-28

Sensor System Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-29

Scintillation Tube Detector (STD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-29

Unable to calibrate the Scintillation Tube Detector . . . . . . . . . 8-29

X-ray counts decrease significantly within a short period of time 8-29

Solid State Detector (SSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-29

High or erratic x-ray counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-29

X-ray counts reduce to zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-29

Optical Sensors: False triggers suddenly increase, or reject

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Table of Contents

timing malfunctions occur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30

Proximity Sensors: No triggering occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30

Encoder Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30

Rejector Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

Proline Rejector Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

The rejector is operating erratically . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

The rejector remains extended . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

The rejector does not function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32

Servotec Rejector Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32

The rejector is operating erratically . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32

Containers are not rejected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33

All containers are rejected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33

Containers are rejected erratically . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Time Delay is incorrectly set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Rejector is not in the correct position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Rejector Pad fatigue or failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Facility air pressure drops or is erratic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Rejector sticking or binding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Chapter Nine: Using a PLC With Your FT-70

Using a PLC With Your FT-70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

PLC Series Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

How to Determine the Signal Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

Adjusting the PLC Output Signal Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

Relay Types for Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6

Remote Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

How to Clear a Remote Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

Remote Alarm Error Number Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

Chapter Ten: Controller Board Dip Switches and LEDs

Controller Board Switch Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

Switch Function Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

Switch Function Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

Dip Switch Pack S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-1: Inspection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-2: Software Write Protect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-3: Speed Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-4: Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-5: System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-6: Not Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-7: Not Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

S1-8: Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

Dip Switch Pack S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

S2-1: Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

S2-2: Handshake Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

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FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

XII

S2-3: Parity On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

S2-4: Parity Odd/Even . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

S2-5: Character Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

S2-6: Multi-Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

S2-7: Led Section Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

S2-8: Led Bank Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

Slide Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

SW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

SW11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

SW13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

Controller Board LED Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8

LED Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9

LED Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9

LED Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

Section 1, Bank 1: S2-7 = Closed/S2-8 = Closed . . . . . . . . . . 10-10

Section 1, Bank 2: S2-7 = Closed/S2-8 = Open . . . . . . . . . . . 10-10

Section 2, Bank 1: S2-7 = Open/S2-8 = Closed . . . . . . . . . . . 10-11

Section 2, Bank 2: S2-7 = Open/S2-8 = Open . . . . . . . . . . . . 10-11

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Table of Contents

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FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

XIV

Radiological Safety

Understanding Radiological Safety

The Filtec Model FT-70 utilizes an x-ray tube to produce the x-ray

radiation required for performing inspection activities. The

secured and insulated x-ray source housing completely contains

and shields all high voltage components ithin the x-ray housing

assembly.

The x-ray assembly contains a thermal safety sensor that monitors

the temperature of the x-ray housing assembly and immediately

shuts off (de-energizes) the x-ray generator hen the temperature

exceeds 60 degree C. When the x-ray generator is de-energized, no

x-ray is produced and there is no residual x-ray exposure.

The only possible ay to be exposed to hazardous levels of radio-

active material using this equipment is externally, through

excessive exposure to a radiation source outside the body. There

are no by products that can be ingested into the body.

The FT-70 is unlikely to create hazardous radiation levels for the

follo ing reasons:

• The FT-70’s X-ray Generator produces a relatively eak source

of lo energy (lo penetrating po er) x-ray radiation. To

receive a hazardous dose of radiation from this lo energy

source ould require extremely long exposure directly to the

main radiation beam.

• While e arn against placing hands or other body parts in

front of the x-ray beam hen it is turned on, it ould require

several hours of exposure for the hand to receive an excessive

radiation dose.

• The x-ray beam is tightly conﬁned by shields and collimators

and is completely contained ithin the inspection tunnel.

Because the radiation beam does not spread outside the

inspection tunnel, it is highly unlikely that under normal

circumstances an appreciable radiation dose could be incurred

at a location other than directly in front of the main x-ray beam

hen the x-ray source is turned on.

Radiological Safety

Radiological Safety Guidelines

Do not tamper ith the x-ray housing.

Do not place the hands bet een the x-ray source and the

detector hen the x-ray is turned on.

If you have any questions regarding the x-ray safety or

operation, contact Industrial Dynamics.

Radiation Measurement Testing Data

All measurements ere taken ith Technical Associates Model

Pug-1 survey meter that as cross calibrated against an air

ionization chamber survey meter hose response as

corrected against an Americium-241 test source.

Interlock/Electronic Shutter closed - The radiation levels are

not measurable.

Interlock/Electronic Shutter open - The extent of the main

x-ray beam is completely contained ithin the tunnel formed

by the inspection head and shielding bar. All radiation levels

outside the main beam are less than 0.05 MR/HR.

Machine has optional safety input provided that ill disable

the x-ray. The normal inputs used are safety door interlock, or

conveyor run or any other safety item.

FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

XVI

Radiation Warning Labels

Figure 1.

Warning labels attached to Filtec Model FT-70 Inspection System. The information on

these labels are very important and should be follo ed explicitly.

INDUSTRIALDYNAMICS

Torrance,CaliforniaUSA

MODELFT-70

FILLLEVELINSPECTOR

36906-X

FACTORY

ADJUSTMENT

–ONLY–

DO NOT

REMOVE

INDUSTRIAL

DYNAMICS CO.

TORRANCE, CA

U.S.A.

ENABLED

+24VDC

X-RAY

EMMITTING

DO NOT REMOVE

CAUTION: X-RAY HAZARD

DO NOT INSERT HANDS OR ANY

PORTION OF BODY IN TUNNEL.

X-RAYS PRODUCED WHEN ENERGIZED.

X-RAY ON/OFF

CONTROL

X-RAY ON

INDICATOR

Radiological Safety

XVII

Filtec Model FT-70 Radiation Exposure Proﬁles

Figure 2.

FT-70 Radiation Proﬁle Schematic. X-Ray Gauge: 45 KV @ 50

A ith 2 (.015 inch)

BeKu Filters.

4" - 7.5"

No. Description No. Description

1 Inspection Head 5 5 cm Isodistance Contour

2 Inspection Tunnel 6 Radiation Detector

3 Sealed X-ray Source 7 Shielding Bar (1/4”Thick Steel)

4 Limits of Main Beam 8 Detector Window

FT-70 Fill Level Inspector Service Manual

XVIII

FT-70 Certiﬁcate of X-ray Output Measurement.

Figure 3.

FT-70 Certiﬁcate of x-ray output measurement.

Chapter 1: FT-70 System Overview

1-1

Chapter One:

FT-70 System Overview