FRO­NIUS RI FB PRO/i User manual

Operating
Instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC ProfiNet
Config/i RI FB PRO Simeco
42,0410,2889 001-29092023
DE Bedienungsanleitung
EN-US Operating instructions

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 6
Systemreaktionen bei Kommunikationsproblemen 6
Konfigurationsparameter 6
Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7
Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7
IP-Adresse des Busmoduls anzeigen 7
IP-Einstellungen und Gerätenamen löschen 7
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Ein- und Ausgangssignale 10
Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 11
Wertebereich Working mode 15
Wertebereich Documentation mode 15
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich TWIN mode 16
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 17
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 17
Zuordnung Sensorstatus 1-4 20
Wertebereich Safety status 21
Wertebereich Active process line Bit 21
Wertebereich Process Bit 21
3
DE

Allgemeines
Sicherheit WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:
▶dieses Dokument
▶die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB PRO/i“
▶sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften
Anschlüsse und
Anzeigen
1
2
3
4
5
6
7
8
RJ 45 ProfiNet Anschluss
Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet An-
schluss
1 TD+
2 TD-
3 RD+
6 RD-
4,5,7,
8
Normalerweise nicht ver-
wendet; um die Signal-
vollständigkeit sicherzustel-
len, sind diese Pins mitein-
ander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
21
Fiber Optic (FO) Anschluss
Pin-Belegung Fiber Optic (FO) An-
schluss
1 Optisches Signal vom Any-
bus CompactCom Modul
2 Optisches Signal vom Any-
bus CompactCom Modul
4

LED MS - Modulstatus
(1) LED MS - Modulstatus
Aus:
keine Versorgungsspannung / Modul
im Setup- oder Initialisierungs-Mo-
dus
Leuchtet grün:
normaler Betrieb
Blinkt grün (einmal):
Diagnoseprozess läuft
Leuchtet rot:
Ausnahmezustand, schwerer Feh-
ler, ...
Leuchtet abwechselnd rot und grün:
Firmwareupdate. Während des Up-
dates das Modul nicht von der Span-
nungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge
haben!
LED NS - Netzwerkstatus
(2) LED NS - Netzwerkstatus
Aus:
Offline; keine Versorgungsspannung
oder keine Verbindung mit IO Con-
troller
Leuchtet grün:
Online (RUN); Verbindung mit IO
Controller hergestellt, IO Controller
in Betrieb
Blinkt grün (einmal):
Online (STOP); Verbindung mit
IO Controller hergestellt, IO Con-
troller nicht in Betrieb, IO-Daten
fehlerhaft, IRT-Synchronisation
nicht fertiggestellt
Blinkt grün (dauerhaft):
Von Engineering-Tools verwendet,
um den Netzwerk-Knoten zu identifi-
zieren
Leuchtet rot:
das Modul hat einen schweren inter-
nen Fehler festgestellt
Blinkt rot (einmal):
Stationsname nicht gesetzt
Blinkt rot (zweimal):
IP-Adresse nicht gesetzt
Blinkt rot (dreimal):
Konfigurationsfehler; erwartete
Identifikation stimmt nicht mit der
tatsächlichen Identifikation überein
5
DE

Eigenschaften
der Da-
tenübertragung
Übertragungstechnik:
Ethernet
Medium:
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi-
net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG-
G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss:
Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Systemreaktio-
nen bei Kommu-
nikationsproble-
men
Die Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) werden auf 0 zurückgesetzt,
wenn:
-die Kommunikation unterbrochen wird (Kabelbruch, ....)
-der IO Controller in den Betriebszustand STOP wechselt
-ein Submodul einen IOPS-Status als BAD meldet
Dadurch wird beispielsweise das Signal Robot ready auf 0 gesetzt und die laufen-
de Schweißung gestoppt.
Konfigurations-
parameter Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-
nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo-
ter kommunizieren kann.
Parameter: Wert:
Device ID 0320hex (800dez) Fronius ProfiNet 2-Port
Vendor ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Station Type fronius-fb-pro-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf
die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-
Dienste zugegriffen werden.
Parameter: Wert:
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Order ID 4.044.016 (Kupfer) / 4.044.017 (Lichtwellenleiter)
IM Revision Counter 0hex (0dez)
IM Profile ID F600hex (62976dez) Generic Device
IM Profile Specific
Type
0004hex (4dez) No profile
IM Version 0101hex (257dez)
IM Supported 0000hex (0dez) IM0 supported
6

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls
Vergabe der IP-
Adresse des
Busmoduls
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-
Adresse, der Subnet-Mask und des De-
fault-Gateways vom Master durch-
geführt. Auch ein Gerätename wird
dem Interface vom Master zugewiesen.
Deshalb kann die IP-Adresse nicht
über den DIP-Schalter eingestellt wer-
den.
Die Kommunikation läuft über die vom
Master zugewiesene IP-Adresse.
IP-Adresse des
Busmoduls an-
zeigen
Die vom Master vergebene IP-Adresse des Busmoduls kann auf der Website der
Stromquelle eingesehen werden. Hierzu wie nachfolgend angeführt vorgehen.
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
IP-Adresse des Busmoduls anzeigen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
9Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ wird die aktuelle IP-Adresse angezeigt
Beispielsweise: 192.168.0.12
IP-Einstellungen
und Gerätena-
men löschen
Für das Löschen der IP-Einstellungen und des Gerätenamens stehen die zwei
nachfolgend angeführten Möglichkeiten zur Verfügung.
Mittels DIP-Schalter:
1Alle Positionen am DIP-Schalter in Stellung OFF schalten (Position 1 - 6)
2Interface neu starten
(Spannungsversorgung unterbrechen und anschließend wieder herstellen)
Auf der Website der Stromquelle:
1Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
7
DE

2Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das Feld „Werksein-
stellungen setzen“ auswählen
3Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das „Feldbus-Modul
neu starten“ auswählen
-das Feldbus-Modul wird neu gestartet und die IP-Einstellungen werden
gelöscht
8

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen
Prozessdaten-
Breite des Bus-
moduls einstel-
len
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
9Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration
auswählen
10 „Speichern“ auswählen
-Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-
nommen
9
DE

Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
-UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
-SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
-für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
-für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit
der Eingangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.9.2 des RI FB
PRO/i verfügbar.
10

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard Economy WORD BYTE BIT
BIT
0
0
0 0 Welding Start steigend
ü ü
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
auf Seite 15
3 3 Working mode Bit 1 High
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
1
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
Processline
selection auf Sei-
te 16
7 15 Processline selection Bit 1 High
11
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
1
2
0 16 Welding Simulation High
ü ü
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
4 20 —
5 21 Booster manual High
6 22 Wire brake on High
7 23 Torchbody Xchange High
3
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
4 28 —
5 29 Wire sense start steigend
6 30 Wire sense break steigend
7 31 —
2
4
0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
TWIN mode auf
Seite 16
ü ü
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34 —
3 35 —
4 36 —
5 37 Documentation mode High
Siehe Tabelle
Wertebereich Do-
cumentation mo-
de auf Seite 15
6 38 —
7 39 —
5
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
12

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
3
6
0 48 —
ü ü
1 49 —
2 50 —
3 51 —
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
7
0 56 ExtInput1 => OPT_Output
1High
1 57 ExtInput2 => OPT_Output
2High
2 58 ExtInput3 => OPT_Output
3High
3 59 ExtInput4 => OPT_Output
4High
4 60 ExtInput5 => OPT_Output
5High
5 61 ExtInput6 => OPT_Output
6High
6 62 ExtInput7 => OPT_Output
7High
7 63 ExtInput8 => OPT_Output
8High
48 0-7 64-71 Welding characteristic- /
Job number UINT16 0 bis 1000 1 ü ü
9 0-7 72-79
510,
11 0-7 80-95
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command
value
SINT16
-327,68 bis
327,67
[m/min]
100
ü ü
Beim Job-Betrieb:
Power correction
SINT16
-20,00 bis
20,00
[%]
100
13
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
612,
13 0-7 96-111
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Arclength correction
SINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
10
ü ü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell:
Welding voltage
UINT16
0,0 bis
6553,5
[V]
10
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction
SINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
10
Beim Schweißverfahren
ConstantWire:
Hotwire current
UINT16
0,0 bis
6553,5
[A]
10
714,
15 0-7 112-127
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction
SINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
10
ü ü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell:
Dynamic
UINT16
0,0 bis
10,0
[Schritte]
10
8
16 0-7 128-135
Wire retract correction UINT16
0,0 bis
10,0
[Schritte]
10 ü
17 0-7 136-143
9
18 0-7 144-151
Welding speed UINT16
0,0 bis
1000,0
[cm/min]
10 ü
19 0-7 152-159
10
20 0-7 160-167
Arc length stabilizer SINT16 0,0 bis 5,0 10 ü
21 0-7 168-175
11 22 0-7 176-183 Penetration stabilizer SINT16 0,0 bis
10,0 10 ü
23 0-7 184-191
14

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
12 24 0-7 192-199
25 0-7 200-207
13 26 0-7 208-215 — ü
27 0-7 216-223
14 28 0-7 224-231 — ü
29 0-7 232-239
15
30 0-7 240-247 Wire forward / backward
length UINT16
OFF / 1 bis
65535
[mm]
1ü
31 0-7 248-255
16
32 0-7 256-263
Wire sense edge detection UINT16
OFF / 0,5
bis 20,0
[mm]
10 ü
33 0-7 264-271
17 34 0-7 272-279 — ü
35 0-7 280-287
18 36 0-7 288-295 — ü
37 0-7 296-303
19 38 0-7 304-311 Seam number UINT16 0 bis
65535 1ü
39 0-7 312-319
Wertebereich
Working mode Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
0 0 0 1 0 Job-Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt
1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen
Wertebereich Betriebsart
Wertebereich
Documentation
mode
Bit 0 Beschreibung
0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)
1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
15
DE

Wertebereich
Processline
selection
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Prozesslinie 1 (default)
0 1 Prozesslinie 2
1 0 Prozesslinie 3
1 1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich
TWIN mode Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 TWIN Single mode
0 1 TWIN Lead mode
1 0 TWIN Trail mode
1 1 Reserve
Wertebereich TWIN-Betriebsart
16

Verfügbarkeit
der Ausgangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.9.2 des RI FB
PRO/i verfügbar.
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Ro-
boter)
Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard Economy WORD BYTE BIT
BIT
0
0
0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz
ü ü
1 1 Power source ready High
2 2 Warning High
3 3 Process active High
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
1
0 8 Collisionbox active Low
0 = Kollisi-
on oder
Kabel-
bruch
1 9 Robot Motion Release High
2 10 Wire stick workpiece High
3 11 —
4 12 Short circuit contact tip High
5 13 Parameter selection in-
ternally High
6 14 Characteristic number
valid High
7 15 Torch body gripped High
17
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD
BYTE BIT
BIT
1
2
0 16 Command value out of
range High
ü ü
1 17 Correction out of range High
2 18 —
3 19 Limitsignal High
4 20 —
5 21 —
6 22 Main supply status Low
7 23 —
3
0 24 Sensor status 1 High Siehe Tabelle Zu-
ordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite
20
1 25 Sensor status 2 High
2 26 Sensor status 3 High
3 27 Sensor status 4 High
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —
2
4
0 32 —
ü ü
1 33 —
2 34 —
3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-
tebereich Safety
status auf Seite 21
4 36 Safety status Bit 1 High
5 37 —
6 38 Notification High
7 39 System not ready High
5
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
4 44 —
5 45 —
6 46 Active process line Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-
tebereich Active
process line Bit auf
Seite 21
7 47 Active process line Bit 1 High
18

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
3
6
0 48 Process Bit 0 High
Siehe Tabelle Wer-
tebereich Process
Bit auf Seite 21
ü ü
1 49 Process Bit 1 High
2 50 Process Bit 2 High
3 51 Process Bit 3 High
4 52 Process Bit 4 High
5 53 —
6 54 Touch signal gas nozzle High
7 55 TWIN synchronization
active High
7
0 56 ExtOutput1 <= OPT_In-
put1 High
1 57 ExtOutput2 <= OPT_In-
put2 High
2 58 ExtOutput3 <= OPT_In-
put3 High
3 59 ExtOutput4 <= OPT_In-
put4 High
4 60 ExtOutput5 <= OPT_In-
put5 High
5 61 ExtOutput6 <= OPT_In-
put6 High
6 62 ExtOutput7 <= OPT_In-
put7 High
7 63 ExtOutput8 <= OPT_In-
put8 High
48 0-7 64-71 Welding voltage UINT16 0,0 bis
655,35 [V] 100 ü ü
9 0-7 72-79
510 0-7 80-87 Welding current UINT16 0,0 bis
6553,5 [A] 10 ü ü
11 0-7 88-95
6
12 0-7 96-103
Wire feed speed SINT16
-327,68
bis 327,67
[m/min]
100 ü ü
13 0-7 104-111
714 0-7 112-119 Actual real value for
seam tracking UINT16 0 bis 6,5535 10000 ü ü
15 0-7 120-127
816 0-7 128-135 Error number UINT16 0 bis
65535 1ü
17 0-7 136-143
918 0-7 144-151 Warning number UINT16 0 bis
65535 1ü
19 0-7 152-159
19
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
10
20 0-7 160-167
Motor current M1 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
21 0-7 168-175
11
22 0-7 176-183
Motor current M2 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
23 0-7 184-191
12
24 0-7 192-199
Motor current M3 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
25 0-7 200-207
13 26 0-7 208-215 — ü
27 0-7 216-223
14 28 0-7 224-231 — ü
29 0-7 232-239
15
30 0-7 240-247
Resistance
0,0 bis
400,0
[mOhm)
10 ü
31 0-7 248-255
16
32 0-7 256-263
Wire position SINT16
-327,68
bis 327,67
[mm]
100 ü
33 0-7 264-271
17 34 0-7 272-279 Wire buffer fill level -100 bis
100 [%] 1ü
35 0-7 280-287
18 36 0-7 288-295 — ü
37 0-7 296-303
19 38 0-7 304-311 — ü
39 0-7 312-319
Zuordnung Sen-
sorstatus 1-4 Signal Beschreibung
Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)
Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)
Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)
Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
20