FRO­NIUS RI FB PRO/i User manual

Operating
Instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC ProfiNet
42,0410,2200 020-06022023
DE Bedienungsanleitung
EN-US Operating instructions

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 6
Systemreaktionen bei Kommunikationsproblemen 6
Konfigurationsparameter 6
Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7
Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7
IP-Adresse des Busmoduls anzeigen 7
IP-Einstellungen und Gerätenamen löschen 7
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Ein- und Ausgangssignale 10
Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Wertebereich Working mode 15
Wertebereich Documentation mode 15
Wertebereich Process controlled correction 16
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich TWIN mode 16
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 17
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 17
Zuordnung Sensorstatus 1-4 20
Wertebereich Safety status 20
Wertebereich Process Bit 21
3
DE

Allgemeines
Sicherheit WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
▶Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
Anschlüsse und
Anzeigen
1
2
3
4
5
6
7
8
RJ 45 ProfiNet Anschluss
Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet An-
schluss
1 TD+
2 TD-
3 RD+
6 RD-
4,5,7,
8
Normalerweise nicht ver-
wendet; um die Signal-
vollständigkeit sicherzustel-
len, sind diese Pins mitein-
ander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
21
Fiber Optic (FO) Anschluss
Pin-Belegung Fiber Optic (FO) An-
schluss
1 Optisches Signal vom Any-
bus CompactCom Modul
2 Optisches Signal vom Any-
bus CompactCom Modul
4

LED MS - Modulstatus
(1) LED MS - Modulstatus
Aus:
keine Versorgungsspannung / Modul
im Setup- oder Initialisierungs-Mo-
dus
Leuchtet grün:
normaler Betrieb
Blinkt grün (einmal):
Diagnoseprozess läuft
Leuchtet rot:
Ausnahmezustand, schwerer Feh-
ler, ...
Leuchtet abwechselnd rot und grün:
Firmwareupdate. Während des Up-
dates das Modul nicht von der Span-
nungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge
haben!
LED NS - Netzwerkstatus
(2) LED NS - Netzwerkstatus
Aus:
Offline; keine Versorgungsspannung
oder keine Verbindung mit IO Con-
troller
Leuchtet grün:
Online (RUN); Verbindung mit IO
Controller hergestellt, IO Controller
in Betrieb
Blinkt grün (einmal):
Online (STOP); Verbindung mit
IO Controller hergestellt, IO Con-
troller nicht in Betrieb, IO-Daten
fehlerhaft, IRT-Synchronisation
nicht fertiggestellt
Blinkt grün (dauerhaft):
Von Engineering-Tools verwendet,
um den Netzwerk-Knoten zu identifi-
zieren
Leuchtet rot:
das Modul hat einen schweren inter-
nen Fehler festgestellt
Blinkt rot (einmal):
Stationsname nicht gesetzt
Blinkt rot (zweimal):
IP-Adresse nicht gesetzt
Blinkt rot (dreimal):
Konfigurationsfehler; erwartete
Identifikation stimmt nicht mit der
tatsächlichen Identifikation überein
5
DE

Eigenschaften
der Da-
tenübertragung
Übertragungstechnik:
Ethernet
Medium:
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi-
net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG-
G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss:
Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Systemreaktio-
nen bei Kommu-
nikationsproble-
men
Die Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) werden auf 0 zurückgesetzt,
wenn:
-die Kommunikation unterbrochen wird (Kabelbruch, ....)
-der IO Controller in den Betriebszustand STOP wechselt
-ein Submodul einen IOPS-Status als BAD meldet
Dadurch wird beispielsweise das Signal Robot ready auf 0 gesetzt und die laufen-
de Schweißung gestoppt.
Konfigurations-
parameter Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-
nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo-
ter kommunizieren kann.
Parameter: Wert:
Device ID 0320hex (800dez) Fronius ProfiNet 2-Port
Vendor ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Station Type fronius-fb-pro-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf
die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-
Dienste zugegriffen werden.
Parameter: Wert:
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Order ID 4.044.016 (Kupfer) / 4.044.017 (Lichtwellenleiter)
IM Revision Counter 0hex (0dez)
IM Profile ID F600hex (62976dez) Generic Device
IM Profile Specific
Type
0004hex (4dez) No profile
IM Version 0101hex (257dez)
IM Supported 0000hex (0dez) IM0 supported
6

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls
Vergabe der IP-
Adresse des
Busmoduls
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-
Adresse, der Subnet-Mask und des De-
fault-Gateways vom Master durch-
geführt. Auch ein Gerätename wird
dem Interface vom Master zugewiesen.
Deshalb kann die IP-Adresse nicht
über den DIP-Schalter eingestellt wer-
den.
Die Kommunikation läuft über die vom
Master zugewiesene IP-Adresse.
IP-Adresse des
Busmoduls an-
zeigen
Die vom Master vergebene IP-Adresse des Busmoduls kann auf der Website der
Stromquelle eingesehen werden. Hierzu wie nachfolgend angeführt vorgehen.
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
IP-Adresse des Busmoduls anzeigen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
9Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ wird die aktuelle IP-Adresse angezeigt
Beispielsweise: 192.168.0.12
IP-Einstellungen
und Gerätena-
men löschen
Für das Löschen der IP-Einstellungen und des Gerätenamens stehen die zwei
nachfolgend angeführten Möglichkeiten zur Verfügung.
Mittels DIP-Schalter:
1Alle Positionen am DIP-Schalter in Stellung OFF schalten (Position 1 - 6)
2Interface neu starten
(Spannungsversorgung unterbrechen und anschließend wieder herstellen)
Auf der Website der Stromquelle:
1Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
7
DE

2Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das Feld „Werksein-
stellungen setzen“ auswählen
3Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das „Feldbus-Modul
neu starten“ auswählen
-das Feldbus-Modul wird neu gestartet und die IP-Einstellungen werden
gelöscht
8

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen
Prozessdaten-
Breite des Bus-
moduls einstel-
len
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
9Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration
auswählen
10 „Speichern“ auswählen
-Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-
nommen
9
DE

Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
-UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
-SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
-für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
-für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit
der Eingangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
10