gefran SieiDrive EXP-FI User manual

...... Instruction Manual
SieiDrive
Input expansion card
EXP-FI
Digital Encoder

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Sommario / Table of Contents
1. Descrizione / Introduction...................................................... 5
2. Fissaggio / Mounting.............................................................. 7
3. Connessione Encoder / Encoder Connector .........................9
4. Leds ...................................................................................... 10
5. Jumpers................................................................................ 10
6. Caratteristiche Tecniche / Technical Data .......................... 11
Dimensioni e peso / Dimensions and weight ............................................11
Caratteristiche generali ............................................................................12
Interfacciaencoder ..................................................................................12
Temperatura .............................................................................................12
General data.............................................................................................13
Encoder interface .....................................................................................13
Temperature .............................................................................................13
7. Accessori / Accessories ...................................................... 14
8. Sezione Massima cavi / Maximum Wire Sizes ...................14
9. Esempio di Utilizzo/ Example of Application ....................... 15

5
—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
1. Descrizione / Introduction
La EXP-FI è una scheda di espansione ingresso encoder optoisolato
per i drive della serieAVy e XVy-EV.
E’ possibile montare una sola scheda di I/O per Drive.
La scheda è composta da:
- 1 ingresso in frequenza optoisolato per encoder.
L’ingresso in frequenza è composto da:
-ingresso canaleA/Anegato selezionabile adunatensione di +5V
oppure 15...24V (150kHz max)
- ingresso canale B / B negato selezionabile aa una tensione di +5V
oppure 15...24V (150kHz max)
-ingresso canale0/ 0negato selezionabile aduna tensionedi+5V
oppure 15...24V (150kHz max)
- ingresso camma di zero (C / C negato) 15...30V
Seè utilizzatoun encoder digitalecontensione di15V/24V ditipocom-
plementare (A, Anot, B, Bnot), è disponibile il segnale di mancanza
encoder.
The EXP-FI card is an AVy and XVy-EV drive option used to add a
secondoptocoupled encoder inputto the drive.It is possibleto use only
one I/O expansion card per Drive.
This option card features:
-1 optocoupled digital encoder input
- A/ Anot channel +5V or 15V/24V selectable (150kHz max)
- B / B not channel +5V or 15V/24V selectable (150kHz max)
- 0 / 0 not channel +5V or 15V/24V selectable (150kHz max)
- Encoder qualifier input (C / C not) 15VDC up to 24VDC
When a digital encoder with all A, Anot, B, Bnot channels and +15V/
24V power supply is used an encoder loss detection is available

—————— EXP-FI ——————
6
Vista frontale / Front side
Vista da dietro / Back side

7
—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
2. Fissaggio / Mounting
Lascheda EXP-FI vienefornitacon unkitcomprendente distanziali ed
il collegamento (C) scheda regolazione / scheda espansione.
1. Spegnere l’azionamento.
2. Fissare con le viti (B) e i distanziali (A) la scheda EXP-FI alla sche-
da di regolazione.
3. La scheda EXP-FI si collega alla scheda di regolazione attraverso il
connettore XH. Su questo connettore sono presenti le alimentazioni
e i segnali.
4. Accendere l’azionamento.
TheEXP-FI card issupplied withstandoffsandthe cable for connection
between regulation and expansion card .
1. Switch the drive off.
2. Fasten the EXP-FI card to the drive regulation board by means of
screws (B) and standoffs (A).
3. The EXP-FI card isconnected to theregulator card throughthe XH
connector using the supplied cable. The power supply (+5V) and
the control signals are provided by the drive via the XH connector.
4. Switch on the drive.

—————— EXP-FI ——————
8

9
—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
3. Connessione Encoder / Encoder Connector
L’interfaccia encoder permette di collegare un encoder incrementale
digitale attraverso un connettore 15 poli ad alta densità (tipo VGA).
L’alimentazione per l’encoder deve essere fornitaesternamente trami-
te i morsetti 93, 94, 95 secondo il tipo di alimentazione richiesta
dall’encoder (+5V o del tipo alimentato a 15...24V).
The EXP-FI expansionboard is useful for additional digital encoder
input via a 15 poles high density connector (VGA type). Through
terminals 93, 94, 95 an external power supply for the encoder type
(+5V or +15V/24V) is needed.
Connector
PIN 12345678
Signal B-
(5V)
+24V
E
0+
(5V)
0-
(5V)
A+
(5V)
A-
(5V) 0VE B+ (5V)
I/O I O I I I I O I
Connector
PIN 9 101112131415
Signal +5VE
A+
(15V
up to
24V)
A-
(15V
up to
24V)
B+
(15V
up to
24V)
B-
(15V
up to
24V)
O+
(15V
up to
24V)
O-
(15V
up to
24V)
I/O OIIIIII
expF10
ENCODER
XFI
XFI
ATTENZIONE! I segnali per l’encoder a +5V e quelli per l’encoder
a15 ... 24V non possono essere connessi contem-
poraneamente perché i segnali negati dei due tipi
di encoder sono collegati tra loro.
WARNING! It is not possible a connection of 5V encoder type
signals and 15V/24V encoder type signals
contemporary.
Connector
Terminal 91 92 93 94 95
Signal C1+ C1- +5VE +24VE 0VE
expF20
ALIMENTAZIONE ENCODER / ENCODER SUPPLY
XSI

—————— EXP-FI ——————
10
4. Leds
24ENC ____________ Il led è acceso quando viene fornita la tensione +15 ÷ 24V al
morsetto XSI.
The led is lit when +15 ÷ 24V power supply is provided by XSI
terminal.
5ENC _____________ Il ledè accesoquando viene fornita la tensione +5Valmorsetto
XSI.
Theledis lit when +5V powersupplyisprovided by XSI terminal.
+5V _______________ Il led è acceso quando è presente la tensione +5V fornita dal
Drive.
The led is lit when internal +5V power supply is available from
the Drive.
5. Jumpers
Name Default
S7 ON 0 Channel included in the encoder loss logic OFF
OFF 0 Channel not included in the encoder loss logic
expF30
Description
EXP-FI board
Settare il Jumper su ON quando occorre l’allarme mancanza encoder
ancheperilcanaledizero(attivosoloquandovieneutilizzatounencoder
complementare digitale 15V/24V)
Set Jumper to ON when encoder loss detection is used also for zero
channel. (Alarm active only if a digital encoder with allA, Anot, B, Bnot
channels and +15V/24V power supply is used)

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—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
6. Caratteristiche Tecniche / Technical Data
Dimensioni e peso / Dimensions and weight
92.08 mm
105.41 mm
Dimensioni / Dimensions _______________________ 92.08mm[3.6inches]x 105.41
mm [4.1 inches]
Peso / Weight ________________________________ 45 g [ 1.5 oz]

—————— EXP-FI ——————
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Caratteristichegenerali
Alimentazioni interna da drive____________________ +5VDC
Interfacciaencoder
Tipo interfaccia _______________________________ interfaccia optoisolata per
encoder digitale incrementale
Ingressi standard _____________________________ A+,A-,B+,B-,0+,0-
Ingresso addizionale camma di zero ______________ C1+,C1- (optoisolato)
Tensione ingressi encoder ______________________ +5V o 15...24V, selezionabile
Limiti tensioni ingressi standard stato alto (sui pin) (UHigh) 2.5V...5.25V (@5V)
9...26V (@15V... 24V)
Limiti tensioni ingressi standard stato basso (sui pin) (ULow) <= 0.8V(@5V)
<= 1.6V(@15V...24V)
Corrente ingressi standard (con 5V sui pin) _________ 10mA
Corrente ingressi standard (con 15V sui pin) ________ 8mA
Corrente ingressi standard (con 24V sui pin) ________ 13mA
Tensione (Corrente) ingresso addizionale camma di zero _ 15...30V (4.5...9mA)
Numero impulsi encoder________________________ 600...9999
Frequenza di ingresso massima__________________ 150kHz
Temperatura
Temperatura di immagazinamento: _______________ -20°... +70°C (-68...+158°F)
Temperatura di funzionamento: __________________ 0°... +55°C (32...+131°F)
Queste temperature sono adeguate a quelle dell’inverter a cui la scheda è collegata.

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—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
General data
Internal power supply from the drive ______________ +5VDC
Encoder interface
Interface type ________________________________ optocoupled digital encoder
input interface
Standard inputs _______________________________ A+,A-,B+,B-,0+,0-
Additional input for encoder qualifier ______________ C1+,C1- (optocoupled)
Encoder power supply _________________________ +5V or 15V/24V, selectable
Voltage input range High level (on pin) ) (UHigh) ______ 2.5V up to 5.25V (@5V)
9 V up to26V (@15V/24V)
Voltage input range Low level (on pin) ) (ULow) _______ <= 0.8V (@5V)
<= 1.6V (@15V÷24V)
Current input value (@ 5V, on pin) ________________ 10mA
Current input value (@ 15V, on pin) _______________ 8mA
Current input value (@ 24V, on pin) _______________ 13mA
Voltage (Current) value additional input for encoder qualifier 15 up to 30V (4.5up to
9mA)
No. encoder pulses ____________________________ 600 up to 9999
Max Frequency input __________________________ 150kHz
Temperature
Storage temperature: __________________________ -20°... +70°C (-68...+158°F)
Operating temperature: _________________________ 0°... +55°C (32...+131°F)
These temperatures are adequate to those of the drive, to which the card is connected.

—————— EXP-FI ——————
14
7. Accessori / Accessories
Connettore XFI ____________________________ connettore vaschetta 15 poli alta
densità (tipo VGA) maschio.
Custodia connettore XFI _____________________custodia perconnettoreavaschetta
standard 9 poli con basso profilo.
Esempi:
codice AMP: 0-748676-1
codice 3M: 3357-6509
Terminals XSI _____________________________ Tipo PHOENIX CONTACT
2contattiMC1,5/2 ST3,81 1803578
o equivalente.
XFI Connector_____________________________ 15 poles high density (VGA type),
male.
XFI connector cover ________________________ Standard 9 poles low profile.
Example manufacturer code:
AMP: 0-748676-1
3M: 3357-6509
Terminals XSI _____________________________ Type PHOENIX CONTACT
2 contacts MC1,5/2 ST3,81
1803578 or equivalent.
8. Sezione Massima cavi / Maximum Wire Sizes
Terminals & Connector mm
2
AWG
91, 92, 93, 94, 95, XFI 0.14 … 1.5 28 … 16
expF40

15
—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
9. Esempio di Utilizzo/ Example of Application
M
EM E
Encoder
supply
+5V
Encoder
supply
+5V
XE
Drive
EXP-FI
Drive + APC100y
XE
XFI

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Manuale EXP-FI /IT /EN
Rev. 0.2 - 11.1.2007