gefran SieiDrive EXP-FIH User manual

...... Instruction Manual
SieiDrive
Digital encoder input expansion
EXP-FIH
Expansion card

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Sommario / Table of contents
1. Descrizione / Introduction ...................................................... 4
2. Fissaggio / Mounting .............................................................. 5
3. Connessione encoder / Encoder connector .......................... 6
4. Leds ........................................................................................ 7
5. Caratteristiche tecniche / Technical data ............................. 8
Dimensioni e peso / Dimensions and weight .............................................. 8
Caratteristiche generali .............................................................................. 8
Interfaccia encoder .................................................................................... 8
Temperatura ............................................................................................... 9
General data ............................................................................................... 9
Encoder interface ....................................................................................... 9
Temperature ............................................................................................... 9
6. Accessori / Accessories ...................................................... 10
7. Sezione massima cavi / Maximum wire sizes .................... 10
8. Esempio di utilizzo / Example of application ....................... 11

—————— EXP-FIH ——————
4
1. Descrizione / Introduction
La EXP-FIH è una scheda di espansione ingresso encoder optoisolato per i
drive della serie ARTDrive.
E’ possibile montare una sola scheda di I/O per Drive.
La scheda è composta da:
- 1 ingresso in frequenza optoisolato per encoder.
L’ingresso in frequenza è composto da:
- ingresso canaleA/Anegato con una tensione di 15...24V (150kHz max)
- ingresso canale B / B negato con una tensione di 15...24V (150kHz max)
Se è utilizzato un encoder digitale di tipo complementare (A,Anot, B, Bnot), è
disponibile il segnale di mancanza encoder.
The EXP-FIH card is an ARTDrive drive option used to add a second
optocoupled encoder input to the drive. It is possible to use only one I/O
expansion card per Drive.
This option card features:
-1 optocoupled digital encoder input
- A / A not channel 15V/24V (150kHz max)
- B / B not channel 15V/24V (150kHz max)
When a digital encoder with all A, Anot, B, Bnot channels is used an encoder
loss detection is availableVista frontale / Front side

5
—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
Vista da dietro / Back side
2. Fissaggio / Mounting
La scheda EXP-FIH viene fornita con un kit comprendente distanziali ed il
collegamento (C) scheda regolazione / scheda espansione.
1. Spegnere l’azionamento.
2. Fissare con le viti (B) e i distanziali (A) la scheda EXP-FIH alla scheda di
regolazione.
3. La scheda EXP-FIH si collega alla scheda di regolazione attraverso il
connettore XH. Su questo connettore sono presenti le alimentazioni e i se-
gnali.
4. Accendere l’azionamento.
The EXP-FIH card is supplied with standoffs and the cable for connection
between regulation and expansion card .
1. Switch the drive off.
2. Fasten the EXP-FIHcard tothe driveregulationboard bymeans ofscrews
(B) and standoffs (A).

—————— EXP-FIH ——————
6
3. The EXP-FIH card is connected to the regulator card through the XH
connectorusingthe suppliedcable.Thepower supply(+5V)and the control
signals are provided by the drive via the XH connector.
4. Switch on the drive.
3. Connessione encoder / Encoder connector
L’interfaccia encoder permette di collegare un encoder incrementale digitale
attraverso un connettore 15 poli ad alta densità (tipo VGA). L’alimentazione
per l’encoder deve essere fornita esternamente tramite i morsetti 94, 95 se-
condoil tipodialimentazione richiesta dall’encoder(tipo alimentatoa 15...24V).
The EXP-FIH expansion board is useful for additional digital encoder input via

7
—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
a 15 pins high density connector (VGA type). Through terminals 94, 95 an
external power supply for the encoder type (+15V/24V) is needed.
Connector
PIN 12345678
Signal * +24V
E****0VE*
I/O O O
Connector
PIN 9 101112131415
Signal *
A+
(15V
up to
24V)
A-
(15V
up to
24V)
B+
(15V
up to
24V)
B-
(15V
up to
24V)
**
I/O IIII
expFH10
* = Reserved
ENCODER
XFI
XFI
Connector
Terminal
Signal
expFH20
ALIMENTAZIONE ENCODER / ENCODER SUPPLY
XSI
95
0V
94
+15V / +24V
4. Leds
24ENC __________________ Il led è acceso quando viene fornita la tensione +15 ...
24V al morsetto XSI
The led is lit when +24V power supply is provided by
XSI terminal
+5V _____________________ Il led è acceso quando è presente la tensione +5V for-
nita dal Drive
Theled is lit when internal+5V power supply is available
from the Drive.

—————— EXP-FIH ——————
8
5. Caratteristiche tecniche / Technical data
Dimensioni e peso / Dimensions and weight
92.08 mm
80.01 mm
Dimensioni / Dimensions ____ 92.08mm [3.6 inches] x 80.01 mm [3.1 inches]
Peso / Weight_____________ 32 g [ 1.12 oz]
Caratteristiche generali
Alimentazioni interna da drive +5VDC
Interfaccia encoder
Tipo interfaccia _____________________________________ interfaccia optoisolata
perencoder digitale in-
crementale
Ingressi standard ___________________________________ A+,A-,B+,B-
Tensione ingressi encoder ____________________________ 15...24V
Limiti tensioni ingressi standard stato alto (sui pin) (UHigh)____ 11...25V
Limiti tensioni ingressi standard stato basso (sui pin) (ULow) __ <= 1.6V
Corrente ingressi standard (con 15V sui pin)______________ 10mA
Corrente ingressi standard (con 24V sui pin)______________ 17mA

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—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
Numero impulsi encoder _____________________________ 600...9999
Frequenza di ingresso massima _______________________ 150kHz
Temperatura
Temperatura di immagazinamento: _____________________ -20°... +70°C
(-68...+158°F)
Temperatura di funzionamento: ________________________ 0°...+55°C
(32...+131°F)
Queste temperature sono adeguate a quelle dell’inverter a cui la scheda è collegata.
General data
Internal power supply from the drive ____________________ +5VDC
Encoder interface
Interface type ______________________________________ optocoupled digital
encoderinput interface
Standard inputs ____________________________________ A+,A-,B+,B-
Encoder power supply _______________________________ 15V/24V
Voltage input range High level (on pin) ) (UHigh) ____________ 11 V up to25V
Voltage input range Low level (on pin) ) (ULow)_____________ <= 1.6V
Current input value (@ 15V, on pin)_____________________ 10mA
Current input value (@ 24V, on pin)_____________________ 17mA
No. encoder pulses _________________________________ 600 up to 9999
Max Frequency input ________________________________ 150kHz
Temperature
Storage temperature: ________________________________ -20°... +70°C
(-68...+158°F)
Operating temperature: ______________________________ 0°... +55°C
(32...+131°F)
These temperatures are adequate to those of the drive, to which the card is connected.

—————— EXP-FIH ——————
10
6. Accessori / Accessories
Connettore XFI connettorevaschetta 15 poli altadensità (tipo VGA) ma-
schio.
Custodia connettore XFI custodia per connettore a vaschetta standard 9 poli con
basso profilo. Esempi:
codice AMP: 0-748676-1
codice 3M: 3357-6509
Connettore XSI Tipo PHOENIX CONTACT
2 contatti MC1,5/2 ST3,81 1803578 o equivalente.
XFI Connector 15 poles high density (VGA type), male.
XFI connector cover Standard 9 poles low profile. Example manufacturer
code: AMP: 0-748676-1
3M: 3357-6509
Terminals XSI Type PHOENIX CONTACT
2 contacts MC1,5/2 ST3,81 1803578 or equivalent.
7. Sezione massima cavi / Maximum wire sizes
Terminals & Connector mm
2
AWG
94, 95 0.14 … 1.5 28 … 16
expFH40

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—————— Digital Encoder Input Expansion ——————
8. Esempio di utilizzo / Example of application
M
EM E
Encoder
supply
+24V
Encoder
supply
+5V
XFI
EXP-FIH
Drive
+24V
94-95
0V
EXP-FIH
Drive + DGFC
XE
XFI

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Rev. 0.2 / 11.1.07