IAI GO-5000M-PGE User manual

1056J-1411
GO-5000M-PGE
GO-5000C-PGE
5M Digital Progressive Scan
Monochrome and color Camera
Document Version: Ver.1.8
GO-5000-PGE_Ver.1.8_Nov.2020
注：本マニュアル記載の内容は、改善その他の理由でお断りなく変更することがあります
User Manual

GO-5000M-PGE / GO-5000C-PGE
Notice
The material contained in this manual consists of information that is proprietary to JAI Ltd., Japan
and may only be used by the purchasers of the product. JAI Ltd., Japan makes no warranty for the
use of its product and assumes no responsibility for any errors which may appear or for damages
resulting from the use of the information contained herein. JAI Ltd., Japan reserves the right to
make changes without notice.
Company and product names mentioned in this manual are trademarks or registered trademarks of
their respective owners.
Warranty
For information about the warranty, please contact your factory representative.
Certifications
CE compliance
As defined by the Directive 2004/108/EC of the European Parliament and of the Council, EMC
(Electromagnetic compatibility), JAI Ltd., Japan declares that GO-5000M-PGE and GO-5000C-PGE
comply with the following provisions applying to its standards.
EN 61000-6-3 (Generic emission standard part 1)
EN 61000-6-2 (Generic immunity standard part 1)
FCC
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can
radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions,
may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that
interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful
interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off
and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following
measures:
- Reorient or relocate the receiving antenna.
-Increase the separation between the equipment and receiver.
-Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is
connected.
-Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
Warning
Changes or modifications to this unit not expressly approved by the party
responsible for FCC compliance could void the user’s authority to operate the
equipment.
KC

はじめに
このたびは、弊社の CMOS カメラをお買い上げいただきありがとうございます。
このマニュアルには、CMOS カメラをお使いいただくための 設置方法を記載してあります。
内容を良くお読みになり、正しくお使いください。
安全上の注意
絵表示について
このマニュアル 及び製品への表示では、製品を正しくお使いいただき、あなたや他の人への危害や財産への損害を未
然に防止するために、いろいろな絵表示をしております。その表示と意味は 次のようになっています。 内容をよくご理
解の上本文をお読みください。
警告
注意
絵表示の例
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡又は重症を追う可能性が
想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定される
内容、又は物的損害の発生が想定される内容を示しています。
この記号は、カメラの内部に絶縁されていない危険な電圧が存在することを警告しています。人に電
気ショックを感じさせるに十分な量の電圧です。
この記号は、警告を表すものです。 この表示を無視して誤った取り扱いをすると、人が死亡もしくは
重傷を負う可能性があるか、物的損害が発生する発生する可能性があります。
この記号は、禁止の行為であることをお知らせするものです。 図の中や近傍に具体的な禁止内容
（左図の場合は 分解禁止）が描かれています。
この記号は、行為を強制したり指示する内容を告げるものです。図の中に具体的な指示内容（左
図の場合は電源プラグをコンセントから抜け）が描かれています。

警告 
万一、煙が出ている、変なにおいがするなどの
異常状態のまま使用すると、火災・感電の原因
となります。すぐに電源を切り、必ず電源プラ
グをコンセントから抜くか、又はブレーカーを
切ってください。煙が出なくなるのを確認して
販売店にご依頼ください。

機器のふたは外さないでください。 内部には
電圧の高い部分があり、感電の原因となります。
内部の点検・調整・修理は販売店にご依頼くだ
さい。

万一、水や異物が機器の内部に入った場合は、
まず機器の電源を切り、電源プラグをコンセン
トから抜くか、又はブレーカーを切って販売店
にご相談ください。そのまま使用すると火災・
感電の原因になります。

万一、この機器を落としたり、破損した場合は、
機器本体の電源を切り、電源プラグをコンセン
トから抜くか、又はブレーカーを切って販売店
にご相談ください。 そのまま使用すると、火
災・感電の原因となります。

この機器に水が入ったり、ぬらさないようご注
意ください。火災・感電の原因となります。雨
天、降雪中、海岸、水辺でのご使用は特にご注
意ください。

風呂場では使用しないでください。 火災・感
電の原因となります。

この機器の開口部（通風孔、調整穴など）から
内部に金属類や燃えやすいものなど 異物を
差し込んだり、落とし込んだりしないでくださ
い。火災・感電の原因となります。特に小さい
お子様がいる場所ではご注意ください。

表示された電源電圧以外の電圧では使
用しないでください。 
 火災・感電の原因となります。

この機器の裏ぶた、キャビネット、
カバーは絶対にはずさないでください。
火災・感電の原因となります。内部の
点検・調整・修理は販売店にご依頼くだ
さい。

設置する場合は、工事業者にご依頼くだ
さい。

内部の設定を変更する場合や修理は販
売店にご依頼ください。

極端に高温（又は低温）のところに設置
しないでください。マニュアル
に従って使用してください。

AC アダプターを使用の際は当社の AC
アダプター（専用電源）を使用し
てください。カメラに合わない 
AC アプターを使用した場合、カメラが
発熱し、火災の原因になることがありま
す。

ぐらついた台の上や傾いたところなど不安
定な場所に置かないでください。落ちたり、
倒れたりして怪我の原因となることがあり
ます。
電源プラグを抜くときは、電源コードを
引っ張らないでください。
コードに傷がつき 火災・感電の原因となる
ことがあります。必ず電源プラグを持って
抜いてください。
電源コードを熱器具に近づけないでくださ
い。コードの被ふくが溶けて、火災・感電の
原因となることがあります。
湿気やほこりの多いところに置かないでく
ださい。火災・感電の原因となることがあり
ます。
長時間、この機器をご使用にならないときは、
安全のため必ず電源プラグをコンセントか
ら抜くか、またはブレーカーを切ってくださ
い。
お手入れの際は、安全のため電源プラグをコ
ンセントから抜くか、又はブレーカーを切っ
てください。
濡れた手で電源プラグを抜き差ししないで
ください。感電の原因となることがあります
ケーブルの配線に際して、電灯やテレビ
受像機の近くにある場合、映像・雑音が
入る場合があります。その場合は配線
や位置を変えてください。
画面の一部にスポット光のような強い光が
あると、ブルーミング・スメアを生じる
ことがあります。
また強い光が入った場合、画面に縦縞が現れ
ることがありますが故障ではありません。
詳しくは「CCD の代表的な特性」の項を
ご覧ください。
ケーブルの着脱時にはコネクタ部を保持し、
ケーブルにストレスを加えないでください。
断線やショートの原因になります。
ケーブルに荷重を加えないでください。断線
の原因となります。
カメラ本体とカメラケーブルの着脱は
コネクタのガイドを確認の上、行ってください。
コネクタピンが傷傷する原因となります。
ケーブルの着脱時には必ずカメラの電源を切っ
てください。
注意
注意 カメラケーブルを取り扱う時

10ｍｍ以下
三脚マウントを使う場合
三脚マウントをカメラにとりつける場合、ネジは付属の
専用ネジ 又はシャーシを含めた深さが3ｍｍ以下と
なるものをお使いください。カメラ内部を破損する恐れ
があります。 適応マウントは MP-43 です。
三脚マウントを使わない場合
カメラを壁やシステムに取り付ける場合、ネジは
シャーシを含めた深さが3ｍｍ以下となるものを
お使いください。カメラ内部が破損する恐れが
あります。
ごみの付着にご注意ください
レンズをカメラに装着する際 浮遊ごみ等がセンサー面やレンズ背面に付着する恐れがあります。 レンズを装着する場合は
その直前までカメラやレンズのキャップをはずさずに クリーンな環境の下で作業をお願いします。カメラ・レンズは下に向けごみ
等が付着しないように またレンズの面に手など触れないよう注意しながら 取り付けてください。
レンズの後面の突き出し量は
1０ｍｍ 以内のものをお使いください
注意 カメラの設置について
注意 レンズの取り付けについて
注意 レンズについて
3
3

CMOS イメージセンサーの代表的な特性
以下の現象がビデオモニター画面に現れる場合があります。 これはＣＭＯＳイメージセンサーの特性によるものであり、
カメラ自体の故障ではありません。
エイリアシング
ス ト ラ イ プ や 直 線 や 類 似 の パ タ ー ン を 撮 影 す る と 、 モ ニ タ 上 に 縦 エ イ リ ア シ ン グ （ ジ グ ザ グ 状 ） が
現れる場合があります。
ブルミッシュ
強 い 光 が 入 射 し た と き 、 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ イ メ ー ジ セ ン サ ー 内 の セ ン サ ー エ レ メ ン ト （ ピ ク セ ル ） の 配 列 に よ る
影響でブルミッシュが発生する場合があります。ただし これは実際の動作には支障をきたしません。
パターンノイズ
ＣＭＯＳイメージセンサーカメラが高温時、暗い物体を撮影すると、ビデオモニター画面全体に固定のパターンノイズ（ド
ット）が現れる場合があります。
画素欠陥
ＣＭＯＳイメージセンサーの画素欠陥は工場での出荷基準に基づき管理されて出荷されております。
しかしながら画素欠陥(白点、黒点)は、使用周囲温度や カメラ設定（感度アップや長時間露光）などによっても影
響されますので カメラの規格範囲でお使いになるようお願いいたします。
保証規定
本商品の保証期間は 工場出荷後 3 年間です。
保証期間中に正常な使用状態の下で、万一故障が発生した場合は無償で修理いたします。ただし下記
事項に該当する場合は無償修理の対象外です。
◎取扱説明書と異なる不適当な取り扱いまたは使用による故障。
◎当社以外の修理や改造に起因する故障（EEPROM データ変更も対象になります）。
◎火災、地震、風水害、落雷その他天変地異などによる故障。
◎お買い上げ後の輸送、移動、落下などによる故障および損傷。
◎出荷後に発生した CCD 画素欠陥。
本商品を輸出する場合の注意事項
本商品を輸出する場合は 「輸出貿易管理令 別表１」ならびに「外国為替管理令 別表 1」で定める品目（リスト
規制） および 「補完的輸出規制（キャッチオール規制）」に基づき 貨物の該非判定、客観用件（用途、顧客）の
該非判定をお願いします.

GO-5000M-PGE / GO-5000C-PGE
-2 -
-目次 -
マニュアルの記載事項に関してのご留意いただきたい事項 ................................ - 5 -
GigE Vision カメラをお使いになる前に.................................................... - 5 -
1 JAI GigE®Vision カメラの操作マニュアルの構成について .................................................. - 5 -
2 ソフトウェアのダウンロードとインストール .................................................................... - 5 -
3 GigE Vision Ver2.0 に関して .................................................................................. - 5 -
4 EMVA1288 ....................................................................................................... - 6 -
1. 概要 ........................................................................................ - 7 -
2. カメラの構成 ............................................................................... - 7 -
3. 主な特長 ................................................................................... - 8 -
4. 各部の名称と機能 ........................................................................ - 9 -
4.1 各部の名称と機能.............................................................................................. - 9 -
4.2 リアパネル .................................................................................................. - 10 -
5. 設置と準備 ...............................................................................- 11 -
5.1 使用レンズ .................................................................................................. - 11 -
5.2 使用パソコンの注意点 ................................................................................... - 12 -
5.3 使用ネットワークカード .................................................................................... - 12 -
5.4 JAI SDK とコントロールツール........................................................................... - 13 -
5.5 使用する LAN ケーブル.................................................................................... - 13 -
5.6 DC/トリガ入力 .............................................................................................. - 13 -
5.7 カメラの初期設定 ......................................................................................... - 13 -
6. 入力および出力 ...........................................................................- 14 -
6.1 コネクタとピン配置 ......................................................................................... - 14 -
6.1.1 ギガビットイーサネット用デジタル出力コネクタ .................................................... - 14 -
6.1.2 6Pin コネクタ.......................................................................................... - 14 -
6.2 デジタル入出力インターフェース.......................................................................... - 15 -
6.2.1 Line Selector ......................................................................................... - 15 -
6.2.2. Line Source .......................................................................................... - 15 -
6.2.3 Line Mode ............................................................................................. - 15 -
6.2.4 Line Inverter.......................................................................................... - 15 -
6.2.5 Line Status ............................................................................................ - 16 -
6.2.6 Line Format........................................................................................... - 16 -
6.2.7 Action Control........................................................................................ - 16 -
6.2.7.1 ActionDeviceKey................................................................................ - 16 -
6.2.7.2 ActionSelector .................................................................................. - 16 -
6.2.7.3 ActionGroupMask ............................................................................... - 16 -
6.2.7.4 ActionGroupKey ................................................................................ - 16 -
6.2.8 GPIO.................................................................................................... - 16 -
6.2.8.1 基本ブロック...................................................................................... - 17 -
6.2.8.2 出力可能マトリクス .............................................................................. - 18 -
6.3 オプチカルインターフェース................................................................................. - 18 -
6.3.1 外部入力回路 推奨参考例.......................................................................... - 19 -
6.3.2 外部出力回路推奨参考例............................................................................ - 19 -
6.3.3 オプチカルインターフェースの特性 .................................................................. - 20 -
6.4 OptInFilterSelector 機能 ................................................................................. - 20 -
6.5 Pulse Generator ........................................................................................... - 21 -
6.5.1 Clock Pre-scaler...................................................................................... - 21 -
6.5.2 Pulse Generator Selector........................................................................... - 21 -
6.5.3 Pulse Generator Length ............................................................................ - 22 -

GO-5000M-PGE / GO-5000C-PGE
-3 -
6.5.4 Pulse Generator Start Point ....................................................................... - 22 -
6.5.5 Pulse Generator End Point ......................................................................... - 22 -
6.5.6 Pulse Generator Repeat Count .................................................................... - 22 -
6.5.7 Pulse Generator Clear Activation ................................................................. - 22 -
6.5.8 Pulse Generator Clear Sync Mode ................................................................ - 22 -
6.5.9 Pulse Generator Clear Source ..................................................................... - 23 -
6.5.10 Pulse Generator Inverter ......................................................................... - 23 -
6.5.11 Pulse Generator 設定一覧........................................................................ - 24 -
7. センサーレイアウト及び出力フォーマット、タイミング ....................... - 25 -
7.1 センサーレイアウト ......................................................................................... - 25 -
7.1.1 白黒センサー.......................................................................................... - 25 -
7.1.2 Bayer センサー........................................................................................ - 25 -
7.2 カメラの出力フォーマットとセンサー読み出し方式 ...................................................... - 26 -
7.2.1 1X –1Y ................................................................................................. - 26 -
7.3 GigE Vision Pixel Format について ..................................................................... - 26 -
7.3.1 Pixel Format .......................................................................................... - 26 -
7.3.2 GO-5000M-PGE のPixel Type ..................................................................... - 27 -
7.3.2.1 GVSP_PIX_MONO8 8 ビット出力.............................................................. - 27 -
7.3.2.2 GVSP_PIX_MONO10 16 ビット出力........................................................... - 27 -
7.3.2.3 GVSP_PIX_MONO10PACKED 12 ビット出力 ................................................. - 27 -
7.3.2.4 GVSP_PIX_MONO12 16-bit output.......................................................... - 27 -
7.3.2.5 GVSP_PIX_MONO12PACKED 12-bit output............................................... - 27 -
7.3.3 GO-5000C-PGE のPixel Type...................................................................... - 27 -
7.3.3.1 GVSP_PIX_BAYGR8 8 ビット出力............................................................. - 27 -
7.3.3.2 GVSP_PIX_BAYGR10 16 ビット出力 .......................................................... - 28 -
7.3.3.3 GVSP_PIX_BAYGR10PACKED 12 ビット出力 ................................................ - 28 -
7.3.3.4 GVSP_PIX_BAYER12 16-bit output ...................................................... - 28 -
7.3.3.5 GVSP_PIX_BAYER12PACKED 12-bit output .............................................. - 28 -
7.3.4 パケットデータ ......................................................................................... - 29 -
7.4 出力タイミング .............................................................................................. - 29 -
7.4.1 水平タイミング ......................................................................................... - 29 -
7.4.2 垂直タイミング ......................................................................................... - 30 -
7.4.3 ROI (Region Of Interest) setting................................................................... - 32 -
7.5 デジタル出力 ビットアロケーション ...................................................................... - 32 -
8. 動作モード ............................................................................. - 33 -
8.1. Acquisition コントロール................................................................................. - 33 -
8.1.1 Acqusition Mode ..................................................................................... - 33 -
8.1.1.1 Single Frame の動作 ........................................................................... - 33 -
8.1.1.2 Multi Frame の動作............................................................................. - 34 -
8.1.1.3 Continuous の動作.............................................................................. - 35 -
8.1.2 ACqusition フレームレート ........................................................................... - 36 -
8.1.3 フレームレートの算出................................................................................. - 36 -
8.2. 露光の設定 ................................................................................................ - 37 -
8.2.1 露光モード ............................................................................................. - 38 -
8.2.2 ExposureTime ........................................................................................ - 39 -
8.2.3 ExposureAuto （Auto Shutter）.................................................................... - 39 -
8.3. トリガの制御.............................................................................................. - 39 -
8.3.1 Trigger Selector ...................................................................................... - 40 -
8.3.2 Trigger Mode ......................................................................................... - 40 -
8.3.3 Trigger Source........................................................................................ - 40 -
8.3.4 TriggerActivation .................................................................................... - 41 -
8.3.5 Triggeroverlap........................................................................................ - 41 -

GO-5000M-PGE / GO-5000C-PGE
-4 -
8.4. 通常連続動作(Timed Exposure Mode/Trigger Mode OFF) ......................................... - 42 -
8.5. Timed モード .............................................................................................. - 42 -
8.6 Trigger width モード...................................................................................... - 43 -
8.7 RCT モード .................................................................................................. - 44 -
8.8 Video Send モード....................................................................................... - 45 -
8.8.1 Sequence モード ..................................................................................... - 45 -
8.8.1.1 Sequence mode の基本タイミング............................................................. - 46 -
8.8.1.2 Sequence Index テーブル(初期値)............................................................ - 47 -
8.8.1.3 設定項目 ......................................................................................... - 47 -
8.9 Multi ROI 機能 ............................................................................................. - 48 -
8.9.1 設定項目............................................................................................... - 49 -
8.10. Delayed Readout 機能 ................................................................................. - 50 -
8.11. 動作・機能マトリックス................................................................................... - 51 -
9. 機能......................................................................................- 52 -
9.1 ブラックレベルコントロール ................................................................................ - 52 -
9.1.1 Black Level Selector ................................................................................ - 52 -
9.1.2 Black Level............................................................................................ - 52 -
9.2 ゲインコントロール ......................................................................................... - 52 -
9.2.1 Analog Base Gain .................................................................................... - 52 -
9.2.2 ゲインコントロール .................................................................................... - 53 -
9.2.3 Gain Selector ......................................................................................... - 54 -
9.2.4 Gain .................................................................................................... - 54 -
9.2.5 Gain RAW.............................................................................................. - 54 -
9.2.6 Gain Auto ............................................................................................. - 54 -
9.2.7 Balance White Auto ................................................................................. - 55 -
9.3. LUT ......................................................................................................... - 55 -
9.3.1 JAI LUT Mode ......................................................................................... - 55 -
9.3.2 LUT Selector.......................................................................................... - 55 -
9.3.3 LUT Index ............................................................................................. - 55 -
9.3.4 LUT Value ............................................................................................. - 56 -
9.4 Gamma...................................................................................................... - 56 -
9.4.1 Linear 及び Dark Compression .................................................................... - 56 -
9.5 キズ補正 .................................................................................................... - 57 -
9.6. ALC ......................................................................................................... - 57 -
9.7 HDR (High Dynamic Range) モード (GO-5000M-PGE のみ)......................................... - 58 -
10. カメラの設定...........................................................................- 59 -
10.1 カメラコントロールツール ................................................................................. - 59 -
11. 外観寸法図...........................................................................- 60 -
12. 仕様 ....................................................................................- 61 -
12.1. カメラ分光特性 ........................................................................................... - 61 -
12.2. 仕様一覧 ................................................................................................. - 62 -
変更履歴 .......................................................................................- 65 -