IFM Electronic efectro 200 User manual

Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice pour utilisateurs
Farbsensor
Colour sensor
Détecteur de couleurs
ODC
R
Sachnr. 5306389 - 701235/03 09/2005

Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Farbsensor erfaßt berührungslos farbige Gegenstände und Materialien im Taster-
oder Reflektorbetrieb.
Montage
Montieren Sie den Farbsensor so, daß das zu erfassende Objekt möglichst geringe
Seiten- und Höhenbewegungen ausführt. Berücksichtigen Sie dabei die angegebe-
ne Tastweite/Reichweite.
Transparente Objekte können mit Hilfe eines geeigneten Reflektors besser erkannt
werden. Montieren Sie den Reflektor gegenüber dem Farbsensor so, daß der Licht-
strahl in der Reflektormitte auftrifft.
Bei sich bewegenden Objekten sollte die Bewegungsrichtung quer zum Sensor ver-
laufen um eine optimale Reproduzierbarkeit zu erreichen (gilt nur für Sensoren mit
einer Tastweite von 12,5mm).
Bei glänzenden Objektoberflächen sollten Sie den Sensor mit einem Neigungswinkel
von 10...30° bezogen auf das Objekt montieren.
Elektrischer Anschluß
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät nach den
Angaben auf dem Typenschild an.
Der Eingang AT (Austasteingang) kann zur Triggerung des Sensors über ein externes
Spannungssignal verwendet werden.
Sensor ausgetastet: 12 V < AT < UVmax
Sensor unbeeinflußt: AT ≤2 V bzw. unbeschaltet
Ansprechzeit: < 0,2 ms
Der Eingang ET (External Teach) kann zur Programmierung der Referenzfarbe für den
Ausgang Out1 über ein externes Spannungssignal verwendet werden.
Teach In aktivieren: 12 V < ET < UVmax
RUN-Modus: ET ≤2 V bzw. unbeschaltet
Impulsdauer: 0,5ms
2
10...30°

Bedien- und Anzeigeelemente
Einstell- und Programmierhinweise
Stellen Sie den Drehschalter Farbtoleranz
(Tolerance) auf die gewünschte Farbauflö-
sung.
1= geringer Toleranzbereich
zur Erkennung auch geringer Farb-
nuancen
3= Grundeinstellung
5= großer Toleranzbereich
zur Erkennung von Farbfamilien bzw.
Farbgruppen
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Out/OK
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Out
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Delay
Run
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Stellen Sie den Programmwahlschalter auf
den zu justierenden Farbkanal (Schaltaus-
gang Out1, Out2 oder Out3).
Bei Geräten mit nur einem Schaltausgang
stellen Sie den Programmwahlschalter auf
Out1.
Drücken Sie die Teach Taste.
Ein roter Lichtfleck erscheint auf dem
Objekt.
Lassen sie die Teach-Taste los,
der Lichtfleck erlischt.
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LED Betriebsanzeige
LED Funktionsanzeige
Programmwahlschalter
Teach Taste
Drehschalter Farbtoleranz
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Run
Nach erfolgreichem Teach-In-Vorgang
leuchtet die Funktionsanzeige (Out/OK).
Blinkt sie, ist die Intensität zu hoch. Nei-
gen Sie dann den Sensor um 10...30° und
wiederholen Sie den Teach-In-Vorgang.
Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, ist
die Intensität zu gering. Wählen Sie eine
hellere Marke.
Nur bei Reflektorbetrieb:
Blinkt die Funktionsanzeige, vergrößern
Sie den Abstand Sensor/Objekt bzw. Sen-
sor/Reflektor oder verwenden Sie einen
kleineren Reflektor.
Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, ver-
ringern Sie den Abstand Sensor/Objekt
bzw. Sensor/Reflektor oder verwenden Sie
einen größeren Reflektor.
Stellen Sie den Programmwahlschalter auf
Stellung Run bzw. Run Delay (20ms
Abfallverzögerung).
Bei Sensoren mit mehreren Schaltausgän-
gen wiederholen Sie die Programmierung
entsprechend für die anderen Schaltaus-
gänge.
Die Farbtoleranz läßt sich dabei für jeden
Schaltausgang einzeln festlegen.
Der Sensor ist betriebsbereit.
Bei aktiviertem Schaltausgang leuchtet die
Funktionsanzeige (Out/OK).
Soll die Toleranzeinstellung nachträglich
verändert werden, so muß die Program-
mierung mit geänderter Toleranzeinstel-
lung erneut durchgeführt werden.
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Functions and features
The colour sensor detects coloured objects and materials without contact in diffuse-
reflection or retro-reflective mode.
Mounting
Mount the colour sensor in such a way that the object to be detected makes as lit-
tle lateral and vertical movement as possible. Consider the specified sensing range.
Transparent objects can be better detected by means of a suitable reflector. Mount
the reflector opposite the colour sensor so that the light beam strikes the centre of
the reflector.
In the case of moving objects the direction of movement should be transverse to the
sensor to achieve optimum repeatability (this only applies to sensors with a sensing
range of 12.5 mm).
In the case of shiny object surfaces the sensor should be mounted at an angle of in-
clination of 10 ... 30° referred to the object.
Electrical connection
Disconnect power and connect the sensor as indicated on the type label.
The input AT (activation trigger = synchronising signal) can be used for triggering the
sensor via an external voltage signal.
Sensor deactivated: 12 V < AT < UVmax
Sensor activated: AT ≤2 V or unused
Response time: < 0.2 ms
The input ET (External Teach) can be used for programming the reference colour for
the output out1 via an external voltage signal.
Activate teach-in: 12 V < ET < UVmax
RUN mode: ET ≤2 V or unused
Pulse duration: 0.5ms
10...30°
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Controls and indicators
Setting and programming
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On
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LED operation display
LED function display
programming selector switch
teach button
rotary switch colour tolerance
Set the rotary switch colour tolerance
(Tolerance) to the requested colour resolu-
tion.
1 = small tolerance range
for detecting small colour shades
3 = basic setting
5 = large tolerance range
for detecting colour families or colour
groups
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Run
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Set the programming selector switch to
the colour channel to be adjusted (switch-
ing output Out1, Out2 or Out3).
For units with only one switching output
set the programming selector switch to
Out1.
Press the Teach button.
A red light spot shows on the object.
Release the Teach button, the light spot
disappears.
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Out
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Delay
Run
After a successful teach-in operation the
function display (Out/OK) comes on. If it
flashes, the intensity is too high. Incline
the sensor by 10 ... 30° and repeat the
teach-in operation.
If the function display is not lit, the inten-
sity is too low. Select a lighter mark.
Only for retro-reflective mode
If the function display flashes, increase the
distance sensor/object or sensor/reflector
or use a smaller reflector.
If the function display is not lit, reduce the
distance sensor/object or sensor/reflector
or use a larger reflector.
Set the programming selector switch to
Run or Run Delay (20 ms switch-off delay).
For sensors with several switching outputs
repeat the programming for the other
switching outputs accordingly.
The colour tolerance can be individually
determined for each switching output.
The sensor is ready for operation.
If the switching output is activated, the
function display is lit (Out/OK).
If the tolerance setting is to be changed
subsequently, programming must be
made again with the tolerance setting
changed.
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Fonctionnement et caractéristiques
Le détecteur de couleurs détecte sans contact des objets et des matériaux colorés en
mode réflexion directe ou réflex.
Montage
Montez le détecteur de couleurs de façon à ce que l'objet à détecter fasse le moins
possible de mouvements latéraux et verticaux. Vérifiez la portée indiquée.
Des objets transparents peuvent être mieux détectés à l'aide d'un réflecteur appro-
prié. Montez le réflecteur en face du détecteur de couleurs de façon à ce que le fai-
sceau bute sur le centre du réflecteur.
En cas d'objets en mouvement le sens de mouvement doit être transversal par rap-
port au détecteur afin de réaliser une reproductibilité optimale (cela ne s'applique
qu'aux détecteurs d'une portée de 12,5 mm).
En cas d'objets brillants montez le détecteur avec un angle d'inclination de 10 ... 30°
par rapport à l'objet (voir schéma).
Raccordement électrique
Mettez l'installation hors tension avant de raccorder le détecteur selon les indi-
cations de l'étiquette.
L'entrée AT (entrée de synchronisation) peut être utilisée pour déclencher le détec-
teur via un signal de tension externe.
Détecteur désactivé: 12 V < AT < UVmax
Détecteur activé: AT ≤2 V ou non câblé
Temps de réponse: < 0,2 ms
L'entrée ET (entrée de programmation extérieure) peut être utilisée pour program-
mer la couleur de référence pour la sortie Out1 via un signal de tension externe.
Programmation: 12 V < ET < UVmax
Mode RUN: ET ≤2 V ou non câblé
Durée d'impulsion: 0,5ms
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10...30°

Contrôles et indications
Réglage et programmation
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LED indication disponibilité
LED indication fonction
commutateur sélecteur de programmation
bouton apprentissage
commutateur rotatif tolérance de couleurs
Positionnez le commutateur rotatif pour la
tolérance de couleurs (Tolerance) sur la
résolution de la couleur souhaitée.
1 = faible portée de tolérance
pour détecter de faibles nuances de
couleur
3 = réglage de base
5 = grande portée de tolérance
pour détecter des familles ou des
groupes de couleurs
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Positionnez le commutateur sélecteur de
programmation sur la voie de couleur à
régler (sortie de commutation Out1, Out2
ou Out3).
Pour les appareils avec une seule sortie de
commutation positionnez le commutateur
sélecteur de programmation sur Out1.
Appuyez sur le bouton Teach.
Un spot lumineux rouge apparaît sur
l'objet.
Relâchez le bouton Teach, le spot lumi-
neux disparaît.
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Out
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Delay
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Après l'opération apprentissage réussie
l'indication fonction (Out/OK) est allumée.
Si elle clignote, l'intensité est trop grande.
Inclinez le détecteur de 10 ... 30° et répé-
tez l'opération apprentissage.
Si l'indication fonction n'est pas allumée,
l'intensité est trop faible. Sélectionnez un
repère plus clair.
Uniquement en mode réflex
Si l'indication fonction clignote, agrandis-
sez la distance détecteur/objet ou détec-
teur/réflecteur ou utilisez un réflecteur
plus petit.
Si l'indication fonction n'est pas allumée,
réduisez la distance détecteur/objet ou
détecteur/réflecteur ou utilisez un réflec-
teur plus grand.
Positionnez le commutateur sélecteur de
programmation sur Run ou Run Delay
(temporisation au déclenchement 20 ms).
Pour les détecteurs avec plusieurs sorties
de commutation répétez la program-
mation pour les autres sorties de com-
mutation.
La tolérance de couleurs peut être déter-
minée individuellement pour chaque sor-
tie de commutation.
Le détecteur est disponible.
Si la sortie de commutation est activée,
l'indication fonction (Out/OK) est allumée.
Si le réglage de la tolérance doit être
changé ultérieurement, la programmation
doit être refaite après changement du
réglage de la tolérance.
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