Leuze electronic MSI 400 User manual

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 1/10
MSI-FB-
ETHERCAT
Gateway
Original Betriebsanleitung
1 Zu diesem Dokument
1.1 Dokumente zum MSI 400 System
Dieses Dokument beschreibt die Installation und den
Anschluß des MSI-FB-ETHERCAT Gateways.
Für die Projektierung, Inbetriebnahme und den Betrieb des
Gerätes beachten Sie bitte die Angaben in folgenden
Dokumentationen:
Dokument Titel
Handbuch MSI 400 Hardware DE
Handbuch MSI 400 Software DE (MSI.designer)
Handbuch MSI 400 Gateways DE
Darüber hinaus sind bei der Montage von Schutz-
einrichtungen technische Fachkenntnisse notwendig, die
nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
1.2 Funktion dieses Dokuments
Diese Montageanleitung leitet das technische Personal des
Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren
Montage der Erweiterungsmodule der MSI 400 Gateways an.
Diese Montageanleitung leitet nicht zur Bedienung der
Maschine an, in die die Sicherheits-Steuerung integriert ist
oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung
der Maschine.
2 Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der
Anlagenbenutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig,
bevor Sie mit der Montage beginnen.
2.1 Befähigte Personen
Die MSI 400 Gateways dürfen nur von befähigten Personen
montiert werden.
Befähigt ist, wer …
 über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und
 vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen
Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und
 Zugriff auf die Betriebsanleitung zum MSI 400 Gateway,
sowie diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und
 Zugriff auf die Betriebsanleitungen der Schutzeinrichtungen
hat, die mit der Sicherheits-Steuerung verbundenen sind,
sowie diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das MSI-FB-ETHERCAT Gateway ist ein Ethernet-basiertes
Gateway, welches mit übergeordneten Steuerungssystemen
gemäß EtherCAT Protokoll kommuniziert.
Das Gateway hat keine eigene Spannungsversorgung und
kann nur in einem MSI 400 System eingesetzt werden. In
diesem System können maximal zwei Gateways betrieben
werden. Diese werden unmittelbar neben dem Hauptmodul
installiert.
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
ACHTUNG
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um
die bestimmungsgemäße Verwendung der
Sicherheits-Steuerung MSI 400 zu
gewährleisten.
 Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der
MSI 400 Gateways die in Ihrem Land gültigen Normen und
Richtlinien.
 Für Einbau und Verwendung der MSI 400 Gateways sowie
für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische
Überprüfung gelten die nationalen / internationalen
Rechtsvorschriften, insbesondere:
– die EMV-Richtlinie 2014/30/EU
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
– die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
– die Unfallverhütungsvorschriften / Sicherheitsregeln
 Hersteller und Betreiber der Maschine, an der ein MSI 400
Gateway verwendet wird, müssen alle geltenden
Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwortung
mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und
einhalten.
 Die Hinweise dieser Montageanleitung sind unbedingt zu
beachten.
 Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von
eigens hierzu befugten und beauftragten Personen
durchzuführen und in jederzeit von Dritten
nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
 Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss
gemäß EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms
überbrücken. Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile
sind bei Wieland Electric erhältlich.
 Die Module des MSI 400-Systems entsprechen Klasse A,
Gruppe 1 gemäß EN 55011.
– Die Gruppe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen
absichtlich erzeugte und / oder benutzte leitergebundene
HF-Energie, die für die innere Funktion des Gerätes
selbst erforderlich ist, vorkommt.
ACHTUNG
Das MSI 400-System erfüllt die Voraussetzung
der Klasse A (Industrieanwendungen) gemäß
der Fachgrundnorm „Störaussendung“!
Das MSI 400-System ist daher nur für den
Einsatz im industriellen Umfeld und nicht im
Privatbereich geeignet.
2.4 Entsorgung
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte sollte
immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen
Abfallbeseitigungsvorschriften (z. B. Europäischer
Abfallschlüssel 16 02 14) erfolgen.

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 2/10
3 Produktbeschreibung
3.1 Diagnosedaten
Das MSI-FB-ETHERCAT Gateway überträgt folgende
Diagnosedaten:
 die Ein- und Ausgangszustände (HIGH/LOW) aller
angeschlossenen MSI 400-Erweiterungsmodule
 Logikergebnisse
 die Fehler- und Statusinformationen aller Module
 Diagnosedaten (System-CRCs, E/A-Fehlermeldungen)
Die genaue Beschreibung des Formats der Diagnosedaten
entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung "MSI 400
Gateways".
Zufällige oder systematische Fehler innerhalb des Gateways
oder in dessen Ansteuerung beeinträchtigen nicht die
Sicherheitsfunktionen des MSI 400-Systems.
3.2 Anzeigeelemente
Das MSI-FB-ETHERCAT Gateway verfügt über fünf LEDs:
Die beiden LEDs TX/RX sind reserviert für
Funktionserweiterungen. Ausführliche Beschreibung der
LED-Blink-Codes siehe Kapitel "Diagnose und Fehler-
behebung" im Handbuch MSI 400 Gateways.
Zeichenerklärung:
○
A
us
 Rot / Grün, LED leuchtet in angegebener Farbe
☼ Rot / Grün, LED blinkt/blitzt in angegebener Farbe
LINK
(ECAT-IN und ECAT-OUT) Bedeutung
○
A
us Keine EtherCAT-Verbindung
 Grün Gerät angeschlossen, keine
Kommunikation
☼ Grün blinkend Kommunikation mit ange-
schlossenem Gerät
MS Modulstatus Bedeutung
○ Aus Modul nicht unter Spannung
 Grün Modul im Betrieb
☼ Grün blinkend (1 Hz) MSI 400 auf Stopp
☼ Rot / Grün blinkend Run mit Fehler z.B. Busfehler
☼ Rot blinkend Modul wartet auf
Konfiguration
 Rot Kritischer Systemfehler
ERR Bedeutung
○ Aus Kein Fehler
☼ Rot Doppel-Blitz EtherCAT-Fehler z.B Watchdog,
falsche Konfiguration, etc.
☼ Rot Einfach-Blitz Status wurde automatisch geändert
(z.B. Synchronisationsfehler)
☼ Rot blinkend Ungültige oder falsche
Konfiguration
 Rot Gateway-Fehler
RUN EtherCAT Zustand
○ Aus "Init"
 Grün "Operational"
☼ Grün blinkend "Pre - Operational"
☼ Grün Einfach-Blitz "Safe - Operational"
3.3 Anschlüsse
Das MSI-FB-ETHERCAT Gateway verfügt über einen
Ethernet Switch mit zwei RJ45 Ports zum Anschluss an das
EtherCAT-Netzwerk.
4 Montage / Demontage
4.1 Schritte zur Montage von Erweiterungsmodulen
ACHTUNG
Das MSI 400-System ist nur für die Montage
im Schaltschrank mit mindestens der
Schutzklasse IP 54 geeignet.
 Bei eingeschalteter Betriebsspannung dürfen
Gateways nicht vom MSI 400 System
abgezogen oder gesteckt werden.
 Um die EMV-Sicherheit zu gewährleisten,
muss die Normschiene mit PE verbunden
werden.
 In einem MSI 400-System steckt das Hauptmodul MSI 4xx
ganz links, die beiden optionalen Gateways folgen
unmittelbar rechts davon. Erst danach folgen die
Erweiterungsmodule.
 Achten Sie auch bei der Montage auf geeignete ESD-
Schutzmaßnahmen. Andernfalls kann es zu Schäden am
internen Sicherheits-Bus kommen.
 Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt über die in
das Gehäuse integrierte Steckverbindung.
 Berücksichtigen Sie, dass für einen Modultausch die MSI
400-Module ca. 10 mm auseinandergeschoben werden
müssen, bevor das entsprechende Modul von der
Normschiene entfernt werden kann.
 Treffen Sie geeignete Maßnahmen, damit in die
Steckeröffnungen keine Fremdkörper gelangen.
 Montage gemäß EN 50274.
 Die Module sind in einem 22,5 mm breiten Aufbaugehäuse
für 35 mm-Normschienen nach EN 60715 untergebracht.
 Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung des
MSI 400 Systems ausgeschaltet ist.
 Achten Sie auf geeignete ESD-Schutzmaßnahmen.
4.1.1 Montage des Moduls
 Ziehen Sie den Rastfuß mit einem Schraubendreher nach
außen.
 Hängen Sie das Modul auf die Normschiene.
Wichtig! Achten Sie dabei auf den korrekten Sitz der
Schirmfeder. Die Schirmfeder des Moduls muss sicher und
elektrisch gut leitend auf der Normschiene aufliegen.
 Klappen Sie das Modul auf die Normschiene.
 Schieben Sie den Rastfuß mit einem Schraubendreher
gegen die Normschiene, bis der Rastfuß mit einem
hörbaren KLICK einrastet.

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 3/10
 Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der
Normschiene aufsitzt. Versuchen Sie, das Modul mit
einem leichtem Druck von der Normschiene abzuziehen.
Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Schiene
verbunden bleibt, ist die Montage korrekt.
Wenn Sie mehrere Module montieren:
 Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln
zusammen, bis die seitliche Steckverbindung zwischen
den Modulen hörbar einrastet.
 Installieren Sie am äußerst linken Modul und am äußerst
rechten Modul jeweils eine Endklammer.
4.1.2 Nach der Montage
Wenn Sie die Module montiert haben, sind folgende Schritte
notwendig:
 Module elektrisch anschließen.
 Module konfigurieren.
 Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen.
4.2 Schritte zur Demontage von Erweiterungsmodulen
 Schalten Sie das MSI 400-System spannungsfrei.
 Entfernen Sie die Steckblockklemmen mit der Verdrahtung
sowie die Endklammern.
 Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln
auseinander, bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist.
 Entriegeln Sie das Modul.
Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem
Schraubendreher nach außen.
 Klappen Sie das Modul von der Normschiene weg.

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 4/10
5 Konfiguration und Inbetriebnahme
Die Konfiguration des MSI-FB-ETHERCAT Gateways erfolgt
mittels der Konfigurationssoftware MSI.designer. Eine
ausführliche Beschreibung der Konfiguration finden Sie in der
Betriebsanleitung "MSI 400 Gateways".
 Stellen Sie sicher, dass das MSI-FB-ETHERCAT Gateway
korrekt installiert und die RJ45-Buchse "ECAT-IN" mit dem
EtherCAT Netzwerk verbunden ist. Die RJ45-Buchse
"ECAT-OUT" dient zum Anschluss weiterer EtherCAT-
Geräte im gleichen Netzwerk.
ACHTUNG
Inbetriebnahme erst nach Prüfung durch eine
befähigte Person!
Bevor Sie die Anlage erstmals in Betrieb
nehmen, in der Sie ein MSI 400-System
einsetzen, muss diese durch eine befähigte
Person überprüft und freigegeben werden. Die
Prüfungsergebnisse müssen dokumentiert
werden.
6 Verhalten im Fehlerfall
ACHTUNG
Bei Fehlverhalten Maschine außer Betrieb
setzen!
Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn
Fehler auftreten und Sie diese nicht sicher
beheben können.
Führen Sie einen vollständigen Funktionstest
nach der Fehlerbeseitigung durch!
7 Bestelldaten
MSI-FB-ETHERCAT 50132999
8 Technische Daten
Minimal Typisch Maximal
Versorgungskreis
(über MSI 400 Haupt-Modul, interner Sicherheits-Bus)
Leistungsaufnahme max. −2,4 W
Schnittstelle
Technik Ethernet-Schnittstelle
ECAT-IN und ECAT-OUT
A
nschlusstechnik 2 x RJ45 Buchse
Datenschnittstelle Interner Sicherheits-Bus
Leitungsparameter Siehe Betriebsanleitung
"MSI 400 Gateways"
A
llgemeine Daten
Gewicht (ohne Verpackung) −0,12 kg −
A
bmessungen (BxHxT) 22,5 mm 121 mm 96,5 mm
Betriebsumgebungstempe-
ratur –25 °C −+55 °C
Lagertemperatur –25 °C −+70 °C
Luftfeuchtigkeit 10 % bis 95 %,
nicht kondensierend
Klimatische Bedingungen EN 61131-2 (55 °C, 95 % r.H.)
IP Schutzklasse IP20
Mechanische Daten
Schwingfestigkeit 5 Hz … 150 Hz (EN 6006826)
Schockfestigkeit
- Dauerschock
- Einzelschock 10 g, 16 ms (EN 60068-2-29) 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
Elektrische Sicherheit
Elektromagnetische
Verträglichkeit EN 61131-2, EN 61000-6-2, EN 55011 Klasse A

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 5/10
MSI-FB-ETHERCAT
Gateway
Original operating instructions
1 About this document
1.1 Documents for the MSI 400 System
This document describes the installation and connection of
the MSI-FB-ETHERCAT Gateways.
Please refer to the information in the following documentation
for the configuration, commissioning and operation of the
device:
Document Title
Operating instructions MSI 400 Hardware
Operating instructions MSI 400 Software (MSI.designer)
Operating instructions MSI 400 Gateway
Furthermore, specialized technical knowledge that is not
provided in this document is required when installing safety
equipment.
1.2 Function of this document
These assembly instructions provide the technical personnel
of the machine manufacturer or machine operator with the
basis for the safe installation of the expansion modules of the
MSI 400 Gateways.
These assembly instructions do not provide instructions for
operating the machine in which the safety control is or will be
integrated. The operating instructions of the machine
contains information on this subject.
2 Safety
This chapter is for your safety and the safety of the system
users. Please read this chapter carefully before starting the
installation.
2.1 Qualified persons
The MSI 400 Gateways may only be installed by qualified
persons.
Qualified persons are those who:
 have suitable technical training and
 have been trained by the machine operator in the operation
and applicable safety guidelines and
 have access to the operating instructions for the MSI 400
Gateway and have read and duly noted these instructions
and
 have access to the operating instructions for the safety
devices connected to the safety control and have read and
duly noted these instructions.
2.2 Proper use
The MSI-FB-ETHERCAT Gateway is an Ethernet-based
gateway which communicates with higher-ranking control
systems according to EtherCAT protocol. It makes non-
safety-related field bus data available for control and
diagnostic purposes.
The gateway does not have its own power supply and can
only be used in a MSI 400 system. A maximum of two
gateways can be used in a MSI 400 system. These must be
installed in the immediate vicinity of the base module.
2.3 General safety information and protective measures
WARNING
Note the safety information and protective
measures!
Note the following points in order to ensure
proper use of the MSI 400.
 Please follow the standards and guidelines valid in your
country when assembling, installing and using the MSI 400
Gateways.
 The national / international legal regulations apply to the
installation and use of the MSI 400 Gateways as well as for
the commissioning and repeated technical testing,
particularly the following:
– EMC Directive 2014/30/EU
– Machinery Directive 2006/42/EG
– Work Equipment Directive 2009/104/EC
– Low-Voltage Directive 2014/35/EU
– The accident prevention regulations / safety rules
 Manufacturers and operators of a machine in which a
MSI 400 Gateway is being used are responsible for
coordinating with the proper authorities with regard to
applicable safety guidelines / rules and complying with
these.
 The information in these assembly instructions must be
followed without fail.
 The tests must be conducted by qualified persons or by
those who are personally authorized and commissioned to
do so and must be fully documented, to be at all times
understandable by a third-party.
 According to EN 60204, the external power supply to the
devices must ride through a short-time power failure of 20
ms. Suitable PELV- and SELV-capable power supply units
are available from Wieland Electric.
 The modules of the MSI 400 system correspond to class A,
Group 1, in accordance with EN 55011.
– Group 1 comprises all ISM devices in which intentionally
generated and/or wired HF power, which is required for
the internal function of the device itself, occurs.
WARNING
The MSI 400 system meets the basic
requirement of Class A (industrial applications)
according to the generic standard "Emitted
Interference"!
The MSI 400 system is therefore only suitable
for use in an industrial environment and not in
private areas.
2.4 Disposal
The disposal of unusable or irreparable devices should be
done in accordance with the respectively valid country-
specific waste-elimination guidelines (e.g. European Waste
Code 16 02 14).

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 6/10
3 Product description
3.1 Diagnostic data
The MSI-FB-ETHERCAT Gateway transmits the following
diagnostic data:
 The input and output states (HIGH/LOW) of all connected
MSI 400 expansion modules
 Logic results
 The error and status information of all modules
 Diagnostic data (System CRCs, I/O error messages)
Please refer to the operating instructions for the "MSI 400
Gateways" for an exact description of the format of the
diagnostic data.
Random or systematic errors in the gateway or its control do
not adversely affect the safety functions of the MSI 400
system.
3.2 Display elements
The MSI-FB-ETHERCAT Gateway has five LEDs:
The two LEDs TX/RX are reserved for function extensions.
See the chapter on "Diagnostics and Troubleshooting" in the
manual for a detailed description of the LED blink codes.
Key to the symbols:
○ Off
 Red/green, LED is lit in the stated color
☼ Red/green, LED blinks/flashes in the stated color
LINK
(ECAT-IN and ECAT-OUT) Meaning
○ Off No EtherCAT connection
 Green Device connected,
no communication
☼ Green flashing Communication with the con-
nected device
MS Module status Meaning
○ Off Module not under voltage
 Green Module in operation
☼ Green flashing (1 Hz) MSI 400 at stop
☼ Red/green flashing Run with error e.g. EtherCAT
☼ Red flashing Module waiting for configura-
tion
 Red Critical system error
ERR Meaning
○ Off No error
☼ Red double flash EtherCAT error, e.g Watchdog,
incorrect configuration, etc.
☼ Red single flash Status has been changed automatically
(e.g. synchronization error)
☼ Red flashing Invalid or incorrect
configuration
 Red Gateway error
RUN EtherCAT status
○ Off Init
 Green Operational
☼ Green flashing Pre - Operational
☼ Green single flash Safe - Operational
3.3 Connections
The MSI-FB-ETHERCAT Gateway has an Ethernet switch
with two RJ45 ports for connection to the EtherCAT network.
4 Installation/Deinstallation
4.1 Steps for mounting the extension modules
WARNING
The MSI 400 system is only suitable for
mounting in the switch cabinet with a
minimum protection class of IP 54.
 Gateways may not be removed from or added
to the MSI 400 system with the operating
voltage switched on.
 In order to ensure EMC safety, the standard
rail must be connected to PE.
 In an MSI 400 system, the MSI 4xx base module is on the
far left, immediately followed by both optional gateways on
the right. Then followed by the extension modules.
 Make sure appropriate ESD protective measures are
maintained when mounting. Otherwise, the internal safety
bus may be damaged.
 The connection between the modules is done via the
integrated connector in the housing.
 Please note, when replacing a module, the MSI 400
modules are pushed apart approx. 10 mm before the
corresponding module can be removed from the standard
rail.
 Take the appropriate measures to prevent foreign objects
from obstructing the connector openings.
 Mount acc. to EN 50274.
 The modules are contained in a 22.5 mm wide installation
housing for 35 mm standard rails in accordance with
EN 60715.
 Ensure that the operating voltage of the MSI 400 system
has been switched off.
 Ensure that suitable ESD protection measures are
provided.
4.1.1 Mounting the module
 Pull the latching foot outwards with a screwdriver.
 Hook the module onto the standard rail.
Important! Make sure the shield spring is seated correctly.
The module's shield springs must be securely attached to
the standard rail and have a good electrical contact.
 Swivel the module onto the standard rail.
 Slide the latching foot against the standard rail with a
screwdriver until the latching foot snaps into place with an
audible CLICK.

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 7/10
 Make sure that the module is firmly mounted onto the
standard rail. Try to remove the module from the standard
rail with a little pressure. If the module remains firmly
connected to the rail with this test, the mounting is correct.
If multiple modules are mounted:
 Slide the individual modules together in the direction of the
arrow until the lateral connector between the modules
audibly snaps into place.
 Install an end terminal on the leftmost module and the
rightmost module.
4.1.2 After mounting
After mounting the modules, the following steps are required:
 Electrically connect the modules.
 Configure the modules.
 Check installation before initial commissioning.
4.2 Steps for removing the extension modules
 Disconnect the MSI 400 system from the power supply.
 Remove the plug-in block terminals with the wiring and the
end terminals.
 Slide the modules apart separately in the direction of the
arrow until the lateral connector is disconnected.
 Unlock the module.
To do so, pull the module's latching foot outwards with a
screwdriver.
 Swivel the module away from the standard rail.

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 8/10
5 Configuration and commissioning
The MSI-FB-ETHERCAT gateways are configured by means
of the configuration software MSI.designer. You will find a
detailed description of the configuration in the operating
instructions for "MSI 400 Gateways".
 Ensure that the MSI-FB-ETHERCAT gateway is correctly
installed, supplied with voltage and the RJ45 socket
"ECAT IN" is connected to the EtherCAT network. The
RJ45 socket "ECAT OUT "is used for connecting further
EtherCAT devices in the same branch.
WARNING
Commissioning cannot take place until the
system has been tested by a qualified person!
Before you put the system in which you are
using a MSI 400 system into service, it must be
tested and released by a qualified person. The
test results must be documented.
6 What to do in the event of an error
WARNING
Shut down the machine in the event of
malfunctions!
Shut down the machine if any errors occur and
you cannot eliminate them.
Carry out a complete function test after
troubleshooting!
7 Order data
MSI-FB-ETHERCAT 50132999
8 Technical data
Minimum Typical Maximum
Supply circuit (via MSI 400 base module, internal safety-bus)
Power consumption
max.
−2.4 W
Interface
Technology Ethernet port
ECAT-IN and ECAT-OUT
Connection system 2 x RJ45 sockets
Data interface Internal safety-bus
Line parameters See operating instructions for
"MSI 400 Gateways”
General data
Weight
(without packaging)
−0.12 kg −
Dimensions (WxHxD) 22.5 mm 121 mm 96.5 mm
Operating environment
temperature -25 °C −+55 °C
Storage temperature -25 °C −+70 °C
Humidity 10 % to 95 %, non-condensing
Climatic conditions EN 61131-2 (55 °C, 95 % r.H.)
Protection class IP20
Mechanical Data
Vibration according 5 Hz ... 150 Hz, (EN 60068-2-6)
Shock proof
- continuous shock
- single shock 10 g, 16 ms (EN 60068-2-29) 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
Electric safety
Electromagnetic
compatibility EN 61131-2, EN 61000-6-2, EN 55011 Class A

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 9/10

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the ri
g
ht to make chan
g
es
[email protected] • www.leuze.com Tel. [phone]
/
2018 – 50134618-01 – 10/10