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die Lineareinheit! Wird diese nicht verwendet, kann der Wert
manuell vergrößert werden. Drücken Sie hierfür den Taster
nmax am Steuergerät Blockkommutierung. In der Anzeige er-
scheint der blinkende Wert für die Drehzahlgrenze, der mit
den Tastern ≠Øvergrößert bzw. verkleinert werden kann.
Durch nochmaliges Drücken des Tasters nmax verschwindet
die Drehzahlgrenze wieder aus der Anzeige.
Die Positionsführungsgröße wird entweder manuell über den
Inkrementaldrehgeber (falls die LED darüber leuchtet und
POSACT oder POSREF angezeigt werden) oder via PC über die
serielle Schnittstelle vorgegeben. Beachten Sie dabei, daß die
Verstellgeschwindigkeit der Positionsführungsgröße zunimmt
je schneller Sie am Inkrementaldrehgeber drehen! Falls der
Inhibit-Stecker am Steuergerät Blockkommutierung nicht ge-
steckt ist, folgt der Antrieb der Vorgabe.
Durch Betätigung des Tasters POS. NO. wird auf die nächste
Positionsführungsgröße umgeschaltet. Es werden bis zu vier
unterschiedliche Positionsführungsgrößen gespeichert. Die
LED´s 1...4 zeigen den aktuellen Positionsführungsgrößen-
speicher an. Beim Umschalten wird jeweils der aktuelle Wert
gespeichert. Wird der Schalter bn auf AUTO gestellt, so wird,
wenn der Antrieb die neue Position erreicht hat, automatisch
auf den nächsten Positionsführungsgrößenwert umgeschaltet.
Wenn die Positionsführungsgröße gleich dem Positionsistwert
ist, leuchtet die LED POSREF = POSACT.
Der Regler kann durch Verstellung von Kp der Strecke ange-
paßt werden. Zur Verstellung wird die Anzeige durch Drücken
des Tasters DISPLAY MODE auf Kp umgeschaltet. Mit Hilfe
des Inkrementaldrehschalters kann dieser Wert nun verstellt
werden.
Die Positionsführungsgrößenvorgabe kann auch in Form einer
Rampe erfolgen. Die Steilheit der Rampe wird mit TRAMP geän-
dert. Dieser Wert ist in Sekunden angegeben und bezieht sich
auf einen maximalen Führungsgrößensprung (990.000 Inkre-
mente). Die Verstellung von TRAMP erfolgt bei Anzeige des
Wertes über den Inkrementaldrehschalter. Mit Hilfe des Ta-
sters DISPLAY MODE wird TRAMP zur Anzeige gebracht.
Durch Umschaltung des Schalters bn auf REF wird die Refe-
renzmarke, die vom Inkrementalen Tacho (1 mal pro Umdre-
hung) oder von der Lineareinheit mit Wegaufnehmer (alle
50 mm) geliefert wird, angefahren. Hierfür dreht sich der Motor
sehr langsam und hält beim Erreichen der Referenzmarke an.
Durch Drücken des Tasters POSACT wird der Istwert auf 0 ge-
setzt. Nun kann der Schalter bn wieder auf MAN gestellt wer-
den. Ist die Positionsführungsgröße nicht 0, so läuft der An-
trieb wieder los.
Mit dem Taster UNIT dn kann die Einheit des angezeigten Po-
sitionswertes umgeschaltet werden. Die Angabe [INC] bezieht
sich auf ein Inkrement der Spur A (360° elektrisch) des Inkre-
mentalen Tachos bzw. der Lineareinheit mit Wegaufnehmer.
Falls [R] (Runden) aktiv ist, wird der INC-Wert durch 1024 ge-
teilt. Dieser Wert bezieht sich auf den Inkrementalen Tacho,
da dieser 1024 Impulse pro Umdrehung liefert. Bei der Einheit
[mm] wird der INC-Wert durch 5 geteilt. Dies entspricht bei der
Lineareinheit mit Wegaufnehmer direkt dem Weg in mm.
Der Aufbau für die indirekte Positionsregelung ist in Bild 2 wie-
dergegeben. Bevor Sie die Lineareinheit kuppeln, fahren Sie
bitte den Schlitten von Hand auf 10 cm! Schalten Sie vor Inbe-
triebnahme unbedingt den Universal-Umrichter aus. Dies ist
unbedingt notwendig, damit beim Positionsregler, Digital intern
alle Positionsführungsgrößen auf 0 gesetzt werden. Kuppeln
Sie nun die Lineareinheit mit Wegaufnehmer. Verbinden Sie
die Gebersignale mit dem Positionsregler, Digital und schlie-
ßen Sie die Endschalter an. Beachten Sie, daß das Steuerge-
rät Blockkommutierung wieder direkt mit dem Inkrementen Ta-
cho verbunden wird, da diesem Gerät sonst der Drehzahlist-
manually. For this press the pushbutton nmax on the control
unit block commutation. The flashing value for the speed limit
appears on the display, which itself can be increased or
decreased with the pushbuttons. By repressing the pushbutton
nmax again the speed limit disappears from the display.
The position reference variable is set either manually using
the incremental input dial (if the LED above this lights up and
POSACT or POSREF is displayed) or using the PC via the serial
interface. Here it is important to remember that the speed of
adjustment of the position reference variable increases the
faster you turn the incremental input dial! If the Inhibit connec-
tor on the control unit block commutation is not connected, the
drive proceeds according to the setting.
By activating the pushbutton POS. NO. switchover proceeds
to the next position reference variable. Up to four different po-
sition reference variables can be stored. The LEDs 1..4 indi-
cate the actual position reference variable stored. During
switchover the respective current value is stored. If the switch
bn is set to AUTO, then, if the drive has reached its new posi-
tion, switchover automatically proceeds to the next position
reference variable. If the position reference variable equals
the actual position value, the LED POSREF = POSACT lights up.
The controller can be adapted to controlled system by adjust-
ing Kp.To perform the adjustment the display is switched over
to Kp by pressing the DISPLAY MODE pushbutton.This value
can now be adjusted with the aid of the incremental input dial.
The position reference variable setting can also be carried out
in the form of a ramp. The steepness of the ramp is changed
with TRAMP. This value is specified in seconds and refers to a
maximum reference variable step change (990.000 incre-
ments). The adjustment of TRAMP is carried out using the incre-
mental input dial with the value displayed. Using the DISPLAY
MODE pushbutton, TRAMP can be indicated on the display.
By switching over the switch bn to REF, the reference mark
which is supplied by the incremental tacho (1 time per revolu-
tion) or by the linear unit with displacement transducer (every
50 mm) is driven to. For this the motor rotates very slowly and
stops when the reference mark has been reached. By press-
ing the pushbutton POSACT the actual value is set to 0. Now
the switch bn can be reset to MAN. If the position reference
variable is not 0, the drive begins moving again.
With the pushbutton UNIT dn the unit of the displayed position
value can be switched. The setting [INC] relates to the incre-
ment of the track A (360° electrical) of the incremental tacho
or the linear unit with displacement transducer. If [R] (revolu-
tions) is active, the INC value divided by 1024. This value re-
lates to the incremental tacho because this supplies 1024
pulse per revolution. If the unit is [mm] the INC value is divid-
ed by 5. For the linear unit with displacement transducer this
corresponds directly to the displacement in mm.
The setup for indirect closed-loop position control is shown in
Fig. 2. Before you couple the linear unit, please first move the
rails by hand to 10 cm! Before putting into operation it is im-
perative that the universal converter be switched off.This is a
definite must so that digital position controller can internally
set all position reference variables to 0. Now couple the linear
unit with displacement transducer. Connect the sensor or pick-
up signals to the digital position controller and connect the po-
sition switch. Please note that the control unit block commuta-
tion is reconnected directly to the incremental tacho, as other-
wise this device lacks the actual speed value. Switch the uni-
versal converter back on. Reset the unit to [mm] with the aid
of the pushbutton UNIT dn. Set Kp to a value of 10.0. For this
press the DISPLAY MODE pushbutton until Kp appears in the
display. Now set to 10.0 by turning the incremental input dial.
Now switch the display to POSREF. The indicated position ref-
