Lika A 58 A Series User manual

Ax58…Axx-…
Manuale d’uso
Ax58…Axx-…
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 – Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Descrizione segnali
1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositi o osser are le
norme di pre enzione e sicurezza sul la oro pre iste nel
proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione de ono
essere eseguite da personale qualificato, in assenza di
tensione e parti meccaniche in mo imento;
•utilizzare il dispositi o esclusi amente per la funzione per
cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare
pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti in mo imento possono causare
lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosi i o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle
a ertenze specificate in questo manuale è considerato una
iolazione delle norme di sicurezza standard pre iste dal
costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per
e entuali danni o lesioni deri anti dall'inosser anza delle
norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Avvertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusi amente in
assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relati e alle connessioni riportate
nella sezione “4 - Connessioni elettriche”;
•collegare gli ingressi complementare e azzeramento a
“0VDC” se non utilizzati;
•in conformità alla normati a 2004/108/CE
sulla compatibilità elettromagnetica rispettare
le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositi o, eliminare la
presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli
utensili che erranno in contatto con il dispositi o;
- alimentare il dispositi o con tensione stabilizzata e pri a
di disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC
all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre ca i schermati e possibilmente
“twistati”;
- non usare ca i più lunghi del necessario;
- e itare di far passare il ca o dei segnali del dispositi o
icino a ca i di potenza;
- installare il dispositi o il più lontano possibile da e entuali
fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- collegare la calza del ca o e/o la custodia del connettore
e/o il corpo del dispositi o a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia pri o di disturbi. Il
collegamento a terra può essere effettuato sul lato
dispositi o e/o sul lato utilizzatore; è compito
dell’utilizzatore alutare la soluzione migliore da adottare
per minimizzare i disturbi.
Avvertenze meccaniche
•Montare il dispositi o rispettando rigorosamente le
istruzioni riportate nella sezione “3 – Istruzioni di
montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusi amente in
assenza di parti meccaniche in mo imento;
•non disassemblare il dispositi o;
•non eseguire la orazioni meccaniche sul dispositi o;
•dispositi o elettronico delicato: maneggiare con cura;
e itare urti o forti sollecitazioni sia all’asse che al corpo del
dispositi o;
•utilizzare il dispositi o in accordo con le caratteristiche
ambientali pre iste dal costruttore,
•encoder con asse sporgente: utilizzare giunti elastici per
collegare encoder e motore; rispettare le tolleranze di
allineamento ammesse dal giunto elastico.
2 - Identi icazione
Il dispositi o è identificato mediante un codice di
ordinazione e un numero di serie stampati
sull'etichetta applicata al dispositi o stesso; i dati
sono ripetuti anche nei documenti di trasporto che
lo accompagnano. Citare sempre il codice di
ordinazione e il numero di serie quando si contatta
Lika Electronic.
Per ogni informazione sulle caratteristiche tecniche
del dispositi o fare riferimento al catalogo del
prodotto.
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 1 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
3 – Istruzioni di montaggio
3.1 Encoder con asse sporgente
3.1.1 Fissaggio standard
•Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;
•fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 o alla
campana utilizzando le iti 3;
•fissare la flangia 2 al supporto o la campana al
motore;
•fissare il giunto elastico 1 al motore;
•assicurarsi che le tolleranze di allineamento
ammesse dal giunto elastico 1 siano rispettate.
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
AS58, AM58 - 42 50 F7 4
AS58S, AM58S 36 H7 48 - -
3.1.2 Fissaggio con gra e
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
AS58, AM58 - 50 F7 67 4
AS58S, AM58S 36 H7 - 67 -
3.1.3 Fissaggio con campana
3.2 Encoder con asse cavo
3.2.1 ASC58, AMC58
•Fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore
(fissaggio con controdado);
•inserire l'encoder sull'albero del motore
utilizzando la boccola di riduzione 8 (se fornita);
e itare sforzi sull'albero encoder;
•inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della
flangia encoder; esso rimane così in posizione
grazie al grano 2 prefissato da Lika;
•fissare il collare 3 dell'albero encoder.
3.2.2 ASC59, AMC59
•Inserire l'encoder sull'albero del motore
utilizzando la boccola di riduzione 8 (se fornita);
e itare sforzi sull'albero encoder;
•fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore
utilizzando due iti M3 a testa cilindrica 5;
•fissare il collare 3 dell'albero encoder.
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 2 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
3.2.3 ASC60, AMC60
•Fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
•inserire l'encoder sull'albero del motore
utilizzando la boccola di riduzione 8 (se fornita);
e itare sforzi sull'albero encoder;
•assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito
nella molla di fissaggio 7;
•fissare il collare 3 dell'albero encoder.
4 - Connessioni elettriche
M23H 12pin M12 8pin
Maschio lato contatti Maschio lato contatti
M23H AI1, AI2, AI3 AV1, AV2, AV3,
AV4
1 - -
2 - -
3 Fault -
4 - -
5 +Iout -
6 0VDC analog. 0VDC analog.
7 - +Vout
8 Complementario Complementario
9 Azzeramento Azzeramento
10 - -
11 +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
12 0VDC 0VDC
Case Schermatura Schermatura
M12 8pin AI1, AI2, AI3 AV1, AV2, AV3,
AV4
1 0VDC 0VDC
2 +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
3 0VDC analog. 0VDC analog.
4 Azzeramento Azzeramento
5 +Iout +Vout
6 Complementario Complementario
7 - -
8 Fault -
Case Schermatura Schermatura
Cavo A8 AI1, AI2, AI3 AV1, AV2, AV3,
AV4
Nero 0VDC 0VDC
Rosso +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
Bianco 0VDC analog. 0VDC analog.
Rosa Azzeramento Azzeramento
Marrone +Iout +Vout
Verde Complementario Complementario
Blu Fault -
Calza Schermatura Schermatura
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 3 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
Solo per ricambio e compatibilità con modelli
obsoleti:
MIL 7
Maschio lato contatti
MIL 7pin AI1 AV1, AV2
A 0VDC analog. 0VDC analog.
B +Iout +Vout
C Complementario Complementario
D Hold Hold
E Fault n.c.
F 0VDC 0VDC
G +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
Case Schermatura Schermatura
5 - Descrizione segnali
5.1 Descrizione uscita analogica in corrente
•AI1: posiz. 0 = 4 mA, posiz. max = 20 mA;
•AI2: posiz. 0 = 0 mA, posiz. max = 20 mA;
•AI3: posiz. 0 = 0 mA, posiz. max = 24 mA.
Incremento a ogni passo:
Modello AI1
[µA]
AI2
[µA]
AI3
[µA]
AS5812 3,906 4,883 5,856
AM5812/2 1,953 2,441 2,928
AM5812/4 0,976 1,221 1,464
AM5812/16 0,244 0,305 0,366
AM5810/64 0,244 0,305 0,366
AM5808/256 0,244 0,305 0,366
AM5806/1024 0,244 0,305 0,366
AM5804/4096 0,244 0,305 0,366
5.2 Descrizione uscita analogica in tensione
•AV1: posiz. 0 = 0 V, posiz. max = 5 V;
•AV2: posiz. 0 = 0 V, posiz. max = 10 V;
•AV3: posiz. 0 = -5 V, posiz. max = +5 V;
•AV4: posiz. 0 = -10 V, posiz. max = +10 V.
Incremento a ogni passo:
Modello AV1
[mV]
AV2
[mV]
AV3
[mV]
AV4
[mV]
AS5812 1,221 2,441 2,441 4,883
AM5812/2 0,610 1,221 1,221 2,441
AM5812/4 0,305 0,610 0,610 1,221
AM5812/16 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5810/64 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5808/256 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5806/1024 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5804/4096 0,076 0,153 0,153 0,305
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 4 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
5.3 Descrizione segnali in uscita
•+Iout: segnale analogico di corrente;
•+Vout: segnale analogico di tensione;
•0VDC analog.: segnale analogico di
riferimento, internamente collegato a 0VDC;
•Fault: segnale di errore, per esempio nel
caso di interruzione del circuito.
Disponibile solo per uscite in corrente.
Per il collegamento riferirsi alle Figura 2 e
Figura 3, prestare attenzione al alore di R2.
Nessun errore = transistor ON (in
conduzione).
Errore encoder = transistor OFF (aperto).
AI1, AI2, AI3 AV1, AV2, AV3, AV4
Figura 1
5.4 Descrizione segnali in ingresso
•+15VDC +30VDC, 0VDC: alimentazione
encoder;
•Azzeramento: atti o alto da +15V a +30V,
assegna alla posizione encoder attuale il
alore analogico minimo (posiz. 0);
•Complementario: atti o alto da +15V a
+30V, se disatti o l'encoder incrementa il
alore in uscita quando l'asse ruota in senso
orario, se atti o l'encoder incrementa il
alore in uscita quando l'asse ruota in senso
antiorario;
•Hold: latch dati, atti o alto da +15V a +30V.
Disponibile solo con MIL 7.
5.5 Uscita Fault
5.5.1 Uscita Fault collegata a un ingresso PLC
Figura 2
Esempio
1KΩ < R2 < 10KΩ
Nessun errore = PLC input basso
(0VDC).
Errore encoder = PLC input alto (+VDC).
5.5.2 Uscita Fault collegata a un relè
Imax = 50mA
R1 = 47Ω
R1
I
Vdc
R2 −






=
Figura 3
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 5 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
Esempio
VDC = +24V
I = 30mA (corrente necessaria per
eccitare la bobina di un piccolo relè)
R2 = 750Ω
Nessun errore = bobina eccitata.
Errore encoder = bobina a riposo.
Il dispositi o de e essere alimentato da un
circuito di Classe 2, da un circuito a energia
limitata a bassa tensione o da una fonte di
energia che non sia superiore a 30 VDC.
Controllare la tensione di alimentazione del prodotto nel
relati o datasheet.
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 6 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
User's manual
Ax58…Axx-…
Table o contents
1 - Safety summary
2 - Identification
3 - Mounting instructions
4 - Electrical connections
5 - Output circuits
1 - Sa ety summary
Sa ety
•Always adhere to the professional safety and accident
pre ention regulations applicable to your country
during de ice installation and operation;
•installation and maintenance operations ha e to be
carried out by qualified personnel only, with power
supply disconnected and stationary mechanical parts;
•de ice must be used only for the purpose appropriate
to its design: use for purposes other than those for
which it has been designed could result in serious
personal and/or the en ironment damage;
•high current, oltage and mo ing mechanical parts
can cause serious or fatal injury;
•warning! Do not use in explosi e or flammable areas;
•failure to comply with these precautions or with
specific warnings elsewhere in this manual iolates
safety standards of design, manufacture, and
intended use of the equipment;
•Lika Electronic s.r.l. assumes no liability for the
customer's failure to comply with these requirements.
Electrical sa ety
•Turn off power supply before connecting the de ice;
•connect according to explanation in section “4 -
Electrical connections”;
•in compliance with the 2004/108/EC
norm on electromagnetic compatibility,
following precautions must be taken:
- before handling and installing, discharge electrical
charge from your body and tools which may come in
touch with the de ice;
- power supply must be stabilized without noise, install
EMC filters on de ice power supply if needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables
whene er possible);
- a oid cables runs longer than necessary;
- a oid running the signal cable near high oltage
power cables;
- mount the de ice as far as possible from any
capaciti e or inducti e noise source, shield the de ice
from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the de ice, a oid
using strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise by connecting the shield and/or the
connector housing and/or the frame to ground. Make
sure that ground is not affected by noise. The
connection point to ground can be situated both on
the de ice side and on user’s side. The best solution to
minimize the interference must be carried out by the
user.
Mechanical sa ety
•Install the de ice following strictly the information in
section “3 - Mounting instructions”;
•mechanical installation has to be carried out with
stationary mechanical parts;
•do not disassemble the encoder;
•do not tool the encoder or its shaft;
•delicate electronic equipment: handle with care; do
not subject the de ice and the shaft to knocks or
shocks;
•respect the en ironmental characteristics declared by
manufacturer;
2 - Identi ication
De ice can be identified through the ordering code
and the serial number printed on the label applied
to its body. Information is listed in the deli ery
document too. Please always quote the ordering
code and the serial number when reaching Lika
Electronic. For any information on the technical
characteristics of the product refer to the technical
catalogue.
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 7 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
3 - Mounting instructions
3.1 Solid sha t encoders
3.1.1 Standard installation
•Mount the flexible coupling 1 on the encoder
shaft;
•fix the encoder to the flange 2 (or to the
mounting bell) by means of screws 3;
•secure the flange 2 to the support (or the
mounting bell to the motor);
•mount the flexible coupling 1 on the motor
shaft;
•make sure the misalignment tolerances of the
flexible coupling 1 are respected.
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
AS58, AM58 - 42 50 F7 4
AS58S, AM58S 36 H7 48 - -
3.1.2 Installation with ixing clamps
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
AS58, AM58 - 50 F7 67 4
AS58S, AM58S 36 H7 - 67 -
3.1.3 Installation with mounting bell
3.2 Hollow sha t encoders
3.2.1 ASC58, AMC58
•Fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the
motor (secure it using a locknut);
•mount the encoder on the motor shaft using the
reducing slee e 8 (if supplied); a oid forcing the
encoder shaft;
•insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the
flange of the encoder; this secures it in place by
grub screw 2, preset at Lika;
•fix the collar 3 to the encoder shaft.
3.2.2 ASC59, AMC59
•Mount the encoder on the motor shaft using the
reducing slee e 8 (if supplied); a oid forcing the
encoder shaft;
•fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor
using two M3 cylindrical head screws 5;
•fix the collar 3 to the encoder shaft.
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 8 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
3.2.3 ASC60, AMC60
•Fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
•mount the encoder on the motor shaft using the
reducing slee e 8 (if supplied); a oid forcing the
encoder shaft;
•make sure the anti-rotation pin 6 is inserted
properly into the fixing plate 7;
•fix the collar 3 to the encoder shaft.
4 - Electrical connections
M23H 12pin M12 8pin
Male frontal side Male frontal side
M23H AI1, AI2, AI3 AV1, AV2, AV3,
AV4
1 - -
2 - -
3 Fault -
4 - -
5 +Iout -
6 Analogue 0VDC Analogue 0VDC
7 - +Vout
8 Complementary Complementary
9 Zero setting Zero setting
10 - -
11 +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
12 0VDC 0VDC
Case Shield Shield
M12 8pin AI1, AI2, AI3 AV1, AV2, AV3,
AV4
1 0VDC 0VDC
2 +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
3 Analogue 0VDC Analogue 0VDC
4 Zero setting Zero setting
5 +Iout +Vout
6 Complementary Complementary
7 - -
8 Fault -
Case Shield Shield
Cable A8 AI1, AI2, AI3 AV1, AV2AV3,
AV4
Black 0VDC 0VDC
Red +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
White Analogue 0VDC Analogue 0VDC
Pink Zero setting Zero setting
Brown +Iout +Vout
Green Complementary Complementary
Blue Fault -
Shield Shield Shield
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 9 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
Only for spare parts and compatibility with old
models:
MIL 7
Male frontal side
MIL 7pin AI1 AV1, AV2
A Analogue 0VDC Analogue 0VDC
B +Iout +Vout
C Complementary Complementary
D Hold Hold
E Fault n.c.
F 0VDC 0VDC
G +15VDC +30VDC +15VDC +30VDC
Case Shield Shield
5 - Output circuits
5.1 Analogue current output description
•Output AI1: quote 0 = 4mA, max quote =
20mA
•Output AI2: quote 0 = 0mA, max quote =
20mA
•Output AI3: quote 0 = 0mA, max quote =
24mA
Increment per step:
Type AI1
[µA]
AI2
[µA]
AI3
[µA]
AS5812 3,906 4,883 5,856
AM5812/2 1,953 2,441 2,928
AM5812/4 0,976 1,221 1,464
AM5812/16 0,244 0,305 0,366
AM5810/64 0,244 0,305 0,366
AM5808/256 0,244 0,305 0,366
AM5806/1024 0,244 0,305 0,366
AM5804/4096 0,244 0,305 0,366
5.2 Analogue voltage output description
•Output AV1: quote 0 = 0 V, max quote = 5 V
•Output AV2: quote 0 = 0 V, max quote = 10
V
•Output AV3: quote 0 = -5 V, max quote =
+5 V
•Output AV4: quote 0 = -10 V, max quote =
+10 V
Increment per step:
Type AV1
[mV]
AV2
[mV]
AV3
[mV]
AV4
[mV]
AS5812 1,221 2,441 2,441 4,883
AM5812/2 0,610 1,221 1,221 2,441
AM5812/4 0,305 0,610 0,610 1,221
AM5812/16 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5810/64 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5808/256 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5806/1024 0,076 0,153 0,153 0,305
AM5804/4096 0,076 0,153 0,153 0,305
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 10 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
5.3 Output signals description
•+Iout: analogue current output;
•+Vout: analogue oltage output;
•Analogue 0VDC: analogue reference,
internally connected to 0VDC;
•Fault: error signal for cable integrity check.
Only a ailable for current outputs.
To connect the fault signal, see Figure 2 and
Figure 3, pay attention to R2 alue.
No encoder error = transistor ON (conducting).
Encoder error = transistor OFF (open).
AI1, AI2, AI3 AV1, AV2, AV3, AV4
Figure 1
5.4 Input signals description
•+15VDC +30VDC, 0VDC: power supply;
•Zero setting: acti e high from 15V to 30V, it
sets the current position of the encoder to
the minimum analogue alue (quote 0);
•Complementary: acti e high from 15V to
30V; if not acti e the position alue output
increases when the encoder shaft rotates
clockwise (CW); if acti e the position alue
output increases when the encoder shaft
rotates counter-clockwise (CCW);
•Hold: data latch, acti e high from 15V to
30V, only a ailable for MIL 7 connector.
5.5 Fault output
5.5.1 Fault output connected to PLC input
Figure 2
Example
1KΩ < R2 < 10KΩ
No encoder error = PLC input Low (0
VDC).
Encoder error = PLC input High (+VDC).
5.5.2 Fault output connected to a relay
Imax = 50mA
R1 = 47Ω
R1
I
Vdc
R2 −






=
Figure 3
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 11 www.lika.it
www.lika.biz

Ax58…Axx-…
Example
VDC = +24V
I = 30mA (current needed to energize
a small relay coil)
R2 = 750Ω
No encoder error = coil energized.
Encoder error = coil de-energized.
This de ice is to be supplied by a Class 2
Circuit or Low-Voltage Limited Energy or
Energy Source not exceeding 30 VDC. Refer to
the product datasheet for supply oltage rate.
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
MAN Ax58 Axx I_E 1.6.odt 12 www.lika.it
www.lika.biz