Lika XAC77 PX Series User manual

XAC77 Profibus-DP®
Manuale d'uso
XAC77 … PX
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Quick reference (S EP7 di Siemens)
6 - Interfaccia Profibus®
Profibus-DP Profile for Encoders
1 Norme di sicurezza
Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di
prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da
personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato
costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti in movimento possono causare lesioni serie o
fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in
questo manuale è considerato una violazione delle norme di sicurezza
standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni
o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte
dell'utilizzatore.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 1 Norme di sicurezza

XAC77 Profibus-DP®
A ertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le connessioni riportate nella sezione “4 - Connessioni elettriche”;
•in conformità alla normativa 2004/108/CE sulla compatibilità
elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo eliminare la
presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che
verranno in contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi; se
necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di
potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da possibili fonti di
interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di
apparecchiature con forte carica magnetica in prossimità dell'unità;
- collegare la calza del cavo e/o il corpo del dispositivo a un buon punto di
terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a
terra può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è
compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi.
A ertenze meccaniche
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella
sezione “3 - Istruzioni di montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti
meccaniche in movimento;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni sia all’asse che al corpo del dispositivo;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste
dal costruttore.
2 Identificazione
Il dispositivo è identificato dal codice e dal numero di serie stampati
sull'etichetta e attraverso i documenti di trasporto dello stesso. Per dettagli
relativi alle caratteristiche tecniche fare riferimento al catalogo del prodotto.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 2 Identificazione

XAC77 Profibus-DP®
3 Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
L’installazione deve essere eseguita da personale qualificato, in assenza di
tensione e parti meccaniche in movimento.
•Fissare la molla di fissaggio sull'encoder utilizzando le viti fornite assieme al
dispositivo;
•inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione (se
fornita); evitare sforzi sull'albero encoder;
•fissare la molla di fissaggio sul retro del motore utilizzando viti M3 a testa
cilindrica;
•fissare il collare dell'albero encoder (fissare la vite con frenafiletto).
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 3 Istruzioni di montaggio

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4 Connessioni elettriche
4.1 Coperchio encoder
ATTENZIONE
Non rimuovere o connettere il coperchio dell’encoder con tensione di
alimentazione inserita. Alcuni componenti interni potrebbero danneggiarsi.
Il coperchio dell'encoder ospita i morsetti per il collegamento dell'alimentazione
e degli ingressi e uscite bus, nonché i dip-switch di impostazione del baud rate e
attivazione della resistenza di terminazione. Per accedere a questi elementi è
pertanto necessario rimuovere il coperchio.
NOTA
Eseguire questa operazione con estrema prudenza per non danneggiare i
componenti interni.
Per togliere il coperchio svitare le sei viti di fissaggio 1. Prestare la massima
attenzione alla disconnessione del connettore a vaschetta 15 pin interno.
Avere cura di ripristinare il coperchio al termine delle operazioni. Ricollegare
con cura il connettore a vaschetta 15 pin interno. Fissare le viti 1 con una
coppia di serraggio di 2,5 Nm.
ATTENZIONE
Prima di ripristinare il coperchio è fondamentale assicurarsi che il corpo
dell'encoder e il coperchio siano allo stesso potenziale!
vite per collegamento messa a terra
4.2 Collegamento messa a terra
Collegare la calza del cavo e la custodia del connettore a un buon punto di
terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi. Si consiglia di
effettuare il collegamento a terra il più vicino possibile all’encoder. Per la messa
a terra si consiglia di utilizzare il punto di collegamento previsto sul coperchio
del dispositivo (Figura sopra).
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 4 Connessioni elettriche

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4.3 Collegamento con pressaca i
Figura 1 - Vista interna del coperchio
Il coperchio dispone di tre pressacavi PG9, per l’ingresso bus, uscita bus e
alimentazione. Ciascun cavo si viene a trovare allineato con i relativi morsetti.
Per il collegamento del bus si raccomanda di usare l’appropriato cavo certificato
Profibus-DP con sezione massima: Ø 1,5 mm.
Morsetto Descrizione
- 0 VDC alimentazione
+ +10VDC +30VDC alimentazione
B Profibus B (Rosso)
A Profibus A (Verde)
PG Calza 1
1Collegare la calza del cavo al pressacavo
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 5 Connessioni elettriche

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4.3.1 Collegamento della calza
Districare la calza 1 e tagliarla alla giusta misura; quindi piegarla sul particolare
2; infine posizionare la ghiera 3 assicurandosi che la calza 1 e la ghiera 3 siano
adeguatamente in contatto.
4.4 Resistenza di terminazione: RT (Figura 1)
Nel coperchio Profibus è situata una resistenza che deve essere utilizzata come
elemento di terminazione del bus se il dispositivo è l’ultimo della rete. Per
attivarla si agisce sullo switch siglato R .
RT Descrizione
1 = 2 = ON Attiva: se il dispositivo è l’ultimo della linea
1 = 2 = OFF Disattiva: se il dispositivo non è l’ultimo
4.5 Velocità di trasmissione dati
La velocità di trasmissione dati è impostata via software dal Master.
Le velocità di trasmissione supportate dal dispositivo sono specificate nel file
GSD allegato.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 6 Connessioni elettriche

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4.6 Indirizzo nodo: DIP A (Figura 1)
ATTENZIONE
Questa impostazione deve essere effettuata con dispositivo spento!
L’indirizzo nodo deve essere impostato in modo hardware.
L’indirizzo deve avere un valore compreso tra 0 e 125. Il valore di default è 1.
DIP A:
Impostare il valore binario dell’indirizzo del nodo considerando ON=1, OFF=0
bit 1
LSB
234567
MSB
8
non
usato
20212223242526
Esempio
Impostare l’indirizzo 25:
2510 = 0001 10012 (valore binario)
bit 1 2 3 4 5 6 7 8
20212223242526
ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF
Impostare l’indirizzo 55:
5510 = 0011 01112 (valore binario)
bit 1 2 3 4 5 6 7 8
20212223242526
ON ON ON OFF ON ON OFF OFF
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 7 Connessioni elettriche

XAC77 Profibus-DP®
5 Quick reference (STEP7 di Siemens)
5.1 Configurazione su STEP7 di Siemens
Importazione file GSD
Gli encoder Profibus sono forniti con un proprio file GSD XAC77V1.GSD (si veda
il supporto informatico fornito con l'apparecchiatura oppure all'indirizzo
www.lika.it > PRODOTTI > ROTACOD > ENCODER OTTICI ASSOLUTI >
XAC77 FB).
Nella finestra Configurazione HW selezionare Installa nuo o file GSD… nel
menù Strumenti.
Si aprirà quindi una finestra che permetterà di selezionare il file GSD associato
all’encoder da caricare nel sistema di controllo.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 8 Quick reference (S EP7 di Siemens)

XAC77 Profibus-DP®
Aggiungere il nodo al progetto
Nella finestra Configurazione HW, selezionare tramite l'albero a sinistra il
modulo LIKA XAC77-PX disponibile in Catalogo\PROFIBUS-DP\Ulteriori
apparecchiature da campo\Encoder; trascinare il modulo nella finestra a
sinistra in alto e collegarlo al “BUS”.
rascinare poi il sottomodulo desiderato -Classe 1, Classe2 o Classe2(+VEL)-
nella tabella dedicata alle variabili (in basso a sinistra); in questo modo si
definisce la classe dello strumento (per maggiori dettagli si veda la sezione “6.2
Classe del dispositivo”).
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 9 Quick reference (S EP7 di Siemens)

XAC77 Profibus-DP®
Parametri di configurazione encoder
Per accedere alla finestra di impostazione parametri encoder, nella finestra
Configurazione HW selezionare il dispositivo nella tabella dedicata alle variabili
(in basso a sinistra), premere il tasto destro del mouse aprendo un menù a
tendina, infine selezionare il comando Proprietà dell’oggetto....
Si aprirà quindi la finestra Proprietà sla e DP dove, nella pagina Parametrizza,
sono elencati tutti i parametri dell’encoder.
Per un uso corretto dei parametri si consulti la descrizione nella sezione “6.4
DDLM_Set_Prm”.
Pagina Parametrizza per dispositivo Classe2
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 10 Quick reference (S EP7 di Siemens)