Lika IF51 User manual

IF51
Manuale d'uso
IF51
Descrizione
IF51 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale analogico oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232 RS-485.
L'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB-D 9 poli femmina. La
custodia si presta all'installazione con sistema di fissaggio secondo le norme
DIN.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Introduzione
4 - Istruzioni di montaggio
5 - Connessioni elettriche
6 - Impostazione degli switch DIL
7 - Messa in servizio
8 - Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale
9 - Configurazione da PC mediante il software operatore OS3.2
10 - Parametri di impostazione
11 - Programmazione libera della linearizzazione
12 - Funzioni di test
13 - Lista parametri
MAN IF51 I_E 1.1.odt Manuale d'uso 1 56
2094

IF51
1 - Norme di sicurezza
1.1 Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di
prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da
personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato
costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare
lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate
in questo manuale è considerato una violazione delle norme di sicurezza
standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni
o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte
dell'utilizzatore.
1.2 Avvertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione “5 -
Connessioni elettriche”;
•in conformità alla normativa 2004 108 CE sulla compatibilità
elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di
carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se
necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di
potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di
interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- minimizzare i disturbi collegando l'unità a un buon punto di terra (GND).
Assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra
può essere effettuato sul lato dispositivo e o sul lato utilizzatore; è
compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 1 - Norme di sicurezza 2 56

IF51
1. Avvertenze meccaniche
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate
nella sezione “4 - Istruzioni di montaggio”;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste
dal costruttore.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di
serie stampati sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati sono ripetuti
anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano. Citare sempre il codice
di ordinazione e il numero di serie quando si contatta Lika Electronic s.rl. per
l'acquisto di un ricambio o nella necessità di assistenza tecnica. Per ogni
informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al
catalogo del prodotto.
- Introduzione
IF51 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale analogico oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232 RS-485.
L'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB-D 9 poli femmina. La
custodia si presta all'installazione con sistema di fissaggio secondo le norme
DIN.
Encoder e sensori compatibili
E' possibile collegare all'unità IF51 encoder monogiro e multigiro e
trasduttori similari provvisti di interfaccia SSI standard (da 6 a 25 bit di
risoluzione con codice Binario o Gray). L'unità può funzionare sia in
modalità Master (con segnale di clock generato dall'unità IF51) che in
modalità Slave (dove il segnale di clock è generato dal dispositivo remoto).
Nota sulla risoluzione dell'encoder
L'unità permette l'impostazione per risoluzioni standard di 13, 21 e 25 bit. In
generale, per sensori che dispongano di risoluzioni diverse è possibile
impostare la risoluzione immediatamente superiore (per esempio, impostare
l'unità a 21 bit quando si collega un trasduttore a 16 bit). A seconda del
costruttore e delle caratteristiche dello specifico apparecchio, talora può
rendersi necessaria la soppressione dei bit in eccesso utilizzando la funzione
di bit blanking descritta in seguito, si veda il paragrafo “Considerazioni
sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit blanking function)” a
pagina 19. Tuttavia generalmente il dispositivo lavora correttamente anche
senza alcuna particolare soppressione dei bit.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 3 - Introduzione 3 56

IF51
4 - Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
Effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di tensione.
Il convertitore IF51 deve essere installato e protetto all'interno di un quadro
elettrico. Dispone di sistema di fissaggio secondo le norme DIN e può perciò
essere agevolmente montato su guide DIN mediante le clip predisposte nella
parte posteriore che non richiedono ulteriori supporti.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 4 - Istruzioni di montaggio 4 56

IF51
5 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione.
L'immagine riportata appena qui sotto mostra l'assegnazione dei poli della
morsettiera.
Raccomandiamo di collegare il polo negativo (Meno) dell'alimentazione
dell'unità alla messa a terra.
I terminali GND 4, 6 e 12 sono collegati internamente. A seconda della tensione
d'ingresso e del carico dell'uscita di tensione ausiliaria, il consumo totale
dell'unità arriva a circa 200 mA.
5.1 Collegamento dell'encoder in modalità Master
Raccomandiamo di collegare la calza del cavo dell'encoder al polo negativo
dell'alimentazione dell'encoder su entrambi i lati.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 5 56

IF51
5.2 Collegamento dell'encoder in modalità Slave
In questa modalità il convertitore IF51 funziona in parallelo a un'altra
apparecchiatura, ponendosi, per così dire, “in ascolto” della comunicazione dati
esistente.
In base alle necessità, il potenziale di riferimento del Master può essere collegato
al morsetto 12 (GND) oppure rimanere non collegato, utilizzando così un modo
di funzionamento differenziale senza potenziale di riferimento.
5. Uscite analogiche
L'unità dispone di un'uscita di tensione + -10V e una uscita di corrente 0-20 mA
4-20 mA a una risoluzione di 14 bit (vale dire che l'uscita di tensione opera con
passi di 1.25 mV).
L'uscita di tensione presenta un carico nominale di 2 mA; l'uscita di corrente
presenta un carico compreso tra 0 e 270 Ohm.
E' presente un terminale di massa analogica separata internamente collegato al
terminale di massa GND dell'alimentazione del dispositivo.
GND
4
1
+/- 10V
(max. 2 mA)
Vout
Voltage output
GND
4
7
0/4 - 20 mA
(R = 0 ... 270 Ohm )
Iout
Current output
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 6 56

IF51
5.4 Interfaccia seriale
Il dispositivo è equipaggiato con due interfacce seriali, una RS-232 e una RS-
485; tuttavia è possibile utilizzarne una sola per volta. La comunicazione seriale
permette la lettura della posizione dell'encoder e l'impostazione dei parametri e
delle variabili da PC, secondo la necessità.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 7 56

IF51
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 8 56

IF51
6 - Impostazione degli switch DIL
Gli switch DIL sono alloggiati nella parte superiore dell'unità e permettono di
configurare i parametri dell'apparecchiatura specifici per il funzionamento
voluto.
La configurazione degli switch mostrata nella Figura sopra si riferisce a un
encoder SSI con risoluzione di 25 bit e uscita in codice Gray, in modalità
operativa Master. L'uscita analogica opera con cicli di aggiornamento fissi e la
comunicazione seriale è configurata nel formato RS-232.
NOTA
Le modifiche nell'impostazione degli switch diventano effettive solo alla
successiva riaccensione del dispositivo!
ATTENZIONE
Al termine dell'operazione di configurazione, avere cura di ripristinare lo switch
DIL 6 TEST SSI nella posizione ON. Se impostato a OFF, anche un tocco
involontario del pulsante TEACH porterebbe alla cancellazione delle precedenti
impostazioni!
MAN IF51 I_E 1.1.odt 6 - Impostazione degli switch DIL 9 56

IF51
7 - Messa in servizio
In semplici applicazioni con funzioni di base, si può utilizzare la procedura di
TEACH per la messa in servizio dell'unità. Funzioni più evolute richiedono
l'utilizzo del software operatore su PC e sono descritte più avanti.
7.1 Auto-test
Impostare gli switch DIL in funzione delle caratteristiche della propria
applicazione e collegare l'encoder e l'alimentazione al dispositivo. Impostare
anzitutto lo switch 6 TEST SSI a ON (modalità Test SSI) e fornire poi tensione
all'apparecchiatura. Entrambi i led verde (alimentazione) e giallo (stato) si
devono accendere. Al termine di un auto-test con esito positivo, dopo circa 1
secondo il led giallo si deve spegnere.
7.2 Test segnale SSI
Premere ora il pulsante TEACH una volta. Questo avvierà il controllo delle linee
di trasmissione dati SSI. Il led giallo deve accendersi. Se rimane spento, sarà
necessario invertire i due ingressi “DATA+” (9) e “DATA-“ (8).
Premendo il pulsante TEACH una seconda volta l'unità avvierà il test sulla linea
clock SSI con le medesime modalità del test precedente. Di nuovo il led giallo
deve accendersi, altrimenti è necessario invertire i due ingressi “CLOCK+” (3) e
“CLOCK-“ (2)1.
Alla pressione del pulsante TEACH per la terza volta il led giallo si spegnerà
indicando così che il ciclo di test si è concluso.
Se il led di stato giallo si accende dopo la prima e la seconda pressione del
pulsante TEACH, questo significa che il collegamento dell'encoder è corretto.
Togliere quindi tensione all'apparecchiatura e impostare lo switch DIL 6 TEST SSI
a OFF per abilitare la procedura di TEACH. Utilizzando un PC e il software
operatore OS3.2, è possibile verificare gli stati delle linee dati e clock anche
attraverso i campi STATUS SSI-CLK e STATUS SSI-DATA nel box OUTPUTS (rosso
= stato ok).
7. Scaling dell'uscita analogica per mezzo della funzione TEACH
Fornire di nuovo tensione all'apparecchiatura con lo switch DIL 6 TEST SSI
impostato a OFF. Premere una volta il pulsante TEACH.
Il led di stato giallo inizierà ora a lampeggiare a bassa frequenza mentre l'unità
rimane in attesa che sia programmata la posizione zero (posizione iniziale).
Muovere perciò l'encoder e raggiungere la posizione che si vuole impostare
come iniziale; quindi premere di nuovo il pulsante TEACH.
In questo modo la posizione zero definita viene memorizzata e il led giallo inizia
a lampeggiare a una frequenza maggiore, in attesa che l'operatore imposti
1 Il test delle linee clock si rivela principalmente utile nella modalità operativa Slave.
Posto che il test funziona anche in modalità Master, in questo caso il risultato altro non mostra
che il corretto funzionamento nella generazione interna di clock. Tuttavia, in modalità Master, il
test non è in grado di indicare i segnali di clock difettosi né l'errato cablaggio degli ingressi
clock.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 7 - Messa in servizio 10 56