Lika IF51 User manual

IF51
Manuale d'uso
IF51
Descrizione
IF51 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale analogico oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232 RS-485.
L'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB-D 9 poli femmina. La
custodia si presta all'installazione con sistema di fissaggio secondo le norme
DIN.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Introduzione
4 - Istruzioni di montaggio
5 - Connessioni elettriche
6 - Impostazione degli switch DIL
7 - Messa in servizio
8 - Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale
9 - Configurazione da PC mediante il software operatore OS3.2
10 - Parametri di impostazione
11 - Programmazione libera della linearizzazione
12 - Funzioni di test
13 - Lista parametri
MAN IF51 I_E 1.1.odt Manuale d'uso 1 56
2094

IF51
1 - Norme di sicurezza
1.1 Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di
prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da
personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato
costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare
lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate
in questo manuale è considerato una violazione delle norme di sicurezza
standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni
o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte
dell'utilizzatore.
1.2 Avvertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione “5 -
Connessioni elettriche”;
•in conformità alla normativa 2004 108 CE sulla compatibilità
elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di
carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se
necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di
potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di
interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- minimizzare i disturbi collegando l'unità a un buon punto di terra (GND).
Assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra
può essere effettuato sul lato dispositivo e o sul lato utilizzatore; è
compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 1 - Norme di sicurezza 2 56

IF51
1. Avvertenze meccaniche
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate
nella sezione “4 - Istruzioni di montaggio”;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste
dal costruttore.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di
serie stampati sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati sono ripetuti
anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano. Citare sempre il codice
di ordinazione e il numero di serie quando si contatta Lika Electronic s.rl. per
l'acquisto di un ricambio o nella necessità di assistenza tecnica. Per ogni
informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al
catalogo del prodotto.
- Introduzione
IF51 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale analogico oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232 RS-485.
L'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e un connettore SUB-D 9 poli femmina. La
custodia si presta all'installazione con sistema di fissaggio secondo le norme
DIN.
Encoder e sensori compatibili
E' possibile collegare all'unità IF51 encoder monogiro e multigiro e
trasduttori similari provvisti di interfaccia SSI standard (da 6 a 25 bit di
risoluzione con codice Binario o Gray). L'unità può funzionare sia in
modalità Master (con segnale di clock generato dall'unità IF51) che in
modalità Slave (dove il segnale di clock è generato dal dispositivo remoto).
Nota sulla risoluzione dell'encoder
L'unità permette l'impostazione per risoluzioni standard di 13, 21 e 25 bit. In
generale, per sensori che dispongano di risoluzioni diverse è possibile
impostare la risoluzione immediatamente superiore (per esempio, impostare
l'unità a 21 bit quando si collega un trasduttore a 16 bit). A seconda del
costruttore e delle caratteristiche dello specifico apparecchio, talora può
rendersi necessaria la soppressione dei bit in eccesso utilizzando la funzione
di bit blanking descritta in seguito, si veda il paragrafo “Considerazioni
sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit blanking function)” a
pagina 19. Tuttavia generalmente il dispositivo lavora correttamente anche
senza alcuna particolare soppressione dei bit.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 3 - Introduzione 3 56

IF51
4 - Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
Effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di tensione.
Il convertitore IF51 deve essere installato e protetto all'interno di un quadro
elettrico. Dispone di sistema di fissaggio secondo le norme DIN e può perciò
essere agevolmente montato su guide DIN mediante le clip predisposte nella
parte posteriore che non richiedono ulteriori supporti.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 4 - Istruzioni di montaggio 4 56

IF51
5 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione.
L'immagine riportata appena qui sotto mostra l'assegnazione dei poli della
morsettiera.
Raccomandiamo di collegare il polo negativo (Meno) dell'alimentazione
dell'unità alla messa a terra.
I terminali GND 4, 6 e 12 sono collegati internamente. A seconda della tensione
d'ingresso e del carico dell'uscita di tensione ausiliaria, il consumo totale
dell'unità arriva a circa 200 mA.
5.1 Collegamento dell'encoder in modalità Master
Raccomandiamo di collegare la calza del cavo dell'encoder al polo negativo
dell'alimentazione dell'encoder su entrambi i lati.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 5 56

IF51
5.2 Collegamento dell'encoder in modalità Slave
In questa modalità il convertitore IF51 funziona in parallelo a un'altra
apparecchiatura, ponendosi, per così dire, “in ascolto” della comunicazione dati
esistente.
In base alle necessità, il potenziale di riferimento del Master può essere collegato
al morsetto 12 (GND) oppure rimanere non collegato, utilizzando così un modo
di funzionamento differenziale senza potenziale di riferimento.
5. Uscite analogiche
L'unità dispone di un'uscita di tensione + -10V e una uscita di corrente 0-20 mA
4-20 mA a una risoluzione di 14 bit (vale dire che l'uscita di tensione opera con
passi di 1.25 mV).
L'uscita di tensione presenta un carico nominale di 2 mA; l'uscita di corrente
presenta un carico compreso tra 0 e 270 Ohm.
E' presente un terminale di massa analogica separata internamente collegato al
terminale di massa GND dell'alimentazione del dispositivo.
GND
4
1
+/- 10V
(max. 2 mA)
Vout
Voltage output
GND
4
7
0/4 - 20 mA
(R = 0 ... 270 Ohm )
Iout
Current output
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 6 56

IF51
5.4 Interfaccia seriale
Il dispositivo è equipaggiato con due interfacce seriali, una RS-232 e una RS-
485; tuttavia è possibile utilizzarne una sola per volta. La comunicazione seriale
permette la lettura della posizione dell'encoder e l'impostazione dei parametri e
delle variabili da PC, secondo la necessità.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 7 56

IF51
MAN IF51 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 8 56

IF51
6 - Impostazione degli switch DIL
Gli switch DIL sono alloggiati nella parte superiore dell'unità e permettono di
configurare i parametri dell'apparecchiatura specifici per il funzionamento
voluto.
La configurazione degli switch mostrata nella Figura sopra si riferisce a un
encoder SSI con risoluzione di 25 bit e uscita in codice Gray, in modalità
operativa Master. L'uscita analogica opera con cicli di aggiornamento fissi e la
comunicazione seriale è configurata nel formato RS-232.
NOTA
Le modifiche nell'impostazione degli switch diventano effettive solo alla
successiva riaccensione del dispositivo!
ATTENZIONE
Al termine dell'operazione di configurazione, avere cura di ripristinare lo switch
DIL 6 TEST SSI nella posizione ON. Se impostato a OFF, anche un tocco
involontario del pulsante TEACH porterebbe alla cancellazione delle precedenti
impostazioni!
MAN IF51 I_E 1.1.odt 6 - Impostazione degli switch DIL 9 56

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7 - Messa in servizio
In semplici applicazioni con funzioni di base, si può utilizzare la procedura di
TEACH per la messa in servizio dell'unità. Funzioni più evolute richiedono
l'utilizzo del software operatore su PC e sono descritte più avanti.
7.1 Auto-test
Impostare gli switch DIL in funzione delle caratteristiche della propria
applicazione e collegare l'encoder e l'alimentazione al dispositivo. Impostare
anzitutto lo switch 6 TEST SSI a ON (modalità Test SSI) e fornire poi tensione
all'apparecchiatura. Entrambi i led verde (alimentazione) e giallo (stato) si
devono accendere. Al termine di un auto-test con esito positivo, dopo circa 1
secondo il led giallo si deve spegnere.
7.2 Test segnale SSI
Premere ora il pulsante TEACH una volta. Questo avvierà il controllo delle linee
di trasmissione dati SSI. Il led giallo deve accendersi. Se rimane spento, sarà
necessario invertire i due ingressi “DATA+” (9) e “DATA-“ (8).
Premendo il pulsante TEACH una seconda volta l'unità avvierà il test sulla linea
clock SSI con le medesime modalità del test precedente. Di nuovo il led giallo
deve accendersi, altrimenti è necessario invertire i due ingressi “CLOCK+” (3) e
“CLOCK-“ (2)1.
Alla pressione del pulsante TEACH per la terza volta il led giallo si spegnerà
indicando così che il ciclo di test si è concluso.
Se il led di stato giallo si accende dopo la prima e la seconda pressione del
pulsante TEACH, questo significa che il collegamento dell'encoder è corretto.
Togliere quindi tensione all'apparecchiatura e impostare lo switch DIL 6 TEST SSI
a OFF per abilitare la procedura di TEACH. Utilizzando un PC e il software
operatore OS3.2, è possibile verificare gli stati delle linee dati e clock anche
attraverso i campi STATUS SSI-CLK e STATUS SSI-DATA nel box OUTPUTS (rosso
= stato ok).
7. Scaling dell'uscita analogica per mezzo della funzione TEACH
Fornire di nuovo tensione all'apparecchiatura con lo switch DIL 6 TEST SSI
impostato a OFF. Premere una volta il pulsante TEACH.
Il led di stato giallo inizierà ora a lampeggiare a bassa frequenza mentre l'unità
rimane in attesa che sia programmata la posizione zero (posizione iniziale).
Muovere perciò l'encoder e raggiungere la posizione che si vuole impostare
come iniziale; quindi premere di nuovo il pulsante TEACH.
In questo modo la posizione zero definita viene memorizzata e il led giallo inizia
a lampeggiare a una frequenza maggiore, in attesa che l'operatore imposti
1 Il test delle linee clock si rivela principalmente utile nella modalità operativa Slave.
Posto che il test funziona anche in modalità Master, in questo caso il risultato altro non mostra
che il corretto funzionamento nella generazione interna di clock. Tuttavia, in modalità Master, il
test non è in grado di indicare i segnali di clock difettosi né l'errato cablaggio degli ingressi
clock.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 7 - Messa in servizio 10 56

IF51
anche la posizione full scale (posizione finale). Muovere perciò l'encoder e
raggiungere la posizione che si vuole impostare come finale; quindi premere
ancora una volta il pulsante TEACH.
Viene così memorizzata anche la posizione finale e il led si spegne. L'uscita
analogica è ora programmata nel range operativo desiderato, secondo la
definizione del parametro Output Mode.
NOTA
•La posizione full scale (posizione finale) può essere superiore o inferiore
alla posizione zero (posizione iniziale).
•Ulteriori funzioni di scaling e di linearizzazione sono disponibili
mediante la configurazione da PC.
•Teach Minimum si riferisce sempre al valore dell'uscita iniziale definito
mediante il parametro Output Mode, vale a dire 0V o 0 mA o 4 mA.
•Se, dopo l'impostazione della posizione full scale (posizione finale), il led
di stato giallo non dovesse spegnersi, questo significa che si è verificato
un errore di overflow; la posizione dello zero meccanico del vostro
encoder si trova cioè tra le due posizioni iniziale e finale programmate
(si veda la Figura sotto). In questo caso è necessario modificare la
posizione di zero dell'encoder (meccanicamente oppure mediante una
opportuna programmazione dell'encoder). Utilizzando l'interfaccia PC, il
convertitore medesimo è in grado di provvedere alla soppressione
elettronica del salto di overflow.
•La sola maniera per resettare uno stato imputabile all'errore di overflow
è quella di riaccendere l'apparecchiatura.
•Nel caso di encoder con risoluzione inferiore a 13 bit, l'errore di overflow
potrebbe non essere segnalato mediante il led.
Encoder zero
Teach min. Teach max.
Overflow error
7.4 Ingresso SET
Se si invia un segnale con livello logico ALTO all'ingresso SET (switch DIL 10)
l'unità sostituisce temporaneamente il dato encoder SSI con il valore impostato
al parametro SSI Set value; l'uscita analogica e la lettura seriale si comportano
di conseguenza. Questo significa che indipendentemente dalla posizione
meccanica attuale dell'encoder l'unità utilizza il dato impostato nel registro SSI
Set value invece che il dato fornito dall'encoder SSI. Si ripristina la normale
lettura del dato encoder non appena il valore logico del segnale SET ritorna
BASSO. Questa funzione può rivelarsi estremamente utile per ogni necessità di
test e di messa in funzione. L'ingresso SET utilizza stadi PNP HTL (BASSO =
aperto o 0–3V, ALTO = 10–30V).
MAN IF51 I_E 1.1.odt 7 - Messa in servizio 11 56

IF51
8 - Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale
E' possibile leggere in qualsiasi momento la posizione SSI dell'encoder
utilizzando l'interfaccia seriale. E' necessario un PC per la configurazione dei
parametri di comunicazione.
L'unità IF51 utilizza il protocollo di comunicazione standard DRIVECOM
conforme alla norma ISO 1745.
Maggiori dettagli sul protocollo sono disponibili nel documento Serial Protocol
1a.pdf che può essere scaricato dal sito web di Lika Electronic.
Il codice di accesso seriale per la lettura della posizione encoder è „ :8 “ .
(caratteri ASCII per i due punti e 8)
MAN IF51 I_E 1.1.odt8 - Lettura della posizione encoder mediante interfaccia
seriale 12 56

IF51
9 - Configurazione da PC mediante il software operatore OS .2
Mediante un PC e il software operatore OS3.2 è disponibile l'intera gamma di
funzionalità per la programmazione più completa del dispositivo. Il software e le
relative istruzioni d'uso si possono scaricare gratuitamente accedendo al sito di
Lika Electronic all'indirizzo www.lika.it.
•Collegare il PC al convertitore utilizzando un cavo seriale RS-232
cablato secondo lo schema disponibile nella sezione “5.4 Interfaccia
seriale“ a pagina 7. Assicurarsi che siano collegati solo i pin 2, 3 e 5.
•Avviare il software OS3.x, apparirà la seguente schermata:
•Nel caso in cui i campi di testo e le segnalazioni colorate rimanessero
vuoti e nell'intestazione comparisse il messaggio OFFLINE, sarà
necessario controllare le impostazioni della porta seriale. Per fare
questo, premere il comando COMMS nella barra di menu. Le
impostazioni di default dell'unità impostate dai tecnici di Lika Electronic
sono le seguenti:
Numero unità 11, Bit per secondo 9600, start 1 / Bit di dati 7 / Parità
pari / Bit di stop 1
•Se si ignorassero le impostazioni della seriale dell'unità, è possibile
avviare la funzione SCAN nel menu TOOLS per rilevarle.
MAN IF51 I_E 1.1.odt9 - Configurazione da PC mediante il software operatore
OS3.2 13 56

IF51
10 - Parametri di impostazione
10.1 Impostazioni di visualizzazione
X Operand
/ Operand
+/-Operand
Questi operandi sono utilizzati per convertire l'informazione della posizione
trasmessa dall'encoder in una differente unità di misura come per esempio i
millimetri o i pollici. La conversione riguarda esclusivamente il valore della
lettura numerica seriale e non attiene in alcuna misura all'uscita analogica.
Con le seguenti impostazioni X Operand = 1.0000
/ Operand = 1.0000 e
+/-Operand = 0.0000
il valore letto serialmente corrisponde al valore effettivo dell'encoder.
Serial Readout SSI encoder data = x [
xOperand
/Operand
] + +/-Operand
10.2 Impostazioni generali
Teach Minimum
Teach Maximum
Questi due parametri definiscono i limiti minimo e massimo dell'encoder cui
l'uscita analogica deve far corrispondere i due valori di uscita minimo e
massimo. E' possibile utilizzare in qualunque momento il pulsante TEACH
nell'unità oppure i tasti TEACH MIN. TEACH MAX. disponibili nel box INPUTS del
software operatore per impostare questi registri2, a ogni modo è anche possibile
impostare direttamente i valori tramite la tastiera senza utilizzare la funzione
TEACH. Il formato dell'uscita analogica deve poi essere impostato al parametro
Output Mode (si veda a pagina 17). Se Output Mode = 0 (-10V … +10V)
impostare nel parametro Teach Minimum un valore pari alla metà della
risoluzione dell'encoder (valore sempre positivo); nel parametro Teach
Maximum la risoluzione massima dell'encoder. In tutti gli altri casi (Output
Mode = 1, 2 o 3) impostare 0 nel parametro Teach Minimum; la risoluzione
massima dell'encoder nel parametro Teach Maximum.
2 Premere una prima volta il tasto TEACH MIN. (on), quindi premerlo una seconda volta
(off); premere poi una prima volta il tasto TEACH MAX. (on), quindi premerlo una seconda volta
(off). Per attivare i dati acquisiti mediante la procedura Teach premere il tasto ACTIVATE DATA;
per leggere e visualizzare I dati acquisiti mediante la procedura Teach premere il tasto READ.
Tutti i valori saranno poi memorizzati nell'unità mediante la pressione del tasto STORE EEPROM.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 14 56

IF51
ESEMPIO
Ipotizziamo che l'encoder collegato abbia una risoluzione di 12 x 13 bit (4096
cpr x 8192 giri), cioè 25 bit complessivi, pari a 33554432 informazioni. In questo
caso imposteremo i seguenti valori:
Output Mode = 0 = -10V … +10V
Teach Minimum = 16777216
Teach Maximum = 33554432
Output Mode = 1 = 0V … +10V
Teach Minimum = 0
Teach Maximum = 33554432
Output Mode = 2 = 4mA … 20mA
Teach Minimum = 0
Teach Maximum = 33554432
Output Mode = 3 = 0mA … 20mA
Teach Minimum = 0
Teach Maximum = 33554432
Round Loop
Come regola generale, questo registro dovrebbe essere impostato a 00000. Ogni
altra impostazione sostituisce la posizione reale dell'encoder con un ciclo
ripetitivo di conteggio.
ESEMPIO
Se si imposta questo registro a 2048, la rappresentazione interna della posizione
si muove all'interno del range 0 - 2047. Quando si supera il limite inferiore di
zero con un conteggio decrescente, di nuovo appare il valore 2047. Al contrario,
quando si oltrepassa il limite superiore 2047 con un conteggio crescente, si
raggiunge il valore 0 e così via.
La posizione zero del contatore round loop può essere impostata nel registro SSI
Offset che permette dei valori compresi tra 0 e l'impostazione Round Loop. Il
registro Direction permette invece di impostare la direzione di conteggio del
contatore round loop (0 = crescente, 1 = decrescente).
All'interno di questa nuova definizione del range round loop, si ha la libertà di
impostare nuovamente la soglia iniziale zero e il valore full scale (cioè finale)
dell'uscita analogica mediante i parametri Teach Minimum e Teach Maximum.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 15 56

IF51
Le immagini che seguono esemplificano chiaramente il rapporto tra i dati
originali dell'encoder, l'impostazione Round Loop e i registri SSI Offset e
Direction.
8192
2048
Round-Loop= 2048SSI-Offset = 1024
0 360
180 degrees
1024
Original encoder signal
Round-Loop signal
Encoder 13Bit
Direction = 0
I-Offset = 1024
Round-Loop = 2048
Volt
T-Min
T-Max
Analo ue Output (Output Mode = 1)
8192
2048
Round-Loop= 2048SSI-Offset = 1024
0 360
180 degrees
1024
Original encoder signal
Round-Loop signal
Encoder 13Bit
Direction = 1
I-Offset = 1024
Round-Loop = 2048
Volt
T-Min
T-Max
Analo ue Output (Output Mode = 1)
La funzione ROUND LOOP si rivela particolarmente utile anche per eliminare
l'overflow dell'encoder, quando la posizione dello zero meccanico si venga a
trovare tra i due limiti impostati in Teach Minimum e Teach Maximum e non
si intenda apportare modifiche alla configurazione meccanica. Come mostrato
nella Figura in basso, è necessario impostare il registro Round Loop alla
risoluzione completa dell'encoder e quindi spostare la transizione zero
impostando il parametro SSI Offset di conseguenza.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 16 56

IF51
NOTA
•Ogni volta in cui si cambia il valore del registro Round Loop, bisogna
poi necessariamente impostare nuovi valori anche nei registri Teach
Minimum, Teach Maximum e SSI Offset.
•Utilizzando la funzione ROUND LOOP è anche possibile invertire la
direzione di conteggio dell'encoder, impostando il bit Direction come
necessario.
•Dopo ogni nuova impostazione dei parametri Round Loop e Direction,
bisogna necessariamente impostare nuovi valori anche in Teach
Minimum, Teach Maximum e SSI Offset.
8192
0360180 degrees
Original encoder signal
Round-Loop signal
Encoder 13Bit
Direction = 0
I-Offset = 2048
Round-Loop = 8192
Volt
T-Min
T-Max
Analo ue Output (Output Mode = 1)
2048
Output Mode
Questo registro permette di scegliere il formato delle uscite analogiche secondo
lo schema che segue:
V
Encoder
M in. M ax.
Output Mode = 0
-10V ... 0 ... +10V
Encoder
M in. M ax.
V
Output Mode = 1
0 ... +10V
M in. M ax.
mA
Encoder
Output Mode = 2
4 ... 20 mA
mA
Encoder
M ax.
M in.
Output Mode = 3
0 ... 20 mA
I limiti minimo e massimo dell'encoder cui l'uscita analogica deve far
corrispondere i due valori di uscita minimo e massimo devono essere impostati
rispettivamente al parametro Teach Minimum e al parametro Teach
Maximum (si veda a pagina 14). Se Output Mode = 0 (-10V … +10V) impostare
nel parametro Teach Minimum un valore pari alla metà della risoluzione
dell'encoder (valore sempre positivo); nel parametro Teach Maximum la
risoluzione massima dell'encoder. In tutti gli altri casi (Output Mode = 1, 2 o 3)
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 17 56

IF51
impostare 0 nel parametro Teach Minimum; la risoluzione massima
dell'encoder nel parametro Teach Maximum.
ESEMPIO
Ipotizziamo che l'encoder collegato abbia una risoluzione di 12 x 13 bit (4096
cpr x 8192 giri), cioè 25 bit complessivi, pari a 33554432 informazioni. In questo
caso imposteremo i seguenti valori:
Output Mode = 0 = -10V … +10V
Teach Minimum = 16777216
Teach Maximum = 33554432
Output Mode = 1 = 0V … +10V
Teach Minimum = 0
Teach Maximum = 33554432
Output Mode = 2 = 4mA … 20mA
Teach Minimum = 0
Teach Maximum = 33554432
Output Mode = 3 = 0mA … 20mA
Teach Minimum = 0
Teach Maximum = 33554432
Linearisation Mode
Questo registro imposta il modo di linearizzazione.
0Linearizzazione disabilitata, i registri da P1 a P16 non incidono sulle
caratteristiche d'uscita.
1Linearizzazione nel range 0 – 100%.
2Linearizzazione sul range completo da –100% a +100%.
(Si vedano gli esempi nella sezione “11 - Programmazione libera della
linearizzazione“ a pagina 24)
10. Impostazioni specifiche SSI
SSI Low Bit
Questo registro definisce il bit che si deve considerare più basso (LSB) quando si
utilizzi la funzione di soppressione dei bit (bit blanking function). Si veda il
paragrafo “Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)” alla pagina seguente.
Deve essere impostato a “01” perché siano considerati tutti i bit encoder.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 18 56

IF51
SSI High Bit
Questo registro definisce il bit che si deve considerare più alto (MSB) quando si
utilizzi la funzione di soppressione dei bit (bit blanking function). Si veda il
paragrafo “Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)” alla pagina seguente.
Deve essere impostato al numero totale dei bit encoder perché siano considerati
tutti i bit encoder.
ESEMPIO
Nell'esempio che segue si suppone che in un encoder con risoluzione totale di
13 bit il registro SSI High Bit sia impostato a 12 mentre il registro SSI Low Bit
sia impostato a 03; ne risulta che il sistema prenderà in esame solo i bit da 03 a
12 con soppressione delle posizioni 01, 02 e 13.
13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
(Hi_bit = 12, Lo_bit = 03)
Evaluated encoder bit (LSB)(MSB)
High order bit Low order bit
Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)
La funzione di soppressione dei bit (bit blanking function) comporta una diversa
valutazione dell'informazione encoder; l'utilizzatore deve essere perciò
perfettamente conscio delle conseguenze dell'utilizzo di questa funzione sulla
risoluzione e sul numero di giri registrati.
ESEMPIO
Nel seguente esempio sono mostrati due possibili e diversi esiti della
soppressione di un singolo bit in un encoder monogiro con risoluzione di 13 bit:
•Se non si utilizza la funzione di bit blanking, l'encoder a 13 bit
trasmetterà 0 – 8191 informazioni per ogni giro 0 - 360º dell'albero
encoder.
Il registro SSI High Bit deve essere necessariamente impostato a 13; il
registro SSI Low Bit deve essere impostato a 01.
Non è difficile comprendere che esistono due modi per considerare solamente
12 dei 13 bit disponibili:
•Se impostiamo il registro SSI High Bit a 12 mentre manteniamo il
registro SSI Low Bit a 01, sopprimiamo il bit più alto. In questo caso
avremo il corrispondente di un encoder che fornisce 0 – 4095
informazioni nella rotazione da 0 a 180º; e di nuovo lo stesso numero di
informazioni 0 – 4095 nella successiva seconda parte di rotazione da
180º a 360º. La risoluzione rimane invariata per quanto concerne il
numero di informazioni per giro.
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IF51
•D'altro canto però possiamo mantenere invariato a 13 il registro SSI
High Bit e impostare invece il registro SSI Low Bit a 02. In questo
secondo caso andiamo a sopprimere il bit più basso. Ne consegue che a
ogni rotazione di 0 – 360º l'encoder provvederà 0 – 4095 informazioni
una sola volta, ma il numero totale di informazioni per giro risulterà
dimezzato.
SSI Baud Rate
Questo registro imposta la velocità di comunicazione dell'interfaccia SSI con
encoder SSI.
Il range di impostazione va da 100 Hz a 1MHz.
Esiste la possibilità di impostare qualsiasi frequenza desiderata compresa tra 0.1
kHz e 1000.0 kHz. Si badi però che, per ragioni tecniche, nella gamma più alta di
frequenza in modalità Master l'unità potrà generare solo una delle seguenti
frequenze in maniera accurata:
1000,0 kHz 888,0 kHz 800,0 kHz 727,0 kHz 666,0 kHz
615,0 kHz 571,0 kHz 533,0 kHz 500,0 kHz 470,0 kHz
444,0 kHz 421,0 kHz 400,0 kHz 380,0 kHz 363,0 kHz
347,0 kHz 333,0 kHz 320,0 kHz 307,0 kHz 296,0 kHz
285,0 kHz 275,0 kHz 266,0 kHz 258,0 kHz 250,0 kHz
In modalità operativa Master, impostazioni diverse risulteranno nella
generazione del valore immediatamente inferiore o immediatamente superiore
deducibili dalle frequenze riportate nella tabella sopra. Con impostazioni tutte <
250.0 kHz l'errore tra la velocità impostata e quella generata risulterà irrilevante.
E' obbligatorio impostare il baud rate anche in modalità operativa Slave. In
questo caso però il valore è utilizzato solamente per determinare il tempo di
pausa necessario per la corretta sincronizzazione (la pausa è rilevata dopo 4 cicli
clock). L'unità si sincronizza automaticamente con ogni segnale di clock remoto
nella gamma di frequenza specificata.
SSI Wait Time
Questo registro imposta il tempo di pausa tra due telegrammi SSI in un range
che va da 0.001 a 99.999 sec. Durante un funzionamento normale, a motivo dei
tempi di ciclo del processore, la pausa reale potrebbe discostarsi di 512 µsec. dal
valore impostato. La sequenza più veloce possibile è di 1.3 µsec con
impostazione a 0.000.
In modalità Slave, la pausa tra i protocolli SSI dipende dal Master remoto e il
registro SSI Wait Time imposta il ciclo di valutazione dei telegrammi dati. Se
per esempio si imposta questo registro a 100 msec il sistema prenderà in
considerazione un solo telegramma ogni 100 msec, anche qualora il Master
avesse trasmesso molti più telegrammi.
Soprattutto nel caso di applicazioni con cicli di controllo ad anello chiuso,
potrebbe risultare molto vantaggioso avere degli aggiornamenti dell'uscita
analogica con ciclo fisso (switch DIL 7 0-20mA 4-20mA out = OFF). Questo è
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