Lika SGSM User manual

SGSM
Manuale d’uso
SGSM
SGSM è un encoder incrementale modulare senza
cuscinetti per il feedback di velocità dei motori, le
misurazioni angolari e il controllo del movimento sia
in applicazioni rotative che lineari, anche in
ambienti gravosi. Il sensore magnetoresistivo e la
circuiteria miniaturizzata sono completamente
integrati all'interno del corpo robusto ed
ermeticamente sigillato in Macromelt della testina
di lettura. E' disponibile anche in versione
ridondante SGSD. L'encoder deve essere abbinato
all'anello magnetico MRI / 72.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 – Dimensioni di ingombro
4 - Istruzioni di montaggio
5 - Connessioni elettriche
6 - Segnali di uscita
7 - Manutenzione
8 - Risoluzione dei problemi
1 - Norme di sicurezza
1.1 Sicurezza
Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo
osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro
previste nel proprio paese;
l’installazione e le operazioni di manutenzione devono
essere eseguite da personale qualificato, in assenza di
tensione e parti meccaniche in movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione
per cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe
risultare pericoloso per l'utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento
possono causare lesioni serie o fatali;
non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle
avvertenze specificate in questo manuale è considerato
una violazione delle norme di sicurezza standard
previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo
strumento è destinato;
Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità
per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza
delle norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
1.2 Avvertenze elettriche
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in
assenza di tensione;
rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate
nella sezione “5 - Connessioni elettriche”;
i cavi dei segnali d’uscita non utilizzati devono essere
isolati singolarmente;
in conformità alla normativa 2004/108/CE
sulla compatibilità elettromagnetica
rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo,
eliminare la presenza di carica elettrostatica dal
proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e
priva di disturbi, se necessario, installare appositi filtri
EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente
“twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo
vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da
eventuali fonti di interferenza o schermarlo in
maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del
dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature con
forte carica magnetica in prossimità dell'unità;
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SGSM
- collegare la calza del cavo (o la custodia del
connettore) e il sensore a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi.
1.3 Avvertenze meccaniche
Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le
istruzioni riportate nella sezione “4 - Istruzioni di
montaggio”;
effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in
assenza di parti meccaniche in movimento;
non disassemblare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura;
evitare urti o forti sollecitazioni al corpo del dispositivo;
proteggere lo strumento da soluzioni acide o da
sostanze che lo possono danneggiare;
utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche
ambientali previste dal costruttore;
è buona norma prevedere il montaggio al riparo da
trucioli di lavorazione specie se metallici, nel caso in cui
questo non sia possibile prevedere adeguati sistemi di
pulizia (es. spazzole, raschiatori, getti d'aria compressa)
al fine di evitare grippaggi tra sensore e anello.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante il codice di
ordinazione e un numero di serie stampati
sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati
sono ripetuti anche nei documenti di trasporto che
lo accompagnano. Citare sempre il codice di
ordinazione e il numero di serie quando si contatti
Lika Electronic per l'acquisto di un ricambio o nella
necessità di assistenza tecnica. Per ogni
informazione sulle caratteristiche tecniche del
dispositivo, fare riferimento alla pagina del catalogo.
Attenzione: i dispositivi con codice di
ordinazione finale "/Sxxx" possono avere
caratteristiche meccaniche ed elettriche
diverse dallo standard ed essere pertanto
provvisti di documentazione aggiuntiva
per cablaggi speciali (Technical Info).
3 Dimensioni di ingombro
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Figura 1 - Lay-out encoder
Figura 2 - Layout encoder

SGSM
4 - Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
L'installazione e le operazioni di
manutenzione devono essere eseguite
da personale qualificato, in assenza di
tensione e movimenti meccanici.
Il dispositivo deve essere protetto da urti accidentali,
sfregamenti contro altre parti mobili e soluzioni
acide. Si raccomanda di non tirare il cavo né di
trasportare o impugnare il dispositivo per il cavo. E'
buona norma prevedere il montaggio al riparo da
trucioli di lavorazione specie se metallici, nel caso in
cui questo non sia possibile prevedere adeguati
sistemi di pulizia (es. spazzole, raschiatori, getti
d'aria compressa) al fine di evitare grippaggi tra
sensore e anello.
ATTENZIONE
Dispositivo sensibile alle cariche
elettrostatiche: usare precauzioni
adeguate.
4.1 Installazione del sensore
Verificare che il sistema meccanico di supporto
garantisca il rispetto delle tolleranze di parallelismo
tra sensore 1 e anello magnetico 2.
Fissare il sensore 1 utilizzando due viti M4 di
lunghezza minima di 20 mm passanti nei due fori
presenti.
Le boccole di fissaggio sono predisposte per viti a
testa cilindrica 3 tipo TCEI M4 x 20 su un lato e
viti a testa svasata 4 tipo TSP M4 x 20 sull’altro.
Le viti a testa cilindrica 3 consentono un minimo
gioco per allineare il sensore 1 (Figura 3).
Quelle a testa svasata 4 invece consentono un
montaggio preciso "autocentrante" (Figura 4).
Rispettare le tolleranze di montaggio indicate nella
sezione ”4.3 Tolleranze di montaggio“.
4.2 Installazione dell'anello magnetico
Utilizzare l'anello magnetico tipo MRI / 72. Per
maggiori informazioni riferirsi alla specifica
documentazione. La freccia in Figura 1 indica la
direzione di conteggio positiva (conteggio crescente,
il fronte di salita del segnale A precede il fronte di
salita del segnale B).
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Figura 3 - Fissaggio mediante viti a testa cilindrica
Figura 4 - Fissaggio mediante viti a testa svasata

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L'anello magnetico 2 è fissato all'albero del motore
mediante tre grani 5 tipo M4 x 5 min. (Figura 5).
4.3 Tolleranze di montaggio
La distanza di lettura D tra il sensore 1 e l'anello
magnetico 2 è compresa tra 0,1 e 1,5 mm.
Il sensore 1 deve essere allineato all'anello 2 come
indicato in Figura 6, con uno scostamento laterale
massimo di 1,5 mm su entrambi i lati.
ATTENZIONE
Non ci devono essere punti di contatto
tra il sensore 1 e l'anello magnetico 2.
5 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Le connessioni elettriche devono essere
eseguite da personale qualificato, in
assenza di tensione e movimenti
meccanici.
Funzione M12 8 pin Cavo M8
0 VDC 1 Nero
+VDC *2 Rosso
A3 Giallo
/A 4 Blu
B5 Verde
/B 6 Arancione
non collegato 7 Bianco
non collegato 8 Grigio
Schermo Custodia Calza
* si veda il codice di ordinazione:
SGSM-L-1-… +VDC = +5VDC ± 5%
SGSM-Y-2-... +VDC = +10VDC +30VDC
NOTA
Questo encoder prevede uscite
complementari, pertanto:
A = canale A diritto
/A = canale A negato (complementare)
Nel caso in cui l'elettronica di lettura fosse
predisposta alla lettura differenziale si consiglia di
utilizzare sempre i canali negati (complementari).
Qualora non fosse predisposta per la lettura dei
canali complementari sarà necessario isolare
singolarmente i canali d’uscita non utilizzati.
ATTENZIONE
La chiusura di contatto tra i canali non
utilizzati può provocare il
danneggiamento irreparabile del
dispositivo!
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Figura 5 - Fissaggio dell'anello magnetico
Figura 6 - Tolleranze di montaggio

SGSM
5.1 Caratteristiche del cavo M8
Modello: cavo LIKA HI-FLEX M8
Conduttori: 6 x 0,14mm2 + 2 x 0,22mm2
Schermo: Schermo a treccia in rame
Diametro esterno: Ø 5,3 mm ÷ 5,6 mm
Impedenza conduttori: 6 x 148 /Km, 2 x 90 /Km
Raggio minimo di curvatura: Ø x 7,5
5.2 Connettore M12 8 pin
Maschio, lato contatti
Codifica A
5.3 Collegamento a terra
Collegare la calza del cavo a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi.
6 - Segnali di uscita
Direzione di conteggio standard 
Figura 7 - Esempio con fattore di interpolazione x4
L’incremento positivo dei segnali incrementali (il
fronte di salita del segnale A precede il fronte di
salita del segnale B) si ottiene ruotando l’anello
magnetico in senso orario con sensore e anello
montati come in Figura 1 (si veda la freccia).
Il numero di impulsi è proporzionale allo
spostamento meccanico con frequenza
proporzionale alla velocità di rotazione dell’anello
magnetico.
L’elettronica di conversione all’interno del sensore
trasforma l’informazione del campo magnetico
dell'anello in un segnale elettrico equivalente a
quello di analoghi sistemi ottici incrementali. La
frequenza dei segnali di uscita è proporzionale alla
velocità di lettura mentre il numero di impulsi in
uscita è proporzionale allo spostamento meccanico
dell'anello.
Il codice di ordinazione indica il fattore di
interpolazione, per conoscere il numero di fronti per
giro (inteso dopo la moltiplicazione x 4), moltiplicare
il fattore di interpolazione per il numero di poli
dell’anello magnetico.
Il numero di fronti/giro si ricava da:
interpolazione * numero poli anello
ESEMPIO
SGSM-Y-2-64-… fattore interpolazione = 64;
MRI/72-64-3-... 64 poli.
Perciò:
64 * 64 = 4.096 fronti/giro
Da questo si ricavano i PPR encoder:
PPR encoder = fronti/giro = 4.096 = 1024 PPR
4 4
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7 - Manutenzione
Il sistema non richiede particolari cure di
manutenzione; a scopo precauzionale vi consigliamo
tuttavia di eseguire periodicamente le seguenti
operazioni:
•controllare le tolleranze di accoppiamento tra
sensore e anello magnetico per evitare che
eccessivi giochi meccanici ne pregiudichino il
corretto funzionamento;
•provvedere periodicamente alla pulizia
dell'anello magnetico per rimuovere eventuali
residui di lavorazione.
8 - Risoluzione dei problemi
Elenchiamo di seguito le cause tipiche di
malfunzionamento riscontrabili durante
l’installazione o l’uso del sistema di misura
magnetico:
Errore:
Il sistema non conta.
Cause:
•Sensore o anello magnetico montati non
correttamente.
•E’ stato frapposto un elemento di protezione
non conforme fra sensore e superficie
magnetica (es. acciaio non amagnetico).
•Durante il funzionamento il sensore è venuto
ripetutamente in contatto con la superficie
magnetica provocandone il guasto (ispezionare
la superficie attiva del sensore).
•E’ stato provocato un cortocircuito sulle uscite
oppure un’inversione di polarità sulla
alimentazione del sensore (il sensore si brucia e
risulta inutilizzabile).
Errore:
Il sistema fornisce misure inesatte.
Cause:
•La tolleranza di accoppiamento tra sensore e
anello magnetico non è rispettata
integralmente.
•Il cavo di collegamento oppure il sensore è
influenzato da disturbi elettromagnetici.
•La frequenza di conteggio massima del
dispositivo ricevente è troppo bassa.
•Una sezione del sostrato magnetico è stata
danneggiata.
•L’errore di misura sul pezzo lavorato non è
causato da un errore del sensore, ma da
torsioni della struttura della macchina
operatrice. Controllare il parallelismo e la
simmetria di movimento della macchina.
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SGSM
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documento Descrizione
1.0 Prima stampa
1.1 Correzione sezione 4
1.2 Correzione sezioni 3 e 4.1
1.3 Connettore M12 sezione 4
1.4 Nuovi collegamenti web
1.5 Revisione istruzioni di montaggio, revisione
generale
Smaltire separatamente
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
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SGSM
User's manual
SGSM
SGSM is a modular and bearingless incremental
encoder designed for simple and safe motor speed
feedback, angular measurement and motion control
in both rotary and linear applications even in
demanding and harsh environments. The
magnetoresistive sensor and the miniaturized
circuitry are fully integrated into a rugged and
hermetically encapsulated housing made of
Macromelt . It is also available in redundant SGSD
version. SGSM has to be used with MRI/72 magnetic
ring.
Table of Contents
1 - Safety summary
2 - Identification
3 – Overall dimensions
4 - Mounting instructions
5 - Electrical connections
6 - Output signals
1 - Safety summary
1.1 Safety
•Always adhere to the professional safety and accident
prevention regulations applicable to your country
during device installation and operation;
•installation and maintenance operations have to be
carried out by qualified personnel only, with power
supply disconnected and stationary mechanical
devices;
•device must be used only for the purpose appropriate
to its design: use for purposes other than those for
which it has been designed could result in serious
personal and/or the environment damage;
•high current, voltage and moving mechanical parts can
cause serious or fatal injury;
•warning! Do not use in explosive or flammable areas;
•failure to comply with these precautions or with
specific warnings elsewhere in this manual violates
safety standards of design, manufacture, and intended
use of the equipment;
•Lika Electronic s.r.l. assumes no liability for the
customer's failure to comply with these requirements.
1.2 Electrical safety
Turn OFF power supply before connecting the device;
connect according to explanation in section ”5 -
Electrical connections”;
wires of output signals which are not used must be
insulated singularly;
in compliance with 2004/108/EC norm on
electromagnetic compatibility, following
precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment,
discharge electrical charge from your body and tools
which may come in touch with the device;
- power supply must be stabilized without noise; install
EMC filters on device power supply if needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables
whenever possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signal cable near high voltage
power cables;
- mount the device as far as possible from any
capacitive or inductive noise source; shield the device
from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device, avoid
using strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise by connecting the cable shield (or the
connector housing) and the sensor to ground. Make
sure that ground is not affected by noise.
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1.3 Mechanical safety
Install the device following strictly the information in
the section “4 - Mounting instructions”;
mechanical installation has to be carried out with
stationary mechanical devices;
do not disassemble the unit;
do not tool the unit;
delicate electronic equipment: handle with care; do not
subject the unit to knocks or shocks;
protect the unit against acid solutions or chemicals
that may damage it;
respect the environmental characteristics declared by
manufacturer;
we suggest installing the unit providing protection
means against waste, especially swarf as turnings,
chips, or filings; should this not be possible, please
make sure that adequate cleaning measures (as for
instance brushes, scrapers, jets of compressed air, etc.)
are in place in order to prevent the sensor and the
magnetic ring from jamming.
2 - Identification
Device can be identified through the ordering code
and the serial number printed on the label applied
to its body. Information is listed in the delivery
document too. Please always quote the ordering
code and the serial number when reaching Lika
Electronic for purchasing spare parts or needing
assistance. For any information on the technical
characteristics of the product refer to the technical
datasheet.
Warning: devices having ordering code
ending with "/Sxxx" may have mechanical
and electrical characteristics different
from standard and be supplied with
additional documentation for special
connections (Technical Info).
3 Overall dimensions
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Figure 1 - Encoder layout
Figure 2 - Encoder layout

SGSM
4 - Mounting instructions
WARNING
Installation has to be carried out by
qualified personnel only, with power
supply disconnected and mechanical
parts compulsorily in stop.
Protect the device against knocks, frictions, solvents
as well as under and over temperatures. Please
never stretch the cable. Do not pull or carry by
cable. Do not use the cable as a handle. we suggest
installing the unit providing protection means
against waste, especially swarf as turnings, chips, or
filings; should this not be possible, please make sure
that adequate cleaning measures (as for instance
brushes, scrapers, jets of compressed air, etc.) are in
place in order to prevent the sensor and the
magnetic ring from jamming.
WARNING
Observe precautions for handling
electrostatic discharge sensitive
devices.
4.1 Installing the sensor
Make sure that the mechanical system complies
with the parallelism tolerances between the sensor
1 and the magnet ring 2.
Fix the sensor 1 by means of two M4 20 mm min.
long screws inserted through the provided holes.
Bushings are designed to accept TCEI M4 x 20
cylinder head bolts 3 on one side and TSP M4 x
20 countersunk head bolts 4 on the other side.
Cylinder head bolts 3 allow a slight play useful for
centring the sensor 1 (Figure 3).
Countersunk head bolts 4 allow an accurate “self-
centring” installation (Figure 4).
Please always comply with the mounting tolerances
indicated in the section “4.3 Mounting tolerances”.
4.2 Installing the magnetic ring
Use the MRI / 72 magnetic ring. For any information
refer to the specific technical documentation. The
arrow in Figure 1 indicates the standard counting
direction (count up information, the rising edge of
channel A leads the rising edge of channel B).
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Figure 4 - Fixing the sensor using countersunk head bolts
Figure 3 - Fixing the sensor using cylinder head bolts

SGSM
The magnetic ring 2 is fixed to the drive shaft using
three grub screws 5 type M4 x 5 min. (Figure 5).
4.3 Mounting tolerances
The acceptable gap D between the sensor 1 and the
magnetic ring 2 is between 0.1 and 1.5 mm.
The sensor 1 and the ring 2 must be aligned as
shown in Figure 6, the maximum lateral deviation
is 1.5 mm on both sides.
WARNING
Prevent the sensor 1 and the magnetic
ring 2 from coming into contact.
5 - Electrical connections
WARNING
Electrical connection has to be carried
out by qualified personnel only, with
power supply disconnected and
mechanical parts compulsorily in stop.
Function M12 8-pin M8 cable
0 VDC 1 Black
+VDC *2 Red
A3 Yellow
/A 4 Blue
B5 Green
/B 6 Orange
not connected 7 White
not connected 8 Gray
Shielding Case Shield
* see order code
SGSM-L-1-… +VDC = +5VDC ± 5%
SGSM-Y-2-… +VDC = +10VDC +30VDC
NOTE
All sensors can provide inverted
signals.
A = A signal
/A = inverted A signal (or complementary signal,
typically referred to as A NOT)
The whole range of magnetic sensors provides A, /A,
B, /B output signals. We recommend the inverted
signals always to be connected whenever the
receiving device can accept them. Otherwise each
output has to be insulated singularly.
WARNING
Connecting output signals together
and/or to +VDC or 0VDC may cause
permanent damage to the sensor.
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Figure 5 - Fixing the magnetic ring
Figure 6 - Mounting tolerances

SGSM
5.1 M8 cable specifications
Model: LIKA HI-FLEX M8 type cable
Wires: 6 x 0.14 mm2 + 2 x 0.22 mm2
Shield: Tinned copper braid
External diameter: Ø 5.3 mm ÷ 5.6 mm
Impedance: 6 x 148 /Km, 2 x 90 /Km
Min. bend radius: Ø x 7.5
5.2 M12 8-pin connector
Male, frontal side
A coding
5.3 GND connections
Minimize noise by connecting the shield to ground.
Make sure that ground is not affected by noise.
6 - Output signals
Standard counting direction 
Figure 7 - Example with interpolation factor 4x
A positive increment of the signal values (the rising
edge of channel A leads the rising edge of channel
B) is carried out by rotating the magnetic ring
clockwise when the sensor and the ring are
mounted as shown in Figure 1 (see the arrow).
The number of pulses is proportional to the
mechanical travel as the frequency is proportional
to the rotation speed of the magnetic ring.
As the sensor reads the magnetic ring whilst it
turns, it detects the displacement and issues an
output signal equivalent to the one of an
incremental encoder or a linear scale. The output
signal frequency is proportional to the measuring
speed while the number of output pulses is
proportional to the mechanical displacement of the
ring.
The order code indicates the interpolation factor, if
you want to know the number of edges per
revolution (intended after multiplying by 4),
multiply the interpolation factor by the number of
magnetic poles in the magnetic ring.
The number of edges per revolution results from:
interpolation * number of ring poles
EXAMPLE
SGSM-Y-2-64-… interpolation factor = 64
MRI/72-64-3-... 64 magnetic poles
Hence:
64 * 64 = 4,096 edges per revolution
Encoder PPR result from the following calculation:
Encoder PPR = edges/rev. = 4,096 = 1,024 PPR
4 4
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SGSM
7 - Maintenance
The magnetic measurement system does not need
any particular maintenance; please always consider
it is a delicate electronic equipment and therefore it
must be handled with care. From time to time we
recommend the following operations:
•Check the mounting tolerances between the
sensor and the magnetic ring are always met
along the whole measuring length. Mechanical
plays could compromise the proper counting;
•the surface of the magnetic ring should be
cleaned periodically using a soft cloth to remove
dust, chips, moisture etc.
8 - Troubleshooting
The following list shows some typical errors that
could occur during installation and operation of the
magnetic measurement system.
Fault:
The system does not work (no pulse output).
Possible cause:
•The ring or the sensor has been mounted
incorrectly.
•A magnetic part has been inserted between the
sensor and the substrate. Only non-magnetic
materials are allowed between the sensor and
substrate.
•The sensor touches the substrate because the
tolerance gap between the sensor and the
substrate is not met. Check the sensor active
side if damaged.
•The sensor has been damaged by short circuit,
inversion of polarity or wrong connection.
Fault:
The measured values are inaccurate.
Possible cause:
•The mounting tolerances are not thoroughly
met.
•The connection cable runs near to high voltage
cable or shield is not connected properly. See
the section “5 - Electrical connections“.
•The max. counting frequency of the receiving
device is too low.
•A section of the magnetic substrate has been
damaged either mechanically or magnetically.
•The measuring error is caused by torsion of the
machine structure. Check parallelism and
symmetry of machine movement.
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SGSM
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Document release Description
1.0 1st issue
1.1 Section 4 editing
1.2 Sections 3 and 4.1 editing
1.3 M12 connector in section 4
1.4 New web links
1.5 Mounting instructions updated, general
review
Dispose separately
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy : eMail [email protected] - www.lika.it
World : eMail [email protected] - www.lika.biz
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