Lika ROTAPULS C50 Series Operator's manual

ROTAPULS
Incremental encoders
Series C50 • C51
Warning: encoders having ordering code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info)
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info)
Acht ng: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech und elektr Eigenschaften vom Standard abweichen Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info)
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener caracteristicas mecánicas y eléctricas diferentes a las basicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info)
Attention: les encodeurs avec code de ordre terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info)
EN Mo nting instr ctions IT Istr zioni di montaggio DE Montagehinweise
•Fasten the fixing plate 1 to the rear of the motor using provided screws 2;
•mount the encoder on the motor shaft;
•keep the encoder at a safety distance from the motor to prevent the fixing
plate 1 from warping;
•fix the collar 3 to the encoder shaft (we suggest applying threadlocker to
screw 3);
•the fixing plate 1 must allow the encoder to move radially in order to absorb
the misalignment between motor shaft and encoder shaft Fixing plate 1 is
supplied already fixed to the encoder
•Fissare la molla di fissaggio 1 sul retro del motore per mezzo delle viti 2;
•inserire l'encoder sull'albero motore;
•tenere l’encoder a una corretta distanza dal motore per evitare la
deformazione della molla di fissaggio 1;
•fissare il collare 3 dell’albero encoder (si consiglia un ulteriore fissaggio della
vite 3 con frenafilletti);
•la molla di fissaggio 1 deve consentire all’encoder un gioco radiale
sufficiente per assorbire il disallineamento tra albero motore e albero
encoder La molla di fissaggio 1 viene fornita già assemblata sull’encoder
•Befestigungsfeder 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
•Geber auf die Motorwelle montieren;
•Geber auf die richtige Distanz zum Motor setzen so dass die
Befestigungsfeder 1 nicht deformiert wird;
•Klemmflansch 3 festschrauben (Schraube 3 könnt ggf zusätzlich mit
geeignetem Klebstoff befestigt werden);
•die Befestigungsfeder 1 nimmt die radiale Toleranzen zwischen Motor- und
Geberwelle auf, sie ist bei Auslieferung bereits am Geber montiert
ES Instr cciones de montaje FR Instr ctions de montage
•Fijar la placa de fijación 1 en la parte posterior del motor mediante los
tornillos previstos 2;
•montar el encoder en el eje del motor;
•asegurarse de que el encoder y el motor sean a una distancia de seguridad
para evitar la deformación de la placa de fijación 1;
•fijar el collar 3 en el eje del encoder (aconsejamos aplicar fijador de roscas);
•la placa de fijación 1 debe permitir el movimiento radial del encoder
suficiente para absorbir el desalineamento entre eje motor y eje encoder La
placa de fijación 1 viene provista ya montada
•Fixer la plaquette de fixation 1 à la partie postérieure du moteur en utilisant
les vis pourvues 2;
•monter l'encodeur sur l'arbre du moteur;
•assurer une distance de sureté entre l'encodeur et le moteur afin de ne
déformer pas la plaquette de fixation 1;
•fixer le collier 3 au niveau de l'arbre encodeur (on conseille d'appliquer du
frein-filet sur la vis 3);
•la plaquette de fixation 1 doit permettre le mouvement radial de l'encodeur
afin d'absorber le mauvais alignement entre l'arbre moteur et l'arbre
encodeur La plaquette de fixation 1 est fournie déjà installée
Electrical connections Connector type
male frontal side
maschio lato contatti
A fsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
EDE 9 pin
Signals A /A B /B 0 /0 +VDC 0VDC Shield
A, B, 0 o tp ts
(5 wires cable)
Brown
Marrone
Braun
Marrón
Marron
-
Blue
Blu
Blau
Azul
Bleu
-
White
Bianco
Weiß
Blanco
Blanc
-
Red
Rosso
Rot
Rojo
Rouge
Black
Nero
Schwarz
Negro
Noir
Shield
Schermo
Schirm
Malla
Blindage
EDE 9 pin 12345689Case
A, /A, B, /B, 0, / 0
o tp ts
(8 wires cable)
Yellow
Giallo
Gelb
Amarillo
Jaune
Blue
Blu
Blau
Azul
Bleu
Green
Verde
Grün
Verde
Vert
Orange
Arancione
Orange
Anaranjado
Orange
White
Bianco
Weiß
Blanco
Blanc
Grey
Grigio
Grau
Gris
Gris
Red
Rosso
Rot
Rojo
Rouge
Black
Nero
Schwarz
Negro
Noir
Shield
Schermo
Schirm
Malla
Blindage
Installation has to be carried out with power supply disconnected
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension
Wires not used must be cut at different
lengths and insulated singularly

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Tel. [phone] Via S.Lorenzo, 25
Fax [phone] 36010 Carré (VI) - Italy
Safety EN IT Avvertenze
•Always adhere to the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device installation
and operation;
•installation has to be carried out by qualified personnel only, with power supply disconnected and stationary mechanical parts;
•the encoder must be used only for the purpose appropriate to its design: use for purposes other than those for which it has been
designed could result in serious personal and/or the environment damage;
•high current, voltage and moving mechanical parts can cause serious or fatal injury;
•warning ! Do not use in explosive or flammable areas;
•failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design,
manufacture, and intended use of the equipment;
•Lika Electronic assumes no liability for the customer's failure to comply with these requirements
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio
paese;
•l’installazione deve essere eseguita da personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per
l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è considerato una violazione delle
norme di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;
•Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di
sicurezza da parte dell'utilizzatore
Electrical safety Avvertenze elettriche
•Turn OFF power supply before connecting the device;
•connect according to explanation in section ”Electrical connections”;
•wires of output signals which are not used must be insulated singularly;
•in compliance with 2004/108/EC norm on electromagnetic compatibility, following precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment, discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch
with the device;
- power supply must be stabilized without noise; install EMC filters on device power supply if needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables whenever possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signal cable near high voltage power cables;
- mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source; shield the device from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device, avoid using strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise by connecting the shield or the connector housing and the frame to ground Make sure that ground is not
affected by noise The connection point to ground can be situated both on the device side and on user’s side The best solution to
minimize the interference must be carried out by the user
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le connessioni riportate nella sezione “Electrical connections”;
•i fili dei segnali d’uscita non utilizzati devono essere isolati singolarmente;
•in conformità alla normativa 2004/108/CE sulla compatibilità elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che
verranno in contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso
dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica magnetica in
prossimità dell'unità;
- collegare la calza del cavo o la custodia del connettore e il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il punto
di terra sia privo di disturbi Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è compito
dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare i disturbi
Mechanical safety Avvertenze meccaniche
•Install the device following strictly the information in the section “Mounting instructions”;
•mechanical installation has to be carried out with stationary mechanical parts;
•do not disassemble the device;
•do not tool the device or its shaft;
•delicate electronic equipment: handle with care; do not subject the device and the shaft to knocks or shocks;
•respect the environmental characteristics of the product
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione “Istruzioni di montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in movimento;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali dello stesso
Sicherheitshinweise DE ES Seg ridad
•Während der Installation und des Betriebes müssen alle allgemeinen, sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen
Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden;
•das Gerät darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung und stehende mechanische Teile von einer Elektrofachkraft eingebaut,
angeschlossen und in Betrieb genommen werden;
•der Einsatz des Gebers ist nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung zulässig;
•hohe Ströme, Spannungen und bewegte mechanische Teile können schwere oder sogar tödliche Verletzungen verursachen;
•Achtung! Nicht in feuer- oder explosionsgefährdeten Bereichen betreiben;
•die Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmaßnahmen und anderer ausdrücklicher Warnhinweise in diesem Dokument, bedeutet eine
Verletzung der Sicherheitsbestimmungen und stellt somit eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung dar;
•Lika Electronic s r l übernimmt keine Verantwortung für Ausfälle seitens des Kunden, bei Nichteinhaltung dieser Vorschriften
•Durante la instalación y uso del dispositivo observar las normas de prevención de riesgos y seguridad laboral vigentes en el país;
•la instalación sólo debe ser efectuada por personal cualificado, en ausencia total de tensión y con el eje inmóvil;
•utilizar el dispositivo exclusivamente para la función para la que ha sido construido: cada uso diferente puede resultar peligroso
para el usurario;
•altas corrientes, voltajes y componentes mecánicons en movimiento pueden causar lesiones serias o incluso fatales;
•atención: no utilice el dispositivo en lugares inflamables y explosivos;
•la inobservancia de las normas de seguridad y de las advertencias mentionadas en este manual resulta en la violation de las
normas basicas de seguridad y salud previstas por el constructor o requeridas por la función para la que el dispositivo ha sido
construido;
•Lika Electronic no asume responsabilidad por eventuales danos, perjuicios o lesiónes que pueden derivarse de la inobservancia de
las normas de seguridad por el usuario
Elektrische Sicherheit Seg ridad eléctrica
•Spannungsversorgung ausschalten bevor das Gerät angeschlossen wird;
•Verdrahtung gemäß den Vorgaben im Abschnitt „Electrical connections“ vornehmen;
•Adern die nicht gebraucht werden, müssen einzeln isoliert werden;
•in Übereinstimmung mit der Norm 2004/108/EC müssen folgende Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden:
- Sichere Entladung aller elektrisch geladenen Teile, die mit dem Gerät bei seiner Handhabung und Installation in Berührung
kommen;
- die Spannungsversorgung muss stabilisiert und geglättet sein Wenn nötig, müssen zusätzliche EMC-Filter montiert werden;
- Es dürfen nur geschirmte und möglichst paarig verdrillte Leitungen verwendet werden;
- unnötig lange Kabel sind zu vermeiden;
- die parallele Verlegung von Signal- und Leistungskabeln ist zu vermeiden;
- das Gerät sollte soweit wie möglich von kapazitiven und induktiven Störquellen entfernt montiert werden Wenn erforderlich,
muss das Gerät gegen die Störquellen abgeschirmt werden;
- um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten, ist der Betrieb in - oder in der Nähe von - starken Magnetfeldern zu vermeiden;
- Störungen können häufig minimiert werden, indem die Abschirmung des Geberkabels bzw das Steckergehäuse und der Rahmen
mit GND verbunden wird Es muss hierfür sichergestellt sein, dass der GND nicht mit Störungen belastet ist Ob der Schirm ein- oder
beidseitig aufgelegt wird ist anlagenspezifisch und muss bei der Installation festgelegt werden
•Efectuar la conexión eléctrica exclusivamente en ausencia de tensión;
•respetar las conexiones según se indican en la tabla “Electrical connections”;
•los hilos no usados de los señales de salida deben ser aislados individualmente;
•en conformidad con la norma 2004/108/CE sobre la compatibilidad electromagnética se deben respetar las siguientes
precauciones:
- antes de manejar e instalar el dispositivo, elimine cualquier carga electrostática de su propio cuerpo y de las herramientas que
entrarán en contacto con el dispositivo;
- alimente el dispositivo con tensión estabilizada y libre de ruido; de ser necesario, instale filtros EMC en la entrada de la
alimentación;
- utilice cables apantallados y trenzados siempre que sea posible;
- no use cables más largos de lo necesario;
- evite pasar el cable de señal del dispositivo cerca de los cables de potencia;
- instale el dispositivo lo más lejos posible de potenciales fuentes de interferencia, o apantállelo de forma eficaz;
- para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo, evitar el uso de instrumentos que tienen carga eléctrica intensa cerca
de l'unidad;
- conecte la malla del cable o la carcasa del conector y el cuerpo del dispositivo a una buena toma de tierra; asegúrese de que la
toma de tierra esté libre de ruido La conexión a tierra puede efectuarse en el lado encoder y/o en el lado usuario, es el usuario
quien ha de valorar la mejor solución a adoptar para minimizar el ruido
Mechanische Sicherheit Seg ridad mecánica
•Der Einbau des Gerätes muss unter strikter Beachtung des Kapitels „Montagehinweise“ erfolgen;
•das Gerät darf nur bei stehende mechanische Teile eingebaut werden;
•der Geber darf nicht zerlegt werden;
•der Geber und seine Welle dürfen nicht bearbeitet werden;
•empfindlich elektronisch Gerät: pfleglich zu behandeln; Geber und Welle dürfen keinen Stößen oder Schlägen ausgesetzt werden;
•die produktspezifischen Umgebungsbedingungen müssen beachtet werden
•Montar el dispositivo, tal como se indica en la sección “Instrucciones de montaje”;
•la instalación mecánica sólo debe ser efectuada con componentes mecánicos inmóviles;
•no desensamblar el dispositivo;
•no realizar trabajos mecanicos sobre el dispositivo o el eje;
•dispositivo electrónico delicado: manejar con cuidado; evitar golpes tanto sobre el eje como sobre el cuerpo del dispositivo;
•utilizar el dispositivo respetando sus características ambientales
Mes res de séc rité FR
•Pendant l'installation et l'utilisation du dispositif veuillez observer les réglementations préventives en matière de sécurité et
d’accident en vigueur dans votre pays;
•le montage du dispositif doit être pris en charge par un spécialiste ayant des connaissances en électricité et en mécanique; avant
d'installer le dispositif s'assurer qu'il y a absence de tension et composants mécaniques à l'arrête;
•il est défendu d'utiliser le dispositif en manière pas conforme à l'usage prévu par le constructeur: toute utilisation différente
pourrait engendrer des risques sérieux pour les personnes et/ou l’environnement;
•hautes tensions, voltages élevés et composants en mouvement peuvent engendrer des risques sérieux ou fatals pour les personnes;
•il est défendu d’utiliser le dispositif dans un milieu explosif;
•la non-observance des normes de sécurité ou bien des avertissements spécifiés dans ce manuel sera considérée une violation des
normes de sécurité fondamentales prévues par le constructeur ou bien requêtes pour l'usage prévu du dispositif;
•la Société Lika Electronic nie toute responsabilité pour tout dommage ou blessure que l'utilisateur peut encourir à la suite de la
non-observance des normes de sécurité
Préca tions électriq es
•Il est absolument défendu d'effectuer les connexions électriques lorsque le système est sous tension;
•respecter les instructions de connexion mentionnées dans la section « Electrical connections »;
•les câbles des signaux en sortie qui ne sont pas utilisés doivent être isolés singulièrement aux extrémités;
•en conformité avec la norme 2004/108/CE concernant la compatibilité électromagnétique respecter les précautions suivantes:
- avant de manipuler ou bien installer le dispositif, éliminer la charge électrostatique présente au niveau du corps de l'utilisateur ou
bien des outils qui seront en contact avec le dispositif;
- relier le dispositif au réseau électrique en s'assurant qu'il soit stabilisé et absent de dérangements; s'il s'avère nécessaire, installer
des filtres EMC à l'entrée du réseau d'alimentation;
- toujours utiliser des câbles blindés et, si possible, torsadés;
- ne pas utiliser des câbles plus longs que le nécessaire;
- s'assurer que le câble qui porte les signaux du dispositif ne soit pas placé à côté ou bien en proximité des câbles de puissance;
- installer le dispositif loin des composants qui peuvent causer des dérangements ou bien le blinder soigneusement;
- afin de garantir un fonctionnement correct de l'appareil on conseille de n'utiliser pas des équipements possédants une forte
charge électromagnétique en proximité de l'unité;
- connecter le blindage du câble ou la protection du connecteur et le corps du dispositif à la borne de la mise à terre; s'assurer que
la borne de la mise à terre soit absente de dérangements Le raccordement de la borne de la mise à terre peut être effectué sur le
côté encodeur et/ou sur le côté utilisateur; l'utilisateur est chargé de mieux évaluer la solution meilleure afin de éliminer ou
minimiser les dérangements
Préca tions mécaniq es
•Installer le dispositif en respectant soigneusement les instructions de montage dans la section « Instructions de montage »;
•le montage mécanique du dispositif doit être effectué avec composants mécaniques à l’arrêt;
•ne démonter pas le dispositif;
•ne pas exécuter des usinages sur le dispositif;
•dispositif électronique fragile: manipuler avec soin; éviter tout coup et sollicitation qui peuvent endommager l'arbre et le corps;
•utiliser le dispositif tout en respectant les caractéristiques environnementales mentionnées par le constructeur
Ordering code (examples)
C50 L 1000 Z C U 1 6 xxx
C51 Y 2000 B N F 2 P6 xxx
Push-Pull Y Additional code
Line Driver L
PP/LD H Shaft diameter (mm)
Pulse rate (PPR) 1 +5VDC (±5%)
2 +10VDC +30VDC
A, B output signals B 4 +5VDC +30VDC
A, B, 0 output signals Z
F 5 wires cable 1 m (3 3 ft)
A, B, 0 outputs N U 8 wires cable 1 m (3 3 ft)
A, /A, A, /A, 0, /0 outputs C
This device is to be supplied by a Class 2 Circuit or Low-Voltage Limited Energy or
Energy Source not exceeding 30 VDC Refer to the ordering code for supply
voltage rate
Lika Electronic reserves the right to make changes in specifications without prior notice – Lika Electronic si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso - Die Fa Lika Electronic behält sich das Recht zu
Änderungen ohne Vorankündigung vor - Informaciones pueden ser modificadas por Lika Electronic sin preaviso – Les informations peuvent être modifiées par Lika Electronic sans avis préalable QR C50_C51 0612