Lika SGSD User manual

SGSD
Manuale d’uso
SGSD
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Segnali di uscita
1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositi o osser are le
norme di pre enzione e sicurezza sul la oro pre iste nel
proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione de ono essere
eseguite da personale qualificato, in assenza di tensione e parti
meccaniche in mo imento;
•utilizzare il dispositi o esclusi amente per la funzione per cui è
stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso
per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in mo imento
possono causare lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosi i o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle a ertenze
specificate in questo manuale è considerato una iolazione
delle norme di sicurezza standard pre iste dal costruttore o
richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità per
e entuali danni o lesioni deri anti dall'inosser anza delle
norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Avvertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusi amente in assenza
di tensione;
•rispettare le istruzioni relati e alle connessioni riportate nella
sezione “4 - Connessioni elettriche”;
•i ca i dei segnali d’uscita non utilizzati de ono essere isolati
singolarmente;
•in conformità alla normati a 2004/108/CE sulla
compatibilità elettromagnetica rispettare le
seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositi o, eliminare la
presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli
utensili che erranno in contatto con il dispositi o;
- alimentare il dispositi o con tensione stabilizzata e pri a di
disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC
all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre ca i schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare ca i più lunghi del necessario;
- e itare di far passare il ca o dei segnali del dispositi o icino
a ca i di potenza;
- installare il dispositi o il più lontano possibile da e entuali
fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositi o,
e itare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica
magnetica in prossimità dell'unità;
- collegare la calza del ca o a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia pri o di disturbi.
MAN SGSD I_E 1.2.odt 1 www.lika.it
www.lika.biz

SGSD
Avvertenze meccaniche
•Montare il dispositi o rispettando rigorosamente le istruzioni
riportate nella sezione “3 - Istruzioni di montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusi amente in assenza
di parti meccaniche in mo imento;
•non disassemblare il dispositi o;
•non eseguire la orazioni meccaniche sul dispositi o;
•dispositi o elettronico delicato: maneggiare con cura; e itare
urti o forti sollecitazioni al corpo del dispositi o;
•proteggere lo strumento da soluzioni acide o da sostanze che
lo possono danneggiare;
•utilizzare il dispositi o in accordo con le caratteristiche
ambientali pre iste dal costruttore;
•è buona norma pre edere il montaggio al riparo da trucioli di
la orazione specie se metallici, nel caso in cui questo non sia
possibile pre edere adeguati sistemi di pulizia (es. spazzole,
raschiatori, getti d'aria compressa) al fine di e itare grippaggi
tra sensore e anello.
2 - Identificazione
Il dispositi o è identificato mediante il codice e il
numero di serie stampati sull'etichetta e attra erso i
documenti di trasporto dello stesso.
Le caratteristiche complete del prodotto relati e al
codice di ordinazione sono riportate a catalogo.
3 - Istruzioni di monta io
Verificare che il sistema meccanico di supporto
garantisca il rispetto delle tolleranze di parallelismo
tra sensore 1 e anello magnetico 2.
Fissare il sensore 1 utilizzando due iti M4 passanti
nei due fori presenti.
Le boccole di fissaggio sono predisposte per iti a
testa cilindrica 3 tipo TCEI M4 x 20 su un lato e a
testa s asata 4 tipo TSP M4 x 20 sull’altro.
Le iti a testa cilindrica 3 consentono un minimo
mo imento che permette di allineare il sensore 1
(Figura 2).
Mentre quelle a testa s asata 4 consentono un
montaggio preciso "autocentrante" (Figura 3).
MAN SGSD I_E 1.2.odt 2 www.lika.it
www.lika.biz
Fi ura 1 - Layout sensore
Fi ura 2 - Fissa io mediante viti a testa cilindrica
Fi ura 3 - Fissa io mediante viti a testa svasata

SGSD
L'anello magnetico 2 è in ece fissato all'albero
mediante i grani 5 tipo M4 x 5 min. (Figura 4).
La distanza di lettura tra sensore 1 e anello
magnetico 2 è compresa tra 0,1 e 1,5 mm (Figura 5).
Il sensore 1 e l'anello magnetico 2 non de ono a ere
punti di contatto.
4 - Connessioni elettriche
Colore Funzione encoder 1
Viola A1
Giallo /A1
Grigio B1
Rosa /B1
Marrone_Verde +VDC *
Bianco_Verde 0 VDC
Colore Funzione encoder 2
Verde A2
Marrone /A2
Rosso B2
Nero /B2
Blu +VDC *
Bianco 0 VDC
* edi codice di ordinazione:
SGSD-L-1-… +VDC = +5VDC ± 5%
SGSD-Y-2-... +VDC = +10VDC +30VDC
Tutti i sensori pre edono uscite complementari,
pertanto:
A = canale A diritto
/A = canale A negato (complementare)
Nel caso in cui la ostra elettronica di lettura fosse
predisposta alla lettura differenziale si consiglia di
utilizzare sempre i canali negati (complementari).
Qualora non fosse predisposta per la lettura dei
canali complementari sarà necessario isolare
singolarmente i canali d’uscita non utilizzati.
La chiusura di contatto tra i canali non utilizzati può
pro ocare il danneggiamento irreparabile del
dispositi o!
MAN SGSD I_E 1.2.odt 3 www.lika.it
www.lika.biz
Fi ura 4 - Fissa io anello ma netico
Fi ura 5 - Distanza lettura sensore - anello
ATTENZIONE
ATTENZIONE
NOTA

SGSD
4.1 Caratteristiche del cavo
Modello : ca o LIKA HI-FLEX T12
Conduttori : 4 x 2 x 0,14mm2 + 4 x 0,25mm2
Schermo : Rame intrecciato
Diametro esterno : Ø 6.1 mm
Classe conduttori : acc. con DIN VDE 0295 cl. 6 res.
IEC 228 cl. 6
4.2 Colle amento a terra
Collegare la calza del ca o a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia pri o di disturbi.
5 - Se nali di uscita
L’incremento positi o dei segnali incrementali si
ottiene ruotando l’anello magnetico in senso orario
con sensore montato come in Figura 1.
Il numero di impulsi è proporzionale allo
spostamento meccanico con frequenza
proporzionale alla elocità di rotazione dell’anello
magnetico.
Il codice di ordinazione indica il fattore di
interpolazione, per conoscere il numero di fronti per
giro (inteso dopo la moltiplicazione x 4), moltiplicare
il fattore di interpolazione per il numero di poli
dell’anello magnetico.
Esempio
SGSD-Y-2-64-… fattore interpolazione = 64
MRI/72-64-3-... 64 poli
Numero di fronti/giro = 64 x 64 = 4096
Versione
documento Descrizione
1.0 Prima stampa
1.1 Modifiche cap. 3 e 4
1.2 Correzione cap. 3
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
MAN SGSD I_E 1.2.odt 4 www.lika.it
www.lika.biz

SGSD
User's manual
SGSD
Table of Contents
1 - Safety summary
2 - Identification
3 - Mounting instructions
4 - Electrical connections
5 - Output signals
1 - Safety summary
Safety
•Always adhere to the professional safety and accident
pre ention regulations applicable to your country during
de ice installation and operation;
•installation and maintenance operations ha e to be carried out
by qualified personnel only, with power supply disconnected
and stationary mechanical de ices;
•de ice must be used only for the purpose appropriate to its
design: use for purposes other than those for which it has
been designed could result in serious personal and/or the
en ironment damage;
•high current, oltage and mo ing mechanical parts can cause
serious or fatal injury;
•warning! Do not use in explosi e or flammable areas;
•failure to comply with these precautions or with specific
warnings elsewhere in this manual iolates safety standards of
design, manufacture, and intended use of the equipment;
•Lika Electronic s.r.l. assumes no liability for the customer's
failure to comply with these requirements.
Electrical safety
•Turn OFF power supply before connecting the de ice;
•connect according to explanation in section ”Electrical
connections”;
•wires of output signals which are not used must be insulated
singularly;
•in compliance with 2004/108/EC norm on
electromagnetic compatibility, following
precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment, discharge
electrical charge from your body and tools which may come
in touch with the de ice;
- power supply must be stabilized without noise; install EMC
filters on de ice power supply if needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables whene er
possible);
- a oid cables runs longer than necessary;
- a oid running the signal cable near high oltage power
cables;
- mount the de ice as far as possible from any capaciti e or
inducti e noise source; shield the de ice from noise source if
needed;
- to guarantee a correct working of the de ice, a oid using
strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise by connecting the shield to ground. Make
sure that ground is not affected by noise.
MAN SGSD I_E 1.2.odt 5 www.lika.it
www.lika.biz

SGSD
Mechanical safety
•Install the de ice following strictly the information in the
section “Mounting instructions”;
•mechanical installation has to be carried out with stationary
mechanical de ices;
•do not disassemble the unit;
•do not tool the unit;
•delicate electronic equipment: handle with care; do not subject
the unit to knocks or shocks;
•protect the unit against acid solutions or chemicals that may
damage it;
•respect the en ironmental characteristics declared by
manufacturer;
•we suggest installing the unit pro iding protection means
against waste, especially swarf as turnings, chips, or filings;
should this not be possible, please make sure that adequate
cleaning measures (as for instance brushes, scrapers, jets of
compressed air, etc.) are in place in order to pre ent the sensor
and the magnetic ring from jamming.
2 - Identification
The sensor can be identified through the label's data
(order code and serial number). Information is listed
in the deli ery document. For any information on
the technical characteristics referred to the order
code, please consult the catalogue.
3 - Mountin instructions
Make sure that the mechanical system complies with
the parallelism tolerances admitted for the gap
between the sensor 1 and the magnet ring 2.
Sensor can be fixed by means of two M4 screws
inserted through the pro ided holes.
Bushings are designed for accepting cylinder head
bolts 3 type TCEI M4 x 20 on one side and
countersunk head bolts 4 type TSP M4 x 20 on the
other side.
Cylinder head bolts 3 allow a small play useful for
centring the sensor 1 (Figure 2).
While countersunk head bolts 4 allow an accurate
“self-centring” installation (Figure 3).
MAN SGSD I_E 1.2.odt 6 www.lika.it
www.lika.biz
Fi ure 3 - Fixin the sensor usin countersunk head bolts
Fi ure 2 - Fixin the sensor usin cylinder head bolts
Fi ure 1 - Sensor layout

SGSD
The magnetic ring 2 can be fastened to the main
shaft using the grub screws 5 type M4 x 5 min.
(Figure 4).
The acceptable gap between the sensor and the
magnetic ring is between 0,1 and 1,5 mm (Figure 5).
Pre ent the sensor 1 and the magnetic ring 2 from
coming into contact.
4 - Electrical connections
Colour Function encoder 1
Violet A1
Yellow /A1
Grey B1
Pink /B1
Brown_Green +VDC1 *
White_Green 0 VDC1
Colour Function encoder 2
Green A2
Brown /A2
Red B2
Black /B2
Blue +VDC2 *
White 0 VDC2
* see ordering code
SGSD-L-1-… +VDC = +5VDC ± 5%
SGSD-Y-2-… +VDC = +10VDC +30VDC
All sensors can pro ide in erted signals.
A = A signal
/A = in erted A signal (or complementary signal,
typically referred to as A NOT)
The whole range of magnetic sensors pro ides A, /A,
B, /B output signals. We recommend the in erted
signals always to be connected whene er the
recei ing de ice can accept them. Otherwise each
output has to be insulated singularly.
Connecting output signals together and/or to +VDC
or 0VDC may cause permanent damage to the
sensor.
MAN SGSD I_E 1.2.odt 7 www.lika.it
www.lika.biz
Fi ure 4 - Fastenin the ma netic rin
Fi ure 5 - Acceptable ap between sensor and rin
WARNING
WARNING
NOTE

SGSD
4.1 Cable specifications
Model : LIKA HI-FLEX T12 type cable
Wires : 4 x 2 x 0,14 mm2 + 4 x 0,25 mm2
Shield : copper braid blank
External Ø : Ø 6.1 mm
conductor class : acc. to DIN VDE 0295 cl. 6 res.
IEC 228 cl. 6
4.2 GND connections
Minimize noise by connecting the shield to ground.
Make sure that ground is not affected by noise.
5 - Output si nals
A positi e increment of the signal alues is carried
out by rotating the magnetic ring clockwise when
the sensor is mounted as shown in Figure 1.
The number of pulses is proportional to the
mechanical tra el as the frequency is proportional
to the rotation speed of the magnetic ring.
The order code indicates the interpolation factor, if
you want to know the number of edges per
re olution (intended after multiplying by 4),
multiply the interpolation factor by the number of
magnetic poles in the magnetic ring.
Example
SGSD-Y-2-64-… interpolation factor = 64
MRI/72-64-3-... 64 magnetic poles
Number of edges per re olution = 64 x 64 = 4096
Document
release
Description
1.0 1st issue
1.1 Sections 3 and 4 editing
1.2 Section 3 editing
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy : eMail [email protected] - www.lika.it
World : eMail [email protected] - www.lika.biz
MAN SGSD I_E 1.2.odt 8 www.lika.it
www.lika.biz

SGSM
Manuale d’uso
SGSM
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Segnali di uscita
1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositi o osser are le
norme di pre enzione e sicurezza sul la oro pre iste nel
proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione de ono essere
eseguite da personale qualificato, in assenza di tensione e parti
meccaniche in mo imento;
•utilizzare il dispositi o esclusi amente per la funzione per cui è
stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso
per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in mo imento
possono causare lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosi i o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle a ertenze
specificate in questo manuale è considerato una iolazione
delle norme di sicurezza standard pre iste dal costruttore o
richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità per
e entuali danni o lesioni deri anti dall'inosser anza delle
norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Avvertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusi amente in assenza
di tensione;
•rispettare le istruzioni relati e alle connessioni riportate nella
sezione “4 - Connessioni elettriche”;
•i ca i dei segnali d’uscita non utilizzati de ono essere isolati
singolarmente;
•in conformità alla normati a 2004/108/CE sulla
compatibilità elettromagnetica rispettare le
seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositi o, eliminare la
presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli
utensili che erranno in contatto con il dispositi o;
- alimentare il dispositi o con tensione stabilizzata e pri a di
disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC
all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre ca i schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare ca i più lunghi del necessario;
- e itare di far passare il ca o dei segnali del dispositi o icino
a ca i di potenza;
- installare il dispositi o il più lontano possibile da e entuali
fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositi o,
e itare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica
magnetica in prossimità dell'unità;
- collegare la calza del ca o a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia pri o di disturbi.
MAN SGSM I_E 1.2.odt 1 www.lika.it
www.lika.biz

SGSM
Avvertenze meccaniche
•Montare il dispositi o rispettando rigorosamente le istruzioni
riportate nella sezione “3 - Istruzioni di montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusi amente in assenza
di parti meccaniche in mo imento;
•non disassemblare il dispositi o;
•non eseguire la orazioni meccaniche sul dispositi o;
•dispositi o elettronico delicato: maneggiare con cura; e itare
urti o forti sollecitazioni al corpo del dispositi o;
•proteggere lo strumento da soluzioni acide o da sostanze che
lo possono danneggiare;
•utilizzare il dispositi o in accordo con le caratteristiche
ambientali pre iste dal costruttore;
•è buona norma pre edere il montaggio al riparo da trucioli di
la orazione specie se metallici, nel caso in cui questo non sia
possibile pre edere adeguati sistemi di pulizia (es. spazzole,
raschiatori, getti d'aria compressa) al fine di e itare grippaggi
tra sensore e anello.
2 - Identificazione
Il dispositi o è identificato mediante il codice e il
numero di serie stampati sull'etichetta e attra erso i
documenti di trasporto dello stesso.
Le caratteristiche complete del prodotto relati e al
codice di ordinazione sono riportate a catalogo.
3 - Istruzioni di montaggio
Verificare che il sistema meccanico di supporto
garantisca il rispetto delle tolleranze di parallelismo
tra sensore 1 e anello magnetico 2.
Fissare il sensore 1 utilizzando due iti M4 passanti
nei due fori presenti.
Le boccole di fissaggio sono predisposte per iti a
testa cilindrica 3 tipo TCEI M4 x 20 su un lato e a
testa s asata 4 tipo TSP M4 x 20 sull’altro.
Le iti a testa cilindrica 3 consentono un minimo
mo imento che permette di allineare il sensore 1
(Figura 2).
Mentre quelle a testa s asata 4 consentono un
montaggio preciso "autocentrante" (Figura 3).
MAN SGSM I_E 1.2.odt 2 www.lika.it
www.lika.biz
igura 1 - Layout sensore
igura 2 - issaggio mediante viti a testa cilindrica
igura 3 - issaggio mediante viti a testa svasata