Manitowoc Grove RT9150E User manual

Service/Maintenance Manual
Grove RT9150E
Reference Only

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SERVICE MANUAL
This Manual has been prepared for and is considered part of -
RT9150E
Crane Model Number
Crane Serial Number
This Manual is Divided into the following Sections:
SECTION 1 INTRODUCTION
SECTION 2 HYDRAULIC SYSTEM
SECTION 3 ELECTRICAL SYSTEM
SECTION 4 BOOM
SECTION 5 HOIST AND COUNTERWEIGHT
SECTION 6 SWING SYSTEM
SECTION 7 POWER TRAIN
SECTION 8 UNDERCARRIAGE
SECTION 9 LUBRICATION
NOTICE
The crane serial number is the only method your distributor or the
factory has of providing you with correct parts and service informa-
tion.
The crane serial number is identified on the builder’s decal
attached to the operator’s cab. Always furnish crane serial
number when ordering parts or communicating service problems
with your distributor or the factory.
An untrained operator subjects himself and others to death or
serious injury. Do not operate this crane unless:
• You are trained in the safe operation of this crane. Manitowoc is not
responsible for qualifying personnel.
• You read, understand, and follow the safety and operating
recommendations contained in the crane manufacturer’s manuals and
load charts, your employer’s work rules, and applicable government
regulations.
• You are sure that all safety signs, guards, and other safety features are
in place and in proper condition.
• The Operator’s Manual and Load Chart are in the holder provided on
crane.
DANGER
!
©2017 Manitowoc
Published 1-16-2017 Control # 343-07
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Reference Only

The original language of this publication is English.
CALIFORNIA
PROPOSITION 65 WARNING
Diesel engine exhaust and some of its constituents are
known to the State of California to cause cancer, birth
defects, and other reproductive harm.
CALIFORNIA
PROPOSITION 65 WARNING
Battery posts, terminals, and related accessories contain
chemical lead and lead compounds, chemicals known to
the State of California to cause cancer, birth defects or
other reproductive harm. Wash hands after handling.
Reference Only

TOC-1
RT9150E SERVICE MANUAL TABLE OF CONTENTS
T
O
C
GROVE
TABLE OF CONTENTS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TABLE OF CONTENTS
SECTION 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Overview of Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Delivery Report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Customer Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
General Crane Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Specific Crane Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Lifting Capacities (Load Chart) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Basic Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Axle Weight Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Serial Number Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Transportation and Lifting Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
List Of Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Capacities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Torque Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Swing Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Boom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Swivel Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hydraulic Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
General Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cleanliness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
After Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Removal and Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Pressing Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Locking Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Wires and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Shims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Hoses and Tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Gaskets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Hydraulic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Hydraulic Fittings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Electrical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Fatigue of Welded Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Loctite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Fasteners and Torque Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Weld Studs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Environmental Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-20
Dynamic Shock Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21
Reference Only

TABLE OF CONTENTS RT9150E SERVICE MANUAL
TOC-2
Precautions and Recommendations During Inspection or Replacement . . . . . . . 1-21
Wire Rope Inspection (Running Ropes and Pendant Cables). . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Keeping Records. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Frequent Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Wire Rope Inspection (Boom Extension and Retraction Cables) . . . . . . . . . . . . . 1-23
Wire Rope Inspection/Replacement (All Wire Rope). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Seizing Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Installing 35x7 Class Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Procedures for Cutting and Preparing 35x7 Class Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
SECTION 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hydraulic System
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Hydraulic System Maintenance Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Label Parts when Disassembling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Hydraulic Fluid Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Draining and Flushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Removing Air from the Hydraulic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Parts Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Directional Control Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Supply Pressure And Return Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Pump Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Troubleshooting Aids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Troubleshooting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Filter Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Fill Cap Breather . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Oil Cooler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Hydraulic Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Pressure Setting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Connecting laptop to Crane Service Junction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Procedure A - Checking/Setting Piston Pump Differential and Cut-off Pressures. 2-24
Procedure B - For Checking/Setting the Outrigger/Rear Steer/Axle Lockout Pressures2-24
Superstructure Hydraulic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Procedure C - Checking/Setting Main Hoist Lower Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Procedure D - Checking/Setting Main Hoist Raise Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Procedure E - Checking/Setting Auxiliary Hoist Lower Pressure . . . . . . . . . . . . . 2-28
Procedure F - Checking/Setting Auxiliary Hoist Raise Pressure. . . . . . . . . . . . . . 2-28
Procedure G - Checking/Setting Telescope Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Procedure H - Checking/Setting Control Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Procedure I - Checking/Setting Raise Boom (Derricking) Pressure . . . . . . . . . . . 2-30
Procedure J - Checking/Setting Counterweight Raise Pressure. . . . . . . . . . . . . . 2-30
Procedure K - Checking/Setting Counterweight Lower Pressure . . . . . . . . . . . . . 2-30
Procedure L - Checking/Setting Counterweight Locking/Unlocking Pressures. . . 2-30
Procedure M - Checking/Setting Cab Tilt Pressures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Procedure N - Checking/Setting Luffing Jib Pressures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Procedure O - Checking/Setting Slewing Pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Procedure P - Checking/Setting Slewing Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Procedure Q - Checking/Setting Steering Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Procedure R - Checking/Setting Service Brake Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Reference Only

TOC-3
RT9150E SERVICE MANUAL TABLE OF CONTENTS
T
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C
GROVE
Procedure S - Checking Service Brake Accumulator Charge Pressures . . . . . . . . 2-32
Procedure T - Checking Service Brake Accumulator Pre-Charge Pressures. . . . . 2-33
Procedure for Pre-Charging the Service Brake Accumulators, If Required . . . . . . 2-33
Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Outrigger/Rear Steer/Outrigger Box Pin Removal Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Outrigger Control Manifold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Park Brake/Axle Disconnect valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Axle Oscillation Lockout Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Pressure Bleed-Off Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Main Directional Control Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Swing Directional Control Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Compact Block Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Accessory Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Case Drain Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
Dual Accumulator Charge Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Control Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
Tandem Brake Valve w/ Treadle Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Hydraulic Accumulator Service Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-63
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
Surface Protection For Cylinder Rods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
Axle Oscillation Lockout Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Steer Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
Reference Only

TABLE OF CONTENTS RT9150E SERVICE MANUAL
TOC-4
Outrigger Extension Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
Outrigger Jack Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
Cab Tilt Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-78
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-78
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-78
Power Pin Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
Counterweight Pin Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84
Lift Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
Counterweight Lift Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Proximity Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
SECTION 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Electrical System
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Alternator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Fuses/Relays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Visual Inspection and Replacement of Electrical Harnesses and Cables . . . . . . . . 3-6
General Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Tools for Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Troubleshooting Engine Starting Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Alternator/Charging System Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Troubleshooting Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Troubleshooting Swivel-Caused Electrical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Connector Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
ECOS Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Diagnostic Connector and Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Troubleshooting Vehicle Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Troubleshooting Alarms, Indicators, and Emergency Components. . . . . . . . . . . . 3-12
Troubleshooting Crane Components and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Alternator Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Starter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Battery Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Relay Panel Component Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Switch Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Rocker Switch Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Turn Signal Indicator Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Ignition Switch Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Turn Signal Lever and Transmission Shift Lever Replacement. . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Windshield Wiper Assembly Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Windshield Washer Assembly Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Skylight Wiper Assembly Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
SECTION 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Boom
Reference Only

TOC-5
RT9150E SERVICE MANUAL TABLE OF CONTENTS
T
O
C
GROVE
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Main Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Mechanical Luffing Lattice Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Optional Hydraulic Luffing Lattice Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Optional Boom Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Boom Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Description and Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Boom Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Boom Disassembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Assembling the Boom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Boom Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Boom Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Boom Alignment and Servicing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Bi-Fold Swingaway Boom Extension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Hook Block/Overhaul ball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
SECTION 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoist and Counterweight
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Warm-up Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Hoist Access Area. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Hoist Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Changing the Hoist Oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Preventive Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Hoist Cable (Wire Rope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Check the Position on the Hoist Drums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Check the Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Adjusting the Lowering Limit Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Setting the Lowering Limit Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Check the Lowering Limit Shuts Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Checking the Hoist Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
General Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Counterweight Removal and Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Counterweight Stand Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Standard 39,000 lb (17,690 kg) Counterweight Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Standard 39,000 lb (17,690 kg) Counterweight Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Heavy 63,000 lb (28,576 kg) Counterweight Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Heavy 63,000 lb (28,576 kg) Counterweight Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Counterweight Stand Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
SECTION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Swing System
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Swing Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Swing Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Reference Only

TABLE OF CONTENTS RT9150E SERVICE MANUAL
TOC-6
Swing Box Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Swing Motor Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Swing Brake Assembly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Swing Gearbox Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Swing Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Swivels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Hydraulic Swivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Two-Port Water Swivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Electrical Swivel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Swing Lock Pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
360° Swing Lock Control (Positive Lock Type). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
SECTION 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Power Train
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Engine Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Engine Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Engine Drive Belts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Electronic Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Fuel System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Air Intake and Exhaust System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Charge-Air Cooler System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Muffler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Water Cooling System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Drive Train . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Torque Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
Theory of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
SECTION 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Undercarriage
Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Reference Only

TOC-7
RT9150E SERVICE MANUAL TABLE OF CONTENTS
T
O
C
GROVE
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Wheel Alignment Check Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Rear Wheels Not Centered Switch Adjustment Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Wheels and Tires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Steering Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Hydraulic Pump. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Front Steering Control Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Integrated Outrigger/Rear Steer Control Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Steer Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Rear Axle Oscillation Lockout System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Axle Oscillation Lockout Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Axle Oscillation Lockout Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Brake System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Service Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Parking Brake Actuator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Park Brake Solenoid Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-23
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
Outrigger Monitoring System (Optional—Standard in North America) . . . . . . . . . . 8-32
SECTION 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lubrication
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Environmental Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Lubrication Intervals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Standard Lubricants Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Arctic Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Below -9°C (15°F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Down to –29C° (–20°F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Surface Protection for Cylinder Rods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Wire Rope Lubrication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Lubrication Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
CraneLUBE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Cummins Oil Registration List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Steering and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Drive Train . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Drive Train (continued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Outriggers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
Hydraulic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
Turntable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Cab Tilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
Lift Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
Hoist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
Reference Only

TABLE OF CONTENTS RT9150E SERVICE MANUAL
TOC-8
Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Boom (continued) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
Boom Extension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31
Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-33
Carwell® Rust Inhibitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
Cleaning Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
Inspection and Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-36
Carwell Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-36
Areas of Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-36
Reference Only

Published 1-16-2017 Control # 343-07 1-1
RT9150E SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
GROVE
SECTION 1
INTRODUCTION
SECTION CONTENTS
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Overview of Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Delivery Report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Customer Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
General Crane Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Specific Crane Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Lifting Capacities (Load Chart) . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Basic Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Axle Weight Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Serial Number Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Transportation and Lifting Data . . . . . . . . . . . . . . 1-3
List Of Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Capacities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Torque Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Axles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Swing Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Swivel Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hydraulic Pumps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
General Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cleanliness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
After Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Pressing Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Locking Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Wires and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Shims. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Hoses and Tubes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Bearings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Gaskets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Batteries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Hydraulic Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Hydraulic Fittings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Electrical System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Fatigue of Welded Structures . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Loctite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Fasteners and Torque Values . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Weld Studs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Dynamic Shock Loads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Lubrication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Precautions and Recommendations During
Inspection or Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Wire Rope Inspection (Running Ropes and
Pendant Cables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Keeping Records. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Frequent Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Wire Rope Inspection (Boom Extension and
Retraction Cables). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Wire Rope Inspection/Replacement (All Wire
Rope). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Seizing Wire Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Installing 35x7 Class Wire Rope . . . . . . . . . . . . . 1-24
Procedures for Cutting and Preparing 35x7
Class Wire Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
GENERAL
This manual provides important information concerning your
Grove Crane.
Overview of Manuals
Before servicing the crane, take time to thoroughly
familiarize yourself with the contents of this manual. After all
sections have been read and understood, retain the manual
for future reference in a readily accessible location.
NOTE: Throughout this manual, reference is made to left,
right, front, and rear when describing locations.
These reference locations are to be considered as
those viewed from the operator’s seat with the
superstructure facing forward over the front of the
carrier frame.
Reference Only

INTRODUCTION RT9150E SERVICE MANUAL
1-2 Published 1-16-2017 Control # 343-07
Engine operating procedures and routine operation
procedures are supplied in separate manuals with each
crane, and should be referred to for detailed information. A
separate safety manual is also provided with each crane.
See the Operator’s Manual Section #2 for other safety
related issues.
Delivery Report
A Delivery Report must be filled out by the Grove distributor,
signed by the purchaser, and returned to Manitowoc Cranes
once the crane is sold, leased or rented. This report activates
the warranty period, assuring that your claims during the
warranty period will be honored and processed expediently.
To guarantee full warranty service, make sure your Grove
distributor has returned the report to Manitowoc Cranes. An
engine warranty form must also be filled out, signed and
returned to the engine manufacturer for full warranty
coverage.
Customer Support
Manitowoc and our distributor network want to ensure your
satisfaction with our products and customer support. Your
local distributor is the best equipped and most
knowledgeable to assist you for parts, service and warranty
issues. They have the facilities, parts, factory trained
personnel, and the information to assist you in a timely
manner. We request that you first contact them for
assistance. If you feel you need factory assistance, please
ask the distributor’s service management to coordinate the
contact on your behalf.
New Owners
If you are the new owner of a Grove crane, please register it
with Manitowoc Crane Care so we have the ability to contact
you if the need arises.
Go to: http://www.manitowoccranes.com/MCG_CARE/
Includes/EN/changeofownership.cfm and complete the form.
Safety Information
A Safety CD which includes sections on operation, safety
and maintenance for crane operators and owners is supplied
when the crane is purchased new. Additional copies are
available from your local distributor.
General Crane Design
The Grove crane has been designed for maximum
performance with minimum maintenance. With proper care,
years of trouble-free service can be expected.
Constant improvement and engineering progress makes it
necessary that we reserve the right to make specification
and equipment changes without notice.
Specific Crane Description
The crane incorporates an all welded steel frame, using
planetary drive axles to provide four-wheel drive. Axle
steering is accomplished utilizing hydraulic steer cylinders.
The engine is mounted at the rear of the crane and provides
motive power through a six speed forward and reverse
transmission. Hydraulic, double box, sliding beam outriggers
are removable.
The carrier frame incorporates an integral fifth wheel, to
which the rear axle is mounted, to provide axle oscillation.
Axle oscillation lockout is automatic when the superstructure
rotates from the travel position.
The superstructure is capable of 360° rotation in either
direction. All crane functions are controlled from the fully-
enclosed cab mounted on the superstructure.
The crane is equipped with a six-section, pinned boom.
Additional reach is obtained by utilizing an optional
swingaway boom extension. Lifting is provided by a main
and auxiliary hoist.
Lifting Capacities (Load Chart)
Lift Capacities are listed on the Load Chart in the cab.
Basic Components
For basic Crane Component locations see Figure 1-3.
Axle Weight Distribution
For Axle Weight Distribution see Table 1-1.
Serial Number Location
See Figure 1-1 for your crane’s serial number location;
stamped on left side of front frame (1), on manual holder in
superstructure cab (2), and inside the cab in front of the seat
on the right side (3).
Reference Only

Published 1-16-2017 Control # 343-07 1-3
RT9150E SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
GROVE
Transportation and Lifting Data
Transporting and lifting information is located on the
hydraulic tank on the right side of the crane. For
transportation and lifting data see Table 1-1.
FIGURE 1-1
1
2
3
FIGURE 1-2
Reference Only

INTRODUCTION RT9150E SERVICE MANUAL
1-4 Published 1-16-2017 Control # 343-07
LIST OF SPECIFICATIONS
General
Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RT9150E Series
Rated Capacity . . . . . . . . . . See Load Chart in cab
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 x 4 x 4
Gross Weight . . . . . . . . . . . . . . . . See Axle Weight
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribution Table
Dimensions
NOTE: Dimensions listed are for a crane with all
components fully retracted in the travel mode with
33.25 x 29 tires.
Wheelbase . . . . . . . . . . . . . . . .16 ft 2.5 in (4.94 m)
Overall Crane Length . . . . . . . . . . 51 ft (15.545 m)
Overall Crane Width . . . . . . . . .12 ft 5.5 in (3.80 m)
Overall Crane Height . . . 13 ft 8.2 in (4.17 m) (Std)
Tail-Swing . . . . . . . . . . . . . . . . .15 ft 3.8 in (4.64 m)
Outrigger Spread
Retracted . . . . . . . . . . . . . . . 11 ft 8 in (3.56 m)
Mid Extend. . . . . . . . . . . . . . 19 ft 9 in (6.02 m)
Fully Extended. . . . . . . . . . 27 ft 10 in (8.49 m)
Capacities
Fuel Tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 gal (378 l)
Coolant System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . See Engine
Specifications
Engine Lubrication System. . . . . . . . . .See Engine
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Specifications
Hydraulic Tank (Reservoir Capacity)
Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198 gal (750 l)
at Full Level . . . . . . . . . . . . . . . .173 gal (655 l)
at Low Level. . . . . . . . . . . . . . . .163 gal (617 l)
Expansion Space . . . . . . . . . . . . . .25 gal (95 l)
Hoists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 qt (4 l)
Swing Gearbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 qt (0.9 l)
Axle Planetary Hubs . . . . . . . . . . . . . . .7.2 qt (6.8 l)
Axle Differentials. . . . . . . . . . . . . . . .65.1 qt (61.6 l)
Transmission (Includes Torque Converter)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 qt (32 l)
Torque Converter
Stall Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.29:1
Charge Pump Capacity. . . . . .31 gpm (117.3 l/min)
@ 2000 rpm
Transmission
Gear Ratios:
Forward
1st . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.87
2nd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.94
3rd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.98
4th . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.25
5th . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.95
6th . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.73
Reverse
1st . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.87
2nd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.98
3rd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.95
Engine
Cummins QSC
HP Rating . . . . . . . . . . . . . . . . 300 hp @ 2200 rpm
Peak Torque . . . . . . . . . .1000 pounds @ 1400 rpm
Lube Amount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 qt (19.9 l)
Coolant System . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 qt (34.1 l)
Axles
Total Ratio (w/differential lock) . . . . . . . . . . 33.43:1
Total Ratio (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.94:1
Carrier Ratio (w/differential lock) . . . . . . . . 6.429:1
Carrier Ratio (standard) . . . . . . . . . . . . . . . 6.143:1
Planetary Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20:1
Brakes
Type. Hydraulic/Split system acting on all four wheels
Size. . . . . . . . . . . . . 18.5 x 1.575 in (470 x 40 mm)
Wheels and Tires
Lugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Torque. . . . . . . . . .450 to 500 lb-ft (610 to 678 Nm)
Tire Size
Standard . . . . . . . . . . .33.25 x 29-38 ply rating
NOTE: For roading and lifting pressures, refer to the Load
Chart Book in the cab.
Swing Gearbox
Reduction Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63:1
Output Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4071 lb-ft
Boom
Length
Retracted. . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 ft (12.9 m)
Extended . . . . . . . . . . . . . . . . . .196.8 ft (60 m)
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Section, Full Power
Elevation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . -3 to +82 degrees
Extensions
Fixed* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36.1 ft (11 m)
Folding* . . . . . . . . . 36.1 or 59.1 ft (11 or 18 m)
*Extensions are offsettable at 0, 20, or 40
degrees.
Extension Insert . . . . . . . . . . . . . . . . . .26.2 ft (8 m)
Extension Insert . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.7 ft (6 m)
Swivel Assembly
Electrical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Slip Rings
Hydraulic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 ports
Water . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 ports
Air Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 ports
Hydraulic Pumps
NOTE: Pump output figures are theoretical.
Pump #1
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piston
Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Output @ 2513 rpm
w/no load . . . . . . . . . . . . . . . .64.2 gpm (243 l/min)
Reference Only

Published 1-16-2017 Control # 343-07 1-5
RT9150E SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
GROVE
Pump #2
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Piston
Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Output @ 2513 rpm
w/no load . . . . . . . . . . . . . . .46.7 gpm (176.8 l/min)
Pump #3
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gear
Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Output @ 2513 rpm
w/no load . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.9 gpm (64 l/min)
Pump #4
Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gear
Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Output @2712 rpm
w/no load . . . . . . . . . . . . . . . .18.3 gpm (69.3 l/min)
Hoists
Drum Dimensions
Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.5 in (569 mm)
Diameter. . . . . . . . . . . . . . . . . .15 in (381 mm)
Cable
Diameter. . . . . . . . . . . . . . . . . 0.75 in (19 mm)
Length-Main . . . . . . . . . . . . . . . .837 ft (255 m)
Length-Aux. . . . . . . . . . . . . . . . .738 ft (225 m)
Max. Permissible Line Pull
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15,700 lb (7121 kg)
Max. Single Line Speed. . . .394 fpm (120.1 m/min)
Hoist Motor Displacement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 cc per revolution
Oil Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 qt (4 l)
7473-2
FIGURE 1-3
12
2
3
4
5
7
6
1
10
14
16
17 18
9
21
23
8
Reference Only

INTRODUCTION RT9150E SERVICE MANUAL
1-6 Published 1-16-2017 Control # 343-07
7473-3
FIGURE 1-3 continued
8
11
12
13
15
20
19
22
Item Description
1 Counterweight
2Cab
3 Work Light
4 Outrigger Float
5 Left Hand Valve Cover
6 Outrigger Jack Cylinder
7Steps
8 Auxiliary Hoist
9 Main Hoist
10 Boom Pivot
11 Swingaway Nose
12 Lift Cylinder
Item Description
13 Right Hand Valve Covers
14 Boom Nose Sheaves
15 Swingaway
16 Auxiliary Boom Nose
17 Front Axle
18 Rear Axle
19 Hydraulic Tank
20 Hydraulic Fluid Cooler
21 Boom Assembly
22 Hoist Access Platform
23 Fuel Tank
Reference Only

Published 1-16-2017 Control # 343-07 1-7
RT9150E SERVICE MANUAL INTRODUCTION
1
GROVE
Table 1-1: Axle Weight Distribution Table
Description CG
in (cm) Weight lb (kg) Front Axle lb (kg) Rear Axle lb (kg)
Maximum Tire Loads Allowed at 15 mph
(With no Cwt. Installed) - - 90000 40823 90000 40823
Maximum Tire Loads Allowed at 10 mph
(With Standard Cwt. Installed) - - 98832 44829 98832 44829
Maximum Tire Loads Allowed at 2.5 mph
(With Heavy Cwt. Installed) - - 130640 59257 130640 59257
Carrier 4x4 with all Fluids 83.13 211.15 52293 23720 22350 10138 29943 13582
Front outrigger box and beam assembly 266.00 675.64 9427 4276 12892 5848 -3465 -1572
Rear outrigger box and beam assembly -82.00 -208.3 9427 4276 -3974 -1803 13401 6079
Superstructure with cable on both hoists 21.10 53.59 16177 7338 1755 796 14422 6542
Superstructure with cable on main hoist only 26.50 67.31 15300 6940 2085 946 13215 5994
Install Standard Counterweight -52.17 -132.51 39000 17690 -10461 -4745 49461 22435
Install Heavy Counterweight -52.17 -132.51 63000 28576 -16898 -7665 79898 36241
Main Boom 239.87 609.27 33438 15167 41238 18705 -7800 -3538
Lift Cylinder at 0º 201.91 512.85 2883 1308 2993 1358 -110 -50
Complete basic machine, including all of the
above with the standard counterweight and
cable on main hoist only. 80.70 204.98 161767 73376 67119 30445 94648 42932
Add To Basic Unit
11-18 m (36 to 59 ft.) Bi-fold Boom Ext.
(includes brackets on boom) 286.92 728.78 3477 1577 5129 2327 -1652 -749
11-18 m(36 to59 ft.)Bi-fold HydraulicBoom
Ext. (includes brackets and hydraulic
components on boom) 305.46 775.87 4023 1825 6318 2866 -2295 -1041
11-18 m (36 to 59 ft.) Bi-fold Heavy
Hydraulic Boom Ext. (includes brackets and
hydraulic components on boom) 312.63 794.08 4547 2062 7309 3315 -2762 -1253
Brackets and hydraulic components on
boom for hydraulic boom ext. 358.30 910.08 666 302 1227 557 -561 -254
Brackets for manual boom ext. 247.31 628.17 251 114 319 145 -68 -31
10 ton (9.0 mt) Headache Ball (Swivel)
attached to outrigger box 310.00 787.40 727 330 1159 526 -432 -196
100 Ton Domestic Hookblock - Stowed in
trough 185.00 469.90 2535 1150 2411 1094 124 56
130 Ton Domestic Hookblock - Stowed in
trough 185.00 469.90 2530 1148 2406 1092 124 56
90 Metric Tonne CE Hookblock - Stowed in
trough 185.00 469.90 2555 1159 2430 1102 125 57
120 Metric Tonne CE Hookblock - Stowed in
trough 185.00 469.90 2544 1154 2420 1098 124 56
Auxiliary Boom Nose Installed 513.75 1304.9 133 60 351 159 -218 -99
Reference Only

INTRODUCTION RT9150E SERVICE MANUAL
1-8 Published 1-16-2017 Control # 343-07
Driver 92.00 233.68 250 113 118 54 132 60
Rear mounted pintle hook -83.50 -212.09 30 14 -13 -6 43 19
Remove tires for transport 97.25 247.02 -9520 -4318 -4760 -2159 -4760 -2159
Remove main hoist cable -38.31 -97.31 -884 -401 174 79 -1058 -480
Lift cylinder travel support 221.00 561.34 117 53 133 60 -16 -7
Counterweight stand (pinned to carrier) 247.00 627.38 170 77 216 98 -46 -21
Description CG
in (cm) Weight lb (kg) Front Axle lb (kg) Rear Axle lb (kg)
Reference Only