Mikster INDU-50 User manual
INDU-50
INDUSTRIAL MICROPROCESSOR
CONTROLLER INDU-50
mikster.eu
MIKROPROCESOROVÁ ŘÍDICÍ
JEDNOTKA INDU-50
ПРОМЫШЛЕННЫЙ
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ
КОНТРОЛЛЕР INDU-50
DES MIKROPROZESSORSTEUERGERÄTES
INDU-50
Instrukcja obsługi v1.91(85)
User’s Manual v. 1.8
Uživatelský manuál v. 1.8
Руководство
пользователя v. 1.8
BEDIENUNGSANLEITUNG v. 1.8
3 |
Sterownik mikroprocesorowy INDU-50
Instrukcja obsługi v1.91(85)| PL
PL
Wstęp 5
Części składowe 6
Montaż 7
Uruchomienie 8
Panel operatorski 9
Opis działania 10
Pasteryzacja 14
Wykresy regulatorów 15
Dochodzenie temperatury 16
Dobór nastaw regulatora PID 17
Setup sterownika 18
Przekaźniki 24
Przykładowa aplikacja 25
Warunki zakończenia cyklu 26
Najczęściej zadawane pytania (FAQ) 27
Deklaracja zgodności 28
Dane techniczne 29
Cechy funkcjonalne 30
Notatki 31
Karta gwarancyjna 32
Warunki gwarancji 32
Spis treści
Wstęp 5 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Gratulujemy Państwu wyboru sterownika mikroprocesorowego INDU-50. Mamy nadzieje, że uznają Państwo nasz
produkt za niezawodny i łatwy w użyciu. Prosimy o dokładne zapoznanie się z niniejszą instrukcją obsługi. Umożliwi
to Państwu uzyskanie jak najlepszych efektów podczas korzystania z systemu oraz wpłynie na przedłużenie trwałosci
urządzeń.
Sterownik mikroprocesorowy INDU-50 przeznaczony jest do obsługi kotłów warzelnych, komór parzelniczych,
piekarników.
Sterowniki INDU to seria przemysłowych urządzeń mikroprocesorowych, w których szczególny nacisk położono
na zapewnienie poprawnej pracy w najcięższych warunkach środowiskowych.
Seria INDU obejmuje w szczególności takie urządzenia jak regulatory, rejestratory cyfrowe, wskaźniki.
Sterownik mikroprocesorowy INDU-50 współpracuje z oprogramowaniem komputerowym
Monitor INDU oraz Loggisoft ad wersji 2.12 lub wyższej, bezpłatne wersje programów dostepne są na stronie
internetowej rmy Mikster www.mikster.pl
Wstęp
|6 Części składowe
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Części składowe
W skład sterownika INDU-50 wchodzą nastepujące części:
Legenda
1. Sterownik mikroprocesorowy
lndu-50 - 1 szt.
2. Element mocujcący - 4 szt.
3. Elementy maskujcące - 6 szt.
4. Śruby mocujcące - 10 szt.
5. Płyta CD z oprogramowaniem
Monitor lndu
6. Instrukcja obsługi
7. Wtyk AKZ950x14 - 1 szt.,
Wtyk AKZ950x12 - 1 szt.,
Wtyk AKZ950x2 - 1 szt.
1. 2.
5.
3.
6.
4.
7.
Montaż 7 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Montaż
Posmaruj silikonową uszczelkę wazeliną
techniczną. Podczas montażu zwróć
uwagę na dokładne przyleganie uszczelki
do powierzchni montażowej.
(1)Uwaga: Przed podłączeniem należy
zwerykować napięcie zasilania na
etykiecie urz¹dzenia. Zależnie od wersji:
230V AC, 110-230V AC, 24V AC, 24V AC/DC
zasilanie(1)
otwór
montażowy
| 8 Uruchomienie
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Uruchomienie
Sterownik po podłączeniu czujników temperatury (standardowo PT-100) i zaliczeniu zasilania uruchamia się
automatycznie. Po wyświetleniu napisu powitalnego wyświetlana jest kolejno: aktualna godzina i minuta, pomiar
na kanale 1, pomiar na kanale 2.
W przypadku wyświetlania trzech poziomych kresek na wyświetlaczu sterownik sygnalizuje brak lub uszkodzenie
elementu pomiarowego.
Pionowe kreski po lewej stronie wyswietlanej wartosci mierzonej sygnalizują stan pracy regulatora: wysterowanie
wyjścia sygnalizuje zapalenie się diody. Diody na klawiszach sygnalizują stan pracy sterownika. Możliwe sygnalizowane
tryby pracy to AUTOSTART, START, INFO i tryb EDYCJA.
W trybie STOP po zakończeniu trybu START na wyświetlaczu zamiast godziny i minuty wyświetlany jest napis
UWAGA: W przypadku zaniku zasilania sterownik zapamiętuje aktualny tryb pracy
i po ponownym jego zasileniu wraca do tego trybu pracy (chyba, że minął czas zadany
w komórce SF48 Setup).
Panel operatorski 9 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Panel operatorski
1. 2.
4.
6.
3.
5.
7.
1. Zegar RTC/Czas procesu
2. Klawisz trybu AUTOSTART
3. Temperatura kotła Kanał 1
4. Klawisz trybu INFO
5. Syngalizacja pracy regulatora
6. Klawisz trybu START
7. Tempreatura batonu Kanał 2/naliczona liczba pasteryzacyjna
| 10 Opis działania
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Opis działania
TRYB EDIT - ZMIANA WARTOŚCI ZADANYCH
TRYB INFO
Dla trybu AUTOSTART
UWAGA: Temperaturę zadaną dla regulatora pracującego na podstawie kanału pomiarowego 3
ustawia się w SETUP (komórka SF38).
Aby przejść w tryb edycji parametrów zadanych procesu należy jednorazowo nacisnąć klawisz Wejście w tryb
edycji sygnalizowane jest pulsowaniem diody na klawiszu EDIT. Klawiszami dokonuje się
korekty parametru. Zatwierdzenie i przejście o jedno pole edycyjne klawiszem Wyjście z trybu edycji po
ponownym naciśnięciu klawisza
Jednorazowe nasićsnięcie klawisza spowoduje wyświetlenie informacji w zależności od trybu pracy sterownika:
W zależności od parametru ustawionego w komórce SF47 Setup:
• Przy wyborze HMD - godzina, minuta startu procesu z podaniem opóźnienia dobowego
• Przy wyborze HM - ilość godzin i minut do startu procesu
Parametrami trwania zadanymi są kolejno:
• czas trwania trybu START kolejno: (ilość godzin : ilość minut)
• temperatura zadana dla regulatora pracujcącego na podstawie kanału pomiarowego 1
• temperatura zadana dla regulatora pracujcącego na podstawie kanału pomiarowego 2
Opis działania 11 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Kolejne informacje są jednakowo wyœwietlane dla pozostałych trybów:
(*) - gdy wyliczana jest liczba pasteryzacyjna
(**) - gdy ustawiony typ regulatora 4 dla kanału 3
TRYB AUTOSTARTU
TRYB START
• pomiar na kanale 3 (Ad-3), pomiar na kanale 2*, obliczona zadana wartość temperatury płaszcza**;
• temperatura zadana dla regulatora 1 i regulatora 2
• aktualna data
• aktualny czas
1. Uruchomienie o określonej godzinie i minucie z mozliwością zadania dodatkowo opóznienia dobowego (F47
SETUP - HMD).
2. Uruchomienie po odliczeniu określonej liczby godzin i minut (F47 SETUP - HM)
Zmiana informacji na nastepną (poprzednia) realizowane jest klawiszami
Przyciśnięcie klawisza spowoduje przejście do edycji parametrów tego trybu.
Są możliwe dwa tryby zadawania momentu AUTOSTARTU sterownika:
Naciśnięcie klawisza START w trakcie edycji powoduje rozpoczęcie trybu oczekiwania na START (AUTOSTARTU).
Aby wyłączyć tryb AUTOSTART należy ponownie nacisnąć klawisz
Istnieje możliwość natychmiastowego przejścia z trybu AUTOSTART do START. W tym celu należy nacisnąć
jednokrotnie klawisz START.
Rozpoczęcie oraz zakończenie trybu START następuje po naciśnięciu klawisza
Dla typowych ustawień sterownika po przejściu w tryb START zostają aktywowane wszystkie regulatory oraz zostaje
rozpoczęte odliczanie czasu procesu. Na wyświetlaczu jest wyświetlona ilość godzin i minut jakie pozostały do
zakończenia procesu.
Opis działania
| 12 Opis działania
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Opis działania
W zależności od ustawień w SETUP możliwe są różne warunki zakończenia procesu np.
FUNKCJE SERWISOWE DOSTĘPNE DLA UŻYTKOWNIKA
Zakończenie procesu sygnalizowane jest wewnętrznym sygnalizatorem dźwiękowym oraz wysterowanie poprzez
wyjścia przekaźnikowe REL5.
Aby wyłączyć sygnał dźwiękowy naleźy nacisnąć klawisz
Aby wejść w tryb użytkownika należy nacisnąć i trzymać klawisz, nacisnąć i trzymać klawisz
Powyższe funkcje są dostępne po podaniu kodu dostępu. W celu wyłączenia sprawdzania kodu dostępu należy
jego wartość ustawić na zero. Standardowo kod dostępu do funkcji serwisowych dostępnych dla użytkownika
jest wyłączony.
• odliczenie czasu procesu
• uzyskanie odpowiedniej temperatury w batonie
• uzyskanie zadanej liczby pasteryzacyjnej
Nr komórki Opis
UF0 Ustawienia zegara czasu rzeczywistego. Klawiszem przechodzi się do
następnego parametru.
UF1 Zmiana kodu dostępu do funkcji użytkownika
Zakres 0..999
Dla wartości 0 - wyłączone sprawdzanie kodu dostępu
UF2 Informacja o aktualnej wersji oprogramowania
UF3 Włączenie / wyłączenie kliku klawiatury
OFF - wyłączenie
ON - włączenie
Opis działania 13 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
ALARMY
Sterownik INDU 50 sygnalizuje 11 zdarzeń alarmowych:
W celu aktywowania alarmów należy w pierwszej kolejności dobrać czas do zadziałania alarmu [sekundy] w SETUP
(komórki SF71..SF73), a następnie aktywować wybrane alarmy w SETUP (komórki SF60..SF70).
Wystąpienie Alarmu należy potwierdzić klawiszem Jeżeli przyczyna wystąpienia alarmu nie została usunięta
sterwonik po upływie czasu opóźnienia ponownie zasygnalizuje alarm.
Err 1 Uszkodzenie lub brak elementu pomiarowego na kanale 1
Err 2 Uszkodzenie lub brak elementu pomiarowego na kanale 2
Err 3 Informacja o aktualnej wersji oprogramowania
Err 4 Przekroczona dopouszczalna MAX tempreratura na kanale 1
Err 5 Przekroczona dopouszczalna MAX tempreratura na kanale 2
Err 6 Przekroczona dopouszczalna MAX tempreratura na kanale 3
Err 7 Przekroczona dopouszczalna MIN tempreratura na kanale 1
Err 8 Przekroczona dopouszczalna MIN tempreratura na kanale 2
Err 9 Przekroczona dopouszczalna MIN tempreratura na kanale 3
Err 10 Alarm wejścia kontrolnego 1 (zależy od ustawienia SETUP komórka SF69)
Err 11 Alarm wejścia kontrolnego 2 (zależy od ustawienia SETUP komórka SF70)
Opis działania
| 14 Pasteryzacja
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Pasteryzacja
Ze względu na częste zastosowanie sterownika INDU50 jako jednostki kontrolującej proces termicznej obróbki
żywności, poszerzono możliwości w/w sterownika o naliczenie liczby pasteryzacyjnej wg wariantu arytmetycznego
metody ogólnej.
Zastosowano współczynniki letalne (z = 4,8K; z = 7,78K; z = 1 OK; z = 15K; z = 25K; z=33,34K - ustawiane w Setup;
komórka SFBO) dla temperatury procesu Tr zadawanej również w Setup SF77. lstnieje możliwość przeprowadzenia
procesu tylko w oparciu o zadaną liczbę pasteryzacyjną (Setup SF76) jak również w oparciu o zadaną liczbę
pasteryzacyjną i czas procesu. W drugim przypadku parametryzacja maksymalnego czasu procesu może być
dodatkowym zabezpieczeniem poprawności przebiegu procesu produkcyjnego. W sterowniku INDU50 uwzględniono
również ustawienie odpowiedniego czasu całkowania, czyli czasu pomiędzy kolejnymi momentami naliczania wartości
liczby pasteryzacyjnej (Setup komórka SF79). Dodano również możliwość określenia temperatury od której sterownik
ma rozpocząć naliczanie liczby pasteryzacyjnej (Setup SF81).
W celu wykorzystywania sterownika INDU50 do naliczania liczby pasteryzacyjnej należy komórkę Setup SF45 -
Warunek zakończenia trybu START - ustawić na 19 lub 20. Wartość liczby pasteryzacyjnej określa się w Setup SF76.
DZIAŁANIE REGULATORÓW
Opis parametrów
Tza Temperatura zadziałania regulatora; do tej temperatury wyjście jest wysterowane (grzanie).
Po osiągnięciu tej temperatury rozpoczyna się wykonanie algorytmu regulacji.
Dout Stan na wyjściu cyfrowym (stan wysoki odpowiada załączeniu grzałek)
TCzas
Typy regulatorów 15 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Regulator dedykowany do regulacji temperatury płaszcza
w kotłach parzelniczych.
Regulacja temperatury płaszcza realizowana jest na
podstawie zależności między zadaną a odczytaną
temperaturą wody.
UWAGA: Ten typ regulatora jest dostępny tylko na
kanale 3 (ustawienie komórki SF31).
Typy regulatorów
Regulator histereza prosta - grzanie
Typ 0*
Regulator PID
Typ 3*
Regulator histereza odwrócona - chłodzenie
Typ 1*
Regulator względny
Typ 4*
(*) - typy regulatorów ustawiane dla poszczególnych kanałów w komórkach SETUP SF29, 30, 31
| 16 Typy regulatorów
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Typy regulatorów
Regulacje można podzielić na trzy obszary. W pierwszym obszarze wyjście Dout jest wysterowane aż do momentu
osiągnięcia temperatury Tza.
W drugim obszarze, powyżej temperatury Tza realizowany jest algorytm dochodzenia temperatury do wartość
i zadanej.
W trzecim obszarze utrzymywana jest temperatura pomiędzy dolną i górną histerezę.
Regulator „dochodzenia temperatury”
(*) - typy regulatorów ustawiane dla poszczególnych kanałów w komórkach SETUP SF29, 30, 31
Regulator histereza prosta - algorytm „Dochodzenie temperatury”
Typ 2*
Dobór nastaw regulatora PID 17 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Dobór nastaw regulatora PID
DOBÓR NASTAW REGULATORA PID
Aby uzyskać dostęp do nastaw regulatora PlD sprzęgniętego z danym kanałem pomiarowym należy nacisnąć i
przytrzymać klawisz a nastepnie klawisz Na górnym wyświetlaczu pojawi się napis informujący o
danym parametrze oraz numerze regulatora.
Na środkowym wyświetlaczu dokonuje się edycji wybranego parametru (pulsująca wartość). Zwiększanie wartości
danego parametru klawiszem , zmniejszanie klawiszem . Przejście do następnego parametru oraz
zatwierdzenie zmian za pomocą klawisza . Wyjście z trybu edycji klawiszem
Regulacja odbywa się w oparciu o:
To - okres próbkowania
Pr - wzmocnienie członu proporcjonalnego
Ti - stała całkowania (czas zdwojenia)
Td - stala różniczkowania (czas wyprzedzenia)
Ts - temperatura zadana
| 18 Setup sterownika
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Aby wejść SETUP należy nacisnąć i trzymać klawisz , a następnie nacisnąć klawisz . Po podaniu dostępu
należy (jeśli nacisnąć załączony w trzymać Setup klawisz komórka SF74) można następnie dokonywać korekty
parametrów sterownika.
Setup sterownika
Nr Wartość
domyślna
Zakres Opis
SF0 1 0..128 Adres w sieci MODBUS
SF1 0 0..4 Prędkość transmisji
0-9600, 1-19200, 2-38400, 3-57600, 4-115200
SF2 1 0..12 Typ wejścia pomiarowego dla kanału 1
0 - PT-500 1 - PT-100 2 - PT1000 3 - 0..20mA 4 - 4..20mA*
5 - termopara s** 6 - termopara s** 7 - termopara r** 8 - termopara t**
9 - termopara j** 10 - termopara e** 11 - termopara k** 12 - termopara n**
wersja z wejściami prądowymi **wersja z obsługą termopar
SF3 1 0..12 Typ wejścia pomiarowego dla kanału 2
SF4 1 0..12 Typ wejścia pomiarowego dla kanału 3
SF5 0°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 0 mA dla kanalu 1 dla 0..20 mA
SF6 200°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 20 mA dla kanalu 1 dla 0..20 mA
SF7 0°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 0 mA dla kanalu 2 dla 0 .20 mA
SF8 200°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 20 mA dla kanalu 2 dla 0..20 mA
SF9 0°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 0 mA dla kanalu 3 dla 0..20 mA
SF10 200°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 20 mA dla kanalu 3 dla 0..20 mA
SF11 0°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 4 mA dla kanalu 1 dla 4..20 mA
SF12 200°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 20 mA dla kanalu 1 dla 4..20 mA
SETUP STEROWNIKA
Setup sterownika 19 |
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Nr Wartość
domyślna
Zakres Opis
SF13 0°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 4 mA dla kanalu 2 dla 4..20 mA
SF14 200°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 20 mA dla kanalu 2 dla 4..20 mA
SF15 0°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 4 mA dla kanalu 3 dla 4..20 mA
SF16 200°C -99,0..999°C Wartość odpowiadająca 20 mA dla kanalu 3 dla 4..20 mA
SF17 0,0°C -20,0..20,0°C Korekta wskazań temperatury dla kanału 1
SF18 0,0°C -20,0..20,0°C Korekta wskazań temperatury dla kanału 2
SF19 0,0°C -20,0..20,0°C Korekta wskazań temperatury dla kanału 3
SF20 On On / O Działanie regulatora na kanale 1
O - zawsze On - tylko gdy tryb START
SF21 On On / O j.w. kanał2
SF22 On On / O j.w. kanał3
SF23 -99°C -99..400°C Minimalna dopuszczalna wartość zadana dla regulatora 1
SF24 -150°C -99..400°C Maksymalna dopuszczalna wartość zadana dla regulatora 1
SF25 -99°C -99..400°C Minimalna dopuszczalna wartość zadana dla regulatora 2
SF26 -150°C 400°C Maksymalna dopuszczalna wartość zadana dla regulatora 1
SF27 - - -
SF28 - - -
SF29 0 0..3 Rodzaj regulatora na kanale 1
0 - histereza prosta
1 - histereza odwrócona
2 - histereza prosta algorytm ,,dochodzenia temperatury”
3 - regulator PID
SF30 0 0..3 Rodzaj regulatora na kanale 2
SF31 0 0..3 Rodzaj regulatora na kanale 3
SF32 1,0°C 0,0..5,0°C Histereza dolna dla kanału 1
SF33 1,0°C 0,0..5,0°C Histereza dolna dla kanału 2
SF34 1,0°C 0,0..5,0°C Histereza dolna dla kanału 3
SF35 1,0°C 0,0..5,0°C Histereza górna dla kanału 1
SF36 1,0°C 0,0..5,0°C Histereza górna dla kanału 2
|20 Setup sterownika
PL
Indu-50 | Version 1.91(85)
Setup sterownika
Nr Wartość
domyślna
Zakres Opis
SF37 1,0°C 0,0..5,0°C Histereza górna dla kanału 3
SF38 120°C -99..999°C Temperatura zadana dla regulatora pracującego na podstawie kanału pomiarowego 3
SF39 20°C 0..200°C Temperatura zadziałania (Tza) regulatora dla regulatora 1
Dla algorytmu ,,dochodzenia temperatury”
SF40 20°C 0..200°C Temperatura zadziałania (Tza) regulatora dla regulatora 2
Dla algorytmu ,,dochodzenia temperatury”
SF41 20°C 0..200°C Temperatura zadziałania (Tza) regulatora dla regulatora 3
Dla algorytmu ,,dochodzenia temperatury”
SF42 1 0..100 sek Opóźnienie zadziałania regulatora dla regulatora 1
SF43 1 0..100 sek Opóźnienie zadziałania regulatora dla regulatora 2
SF44 1 0..100 sek Opóźnienie zadziałania regulatora dla regulatora 3
SF45 5 0..21 Warunek zakończenia trybu START (patrz strona 22 „Warunki zakończenia cyklu”)
SF46 1 0..1 Rejestracja
0 - rejestracja ciągła 1 - rejestracja tylko w trybie START
SF47 HMd HMd/HM Format parametrów trybu AUTOSTART
HMO - godzina, minuta startu procesu z podaniem opóźnienia dobowego
HM - ilość godzin i minut do startu procesu
SF48 5 0..10 godz Maksymalny czas w godz., po którym (po zaniku zasilania) sterownik nie wraca do trybu
START
SF49 1 1..360 min Częstotliwość rejestracji pomiarów
SF50 1 1..360 min Częstotliwość rejestracji alarmów
SF51 C C / F Jednostka temperatury
SF52 1 [min] 0..99 [min] Czas trwania sygnału dźwiękowego
Uwaga! Gdy wpisana wartość kasowanie sygnału klawiszem OK.!
SF53 1 0 .. 1 Tryb pracy wyjścia alarmowego
0 - sygnał przerywany 1 - sygnał ciągły
Other manuals for INDU-50
2
Table of contents
Languages:
Other Mikster Controllers manuals
