Mitsubishi Electric LCPU-U-HW Instruction Manual

Thank you for purchasing the Mitsubishi Electric programmable
controller MELSEC-L series.
© 2009 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Safety Guidelines
Prior to use, please read this and relevant manuals thoroughly to
fully understand the product.
MODEL LCPU-U-HW
MODEL
CODE 13J240
IB(NA)-0800456-P(1806)MEE

1
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before using this product.)
Before using the MELSEC-L series products, please read this manual and the
relevant manuals carefully and pay full attention to safety to handle the product
correctly. When equipment is used by the way a maker doesn't designate, the
protection of the equipment may be damaged.
In this manual, the safety precautions are classified into two levels:
" WARNING" and " CAUTION".
Under some circumstances, failure to observe the precautions given under "
CAUTION" may lead to serious consequences.
Observe the precautions of both levels because they are important for personal
and system safety.
Make sure that the end users read this manual and then keep the manual in a safe
place for future reference.
All safety precautions for the MELSEC-L series products are described in this
manual.
[Design Precautions]
WARNING
●Configure safety circuits external to the programmable controller to ensure
that the entire system operates safely even when a fault occurs in the external
power supply or the programmable controller. Incorrect output or malfunction
due to a communication failure may result in an accident.
(1) Emergency stop circuits, protection circuits, and protective interlock
circuits for conflicting operations such as forward/reverse rotations or
upper/lower limit positioning must be configured external to the
programmable controller.
WARNING Indicates that incorrect handling may cause
hazardous conditions, resulting in death or severe
injury.
Indicates that incorrect handling may cause
hazardous conditions, resulting in minor or moderate
injury or property damage.
CAUTION

2
[Design Precautions]
WARNING
(2) Machine OPR (Original Point Return) of the CPU module’s positioning
function is controlled with two kinds of data: an OPR direction and an OPR
speed. Deceleration starts when the near-point watchdog signal turns on.
If an incorrect OPR direction is set, motion control may continue without
deceleration. To prevent machine damage caused by this, configure an
interlock circuit external to the programmable controller.
(3) When the CPU module detects an error during operation of the CPU
module’s positioning function, the motion slows down and stops.
(4) When the programmable controller detects an abnormal condition, it stops
the operation and the output status is as follows:
• If the overcurrent or overvoltage protection of the power supply
module is activated, all outputs are turned off.
• If the self-diagnostics function of the CPU module detects an error
such as a watchdog timer error, all outputs are held unchanged or
turned off according to the parameter setting.
All outputs may turn on if an error occurs in a part, such as an I/O control
part, where the CPU module cannot detect any error. To ensure safety
operation in such a case, provide a safety mechanism or a fail-safe circuit
external to the programmable controller. For a fail-safe circuit example,
refer to "GENERAL SAFETY REQUIREMENTS" in this manual.
(5) Outputs may remain on or off due to a failure of an output circuit relay or
transistor. Configure an external circuit for monitoring output signals that
could cause a serious accident.
●In an output circuit, when a load current exceeding the rated current or an
overcurrent caused by a load short-circuit flows for a long time, it may cause
smoke and fire. To prevent this, configure an external safety circuit, such as a
fuse.
●Configure a circuit so that the programmable controller is turned on first and
then the external power supply. If the external power supply is turned on first,
an accident may occur due to an incorrect output or malfunction.
●Configure a circuit so that the external power supply is turned off first and then
the programmable controller.
If the programmable controller is turned off first, an accident may occur due to
an incorrect output or malfunction.

3
[Design Precautions]
WARNING
●For the operating status of each station after a communication failure, refer to
relevant manuals for the network. Failure to do so may result in an accident
due to an incorrect output or malfunction.
●When changing data of a running programmable controller from a peripheral
connected to the CPU module or from an external device such as a personal
computer connected to an intelligent function module, configure an interlock
circuit in the program to ensure that the entire system will always operate
safely.
For other controls to a running programmable controller (such as program
modification or operating status change), read relevant manuals carefully and
ensure the safety before the operation.
Especially, in the case of a control from an external device to a remote
programmable controller, immediate action cannot be taken for a problem on
the programmable controller due to a communication failure. To prevent this,
configure an interlock circuit in the program, and determine corrective actions
to be taken between the external device and CPU module in case of a
communication failure.
●An absolute position return by the CPU module’s positioning function may turn
off the servo-on signal (servo off) for approximately 20ms, and the motor may
run unexpectedly. If this causes a problem, provide an electromagnetic brake
separately to lock the motor during absolute position return.
●Do not write any data to the "system area" or "write-protect area" (R) of the
buffer memory in an intelligent function module.
Also, do not turn on any “use prohibited” signal that is output from the CPU
module to the intelligent function module.
Doing so may cause malfunction of the programmable controller system.
●When setting auto refresh parameters, specify "Y" for the remote output RY
refresh devices. Specifying any other than "Y" (for example, M or L) will hold
the previous device status in the case of a CPU stop. For information on how
to stop the data link, refer to the MELSEC-L CC-Link System Master/Local
Module User's Manual.
●Disconnection of a communication cable (such as a CC-Link dedicated cable)
may make the line condition unstable, causing communication errors on
multiple stations on the network. Configure an interlock circuit in the program
so that the system will operate safely even if these communication errors
occur on multiple stations. Failure to do so may result in an accident due to an
incorrect output or malfunction.

4
[Design Precautions]
WARNING
Precautions for using digital-analog converter modules
and analog input/output modules
●When a module is faulty, analog outputs may remain on. Configure an external
circuit for monitoring output signals that could cause a serious accident.
Precautions for using high-speed counter modules and
flexible high-speed I/O control modules
●Outputs may remain on or off due to a failure of a transistor for external output.
Configure an external circuit for monitoring output signals that could cause a
serious accident.
Precautions for using positioning modules
●Configure safety circuits external to the programmable controller to ensure
that the entire system operates safely even when a fault occurs in the external
power supply or the programmable controller. Incorrect output or malfunction
due to a communication failure may result in an accident.
(1) Machine OPR (Original Point Return) is controlled by two kinds of data: an
OPR direction and an OPR speed. Deceleration starts when the near-point
watchdog signal turns on. If an incorrect OPR direction is set, motion
control may continue without deceleration. To prevent machine damage
caused by this, configure an interlock circuit external to the programmable
controller.
(2) When the module detects an error, the motion slows down and stops or the
motion suddenly stops, depending on the stop group setting in parameter.
Set the parameter according to the positioning system specifications. In
addition, set the OPR parameter and positioning data within the parameter
setting range.
(3) Outputs may remain on or off, or be undefined due to a failure of a
component such as an insulated element or transistor in an output circuit,
where the CPU module cannot detect any error. Configure an external
circuit for monitoring output signals in a system where an incorrect output
could cause a serious accident.
●An absolute position restoration by the positioning function may turn off the
servo-on signal (servo off) for approximately 60ms + scan time, and the motor
may run unexpectedly. If this causes a problem, provide an electromagnetic
brake to lock the motor during absolute position restoration.

5
[Design Precautions]
[Design Precautions]
WARNING
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●When changing setting data and operating status of the running module from
a personal computer, configure an interlock circuit external to the
programmable controller to ensure that the entire system operates safely.
In addition, before performing online operations for the running module from a
personal computer, determine corrective actions to be taken in case of a
communication failure due to poor contact of cables.
CAUTION
●Do not install the control lines or communication cables together with the main
circuit lines or power cables. Keep a distance of 100mm or more between
them. Failure to do so may result in malfunction due to noise.
●During control of an inductive load such as a lamp, heater, or solenoid valve, a
large current (approximately ten times greater than normal) may flow when the
output is turned from off to on.
Therefore, use a module that has a sufficient current rating.
●Time from when the CPU module is powered on or is reset to when it enters in
RUN status depends on the system configuration, parameter settings, and
program size. Design the program so that the entire system will always
operate safely, regardless of the time.
Precautions for using dual channel isolated high
resolution analog-digital converter modules
●Do not install the analog signal cable together with main circuit lines, power
cables, or load circuit lines of a device other than the programmable controller.
Install the analog output cable 150mm away from the above lines and cables.
Failure to do so may result in malfunction due to noise.

6
[Design Precautions]
[Installation Precautions]
CAUTION
Precautions for using digital-analog converter modules
and analog input/output modules
●At power-on, a voltage may occur or a current may flow between output
terminals for a moment. In this case, start the control after analog outputs
become stable.
●Power on or off the external power supply while the programmable controller
is on. Failure to do so may result in incorrect output or malfunction.
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●Do not install the control lines or communication cables together with the main
circuit lines or power cables. Keep a distance of 150mm or more between
them. Failure to do so may result in malfunction due to noise.
WARNING
●Shut off the external power supply for the system in all phases before
mounting or removing the module. Failure to do so may result in electric shock
or cause the module to fail or malfunction.

7
[Installation Precautions]
[Wiring Precautions]
CAUTION
●Use the programmable controller in an environment that meets the general
specifications described in this manual. Failure to do so may result in electric
shock, fire, malfunction, or damage to or deterioration of the product.
●To interconnect modules, engage the respective connectors and securely lock
the module joint levers until they click. Incorrect interconnection may cause
malfunction, failure, or drop of the module.
●Do not directly touch any conductive part of the module. Doing so can cause
malfunction or failure of the module.
●Securely connect an extension cable to the connectors of a branch module
and an extension module. After connection, check that the cable is inserted
completely. Poor contact may cause malfunction.
●Securely install the SD memory card pushing the card into the SD memory
card installation slot. After installation, check that the SD memory card is
installed completely. Poor contact may cause malfunction.
●Keep in mind that there is a possibility that the unit is high temperature, during
turning on electricity and immediately after power supply interception.
●Do not directly touch any conductive part and electronic components of the
module and the SD memory card. Doing so can cause malfunction and failure
of the module and the SD memory card.
WARNING
●Shut off the external power supply for the system in all phases before wiring.
Failure to do so may result in electric shock or cause the module to fail or
malfunction.
●After installation and wiring, attach the included terminal cover to the product
before turning it on for operation. Failure to do so may result in electric shock.
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●When connecting a differential output terminal to the differential receiver of a
drive unit, connect a high-speed output common terminal to the common
terminal of the differential receiver of the drive unit. Failure to do so may cause
the module to fail or malfunction because of the potential difference that
occurs between the high-speed output common terminal and the differential
receiver common terminal.

8
[Wiring Precautions]
CAUTION
●Ground the FG and LG terminals to the protective ground conductor
dedicated to the programmable controller. Failure to do so may result in
electric shock or malfunction.
●Use applicable solderless terminals and tighten them within the specified
torque range. If any spade solderless terminal is used, it may be disconnected
when a screw on the terminal block comes loose, resulting in failure.
●Check the rated voltage and terminal layout before wiring to the module, and
connect the cables correctly. Connecting a power supply with a different
voltage rating or incorrect wiring may cause a fire or failure.
●Connectors for external device connection must be crimped or pressed with
the tool specified by the manufacturer, or must be correctly soldered.
Incomplete connections could result in short circuit, fire, or malfunction.
●Connect the connector to the module securely.
●Do not install the control lines or communication cables together with the main
circuit lines or power cables. Keep a distance of 100mm or more between
them. Failure to do so may result in malfunction due to noise.
●Place the cables in a duct or clamp them.
If not, dangling cables may swing or inadvertently be pulled, resulting in
damage to the module or cables or malfunction due to poor connection.
●Confirm the interface type in advance and connect the cable correctly.
Connecting a cable to a different interface or incorrect wiring will cause failure
of the module and the external device.
●Tighten the screws on the terminal block within the specified torque range.
Undertightening can cause short circuit or malfunction. Overtightening can
damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, fire, or
malfunction.
●When disconnecting the cable from the module, do not pull the cable by the
cable part.
For a cable with connector, hold the connector by hand and pull it out. For a
cable connected to a terminal block, loosen the terminal block screws first
before removing the cable.
Failure to do so may result in malfunction and damage to the module or cable.
●Prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module.
Such foreign matter can cause a fire, failure, or malfunction.

9
[Wiring Precautions]
CAUTION
●A protective film is attached to the top of the module to prevent foreign matter,
such as wire chips, from entering the module during wiring. Do not remove the
film during wiring. Remove it for heat dissipation before system operation.
●For the CC-Link system, use dedicated cables that are specified by the
manufacturer. If any other cable is used, performance of the CC-Link system
is not guaranteed. Also, the maximum overall cable length and the station-to-
station cable length must meet those specified in the MELSEC-L CC-Link
System Master/Local Module User’s Manual. If not, normal data
communication is not guaranteed.
●To use the high-speed counter function of the CPU module, ground the
shielded cable to the encoder (relay box). Failure to do so may cause
malfunction.
●Mitsubishi Electric programmable controllers must be installed in control
panels. Connect the main power supply to the power supply module in the
control panel through a relay terminal block. Wiring and replacement of a
power supply module must be performed by qualified maintenance personnel
who is familiar with protection against electric shock.
For wiring methods, refer to the MELSEC-L CPU Module User's Manual
(Hardware Design, Maintenance and Inspection).
Precautions for using high-speed counter modules
●Ground the shield cable on the encoder side (relay box). Always ground the
FG and LG terminals to the protective ground conductor. Failure to do so may
cause malfunction.
Precautions for using CC-Link/LT master module
●For the CC-Link/LT, use the cables specified by the CC-Link Partner
Association. The performance of the CC-Link/LT cannot be assured if any
other cables than the specified are used. For the network wiring, follow the
specifications described in MELSEC-L CC-Link/LT Master Module User's
Manual. Normal data communication is not guaranteed if the wiring is not
conducted according to the specifications.

10
[Startup and Maintenance Precautions]
[Startup and Maintenance Precautions]
WARNING
●Do not touch any terminal while power is on. Doing so will cause electric
shock or malfunction.
●Correctly connect the battery connector. Do not charge, disassemble, heat,
short-circuit, solder, or throw the battery into the fire. Also, do not expose the
battery to liquid or strong shock. Doing so will cause the battery to produce
heat, explode, ignite, or leak, resulting in injury and fire.
●Shut off the external power supply for the system in all phases before cleaning
the module or retightening the screws on the terminal block or connector
screws. Failure to do so may result in electric shock.
CAUTION
●Before performing online operations (especially, program modification, forced
output, and operation status change) for a running CPU module from the
peripheral connected, read relevant manuals carefully and ensure the safety.
Improper operation may damage machines or cause accidents.
●Do not disassemble or modify the modules. Doing so may cause failure,
malfunction, injury, or a fire.
●Use any radio communication device such as a cellular phone or PHS
(Personal Handy-phone System) more than 25cm away in all directions from
the programmable controller. Failure to do so may cause malfunction.
●Shut off the external power supply for the system in all phases before
connecting or disconnecting the module. Failure to do so may cause the
module to fail or malfunction.
●Tighten the screws on the terminal block or connector screws within the
specified torque range. Undertightening can cause drop of parts or wires,
short circuit, or malfunction. Overtightening can damage the screw and/or
module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.
●After the first use of the module (including a display unit), the number of
module connections/disconnections is limited to 50 times. Exceeding the limit
(in accordance with IEC 61131-2) may cause malfunction.
●After the first use of the product, the number of SD memory card
insertions/removals is limited to 500 times. Exceeding the limit may cause
malfunction.

11
[Startup and Maintenance Precautions]
[Operation Precautions]
CAUTION
●Do not drop or apply shock to the battery to be installed in the module. Doing
so may damage the battery, causing the battery fluid to leak inside the battery.
If the battery is dropped or any shock is applied to it, dispose of it without
using.
●Before handling the module, touch a conducting object such as a grounded
metal to discharge the static electricity from the human body. Failure to do so
may cause the module to fail or malfunction.
●Before testing the CPU module's positioning function, set a low speed value
for the speed limit parameter so that the operation can be stopped
immediately upon occurrence of a hazardous condition.
●Use a soft dry cloth to clean dirt off of the module.
Precautions for using positioning modules
●Before testing the operation, set a low speed value for the speed limit
parameter so that the operation can be stopped immediately upon occurrence
of a hazardous condition.
Precautions for using flexible high-speed I/O control
modules
●Before performing online operations for the running module from the personal
computer connected, read relevant manuals carefully and ensure the safety.
●Before changing each setting of the module, read relevant manuals carefully
and ensure the safety, and change the status of the CPU module to STOP.
CAUTION
●When controlling a running programmable controller (especially, changing
data, program modification, and operation status change) from an external
device such as a personal computer connected to an intelligent function
module, read the relevant user's manual carefully and ensure the safety
before the operation. Incorrect data change, program modification, and status
control may cause malfunction of the system, mechanical damage, or
accidents.
●While set values in the buffer memory are being registered to the flash ROM
in the module, do not turn off the power to the module and do not reset the
CPU module. Doing so will affect the flash ROM data, and setting to the buffer
memory and registration to the flash ROM need to be performed again. Also,
it may cause failure or malfunction of the module.

12
[Disposal Precautions]
[Transportation Precautions]
CAUTION
●When disposing of this product, treat it as industrial waste. When disposing of
batteries, separate them from other wastes according to the local regulations.
(For details of the Battery Directive in EU member states, refer to the
MELSEC-L CPU Module User's Manual (Hardware Design, Maintenance and
Inspection).)
CAUTION
●When transporting lithium batteries, follow the transportation regulations. (For
details of the regulated models, refer to the MELSEC-L CPU Module User's
Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection).)

13
PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ
(Lire ces précautions avant toute utilisation du produit.)
Avant d'utiliser les produits de la série MELSEC-L, lire attentivement ce manuel et
les autres manuels correspondants en prêtant une attention particulière à ce qui a
trait à la sécurité du produit. Lorsque l’équipement est utilisé d’une manière non
prévue par le fabricant, la protection de l’équipement peut être endommagée.
Dans ce manuel, les précautions de sécurité sont classées en deux niveaux, à
savoir : " AVERTISSEMENT" et " ATTENTION"
Dans certaines circonstances, le non-respect d'une précaution de sécurité
introduite sous le titre " ATTENTION"peut avoir des conséquences graves.
Les précautions de ces deux niveaux doivent être observées dans leur intégralité
car elles ont trait à la sécurité des personnes et aussi du système.
Veiller à ce que les utilisateurs finaux lisent ce manuel qui doit être conservé
soigneusement à portée de main pour s'y référer autant que de besoin.
Toutes les précautions de sécurité à observer pour les produits de la série
MELSEC-L sont présentées dans ce manuel.
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
●Configurer des circuits de sécurité extérieurs à l'automate programmable pour
garantir la sécurité du système dans son ensemble à la survenance d'une
anomalie dans l'alimentation externe comme dans l'automate programmable.
Une sortie erronée ou un dysfonctionnement suite à une erreur de
communication peuvent être à l'origine d'un accident.
(1) Les circuits d'arrêt d'urgence, les circuits de protection et les circuits de
verrouillage de sécurité pour les opérations contradictoires du genre
rotation avant/arrière ou positionnement en limite haute/basse doivent être
configurés à l'extérieur de l'automate programmable.
AVERTISSEMENT
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut
créer une situation de danger avec risque de mort
ou de blessures graves.
Attire l'attention sur le fait qu'une négligence peut
créer une situation de danger avec risque de
blessures légères ou de gravité moyennes ou
risque de dégâts matériels.
ATTENTION

14
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
(2) L'OPR machine (retour au point origine) de la fonction de positionnement
du module CPU se commande par deux sortes de données : sens vers
OPR et vitesse vers OPR. La décélération commence à l'apparition du
signal de surveillance d'approche. Si l'indication du sens vers l'OPR est
erronée, la commande de mouvement continue sans décélération. Pour
éviter l'endommage de la machine dans une telle éventualité, constiuer un
circuit de verrouillage extérieur à l'automate programmable.
(3) Si le module CPU détecte une erreur pendant l'exécution d'une fonction
de positionnement par module CPU, le mouvement est décéléré jusqu'à
l'arrêt.
(4) Lorsque l'automate programmable détecte une situation anormale, il
interrompt la marche et l'état des sorties est comme indiqué ci-après.
• Au déclenchement d'une protection contre surintensité ou surtension
dans le module d'alimentation, toutes les sorties sont mises hors
service.
• Si la fonction d'auto-diagnostic du module CPU détecte une erreur
telle qu'une erreur d'horloge de surveillance, toutes les sorties
peuvent être maintenues sans changement ou mises hors service par
le paramétrage.
Toutes les sorties pourraient rester actives si l'erreur s'est produite dans
une partie comme un organe d'entrée/sortie dont le module CPU ne peut
pas détecter les erreurs. Pour garantir la sécurité en exploitation dans un
telle éventualité, il faut donc prévoir un mécanisme de sécurité ou un
circuit de mise en sécurité à l'extérieur de l'automate programmable. On
trouvera un exemple de circuit de mise en sécurité à la rubrique
"EXIGENCES GÉNÉRALES DU POINT DE VUE DE LA SÉCURITÉ" du
présent manuel.
(5) Après défaillance d'un relais ou d'un transistor de circuit de sortie, les
sorties peuvent restées à l'état actif ou inactif. Configurer un circuit de
surveillance externe pour le suivi des signaux de sortie susceptibles de
provoquer un accident grave.
●Dans un circuit de sortie, si le courant de charge excède la valeur nominale ou
si une surintensité causée par un court-circuit à la charge persiste longtemps,
il peut en résulter un dégagement de fumée avec départ de feu. Pour éviter
cela, il faut configurer un circuit de sécurité, avec un fusible par exemple.
●Configurer le circuit de façon à allumer d'abord l'automate programmable
avant l'alimentation externe. Si on commence par brancher l'alimentation
externe, ceci peut être une cause d'accident en cas de sortie incorrecte ou
autre dysfonctionnement.

15
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
●Configurer un circuit qui coupera d'abord l'alimentation externe puis
l'automate programmable. Si c'est l'automate programmable qui est mis hors
tension en premier, il y a risque d'accident en cas de sortie erronée ou autre
dysfonctionnement.
●Quant à l'état opérationnel de chacune des stations en cas de problème de
communication, voir les manuels correspondants pour le réseau. Faute de
quoi, une instruction de sortie incorrecte ou un dysfonctionnement pourrait
être à l'origine d'un accident.
●Pour pouvoir procéder à des changements de données sur un automate
programmable en marche à partir d'un périphérique connecté au module CPU
ou à partir d'un ordinateur individuel connecté à un module fonctionnel
intelligent, prévoir dans le programme un circuit de verrouillage permettant
d'assurer en touts temps la sécurité de l'ensemble du système.
Pour les autres interventions sur un automate programmable en marche
(comme par exemple une modification de programme de la station maître ou
un changement d'état fonctionnel), procéder comme indiqué dans les
manuels correspondants et faire les contrôles de sécurité avant d'opérer.
En particulier, lorsqu'un automate programmable distant est commandé à
partir d'un dispositif externe, il faut tenir compte du fait qu'aucune action
immédiate ne sera possible s'il y a un problème de communication avec
l'automate programmable. Pour éviter cela, constituer un circuit de
verrouillage dans le programme, et déterminer quelles seront les mesures
correctives à prendre en cas de problème de communication entre le
dispositif externe et le module CPU.
●Le retour en position absolue par la fonction de positionnement du module
CPU peut entraîner une suspension du signal servo (servo off) d'une durée de
l'ordre de 20ms pendant lesquelles le moteur pourrait se mettre en marche
inopinément. Si cela pose problème, prévoir un frein électromagnétique pour
bloquer le moteur pendant le retour en position absolue.
●N'introduire aucune donnée dans les zones réservées "system area" ou
"write-protect area" (R) de la mémoire-tampon d'un module fonctionnel
intelligent.
En outre, comme signal de sortie du module CPU vers le module fonctionnel
intelligent, il ne faut utiliser aucun des signaux dont l'usage est interdit ("use
prohibited").
Faute de quoi, il y aura des dysfonctionnements dans le système de
l'automate programmable.

16
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
●Au paramétrage de la réactualisation automatique, sélectionner le dispositif
"Y" comme dispositifs de réactualisation (RY) de sortie distante. Si on
sélectionne un dispositif autre que "Y" (comme M ou L), le module CPU
maintient l'état antérieur du dispositif lors des arrêts CPU. À propros de
l'interruption de la liaison de données, voir le Manuel de l'utilisateur des
modules maître/local du système MELSEC-L CC-Link.
●Le débranchement d'un câble de communication (comme un câble dédié CC-
Link) peut rendre la ligne instable et entraîner des erreurs de communications
dans de multiples stations du réseau. Constituer un circuit de verrouillage
dans le programme permettant de maintenir la sécurité de fonctionnement du
système même en cas d'erreurs de communications sur de multiples stations.
Faute de quoi, une instruction de sortie incorrecte ou un dysfonctionnement
pourrait être à l'origine d'un accident.
Précautions d'utilisation des modules convertisseurs
numériques-analogiques et des modules d'entrée/sortie
analogiques
●En as de défaillance d'un module, il se peut que les sorties analogiques
restent actives. Configurer un circuit de surveillance externe pour le suivi des
signaux de sortie susceptibles de provoquer un accident grave.
Précautions pour l'utilisation des modules de comptage
haute vitesse et des modules de commande E/S
flexibles haute vitesse
●Les sorties peuvent rester en service ou hors service dans le cas d'une panne
de transistor vers sortie externe. Configurer un circuit de surveillance externe
pour le suivi des signaux de sortie susceptibles de provoquer un accident
grave.

17
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
Précautions d'utilisation des modules de positionnement
●Configurer des circuits de sécurité extérieurs à l'automate programmable pour
garantir la sécurité du système dans son ensemble à la survenance d'une
anomalie dans l'alimentation externe comme dans l'automate programmable.
Une sortie erronée ou un dysfonctionnement suite à une erreur de
communication peuvent être à l'origine d'un accident.
(1) L'OPR machine (retour au point origine) se commande par deux sortes de
données : sens vers OPR et vitesse vers OPR. La décélération commence
à l'apparition du signal de surveillance d'approche. Si l'indication du sens
vers l'OPR est erronée, la commande de mouvement continue sans
décélération. Pour éviter l'endommage de la machine dans une telle
éventualité, constiuer un circuit de verrouillage extérieur à l'automate
programmable.
(2) À la détection d'une erreur par le module CPU, l'arrêt se fera avec
décélération ou sera un arrêt brusque, selon le paramétrage du groupe
des paramètres d'arrêt. Faire le paramétrage en fonction des
spécifications du système de positionnement. De plus, régler les
paramétrages OPR et les données de positionnement en restant à
l'intérieur des plages de paramétrage possible.
(3) Les sorties peuvent rester actives ou inactives ou dans un état instable
suite à la défaillance d'un composant comme un élément isolé ou un
transistor de circuit de sortie pour lequel le module CPU ne peut pas
détecter les erreurs. Configurer un circuit externe pour la surveillance des
signaux de sortie pour toute système dans lequel une sortie erronée
pourrait avoir de graves conséquences.
●Le retour en position absolue par la fonction de positionnement peut entraîner
une suspension du signal servo (servo off) d'une durée de l'ordre de 60ms +
temps de balayage pendant lesquelles le moteur pourrait se mettre en marche
inopinément. Si cela pose problème, prévoir un frein électromagnétique pour
bloquer le moteur pendant le retour en position absolue.

18
[Précautions lors de la conception]
AVERTISSEMENT
Précautions pour l'utilisation des module de commande
E/S flexibles haute vitesse
●Pour pouvoir changer à partir d'un ordinateur personnel le paramétrage et
l'état fonctionnel du module pendant la marche, configurez un circuit de
sécurité extérieur à l'automate programmable et permettant de garantir la
sécurité de fonctionnement de l'ensemble du système.
De plus, avant d'effectuer toute opération en ligne sur le module en marche à
partir d'un ordinateur individuel, prévoir les mesures correctives à prendre
dans l'éventualité d'une panne de communication par suite de mauvais
contact des câbles.

19
[Précautions lors de la conception]
ATTENTION
●Ne pas entremêler les lignes de commandes ou câbles de communication
avec les lignes des circuits principaux ou les câbles d'alimentation. Les
installer en maintenant entre eux une distance minimum de 100 mm. Faute de
quoi, il y a risque de dysfonctionnement par un bruit.
●À la commande d'une charge inductive comme une lampe, un réchauffeur ou
une électrovanne, un fort courrant (jusqu'à 10 fois l'intensité normale) traverse
la sortie quand celle-ci passe de OFF à ON.
Il faut donc que le module utilisé ait une capacité de courant suffisante.
●Le délai entre la mise sous tension ou la réinitialisation du module CPU et son
entrée en état RUN dépend de la configuration du système, du paramétrage et
de la taille du programme. Concevoir le programme de manière que tout le
système fonctionne en sécurité, indépendamment de ce délai.
Précautions d'utilisation des modules convertisseurs
numériques-analogiques haute résolution avec isolation
et double voie
●Ne pas installer le câble des signaux analogiques au voisinage de lignes du
circuit principal, de câbles d'alimentation ou de lignes de circuit de charge d'un
dispositif autre que l'automate programmable. Installer les câbles de sortie
analogique à une distance d'au moins 150 mm des dits câbles et lignes. Faute
de quoi, il y a risque de dysfonctionnement par un bruit.
Précautions d'utilisation des modules convertisseurs
numériques-analogiques et des modules d'entrée/sortie
analogiques
●À la mise sous tension, il peut y avoir une tension ou un courant transitoire
entre bornes de sortie. Dans ce cas, ne faire démarrer la régulation qu'après la
stabilisation des sorties analogiques.
●L'alimentation externe doit être établie et coupée avec l'automate
programmable en marche. Faute de quoi, il pourrait y avoir des erronées ou
d'autres dysfonctionnements.
Précautions pour l'utilisation des module de commande
E/S flexibles haute vitesse
●Ne pas entremêler les lignes de commandes ou câbles de communication
avec les lignes des circuits principaux ou les câbles d'alimentation. Les
installer en maintenant entre eux une distance minimum de 150 mm. Faute de
quoi, il y a risque de dysfonctionnement par un bruit.