Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series User manual

MELSEC iQ-R Series
Programmable Logic Controllers
Installation Manual for Base Units,
Power Supplies and CPU Modules
Art. no.: 301714 ENG, Version B, 13012020
Safety Precautions
For use by qualified staff only
The instructions in this manual are written for qualified electrical technicians
who are already familiar with automation technology safety standards. System
configuration and layout, installation, setup, servicing and testing of the
equipment may only be performed by qualified electrical technicians. Any
modifications to the hardware and/or software of our products not specifically
described in this manual may only be performed by authorised Mitsubishi
Electric staff.
Proper product use
The programmable logic controllers (PLCs) of the MELSEC iQ-R series are only
intended for the applications described in this installation manual and/or the
other manuals referenced below. All operating parameters and settings spec-
ified in this manual must be observed. The products described have all been
designed, manufactured, tested and documented in strict compliance with
the relevant safety standards. Unauthorised modification of the hardware or
software or failure to observe the warnings in this manual and on the products
may result in serious injury to personnel and/or damage to property. Only
peripherals and expansion equipment specifically recommended and
approved by Mitsubishi Electric may be used with the programmable logic
controllers of the MELSEC iQ-R series. All and any other uses shall be deemed
to be improper.
Safety regulations
All safety and accident prevention regulations relevant to your application
must be observed in your system configuration and layout and for installation,
setup, servicing and testing of these products.
This manual includes warnings to help you use the products properly and
safely. These warnings are identified as follows:
Additional information
You can find more information on these products in the following manuals
PMELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Startup)
PMELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Application)
PMELSEC iQ-R Module Configuration Manual
PMELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE User's Manual (Startup)
You can download these manuals from our website free of charge
(https://eu3a.mitsubishielectric.com).
If you have any questions about installing, programming and operating
MELSEC iQ-R series controllers, please don’t hesitate to contact your local sales
office or distributor.
System Configuration
The PLCs of the MELSEC iQ-R series are modular controllers. The CPUs are
installed on base units (sometimes referred to as racks) that can also accom-
modate a power supply and up to twelve modules.
You can expand the system by connecting extension base units to the main
base unit with a bus cable.
aR00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU
bR04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
cR08PCPU, R16PCPU, R32PCPU, R120PCPU
General Operating Conditions
aWhen an extended temperature range base unit is not used.
bWhen an extended temperature range base unit is used.
Please refer to the MELSEC iQ-R Module Configuration Manual for more details
on the operating and environment conditions for the controllers.
Base Units
Parts and controls
Main base unit
Extension base unit
RQ extension base unit (for MELSEC System Q modules)
The number of slots available for I/O modules and special function modules is
indicated by the second and (if present) third numeric digits in the model
designation. For example, the R38B has 8 slots and the R312B has 12 slots.
Dimensions
PDANGER:
User injury hazard.
Failure to observe these safety warnings can result in health
and injury hazards for the user.
EWARNING:
Equipment damage hazard.
Failure to observe these safety warnings can result in serious
damage to the equipment or other property.
No. Description
ASlot for power supply unit
B
Slots for CPU modules
You can install up to four CPU modules in a single MELSEC iQ-R
series PLC system.
CSlots for I/O modules and special function modules.
DExtension cable
EWARNING
The total length of all extension cables in a PLC system must not exceed
20 m. (13.2 m when a MELSEC System-Q series module is used in the system.)
CPU module Max. extension
base units Max. installable modules
RnCPU a
7
64
RnENCPU b63
RnPCPU c64
Condition Specifications
Ambient
temperature
Operation 0–55 °C a
0–60 °C b
Storage -25–75 °C
Relative humidity (operation) 5–95 % (non-condensing)
Environment No aggressive or flammable gases,
no excessive dust
O
U
T
O
U
T
I
N
O
U
T
I
N
Extension base unit
(extension 1)
Main base unit
Extension base unit
(extension 2)
D
D
A B C C
A C C C C CC C C
A C CC C C
B
C
B
C
B
C
No. Description
AExtension connector cover
A protective cover for the extension cable connector
B
Extension cable connector (OUT)
Connector for connecting to an extension base unit. A MELSEC iQ-R
series extension cable is connected here.
CProduction information marking
Shows the production information (16 digits) of the base unit.
DSlot for power supply unit
ESlot for CPU module
FI/O module slots
GGuides for mounting the modules to the base unit.
HThreaded holes for mounting modules with M3 x 12 screws.
I
Extension cable connector (IN)
Connector for incoming extension cable (from main base unit or
another extension base unit)
J
Extension cable connector (OUT)
Connector for connecting to a MELSEC System Q series base unit (lower
level). A MELSEC System Q series extension cable is connected here.
R38B
OUT
POWER I / O 3
I / O 2
I / O 1
I / O 0
CPU
H
A
B
4 5 6
C
G
R68B
OUT
IN
POWER I /
I / O 2
I / O 1
I / O 0
H
A
B
4 6
C
G
9
RQ612B
OUT
IN POWER
I / O 3
I / O 2
I / O 1
I / O 0
H
A
J
4 6
C
G
9
Base unit X [mm] Base unit X [mm] Base unit X [mm]
R35B 245 R65B 245 RQ65B 245
R38B 328 R68B 328 RQ68B 328
R310B-HT 439 R610B-HT 439 — —
R312B 439 R612B 439 RQ612B 439
R38B
OUT
POWER I / O 7
I / O 6
I / O 5
I / O 4 I / O 3
I / O 2
I / O 1
I / O 0
CPU
101 mm
X

Power Supply Units
Parts and controls
aIndividually ground the FG and LG terminals with a ground resistance of 100  or less.
bThe R62P only provides these terminals.
Specifications
aIn addition to the 5 V DC output the R62P power supply also has an additional
output with 24 V DC/0.6 A.
The 5 V DC output from the power supply units is fed directly into the base
unit. It cannot be tapped from any of the terminals.
CPU Modules
Parts and controls
R00CPU
R01CPU, R02CPU
No. Description
A
Power LED
Indicates the operating status of the power supply module.
POn: Normal operation
POff: Power-off, power failure, or hardware failure
B
Error signal output
Turns on when the entire system operates normally. (M4 screw)
This contact turns off (opens) when the power is not supplied, a stop
error (including reset) occurs in the CPU module, or the fuse is
blown.
In a multiple CPU system, the contact turns off when a stop error
occurs in any of the CPU modules.
The contact is off at all times when the module is mounted on an
extension base unit.
CFG frame ground terminal a
A functional ground terminal connected to the shield pattern of the
printed circuit board. (M4 screw)
D
LG line ground terminal a
A functional ground terminal for the power supply input filter. For
AC input, the terminal has one-half the potential of the input volt-
age. (M4 screw)
E
Power input terminal
A power input terminal for the power supply module. The input power
supply differs depending on a power supply module. (M4 screw)
FTerminal cover
A protective cover for the terminal block.
GProduction information marking
Shows the production information (16 digits) of the module.
H+24 V and 24 G terminals b
Used for a device that requires a supply of 24 V DC (M3.5 screw).
The power is supplied to a device through the external wiring.
Power
Supply
Unit
Power input Power
consump-
tion
Output
current
AC (+10%, –15%) DC (+30%, –35%)
R61P 100–240 V — 130 VA 6.5 A
R62P a100–240 V — 120 VA 3.5 A
R63P — 24 V 50 W 6.5 A
R64P 100–240 V — 160 VA 9 A
A
B
C
D
G
E
6
H
No. Description
ALED
READY
Indicates the operating status of the CPU
module and the error level.
READY LED-ERROR LED status:
PON-OFF: Normal operation
PON-ON: Minor error
PON-BLINK: Moderate error
PBLINK-ON: Minor error
PBLINK (every 2 s)-OFF: Initial processing
POFF-ON/BLINK: Major error
ERROR
P RUN
Indicates the operating status of the
program.
PON: Being executed (RUN state)
P BLINK: Being suspended (PAUSE state).
POFF: Stopped (STOP state) or stop error.
USER
Indicates the status of the annunciator (F).
PON: Annunciator (F) on
POFF: Normal operation
FUNC Indicates the status of the function being
executed.
BUpper front cover For protection of the switch, battery com-
partment, and USB port.
CLower front cover
4
LED
SPEED
Indicates the communication speed and
link status of Ethernet.
PON: Link up (100 Mbps)
P OFF: Link-down or link-up (10 Mbps)
5SD/RD
Indicates the data communication status
over Ethernet.
PON: Data being sent or received
POFF: Data not being sent nor received
6Production information marking
Shows the production information (16 digits) of the module.
GEthernet port (RJ45) (on bottom side)
HBattery compartment for battery FX3U-32BL
I
Operating mode switch
PRUN: Execute PLC program
PSTOP: Stop executing PLC program
PRESET: Resets error messages, initialises CPU etc.
JBattery connector
KUSB port for connection of a programming unit
E
F
A
G
K
with open front covers
H
I
B
D
C
J
No. Description
ALED
READY
Indicates the operating status of the CPU
module and the error level.
READY LED-ERROR LED status:
PON-OFF: Normal operation
PON-ON: Minor error
PON-BLINK: Moderate error
PBLINK-ON: Minor error
PBLINK (every 2 s)-OFF: Initial processing
POFF-ON/BLINK: Major error
ERROR
P RUN
Indicates the operating status of the
program.
PON: Being executed (RUN state)
P BLINK: Being suspended (PAUSE state).
POFF: Stopped (STOP state) or stop error.
C RDY
Indicates the availability of the SD memory
card.
PON: Available
PBLINK: Ready
POFF: Not available or not inserted
USER
Indicates the status of the annunciator (F).
PON: Annunciator (F) on
POFF: Normal operation
C ACS
Indicates the access status of the SD
memory card.
PON: Being accessed
POFF: Not accessed
FUNC Indicates the status of the function being
executed.
BUpper front cover For protection of the switches, battery
compartment, memory card slot, and USB
port.
CLower front cover
4
LED
SPEED
Indicates the communication speed and
link status of Ethernet.
PON: Link up (100 Mbps)
P OFF: Link-down or link-up (10 Mbps)
5SD/RD
Indicates the data communication status
over Ethernet.
PON: Data being sent or received
POFF: Data not being sent nor received
6Production information marking
Shows the production information (16 digits) of the module.
GEthernet port (RJ45) (on bottom side)
HBattery compartment for battery FX3U-32BL
E
F
A
G
K
with open front covers
H
I
B
D
C
J
L
M
I
Operating mode switch
PRUN: Execute PLC program
PSTOP: Stop executing PLC program
PRESET: Resets error messages, initialises CPU etc.
JBattery connector
KUSB port for connection of a programming unit
LSD memory card disable switch
MSD memory card slot
No. Description

R04CPU, R08CPU, R12CPU, R32CPU, R120CPU, R08PCPU, R12PCPU,
R32PCPU, R120PCPU R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
No. Description
ALED
READY
Indicates the operating status of the CPU
module and the error level.
READY LED-ERROR LED status:
PON-OFF: Normal operation
PON-ON: Minor error
PON-BLINK: Moderate error
PBLINK-ON: Minor error (Changing mod-
ule online)
PBLINK (every 2 s)-OFF: Initial processing
PBLINK (every 400 ms)-OFF:
Changing module online
POFF-ON/BLINK: Major error
ERROR
PROGRAM
RUN
Indicates the operating status of the
program.
PON: Being executed (RUN state)
P BLINK: Being suspended (PAUSE state).
POFF: Stopped (STOP state) or stop error.
USER
Indicates the status of the annunciator (F).
PON: Annunciator (F) on
POFF: Normal operation
BATTERY
Indicates the battery status.
PBLINK: Voltage of CPU battery is too low.
POFF: Battery voltage normal
CARD
READY
Indicates the availability of the SD memory
card.
PON: Available
PBLINK: Ready
POFF: Not available or not inserted
CARD
ACCESS
Indicates the access status of the SD
memory card.
PON: Being accessed
POFF: Not accessed
FUNCTION Indicates the status of the function being
executed.
BUpper front cover For protection of switches, memory card
slot, and USB port.
CLower front cover
D
Cassette cover (on left side)
A cover for the connector where an extended SRAM cassette or a
battery-less option cassette is inserted.
E
F
G
K
with open front covers
H
I
M
B
D
C
J
L
1
E
LED
SPEED
Indicates the communication speed and
link status of Ethernet.
PON: Link up (100 Mbps)
P OFF: Link-down or link-up (10 Mbps)
FSD/RD
Indicates the data communication status
over Ethernet.
PON: Data being sent or received
POFF: Data not being sent nor received
GSD memory card slot
HSD memory card disable switch
I
Operating mode switch
PRUN: Execute PLC program
PSTOP: Stop executing PLC program
PRESET: Resets error messages, initialises CPU etc.
JUSB port for connection of a programming unit
KEthernet port (RJ45)
LProduction information marking
Shows the production information (16 digits) of the module.
M
Battery case (on bottom side)
With battery connector (the battery is not connected when the
CPU leaves the factory).
No. Description
No. Description
ALED
READY
Indicates the operating status of the CPU
module and the error level.
READY LED-ERROR LED status:
PON-OFF: Normal operation
PON-ON: Minor error
PON-BLINK: Moderate error
PBLINK-OFF: Initial processing
POFF-ON/BLINK: Major error
ERROR
PROGRAM
RUN
Indicates the operating status of the
program.
PON: Being executed (RUN state)
P BLINK: Being suspended (PAUSE state).
POFF: Stopped (STOP state) or stop error.
USER
Indicates the status of the annunciator (F).
PON: Annunciator (F) on
POFF: Normal operation
BATTERY
Indicates the battery status.
PBLINK: Voltage of CPU battery is too low.
POFF: Battery voltage normal
CARD
READY
Indicates the availability of the SD memory
card.
PON: Available
PBLINK: Ready
POFF: Not available or not inserted
CARD
ACCESS
Indicates the access status of the SD
memory card.
PON: Being accessed
POFF: Not accessed
FUNCTION Indicates the status of the function being
executed.
BUpper front cover For protection of switches, memory card
slot, USB port, and dot matrix LED.
CLower front cover
D
Cassette cover (on left side)
A cover for the connector where an extended SRAM cassette or a
battery-less option cassette is inserted.
E
LED
SPEED
Indicates the communication speed and
link status of Ethernet.
PON: Link up (100 Mbps)
P OFF: Link-down or link-up (10 Mbps)
FSD/RD
Indicates the data communication status
over Ethernet.
PON: Data being sent or received
POFF: Data not being sent nor received
GSD memory card slot
HSD memory card disable switch
E
F
G
K
with open front covers
H
I
M
B
D
CJ
L
1
N
I
Operating mode switch
PRUN: Execute PLC program
PSTOP: Stop executing PLC program
PRESET: Resets error messages, initialises CPU etc.
JUSB port for connection of a programming unit
KEthernet port (RJ45)
LProduction information marking
Shows the production information (16 digits) of the module.
M
Battery case (on bottom side)
With battery connector (the battery is not connected when the
CPU leaves the factory).
NNetwork part
Refer to: MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE User's Manual (Startup)
No. Description

Dimensions
R00CPU, R01CPU, R02CPU
R04CPU, R08CPU, R12CPU, R32CPU, R120CPU,
R08PCPU, R12PCPU, R32PCPU, R120PCPU
R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
Installation
Choosing an installation location
Install the PLC in a shock-protected enclosure with an approved cover (for
example an electrical switchgear cabinet). The cabinet and its installation must
conform to all applicable local and national regulations.
Ensure that there is at least 30 mm of free space above and below the base unit
between the top and bottom of the switchgear cabinet and the base unit to
allow adequate ventilation and to make it easier to install and remove modules .
The base units must not be installed in a vertical position or on a horizontal
plane because this does not allow sufficient ventilation.
The base unit must be installed on a flat wall surface to prevent mechanical
stresses.
To prevent ventilation problems, cable conduits installed above the PLC
should not be more than max. 50 mm deep. Allow enough space between the
conduit and the controller to allow easy access to the cables and modules for
later installation and replacement. If the cable conduit is installed below the
PLC, remember to allow enough space for the power supply input cables and
the cables connected to the I/O modules.
Allow at least 100 mm between the PLC and any equipment that generates
strong interference or heat installed in front of the PLC in the switchgear cab-
inet. For example, you could install the other equipment on the inside wall of
the cabinet. If such equipment is installed next to the PLC you must allow
a space of at least 50 mm between the PLC and the other equipment.
Installation of the base units
The MELSEC iQ-R base units can be installed directly on a vertical flat surface
(for example the rear wall of a switchgear cabinet) or on a DIN rail.
Direct wall installation
aDrill the holes for the mounting screws. The table below shows the spacing
of the holes for the different units.
bScrew the two top mounting screws into place (e.g. in the cabinet wall) but
do not tighten them yet.
cPosition the open right mounting hole (RQmB: bell-shaped hole) on the
right top screw.
dSlip the left mounting hole of the base unit over the other screw.
eInsert the lower screws and tighten all screws to fasten the unit to the wall.
4
98
110
106
145
24
Unit: mm
27.8
13
154
4
98
110
106
154
27
Unit: mm
27.8
4
98
110
106
152
26.5
Unit: mm
56
PDANGER
Always switch off the power supply to PLC and other external power sup-
plies before performing any installation and wiring work.
EWARNING
POnly operate the equipment under the conditions described in the
MELSEC iQ-R Hardware Manual. Do not expose the equipment to dust,
oil mist, corrosive or flammable gases, strong vibrations or impacts,
high temperatures, condensation or damp.
PWhen installing the equipment take care that no shavings, filings or
wire fragments that could cause short circuits fall into the module. Use
the supplied cover to seal the ventilation slits during installation.
Remember to remove the cover after installing the unit, otherwise the
controller can overheat during operation.
Do not install base units vertically or
on their backs
Correct base unit installation
Cabinet roof
PLC
M100 mm
Contactors etc.
Base unit A
(mm)
B
(mm)
C
(mm) Base unit A (mm)
B
(mm)
C
(mm)
R35B
R65B — 224.5 80±0.3 RQ65B — 245 80±0.3
R38B
R68B 170–190 308 80±0.3 RQ68B 190±0.3 306 80±0.3
R310B-HT
R610B-HT 170–190 419 80±0.3 — — — —
R312B
R612B 170–190 419 80±0.3 RQ612B 190±0.3 417 80±0.3
A
B
C

DIN rail installation
Adapters are available for installing the main and extension base units on
35 mm DIN rails. For secure installation, the screws used to fasten the rail in the
switchgear cabinet must be spaced not more than a maximum of 200 mm
apart.
Three different adapter types are available:
Installing the adapter
R6DIN1
aInsert the hook (A) to the lower square hole of two square holes at the
upper part of the base unit and push the upper part of the hook until it
clicks (two spots).
bProject the hook B (B) on the downside shown in the top figure.
cPush the tab (C) of the hook into the two square holes at the lower part of
the base unit until it clicks. (two spots)
dTighten the mounting screws (M3x10) of the hook with a screwdriver and
fix the hook. (total four spots (two mounting screws per one hook), tight-
ening torque: 0.37 to 0.48 Nm)
eProject the tab (4) of the hook on the upside by pushing up the hook (3).
fHitch the upper part of the base unit to the DIN rail and push the lower part
of the base unit until it clicks.
Fix the stopper of the DIN rail.
Q6DIN1, Q6DIN2
aInsert the tongue of the small adapter in the lower opening.
bPress the top of the adapter against the upper opening until it snaps into
place.
cInsert the larger adapter into the rail in the base unit from below.
dPress the bottom of the adapter against the lower opening until it snaps
into place.
Once the adapters have been installed you can mount the base unit on the DIN rail.
Connecting the extension cables
Connection procedure
Removal procedure
To disconnect the extension cable, hold the connector part with pushing two
lock buttons on the connector.
Installing the modules on the base unit
dSecure the module with a fastening screw (M3 x 12) in installation locations
where vibrations or impacts are expected. These screws are not included
with the modules.
Removal procedure
When module fixing screws are used, remove the screws first and module from
the base unit. Failure to do so may damage the module.
Adapter Suitable base unit types
R6DIN1 R35B, R38B, R310B-HT, R312B, R65B, R68B, R610B-HT, R612B
Q6DIN1 RQ68B, RQ612B
Q6DIN2 RQ65B
Max. 200 mm Max. 200 mm Max. 200 mm
35 mm
Mounting screw DIN rail
햴햲햳
햵



햷햶

Back of the base unit
1
2
3
4
EWARNING
PAlways connect the OUT connector on one base unit to the IN connec-
tor on the next base unit. If you do not observe this – for example, if you
connect the OUT connectors of two units – error-free operation of the
PLC will not be possible.
PMake sure that the extension cables are not pinched or kinked.
PDo not route the extension cable with a curve radius of less than
55 mm.
PNever pull or push on the ferrite core on the cable. Always hold the con-
nector to plug in the cable or to unplug it from the base unit. Pulling on
the ferrite core can open the connector and if the position of the core
on the cable is changed this will also change the electrical properties of
the cable.
B
A
C
aRemove the extension con-
nector protective cover (2)
from the extension connector
cover (1) before the exten-
sion cable is connected to the
base unit.
bInsert the connector (3) of
the extension cable with the
triangle mark at the left side
to the connector of the base
unit. Lock the connector
securely until it clicks.
EWARNING
PAlways turn off the power supply before installing modules.
PTake care to position the module correctly over the guide lug in the
base unit, otherwise you may bend the pins in the module connector.
PNever touch any of the modules conductive parts or electronic compo-
nents. This can cause malfunctions or damage to the modules.
PDANGER
The module surface temperature may be high immediately after power-
off. When the module is removed, pay attention to the burn injury.
aAfter turning off the power supply,
insert the lower lug (1) of the
module in the guide hole (2) in
the base unit.
B
A
bPush in the module until the mod-
ule fixing hook (3) snaps into
place.
cCheck that the module fixing hook
(3) hangs the base unit and the
module is mounted on the base
unit securely.
C
B
C
(3)
(2)
aSupport the module with both
hands and securely press the mod-
ule fixing hook (1) with your finger.
bPull the module straight supporting
it at its bottom while pressing the
module fixing hook (1).
cWhile lifting the module, remove
the concave part (2) from the
guide (3) of the base unit.
A

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Connecting the CPU backup battery
FX3U-32BL
To use the battery in the R00CPU, R01CPU, or R02CPU, connect the battery, fol-
lowing the procedure below.
PBattery error detection setting in the engineering tool
The following setting is required to use the battery in the R00CPU, R01CPU,
or R02CPU: [CPU Parameter]  [RAS Setting]  [Error Detection Setting] 
[Battery Error]
Set the parameter to "Detect". (The default setting is "Not Detected".)
Q6BAT
To prevent possible discharging or short circuit during transport and storage,
the battery connector of the Q6BAT is not plugged in when the product leaves
the factory.
Connections
Please observe the following instructions to prevent interference from power
supplies and other sources:
PDC power cables should not be routed in the direct vicinity of AC power
cables.
PHigh-voltage cables should be routed separately from control and data
cables. Allow at least 100 mm of space between these cable types.
PInput and output cables can be extended to a maximum length of 100 m.
However, it is better not to exceed 20 m if you want to reliably prevent pos-
sible interference. Remember to make allowances for the voltage drop in
the cables.
PUse shielded cables for transporting analogue signals.
PConnect the cables to the terminals in such a way that no excessive
mechanical stresses will be placed on the terminal blocks.
Grounding
PThe ground resistance should not exceed a maximum of 100 .
PThe ground connector should be as near as possible to the PLC and the
grounding cables should also be as short as possible.
PIf possible, ground the PLC separately from other equipment. If it is not pos-
sible to assign a separate ground connection, make sure that the common
ground is connected as shown in the middle illustration below.
PThe grounding cable should have a cross-sectional area of at least 2 mm².
PIf errors connected with the grounding occur during operation, disconnect
the LG and FG ground terminals of the main base unit.
Power supply connection
The power supply of the PLC should be separate from the power supplies for
the inputs and outputs and the other equipment in the system.
If there are high levels of interference, use an isolating transformer.
To minimize line voltage losses use cables with the maximum possible con-
ductor cross-sectional area (max. 2 mm²) for the power supply lines Install
surge voltage protectors to protect the system against power surges (e.g.
lightning strikes).
The diagram below shows an example of the connection of a main base unit
and an extension base unit, using power supply units with AC mains inputs
(R61P).
aOpen the upper front cover of the
CPU module.
bConnect the lead connectors to
the battery connector (1) in the
right orientation. Insert the bat-
tery in the battery compartment
(2).
cClose the upper front cover.
1
2
aOpen the battery cover located on
the bottom of the CPU module.
bCheck that the Q6BAT (1) is cor-
rectly installed.
cCheck the direction and securely
insert the connector plug of the
Q6BAT (2) to the jack (3) of the
CPU module.
d Close the battery cover.
B
A
C
PDANGER
PAlways switch off the power supply to the PLC and any other external
power supplies before performing any installation and wiring work.
PReplace the terminal covers on the modules before switching the
power on again.
PIf an output module is defective it may not be possible to switch an out-
put correctly. Always install monitoring facilities to check for this in
systems where failure to switch outputs could be dangerous.
PPower failures and errors in the PLC can result in undefined conditions.
You should thus always install external safety facilities (e.g. Emer-
gency Off circuits, contactor interlocks, limit switches etc.) to prevent
potentially dangerous conditions and damage under all possible cir-
cumstances.
PLC PLC PLC
Dedicated ground
Best solution
Common ground
Good solution
Common ground
Not permitted
Other
equipment
Other
equipment
Other
equipment
EWARNING
PThe ground lines of the surge protector E1 and the controller E2 must
be kept separate.
PTake care to select a surge protector that will not be triggered by the
permitted voltage fluctuations.
I/O peripherals
Other equipment
PLCPower
E1E1
E2
AC PLC,
I/O modules
No. Description
1
Error output (max. 24 V, 0.5 A)
This switching contact is closed in normal operation and opens
when an error is registered.
The error output can only be used when the power supply unit is
installed on a main base unit.
2FG frame ground connection
3LG line ground connection
4Mains power input (230 V AC)
EWARNING
PUse cables with the largest possible cross-sectional area (max. 2 mm²)
for connecting the 110/230 V AC and 24 V DC power lines and twist the
lines all the way up to the connection terminals. Use solderless termi-
nal lugs with insulators to prevent possible short circuits caused by
loose screws.
PIf the LG and FG terminals are connected they must be grounded. Both
these terminals may only be connected to the ground. If the LG and FG
terminals are connected without being grounded the PLC can respond
very sensitively to errors. Since the LG terminal is not isolated there is
also a possible shock hazard if conductive components or surfaces are
touched when it is connected.
POWER
MELSEC
R61P
R61P-A2
INPUT
INPUT
24VDC 0,5A
N
L
(FG)
(LG)
+-
50/60Hz 120VA
OUTPUT 5VDC 6A
ERR.
100~240VAC
L
POWER
MELSEC
R61P
R61P-A2
INPUT
INPUT
24VDC 0,5A
N
L
(FG)
(LG)
+ -
50/60Hz 120VA
OUTPUT 5VDC 6A
ERR.
100~240VAC
L
CPU
I/O








Mains
Power
Supply
Unit
230 V AC
24 V DC
24 V DC power supply
for I/O modules
Main base unit
Extension cable
Extension base unit
Grounding

MELSEC iQ-R-Serie
Speicherprogrammierbare Steuerungen
Installationsanleitung für Baugruppenträ-
ger, Netzteile und CPU-Module
Art.-Nr.: 301714 DE, Version B, 13012020
Sicherheitshinweise
Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebil-
dete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Elektro- und
Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetrieb-
nahme, Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt aus-
gebildeten Elektrofachkraft durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard und
Software unserer Produkte, soweit sie nicht in dieser Installationsanleitung
oder anderen Handbüchern beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fach-
personal vorgenommen werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der MELSEC iQ-R-Serie sind
nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Installations-
anleitung oder den unten aufgeführten Handbüchern beschrieben sind. Ach-
ten Sie auf die Einhaltung der in den Handbüchern angegebenen allgemeinen
Betriebsbedingungen. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits-
normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Unqualifizierte Ein-
griffe in die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in dieser
Installationsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhin-
weise können zu schweren Personen oder Sachschäden führen. Es dürfen nur
von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in
Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC iQ-
R-Serie verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung
oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Sicherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachge-
rechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hin-
weise haben folgende Bedeutung:
Weitere Informationen
Die folgenden Handbücher enthalten weitere Informationen zu den Geräten:
PMELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Startup)
PMELSEC iQ-R CPU-Module Bedienungsanleitung (Anwendung)
PMELSEC iQ-R Hardware-Beschreibung
PMELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE User's Manual (Startup)
Diese Handbücher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(https://de3a.mitsubishielectric.com).
Sollten sich Fragen zur Installation, Programmierung und Betrieb der Steue-
rungen der MELSEC iQ-R-Serie ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Ver-
kaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
Systemkonfiguration
Eine SPS der MELSEC iQ-R-Serie wird modular aufgebaut. Die CPUs werden auf
Hauptbaugruppenträger montiert, die außerdem ein Netzteil und bis zu zwölf
Module aufnehmen.
An die Hauptbaugruppenträger können zum Ausbau des Systems über ein
Buskabel Erweiterungsbaugruppenträger angeschlossen werden.
aR00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU
bR04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
cR08PCPU, R16PCPU, R32PCPU, R120PCPU
Allgemeine Betriebsbedingungen
aWenn kein Baugruppenträger mit erweitertem Temperaturbereich verwendet
wird.
bWenn ein Baugruppenträger mit erweitertem Temperaturbereich verwendet
wird.
Weitere allgemeine Betriebsbedingungen sind in der Hardware-Beschreibung
zur MELSEC iQ-R-Serie angegeben.
Baugruppenträger
Bedienelemente
Hauptbaugruppenträger
Erweiterungsbaugruppenträger
Erweiterungsbaugruppenträger RQ (für MELSEC System Q Module)
Bei den Haupt- und Erweiterungsbaugruppenträgern geben die zweite Ziffer
und – wenn vorhanden – die dritte Ziffer der Typenbezeichnung die Anzahl
der Steckplätze für E/A- und Sondermodule an. Zum Beispiel: R38B = 8 Steck-
plätze; R312B = 12 Steckplätze.
Abmessungen
PGEFAHR:
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Leben oder die Gesundheit des
Anwenders führen.
EACHTUNG:
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sachwer-
ten führen.
Nr. Beschreibung
ASteckplatz für Netzteil
BSteckplätze für CPU-Module
In einem SPS-System können bis zu vier CPU-Module installiert werden.
CSteckplätze für Ein-/Ausgangsmodule sowie Sondermodule
DErweiterungskabel
EACHTUNG
Die Länge aller Erweiterungskabel in einem SPS-System darf 20 m nicht
überschreiten. (13,2 m, wenn im System ein Modul des MELSEC System Q
verwendet wird.)
CPU-Module
Anzahl anschließbarer
Erweiterungs-
baugruppenträger
Anzahl der
installierbaren Module
RnCPU a
7
64
RnENCPU b63
RnPCPU c64
Merkmal Technische Daten
Umgebungs-
temperatur
im Betrieb 0–55 °C a
0–60 °C b
bei Lagerung -25–75 °C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit
beim Betrieb 5–95 % (ohne Kondensation)
Umgebungsbedingungen
Keine aggressiven oder
entzündlichen Gase,
kein übermäßiger Staub
O
U
T
O
U
T
I
N
O
U
T
I
N
Erweiterungsbau-
gruppenträger
(Erweiterungsstufe 1)
Hauptbaugruppenträger
Erweiterungsbau-
gruppenträger
(Erweiterungsstufe 2)
D
D
A B C C
A C C C C CC C C
A C CC C C
B
C
B
C
B
C
Nr. Beschreibung
A
Abdeckung des Kabelanschlusses
Vorgestanztes Kunststoffteil vor dem Einstecken des Erweiterungs-
kabels herausbrechen.
B
Anschluss für ausgehendes Erweiterungskabel (OUT)
Anschluss für ein MELSEC iQ-R-Serien-Erweiterungskabel zu einem
Erweiterungsbaugruppenträger.
CSeriennummer
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Baugruppenträgers.
DSteckplatz für Netzteil
ESteckplatz für CPU-Modul
FSteckplätze für Module
GFührungen für die Montage der Module auf dem Baugruppenträger
HGewindebohrung zur zusätzlichen Befestigung der Module mit
einer Schraube M3 x 12
I
Anschluss für eingehendes Erweiterungskabel (IN)
Anschluss für ein MELSEC iQ-R-Serien-Erweiterungskabel von eine
Hauptbaugruppenträger oder einem anderen Erweiterungsbau-
gruppenträger
R38B
OUT
POWER I / O 3
I / O 2
I / O 1
I / O 0
CPU
H
A
B
4 5 6
C
G
R68B
OUT
IN
POWER I /
I / O 2
I / O 1
I / O 0
H
A
B
4 6
C
G
9
RQ612B
OUT
IN POWER
I / O 3
I / O 2
I / O 1
I / O 0
H
A
J
4 6
C
G
9
J
Anschluss für ausgehendes Erweiterungskabel (OUT)
Anschluss für ein MELSEC System Q Erweiterungskabel zu einem
weiteren MELSEC System Q Erweiterungsbaugruppenträger.
Bau-
gruppen-
träger
X [mm]
Bau-
gruppen-
träger
X [mm]
Bau-
gruppen-
träger
X [mm]
R35B 245 R65B 245 RQ65B 245
R38B 328 R68B 328 RQ68B 328
R310B-HT 439 R610B-HT 439 — —
R312B 439 R612B 439 RQ612B 439
Nr. Beschreibung
R38B
OUT
POWER I / O 7
I / O 6
I / O 5
I / O 4
I / O 3
I / O 2
I / O 1
I / O 0
CPU
101 mm
X

Netzteile
Bedienelemente
aFG- und LG-Klemmen sind individuell mit einem Erdungswiderstand von max.
100  zu erden.
bDiese Klemmen stehen nur beim R62P zur Verfügung.
Technische Daten
aBeim R62P steht neben der Ausgangsspannung von 5 V noch ein zusätzlicher
Ausgang mit 24 V DC/0,6 A zur Verfügung.
Die Ausgangsspannung der Netzteile (5 V DC) wird direkt in den Baugruppenträger
eingespeist und kann nicht an den Klemmen abgegriffen werden.
CPU-Module
Bedienelemente
R00CPU
R01CPU, R02CPU
Nr. Beschreibung
A
POWER-LED
Zeigt den Betriebsstatus des Netzteils an.
PEin: Störungsfreier Betrieb
PAus: Spannung aus, Spannungsausfall oder Hardware-Fehler
B
Störmeldeausgang
PIm störungsfreien Normalbetrieb ist der Kontakt geschlossen.
PDer Kontakt wird geöffnet, wenn keine Spannung anliegt, ein
Fehler auftritt (inkl. Reset) oder die Sicherung defekt ist.
PIn einem System mit mehreren CPU-Modulen wird der Kontakt
geöffnet, wenn an einer der CPUs eine der genannten Störungen
auftritt.
PDer Kontakt ist immer geöffnet, wenn das Netzteil
auf einem Erweiterungsbaugruppenträger montiert ist
(M4-Schraubklemme).
CFG-Erdungsklemme a
Schutzleiteranschluss. (M4-Schraubklemme)
D
LG-Erdungsklemme a
Anschluss der Erdung eines Spannungsfilters. Bei Netzteilen mit
Wechselspannungseingang führt diese Klemme das halbe Potential
der Eingangsspannung (M4-Schraubklemme).
E
Spannungseingang
Klemmen zum Anschluss der Eingangsspannung des Netzteils.
Die genaue Ausführung der Klemmen ist vom verwendeten Netzteil
abhängig (M4-Schraubklemme).
FKlemmenabdeckung
Klappbare Abdeckung der Anschlussklemmen
GSeriennummer
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.
H
+24 V und 24 G Klemmen b
Abgriff mit 24 V DC für Verbraucher (M3,5-Schraubklemme).
Der Anschluss an den Verbraucher erfolgt durch bauseitige
Verdrahtung.
Netzteil Eingangsspannung Leistungs-
aufnahme
Ausgangs-
strom
AC (+10 %, –15 %) DC (+30 %, –35 %)
R61P 100–240 V — 130 VA 6,5 A
R62P a100–240 V — 120 VA 3,5 A
R63P — 24 V 50 W 6,5 A
R64P 100–240 V — 160 VA 9 A
A
B
C
D
G
E
6
H
Nr. Beschreibung
ALED
READY
Anzeige des Betriebszustandes der CPU
und des Fehlerstatus
READY LED-ERROR LED-Status:
PEIN-AUS: Fehlerfreier Normalbetrieb
PEIN-EIN: Minderer Fehler
PEIN-BLINKT: Mittlerer Fehler
PBLINKT-EIN: Minderer Fehler
P BLINKT (langsam)-AUS: Initialisierung
PAUS-EIN/BLINKT: Schwerer Fehler
ERROR
P RUN
Anzeige des Betriebszustandes des
Programms
PEIN: Wird ausgeführt (Betriebsart RUN)
PBLINKT: Pausiert (Betriebsart PAUSE)
PAUS: Gestoppt (Betriebsart STOP) oder
Stopp-Fehler
USER
Zeigt den Zustand von Fehlermerkern (F)
PEIN: Fehlermerker (F) EIN
PAUS: Normalbetrieb
FUNC Zeigt den Status der ausgeführten Funktion.
BObere Frontklappe Zum Schutz des Schalters, des Batterie-
fachs und der USB-Schnittstelle.
CUntere Frontklappe
4
LED
SPEED
Anzeige der Ethernet-Übertragungsge-
schwindigkeit und des Verbindungsstatus.
PEIN: Verbunden mit 100 Mbit/s
PAUS: Nicht verbunden oder verbunden
mit 10 Mbit/s.
5SD/RD
Anzeige des Kommunikationsstatus via
Ethernet.
PEIN: Daten werden gesendet oder
empfangen.
PAUS: Es werden keine Daten gesendet
oder empfangen.
6Seriennummer
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.
GEthernet-Schnittstelle (RJ45) (an der Unterseite)
HBatteriefach für Batterie FX3U-32BL
I
Schalter zum Einstellen der Betriebsart der CPU
PRUN: SPS-Programm wird bearbeitet.
PSTOP: SPS-Programm wird nicht bearbeitet.
PRESET: Zurücksetzen von Fehlermeldungen, Initialisierung der
CPU etc.
JBatterieanschluss
KUSB-Schnittstelle zum Anschluss eines Programmiergeräts
E
F
A
G
K
mit geöffneten Frontklappen
H
I
B
D
C
J
Nr. Beschreibung
ALED
READY
Anzeige des Betriebszustandes der CPU
und des Fehlerstatus
READY LED-ERROR LED-Status:
PEIN-AUS: Fehlerfreier Normalbetrieb
PEIN-EIN: Minderer Fehler
PEIN-BLINKT: Mittlerer Fehler
PBLINKT-EIN: Minderer Fehler
P BLINKT (langsam)-AUS: Initialisierung
PAUS-EIN/BLINKT: Schwerer Fehler
ERROR
P RUN
Anzeige des Betriebszustandes des
Programms
PEIN: Wird ausgeführt (Betriebsart RUN)
PBLINKT: Pausiert (Betriebsart PAUSE)
PAUS: Gestoppt (Betriebsart STOP) oder
Stopp-Fehler
C RDY
Anzeige der Verfügbarkeit der SD-Spei-
cherkarte.
PEIN: Verfügbar
PBLINKT: Bereit
PAUS: Nicht verfügbar oder nicht
eingesetzt.
USER
Zeigt den Zustand von Fehlermerkern (F)
PEIN: Fehlermerker (F) EIN
PAUS: Normalbetrieb
C ACS
Anzeige des Zugriffstatus der SD-Speicher-
karte.
PEIN: Zugriff erfolgt
PAUS: Kein Zugriff
FUNC Zeigt den Status der ausgeführten Funktion.
BObere Frontklappe Zum Schutz der Schalter, des Batteriefachs,
des Speicherkartenschachts und der USB-
Schnittstelle.
CUntere Frontklappe
4
LED
SPEED
Anzeige der Ethernet-Übertragungsge-
schwindigkeit und des Verbindungsstatus.
PEIN: Verbunden mit 100 Mbit/s
PAUS: Nicht verbunden oder verbunden
mit 10 Mbit/s.
5SD/RD
Anzeige des Kommunikationsstatus via
Ethernet.
PEIN: Daten werden gesendet oder
empfangen.
PAUS: Es werden keine Daten gesendet
oder empfangen.
6Seriennummer
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.
GEthernet-Schnittstelle (RJ45) (an der Unterseite)
E
F
A
G
K
mit geöffneten Frontklappen
H
I
B
D
C
J
L
M
HBatteriefach für Batterie FX3U-32BL
I
Schalter zum Einstellen der Betriebsart der CPU
PRUN: SPS-Programm wird bearbeitet.
PSTOP: SPS-Programm wird nicht bearbeitet.
PRESET: Zurücksetzen von Fehlermeldungen, Initialisierung der
CPU etc.
JBatterieanschluss
KUSB-Schnittstelle zum Anschluss eines Programmiergeräts
LSchalter zum Sperren der SD-Speicherkarte
MSteckplatz für SD-Speicherkarte
Nr. Beschreibung

R04CPU, R08CPU, R12CPU, R32CPU, R120CPU,
R08PCPU, R12PCPU, R32PCPU, R120PCPU R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
Nr. Beschreibung
ALED
READY
Anzeige des Betriebszustandes der CPU
und des Fehlerstatus
READY LED-ERROR LED-Status:
PEIN-AUS: Fehlerfreier Normalbetrieb
PEIN-EIN: Minderer Fehler
PEIN-BLINKT: Mittlerer Fehler
PBLINKT-EIN: Minderer Fehler
(Online-Modul-Wechsel)
P BLINKT (langsam)-AUS: Initialisierung
P BLINKT (schnell)-AUS: Online-Modul-Wechsel
PAUS-EIN/BLINKT: Schwerer Fehler
ERROR
PROGRAM
RUN
Anzeige des Betriebszustandes des
Programms
PEIN: Wird ausgeführt (Betriebsart RUN)
PBLINKT: Pausiert (Betriebsart PAUSE)
PAUS: Gestoppt (Betriebsart STOP) oder
Stopp-Fehler
USER
Zeigt den Zustand von Fehlermerkern (F)
PEIN: Fehlermerker (F) EIN
PAUS: Normalbetrieb
BATTERY
Anzeige des Batteriezustands
PBLINKT: Zu niedrige Spannung der Bat-
terie der CPU
PAUS: Batteriespannung normal
CARD
READY
Anzeige der Verfügbarkeit der SD-Spei-
cherkarte.
PEIN: Verfügbar
PBLINKT: Bereit
PAUS: Nicht verfügbar oder nicht
eingesetzt.
CARD
ACCESS
Anzeige des Zugriffstatus der SD-Speicher-
karte.
PEIN: Zugriff erfolgt
PAUS: Kein Zugriff
FUNCTION Zeigt den Status der ausgeführten Funktion.
BObere Frontklappe Zum Schutz der Schalter, des Speicherkar-
tenschachts und der USB-Schnittstelle.
CUntere Frontklappe
D
Kassettenfach (an der linken Seite)
Zur Aufnahme einer erweiterten SRAM-Kassette oder batterielo-
sen Options-Kassette.
E
F
G
K
mit geöffneten Frontklappen
H
I
M
B
D
C
J
L
1
E
LED
SPEED
Anzeige der Ethernet-Übertragungsge-
schwindigkeit und des Verbindungsstatus.
PEIN: Verbunden mit 100 Mbit/s
P AUS: Nicht verbunden oder verbunden
mit 10 Mbit/s.
FSD/RD
Anzeige des Kommunikationsstatus via
Ethernet.
PEIN: Daten werden gesendet oder emp-
fangen.
PAUS: Es werden keine Daten gesendet
oder empfangen.
GSpeicherkartenschacht
HAuswurftaste für Speicherkarte
I
RUN/STOP-Schalter
Schalter zum Einstellen der Betriebsart der CPU
PRUN: SPS-Programm wird bearbeitet.
PSTOP: SPS-Programm wird nicht bearbeitet.
PRESET: Zurücksetzen von Fehlermeldungen, Initialisierung
der CPU etc.
JUSB-Schnittstelle zum Anschluss eines Programmiergeräts
KEthernet-Schnittstelle (RJ45)
LSeriennummer
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.
M
Batteriefach (an der Unterseite)
Mit Batterieanschluss (Bei der Auslieferung der CPU ist die Batterie
nicht angeschlossen.)
Nr. Beschreibung
Nr. Beschreibung
ALED
READY
Anzeige des Betriebszustandes der CPU
und des Fehlerstatus
READY LED-ERROR LED-Status:
PEIN-AUS: Fehlerfreier Normalbetrieb
PEIN-EIN: Minderer Fehler
PEIN-BLINKT: Mittlerer Fehler
PBLINKT-EIN: Minderer Fehler
P BLINKT (langsam)-AUS: Initialisierung
PAUS-EIN/BLINKT: Schwerer Fehler
ERROR
PROGRAM
RUN
Anzeige des Betriebszustandes des
Programms
PEIN: Wird ausgeführt (Betriebsart RUN)
PBLINKT: Pausiert (Betriebsart PAUSE)
PAUS: Gestoppt (Betriebsart STOP) oder
Stopp-Fehler
USER
Zeigt den Zustand von Fehlermerkern (F)
PEIN: Fehlermerker (F) EIN
PAUS: Normalbetrieb
BATTERY
Anzeige des Batteriezustands
PBLINKT: Zu niedrige Spannung der Bat-
terie der CPU
PAUS: Batteriespannung normal
CARD
READY
Anzeige der Verfügbarkeit der SD-Spei-
cherkarte.
PEIN: Verfügbar
PBLINKT: Bereit
PAUS: Nicht verfügbar oder nicht
eingesetzt.
CARD
ACCESS
Anzeige des Zugriffstatus der SD-Speicher-
karte.
PEIN: Zugriff erfolgt
PAUS: Kein Zugriff
FUNCTION Zeigt den Status der ausgeführten Funktion.
BObere Frontklappe Zum Schutz der Schalter, des Speicherkar-
tenschachts, der USB-Schnittstelle und der
Punktmatrix-LED-Anzeige.
CUntere Frontklappe
D
Kassettenfach (an der linken Seite)
Zur Aufnahme einer erweiterten SRAM-Kassette oder batterielo-
sen Options-Kassette.
E
F
G
K
mit geöffneten Frontklappen
H
I
M
B
D
CJ
L
1
N
E
LED
SPEED
Anzeige der Ethernet-Übertragungsge-
schwindigkeit und des Verbindungsstatus.
PEIN: Verbunden mit 100 Mbit/s
P AUS: Nicht verbunden oder verbunden
mit 10 Mbit/s.
FSD/RD
Anzeige des Kommunikationsstatus via
Ethernet.
PEIN: Daten werden gesendet oder emp-
fangen.
PAUS: Es werden keine Daten gesendet
oder empfangen.
GSpeicherkartenschacht
HAuswurftaste für Speicherkarte
I
RUN/STOP-Schalter
Schalter zum Einstellen der Betriebsart der CPU
PRUN: SPS-Programm wird bearbeitet.
PSTOP: SPS-Programm wird nicht bearbeitet.
PRESET: Zurücksetzen von Fehlermeldungen, Initialisierung
der CPU etc.
JUSB-Schnittstelle zum Anschluss eines Programmiergeräts
KEthernet-Schnittstelle (RJ45)
LSeriennummer
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.
M
Batteriefach (an der Unterseite)
Mit Batterieanschluss (Bei der Auslieferung der CPU ist die Batterie
nicht angeschlossen.)
NNetzwerk-Teil
Siehe: MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE User's Manual (Startup)
Nr. Beschreibung

Abmessungen
R00CPU, R01CPU, R02CPU
R04CPU, R08CPU, R12CPU, R32CPU, R120CPU,
R08PCPU, R12PCPU, R32PCPU, R120PCPU
R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
Installation
Anforderungen an den Montageort
Wählen Sie als Montageort für die SPS ein berührungssicheres Gehäuse mit
einer bestimmungsgemäßen Abdeckung (z. B. Elektroschaltschrank). Der
Schaltschrank muss in Übereinstimmung mit den lokalen und nationalen
Bestimmungen ausgewählt und installiert werden.
Um eine gute Lüftung zu gewährleisten und den Austausch von Modulen zu
vereinfachen, sollte zwischen dem Baugruppenträger und der Schaltschrank-
oberseite und -unterseite ein Abstand von mindestens 30 mm eingehalten
werden.
Die Geräte dürfen nicht vertikal oder flach liegend montiert werden, da so
keine ausreichende Lüftung möglich ist.
Die Baugruppenträger müssen auf einem ebenen Untergrund montiert wer-
den, um ein Verspannen zu vermeiden. Es sind ausreichend dimensionierte
Kabelkanäle vorzusehen. Wird der Kabelkanal oberhalb der SPS angebracht,
sollte die Tiefe des Kabelkanals maximal 50 mm betragen, damit keine Lüf-
tungsprobleme auftreten können. Der Abstand zur Steuerung sollte so groß
sein, dass Kabel und Module für einen späteren Austausch mühelos zugäng-
lich bleiben.
Wird der Kabelkanal unterhalb der SPS angebracht, muss genügend Platz für
die Zuleitung des Netzteils und die Leitungen, die zu den E/A-Modulen führen,
vorgesehen werden.
Befindet sich im Schaltschrank vor der SPS ein Gerät, das starke Störungen und
Wärme erzeugt, muss zwischen der SPS und diesem Gerät ein Abstand von
mindestens 100 mm eingehalten werden. Das Gerät könnte z.B. an der Innen-
seite des Schaltschranks angebracht sein. Sind die SPS und ein solches Gerät
nebeneinander montiert, darf ein Abstand von 50 mm nicht unterschritten
werden.
Montage der Baugruppenträger
Die Baugruppenträger des MELSEC iQ-R-Serie können entweder direkt auf
einem ebenen Untergrund (z. B. Schaltschrankrückwand) oder auf einer DIN-
Schiene montiert werden.
Direkte Wandmontage
aBohren Sie die Befestigungslöcher.Die folgende Tabelle gibt die Abstände
der Befestigungslöcher an.
bSchrauben Sie die beiden oberen Befestigungsschrauben z.B. in die Rück-
wand des Schaltschranks. Die Schrauben aber noch nicht festziehen.
cFühren Sie die rechte Befestigungsöffnung des Baugruppenträgers
(RQmB: glockenförmige Bohrung) hinter die rechte obere Schraube.
dHängen Sie den Baugruppenträger mit der linken oberen Befestigungsöff-
nung an die andere Schraube.
e Setzen Sie nun die unteren Schrauben ein und ziehen Sie alle Schrauben fest.
4
98
110
106
145
24
Einheit: mm
27,8
13
154
4
98
110
106
154
27
Einheit: mm
27,8
4
98
110
106
152
26.5
Einheit: mm
56
PGEFAHR
Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungs-
spannung der SPS und andere externe Spannungen aus.
EACHTUNG
PBetreiben Sie die Geräte nur unter den Umgebungsbedingungen, die
in der Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie aufgeführt sind.
Die Geräte dürfen keinem Staub, Ölnebel, ätzenden oder entzündli-
chen Gasen, starken Vibrationen oder Schlägen, hohen Temperaturen
und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden.
P Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder Draht-
reste durch die Lüftungsschlitze in das Modul eindringen, die später
einen Kurzschluss verursachen könnten. Verwenden Sie zum Ver-
schließen der Lüftungsschlitze die mitgelieferte Abdeckung. Nach dem
Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung wieder
entfernt werden, um eine Überhitzung der Steuerung zu vermeiden.
Baugruppenträger nicht vertikal oder
flach liegend montieren
Richtige Montage der
Baugruppenträger
Decke
SPS
Min. 100 mm
Schütze, ect.
Bau-
gruppen-
träger
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
Bau-
gruppen-
träger
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
R35B
R65B — 224,5 80±0,3 RQ65B — 245 80±0,3
R38B
R68B 170–190 308 80±0,3 RQ68B 190±0,3 306 80±0,3
R310B-HT
R610B-HT 170–190 419 80±0,3 — — — —
R312B
R612B 170–190 419 80±0,3 RQ612B 190±0,3 417 80±0,3
A
B
C