Nidec Unidrive M400-01100017A User manual

Unidrive M400
Step By Step Guide
Guide pas à pas
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Guida dettagliata
Guía detallada
Frame sizes 1 to 4
Tailles 1 à 4
Baugrößen 1 bis 4
Taglie da 1 a 4
Tamaños 1 a 4
www.drive-setup.com
EN
Page 2
This guide provides a fast and simple start-up procedure for a basic drive and motor installation.
For help with more advanced installations: Comprehensive user guides, online videos and help tools can be
accessed using the web address or QR code above.
Please read the safety information booklet supplied with the drive before installation or set-up.
It is essential to read Section 4.6 in the Quick Start Guide using the web address or QR code above prior to
using the Safe Torque Off function in safety systems.
FR
Page 11
Ce guide fournit des instructions d’installation et de démarrage simples et rapides d’un variateur.
Pour des informations complémentaires sur des installations moins basiques : des guides de mise en service complets,
des vidéos en ligne et des outils d’aide sont accessibles en utilisant l’adresse Web ou le QR code ci-dessus.
Lire attentivement le livret d’informations relatives à la sécurité fourni avec le variateur avant de procéder
à l’installation ou à la configuration.
Il est essentiel de consulter la section 4.6 du Guide de mise en service rapide accessible en utilisant l’adresse
Web ou le QR code ci-dessus avant d’utiliser la fonction Absence sûre du couple dans les systèmes de sécurité.
DE
Seite 20
Diese Anleitung bietet Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme eines einfachen Umrichter-Motor-Systems.
Bei aufwendigeren Systemen: Umfassende Betriebsanleitungen, Online-Videos und Hilfsmittel finden Sie unter unserer
Webadresse oder über den vorstehenden QR-Code.
Bitte lesen Sie die dem Umrichter beiliegende Sicherheitsdokumentation, bevor Sie den Umrichter montieren
oder in Betrieb nehmen.
Um die Safe Torque Off-Funktion in Sicherheitssystemen zu verwenden, ist unbedingt der Abschnitt 4.6 in der
Kurzanleitung hinzuzuziehen, die Sie über die Webadresse bzw. den vorstehenden QR-Code aufrufen können.
IT
Page 29
Questa guida fornisce una procedura di avviamento semplice e veloce per l'installazione di un azionamento base e del motore.
Chi avesse bisogno di un supporto per l'installazione di soluzioni più avanzate può consultare le guide complete per l'utente,
i video online e gli strumenti di supporto, a cui può accedere utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra.
Prima di procedere con l'installazione o la configurazione leggere l'opuscolo contenente le informazioni per la
sicurezza fornito a corredo dell'azionamento.
È fondamentale leggere la Sezione 4.6 nella Guida introduttiva utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR
qui sopra prima di utilizzare la funzione Safe Torque Off in sistemi di sicurezza.
ES
Página 38
Esta guía contiene un procedimiento inicial rápido y sencillo de la instalación básica de accionamiento y motor.
Para obtener ayuda sobre instalaciones más avanzadas: es posible acceder a guías de usuario, herramientas de
ayuda y vídeos online exhaustivos mediante la dirección en Internet o el código QR anterior.
Lea el folleto de información de seguridad suministrado con el accionamiento antes de llevar a cabo la
instalación o la configuración.
Es imprescindible consultar la sección 4.6 en la Guía de consulta rápida mediante la dirección en Internet
o el código QR anterior antes de utilizar la función Safe Torque Off en los sistemas de seguridad.

2Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
English
STEP 1: Check the contents of the box
Check you have all the components and your drive has not been damaged during transportation.
STEP 2: Check model and voltage
The model number can be found on the identification label on the top of the drive. Please check that the model
and the drive voltage range is suitable for the installation.
x4
KIT BAG
CABLE BRACKET
SAFETY
INFORMATION
++
+
STEP BY STEP GUIDE
1
Product line:
Frame size:
Current Rating :
Heavy Duty current rating x10
Drive Format :
A – AC in AC out
Voltage rating
:
1 - 100 V (100 - 120 ± 10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ± 10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ± 10 %)
Derivative Electrical Specifications
M400 - 03 4 00073 A
1
M400-034 00073 A

Unidrive M400 Step By Step Guide 3
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 3: Mount the drive
Ambient temperature operating range:
- 20 °C to 60 °C (- 4 °F to 140 °F).
Output current derating may be required at ambient temperatures > 40 °C (104 °F). Refer to the Power Installation
Guide (section 5.1). For UL installations, the maximum ambient temperature permitted is 50 °C (122 °F) with any
specified derating applied.
Drives can be panel mounted with 0mmspace between them. A minimum clearance of 100 mm (3.94 in)
is required above and below the drive. Refer to section 3.4 in the Power Installation Guide for information on
derating for reduced clearances.
A Drill template for wall mounting is included on the drive packaging (shown below).
STEP 4: Fit cable ground bracket
The cable bracket helps you to organise the cables once they have been connected to the drive.The bracket is
used to clamp the shield of the cables to facilitate EMC compliance (refer to Figure 7-1).
Frame Weight
HW
DØ
Mounting Overall Mounting Overall Overall Diameter
1143 mm
(5.7 in)
160 mm
(6.3 in)
53 mm
(2.08 in)
75 mm
(2.95 in)
130 mm
(5.1 in)
5mm
(0.2 in)
0.75 kg
(1.65 Ib)
2194 mm
(7.63 in)
205 mm
(8.07 in)
55 mm
(2.17 in)
75 mm
(2.95 in)
150 mm
(5.9 in)
5mm
(0.2 in)
1.3 kg
(3.0 Ib)
3215 mm
(8.46 in)
226 mm
(8.9 in)
70.7 mm
(2.80 in)
90 mm
(3.54 in)
160 mm
(6.3 in)
5mm
(0.2 in)
1.5 kg
(3.3 Ib)
4265 mm
(10.43 in)
277 mm
(10.9 in)
86 mm
(3.40 in)
115 mm
(4.5 in)
175 mm
(6.9 in)
6mm
(0.23 in)
3.13 kg
(6.9 Ib)
100 mm (3.94 in)
100 mm
(3.94 in)
0 mm
The Drive can be screwed onto a backplate or mounted on a DIN rail (size 1 and 2 only).
If you choose to mount it on a rail use 2 screws to secure the drive to the back plate.
+
+
+
+

4Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
STEP 5: Select cables and fuses or MCB
* These fuses are fast acting.
** For UL installations, the circuit breaker must be Listed under category control number DIVQ / DIVQ7, rated
600 Vac with a short circuit rating > 10 kA. In other countries, circuit breakers compliant with EN IEC 60947-2 are
recommended, with > 10 kA short circuit breaking capacity
The voltage rating of fuses and MCBs must be greater than or equal to the highest supply voltage of
the system. Fuses: The AC supply to the drive must be installed with suitable protection against
overload. Failure to observe this requirement will cause risk of fire.
Ground conductor size:- Either 10 mm2or two conductors of the same cross-sectional area as the input
conductors.
Model Input
Phases
Fuses
MCB
rating**
Cables
IEC Class
gG
UL
Class CC
J, or T*
IEC60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A Input Output Input Output
01100017 1 10 15 15 1 1 16 16
01100024 1 16 15 15 1.5 1 14 16
02100042 1 20 20 15 2.5 1 12 16
02100056 1 25 25 15 4 1 10 16
01200017 1 6 6 15 1 1 16 16
01200024 1 6 6 15 1 1 16 16
01200033 1 10 15 15 1 1 16 16
01200042 1 16 15 15 1 1 16 16
02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16
02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16
02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16
02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5/1.5 1 12/14 16
02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5 1 12 16
03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1.5 10/12 14
04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2.5 2.5 10 12
04200176 3 25 25 25 4 2.5 10 12
02400013 3 6 6 15 1 1 16 16
02400018 3 6 6 15 1 1 16 16
02400023 3 6 6 15 1 1 16 16
02400032 3 6 6 15 1 1 16 16
02400041 3 10 6 15 1 1 16 16
03400056 3 10 15 15 1 1 14 16
03400073 3 16 15 15 1.5 1 12 16
03400094 3 16 15 25 2.5 1.5 12 14
04400135 3 20 20 20 2.5 2.5 10 12
04400170 3 25 25 25 4 2.5 10 12
The product is UL listed for use on a circuit up to 100 kA maximum supply symmetrical fault current,
when protected by fuses.
IEC cable sizes assume Copper conductor, PVC insulation, Installation method B2 and ambient
temperature of 40 °C (104 °F). UL cable sizes assume Copper conductor with insulation rated at 75 °C
(167 °F).
WARNING
NOTE
NOTE
NOTE

Unidrive M400 Step By Step Guide 5
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 6: Remove the terminal cover
1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30°.
2. Slide the terminal cover down.
3. Remove terminal cover in direction shown.
STEP 7: Identify the features of the drive
Figure 7-1 Feature diagram (size 2 shown)
1
2
3
7
9
4
1
3
6
8
2
5
11
10
12
13
14
15
Key
1. Rating label (On side of drive)
2. Identification label
3. Option module connection
4. Relay connections
5. Control connections
6. Braking terminal
7. Internal EMC filter screw*
8. DC bus +
9. DC bus -
10. Motor connections
11. AC supply connections
12. Ground connections
13. Safe Torque Off connections
14. Cable bracket to screw onto ground
terminals (12).
15. Optional LCD Keypad location
* Before removing the screw, refer to section 4.7.2
in the Power Installation Guide.

6Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
Table 7-1 Recommended torque settings
STEP 8: Fitting optional keypad and display
Figure 8-1 Fitting the CI-Keypad to the drive
1. Align the CI-Keypad with the keypad housing on the drive.
2. Slide the keypad along the provided channels until the keypad slots into place.
Model size Terminal block description Torque settings
All Control terminals 0.2 N m (0.15 Ib ft)
Relay terminals 0.5 N m (0.37 Ib ft)
1Power terminals 0.5 N m (0.37 Ib ft)
2, 3, 4 1.4 N m (1.03 Ib ft)
All Ground terminals 1.5 N m (1.10 Ib ft)

Unidrive M400 Step By Step Guide 7
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 9: Wire the drive up
The wiring diagram is for use with the default drive configuration (Pr 00.005 set to AV) which is frequency control via
Analog Input 1 (0-10 V) or Analog Input 2 (0-10 V) selected by terminal 14.
Figure 9-1 Power terminal connections
* With a 1 ph supply, the supply should be connected to L1 and L3.
Figure 9-2 Unidrive M400 control terminal connections
** Unidrive M400 uses Safe Torque Off (drive enable) inputs and terminal 11 is unassigned.
*** 250 Vac maximum (UL class 1).
Refer to section 4.4 in the Quick Start Guide for information and wiring diagrams for alternative configurations.
An external braking resistor can be connected if required. Refer to section 4.5.1 in the Power Installation Guide
for further details.
STEP 10: Power up the drive
• Ensure the drive enable signal is not given (terminal 31 and 34) is open.
• Ensure the run signal is not given, terminal 12 and 13 are open.
• Ensure the motor is connected to the drive.
•Ensure the motor connection (Δor Y) is correct.
L1
L2
L3
1 ph /3 ph*
AC power
supply
U
V
W
AC supply Motor
9
10
11
12
24 V user
Digital I/O1
Digital I/O 2
Digital input 3
13
Digital input 4
14
Digital input 5
Digital I/O
1
2
3
0 V
Analog I/O
Analog input 1+
Analog input 1-
41
42
Drive ok
Relay***
6
0 V
15
Digital input 6
16
Digital input 7
7
8
Analog output 1
Analog output 2
Zero frequency
Run forward
Run reverse
Jog forward
Analog input 1/
Analog input 2 select
17
24 V user
32
User enable 2
/ STO input 2
0 VSTO2
31
STO2
34
STO1
33
0 VST01
User enable 1
/ STO input 1
Safe Torque
Off
4
10 V user
5Analog input 2
Frequency
reference 1
Frequency
reference 2
Frequency output
Torque producing
current output
Unassigned **

8Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
STEP 11: Use the keypad
The display provides information to the user regarding the operating status of the drive, alarms and trip code.
The keypad provides the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform
a drive reset.
51
4
2
3
(1) The Enter button is used to enter parameter view or edit
mode, or to accept a parameter edit.
(2) The Navigation buttons can be used to select individual
parameters or to edit parameter values. In keypad mode,
the ‘Up’ and ‘Down’ keys are also used to increase or
decrease the motor speed.
(3) The Start button (green) is used to start the drive in keypad
mode.
(4) The Stop / Reset button (red) is used to stop and reset the
drive in keypad mode. It can also be used to reset the drive in
terminal mode.
(5) The Escape button is used to exit from the parameter edit /
view mode or disregard a parameter edit.
Status
Mode
buttons to
select another
parameter to
change if
required
Parameter
View Mode When returning
to Parameter
View Mode
use the
To select parameter press
To enter Edit Mode,
Edit Mode
press
Change parameter values by pressing
(Character to be edited in
lower line of display flashing)
button
buttons
To enter Parameter View mode,
press button or
Timeout
or press
button button
Press
To return to status mode,
Press
Press
return the parameter to the pre-editied value
button to ignore new value
button to keep the new value
To return to Parameter View Mode,
Timeout

Unidrive M400 Step By Step Guide 9
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
Table 11-1 Status indications
STEP 12: Understand key parameters and restoring default
When changing a parameter, the new value is saved when pressing the Enter button to return to parameter view
mode from parameter edit mode.
Restoring default parameters:
1. Ensure the drive is not enabled, i.e. terminal 31 and 34 are open.
2. Select ‘Reset 50 Hz Defs’ (50 Hz settings) or ‘Reset 60 Hz Defs’ (60 Hz settings) in Pr 00.000
3. Press the red reset button
String Description Drive output
stage
Inhibit The drive is inhibited and cannot be run. The Drive Enable signal is not applied to
the drive enable terminal or is set to 0. Disabled
Ready The drive is ready to run. The drive enable is active, but the drive inverter is not
active because the final drive run is not active Disabled
Stop The drive is stopped / holding zero speed. Enabled
Supply Loss Supply loss condition has been detected Enabled
dc Injection The drive is applying dc injection braking Enabled
Trip The drive has tripped and no longer controlling the motor. The trip code appears on
the display. Disabled
Under
Voltage The drive is in the under voltage state. Disabled
Parameter Range (Ú) Default (Ö)
00.001 Minimum Speed 0.00 to Pr 00.002 Hz 0.00 Hz
00.002 Maximum Speed 0.00 to 550.00 Hz Def.50: 50.00 Hz
Def.60: 60.00 Hz
00.003 Acceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 5.0 s/100 Hz
00.004 Deceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 10.0 s/100 Hz
00.005 Drive Configuration Refer to the Quick Start Guide for further
information on all drive configurations AV
00.006 Motor Rated Current 0.00 to Drive Rating Amps Maximum Heavy Duty
Rating Amps
00.007 Motor Rated Speed 0.0 to 33000.0 rpm Def.50: 1500.0 rpm
Def.60: 1800.0 rpm
00.008 Motor Rated Voltage 0 to 240 V or 0 to 480 V
110V drive: 230 V
200V drive: 230 V
400V drive Def.50: 400 V
400V drive Def.60: 460 V
00.009 Motor Rated Power Factor 0.00 to 1.00 0.85
00.010 User Security Status Refer to the Quick Start Guide for further
information Level 1

10 Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
STEP 13: Run the motor
Troubleshooting
When the drive detects a fault it will display an error code. To locate and solve all error codes, a ‘Diagnostic Tool
(App)’ is available on Microsoft, Android and iOS platform via the ‘Apps’ store on Smartphone / Tablet, search for
‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’.
Alternatively, please download the ‘Diagnostic Tool (App)’ from the Control Techniques ‘App Center’ or view the
diagnostics section in the Quick Start Guide available for download from the Control Techniques or Leroy Somer
website.
Action Detail
Power Up Ensure:
• The drive displays: Inhibit (Enable terminal(s) is open)
Minimum and
maximum speed
Enter:
• Minimum speed Pr 00.001 (Hz)
• Maximum speed Pr 00.002 (Hz)
Accel and Decel rates Enter:
• Acceleration rate Pr 00.003 (s/100 Hz)
• Deceleration rate Pr 00.004 (s/100 Hz)
Motor nameplate
details
Ready to autotune
Autotune The drive is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a
standstill before any autotune is enabled and disconnected from the load for a rotating autotune.
To perform an autotune:
•SetPr00.038 = 1 for a stationary autotune or set Pr 00.038 = 2 for a rotating autotune
• Close the drive enable signal (apply +24 V to terminal 31 and 34). The drive will display
‘Ready’.
• Give a Run command (apply +24 V to terminal 12 - Run forward or terminal 13 - Run reverse).
The display will flash ‘Auto Tune’.
• Wait for the drive to display ‘Inhibit’ and for the motor to come to a standstill.
• Remove the drive enable and run signal from the drive.
Ready to run
Run The drive is now ready to run the motor. Close the Run Forward or Run Reverse terminals.
Increasing and
decreasing speed
Changing the selected Analog frequency reference will increase and decrease the speed of the
motor.
Stopping To stop the motor by following the selected deceleration rate, open either the run forward or run
reverse terminal. If the enable terminal is opened while the motor is running, the drive output is
immediately disabled and the motor will coast to a stop.
nMotor rated current in Pr 00.006 (Amps)
oMotor rated speed in Pr 00.007 (rpm / min-1)
pMotor rated voltage in Pr 00.008 (Volts)
qMotor rated power factor in (cos φ) Pr 00.009
MOT. 3 LS 80 L T
N 734570 BJ 002 kg 9
40 C S1IP 55 I cl.F
V Hz min kW cos
-1 A
230 50 2800 0,75 0,83 0,3
1
2
34

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 11
Édition : 2
English
Français
Deutsch Italiano Español
Français
ÉTAPE 1 : Vérification du contenu du carton
Vérifier que tous les éléments sont présents et que le variateur n’a pas été endommagé pendant le transport.
ÉTAPE 2 : Vérification du modèle et de la tension
Le numéro du modèle est indiqué sur l’étiquette d’identification qui se trouve sur le haut du variateur.
Vérifier que le modèle et la tension du variateur conviennent pour l’installation.
x4
SACHET DU KIT
ÉTRIER DE MISE
À LA TERRE
INFORMATIONS
RELATIVES
À LA SÉCURITÉ
++
+
GUIDE PAS À PAS
1
Gamme de
produits :
Taille :
Courant nominal :
Courant nominal Surcharge
maximum x 10
Format variateur :
A - Entrée AC et sortie AC
Tension nominale :
1 - 100 V (100 - 120 ±10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)
Modèle Spécifications électriques
M 400 - 03 4 00073 A
1
M400-034 00073 A

12 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
Édition : 2
ÉTAPE 3 : Montage du variateur
Plage de température ambiante en fonctionnement :
- 20 à 60 °C
Un déclassement des courants de sortie peut être nécessaire pour des températures ambiantes > 40 °C.
Consulter le Guide d’installation - Puissance (Section 5.1). Pour les installations UL, la température ambiante
maximale autorisée est de 50 °C, quel que soit le déclassement appliqué.
Les variateurs peuvent être montés sans espacement entre eux. Prévoir un espacement minimum de 100 mm
au-dessus et au-dessous du variateur. Consulter la section 3.4 du Guide d’installation - Puissance pour plus
d’informations concernant le déclassement pour des espacements inférieurs.
Un gabarit de perçage pour le montage mural est fourni avec le variateur (voir l’illustration ci-dessous).
ÉTAPE 4 : Montage de l’étrier de mise à la terre
L’étrier de mise à la terre facilite la gestion des câbles après leur connexion au variateur. L’étrier est aussi utilisé
pour fixer le blindage des câbles à la terre afin de permettre la conformité CEM (voir la Figure 7-1).
Taille Poids
HLPØ
Fixation Hors tout Fixation Hors tout Hors tout Diamètre
1143 mm 160 mm 53 mm 75 mm 130 mm 5 mm 0,75 kg
2194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg
3215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg
4265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg
100 mm
100 mm 0 mm
Le variateur peut être fixé sur une plaque de fond ou monté sur un rail DIN (tailles 1 et 2
uniquement). En cas de montage du variateur sur un rail, utiliser 2 vis pour le fixer à la
plaque de fond.
+
+
+
+
4VISM4

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 13
Édition : 2
English
Français
Deutsch Italiano Español
ÉTAPE 5 : Sélection des câbles, fusibles ou disjoncteurs MCB
* Ces fusibles sont à action rapide.
** Pour les installations UL, le disjoncteur doit être listé sous le numéro de contrôle de la catégorie DIVQ / DIVQ7,
dimensionné pour 600 Vac avec une valeur nominale de court-circuit > 10 kA. Dans les autres pays, des
disjoncteurs conformes EN CEI 60947-2 sont recommandés, avec une capacité de court-circuit > 10 kA.
La tension nominale des fusibles et des disjoncteurs MCB doit être supérieure ou égale à la tension
d’alimentation la plus importante du système. Fusibles : L'alimentation AC appliquée au variateur doit
être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges. Le non-respect de cette spécification
peut entraîner un risque d'incendie.
Taille du conducteur de terre : conducteur de 10 mm2ou deux conducteurs de la même section que
les conducteurs de phase en entrée.
Modèle Phases
d'entrée
Fusibles
Disjoncteur
MCB**
Câbles
CEI classe
gG
UL
Classe CC,
J ou T*
CEI 60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A Entrée Sortie Entrée Sortie
01100017 1 10 15 15 1 1 16 16
01100024 1 16 15 15 1,5 1 14 16
02100042 1 20 20 15 2,5 1 12 16
02100056 1 25 25 15 4 1 10 16
01200017 1 6 6 15 1 1 16 16
01200024 1 6 6 15 1 1 16 16
01200033 1 10 15 15 1 1 16 16
01200042 1 16 15 15 1 1 16 16
02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16
02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16
02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16
02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5/1,5 1 12/14 16
02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5 1 12 16
03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1,5 10/12 14
04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2,5 2,5 10 12
04200176 3 25 25 25 4 2,5 10 12
02400013 3 6 6 15 1 1 16 16
02400018 3 6 6 15 1 1 16 16
02400023 3 6 6 15 1 1 16 16
02400032 3 6 6 15 1 1 16 16
02400041 3 10 6 15 1 1 16 16
03400056 3 10 15 15 1 1 14 16
03400073 3 16 15 15 1,5 1 12 16
03400094 3 16 15 25 2,5 1,5 12 14
04400135 3 20 20 20 2,5 2,5 10 12
04400170 3 25 25 25 4 2,5 10 12
Le produit est conforme UL et peut être utilisé dans un circuit dont le défaut en courant symétrique
maximum de l'alimentation est de 100 kA en présence de fusibles de protection.
Les sections de câble conformes CEI sont basées sur un conducteur en cuivre, une isolation PVC, une
méthode d’installation des câbles B2 et une température ambiante de 40 °C. Les sections de câble
conformes UL sont basées sur un conducteur en cuivre, avec une isolation prévue pour 75 °C.
AVERTISSEMENT
NOTE
NOTE
NOTE

14 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
Édition : 2
ÉTAPE 6 : Démontage du capot
1. À l’aide d’un tournevis plat, faire tourner le clip de fixation du capot d’environ 30° dans le sens anti-horaire.
2. Faire glisser le capot vers le bas.
3. Retirer le capot dans le sens indiqué.
ÉTAPE 7 : Identification des composants du variateur
Figure 7-1 Schéma de localisation (taille 2 illustrée)
1
2
3
7
9
4
1
3
6
8
2
5
11
10
12
13
14
15
Légende
1. Étiquette de valeurs nominales (sur le côté du
variateur)
2. Étiquette d'identification
3. Connexion du module optionnel
4. Connexions relais
5. Raccordements de contrôle
6. Borne de freinage
7. Vis du filtre CEM interne*
8. Bus DC +
9. Bus DC -
10. Raccordements au moteur
11. Raccordement de l'alimentation AC
12. Raccordements à la terre
13. Connexions STO (Safe Torque Off, Absence
sûre du couple)
14. Étrier de mise à la terre à visser sur les
bornes de terre (12).
15. Emplacement pour clavier à écran LCD
optionnel
* Avant de retirer la vis, consulter la section 4.7 du
Guide d’installation - Puissance.

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 15
Édition : 2
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Tableau 7-1 Couples de serrage recommandés
ÉTAPE 8 : Montage d’une console optionnelle
Figure 8-1 Montage de la console CI-Keypad sur le variateur
1. Aligner la CI-Keypad par rapport au logement prévu pour la console sur le variateur.
2. Faire glisser la console le long des guides jusqu’à ce qu’elle s’enclenche en position.
Tailles Description du bornier Couple de serrage
Toutes Bornes de contrôle 0,2 Nm
Bornes de relais 0,5 Nm
1Bornes de puissance 0,5 Nm
2, 3, 4 1,4 Nm
Toutes Bornes de terre 1,5 Nm

16 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
Édition : 2
ÉTAPE 9 : Câblage du variateur
Le schéma de câblage correspond à la configuration par défaut du variateur (Pr 00.005 réglé sur AV) qui est un
contrôle de fréquence via l’entrée analogique 1 (0 à 10 V) ou l’entrée analogique 2 (0 à 10 V) sélectionnable à l’aide
de la borne 14.
Figure 9-1 Raccordements des bornes de puissance
* En monophasé, l’alimentation doit être raccordée à L1 et L3.
Figure 9-2 Raccordements des bornes de contrôle de l’Unidrive M400
** L’Unidrive M400 utilise les entrées Absence sûre du couple (déverrouillage du variateur) et la borne 11 n’est pas
affectée.
*** 250 Vac maximum (UL classe 1).
Consulter la section 4.4 du Guide de mise en service rapide pour des informations complémentaires et les
schémas de câblage des autres configurations proposées.
Une résistance de freinage externe peut être utilisée, si nécessaire. Consulter la section 4.5.1 du Guide
d’installation - Puissance pour de plus amples informations.
ÉTAPE 10 : Mise sous tension du variateur
• S’assurer que le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé (les bornes 31 et 34 sont ouvertes).
• S’assurer que le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12 et 13 sont ouvertes.
• S’assurer que le moteur est raccordé au variateur.
• S’assurer que le raccordement du moteur (Δou Y) est correct.
L1
L2
L3
Alimentation AC
monophasée*/
triphasée
U
V
W
Alimentation AC Moteur
9
10
11
12
24 V utilisateur
Entrée logique 7
Entrée logique 6
0 V
13
Entrée logique 5 14
Entrée logique 4
E/S logiques
1
2
3
E/S analogiques
0 V
Entrée analogique 2
41
42
Variateur prêt
Relais***
6
Entrée logique 3
15
E/S logique 2
16
E/S logique 1
7
8
10 V utilisateur
Sortie analogique 2
Fréquence Nulle
Marche avant
Marche arrière
Marche par
impulsions avant
Sélection entrée
analogique 1 / entrée
analogique 2
17
24 V utilisateur
32
31
34
STO1
33
0 V ST01
Déverrouillage
utilisateur 1 /
Entrée STO 1
Absence sûre du couple
(Safe Torque Off)
4
Sortie analogique 1
5
Entrée analogique 1-
Référence
fréquence 1
Sortie fréquence
Sortie courant actif
Non affecté**
Déverrouillage
utilisateur 2 /
Entrée STO 2
Référence
fréquence 2
0 V ST02
STO2
Entrée analogique 1+

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 17
Édition : 2
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ÉTAPE 11 : Utilisation de la console
L’afficheur présente des informations relatives à l’état de fonctionnement du variateur, aux codes et alarmes de
sécurité. Le clavier peut être utilisé pour modifier les paramètres, arrêter et mettre en route le variateur ou faire un
reset du variateur.
51
4
2
3
(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode
Modification ou visualisation, ou pour valider un changement
de paramètre.
(2) Les touches de navigation permettent de sélectionner les
paramètres ou de modifier leurs valeurs. En mode clavier,
les touches Haut et Bas peuvent aussi être utilisées pour
augmenter ou diminuer la vitesse moteur.
(3) En mode clavier, la touche Marche (verte) est utilisée pour
mettre en marche le variateur.
(4) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset (rouge) permet
d’arrêter et de faire un reset du variateur. En mode bornier,
cette touche permet seulement de faire un reset du variateur.
(5) La touche Échap permet de quitter le mode Modification /
Visualisation ou d'ignorer un changement de paramètre.
Mode
État
Mode
Visualisation
des paramètres
Pour sélectionner le paramètre,
appuyer sur
Mode Modification
Modifier les valeurs des paramètres en appuyant sur les touches
(le caractère à modifier sur la ligne inférieure
de l’affichage clignote)
Pour passer en mode Visualisation
des paramètres, appuyer sur la
touche ou
Délai dépassé
ou appuyer
sur la touche Pour repasser en mode État,
appuyer sur la touche Temps
dépassé
Lors du retour au
mode Visualisation
des paramètres,
utiliser les touches
pour sélectionner un
autre paramètre à
modifier, le cas
échéant
Pour repasser au mode Visualisation des paramètres, appuyer
sur la touche pour conserver la nouvelle valeur du
paramètre ou appuyer sur la touche pour ignorer la
nouvelle valeur et rétablir la valeur préalable à la modification
Pour passer en mode Modification,
appuyer sur la touche

18 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
Édition : 2
Tableau 11-1 Indications d'état
ÉTAPE 12 : Explication des paramètres principaux et restauration
des valeurs par défaut
Lors de la modification d'un paramètre, la nouvelle valeur est sauvegardée en appuyant sur la touche Entrée pour
passer du Mode Modification au Mode Visualisation.
Restauration de la valeur par défaut des paramètres :
1. S'assurer que le variateur est verrouillé, autrement dit, que les bornes 31 et 34 sont ouvertes.
2. Sélectionner « Ret usine 50Hz » (Paramètres 50 Hz) ou « Ret usine 60Hz » (Paramètres 60 Hz) dans
Pr 00.000.
3. Appuyer sur la touche Reset rouge.
Mnémonique Description Sortie du
variateur
Verrouillé Le variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. Le signal de déverrouillage
variateur n'est pas appliqué à la borne de déverrouillage ou est réglé sur 0. Désactivée
Prêt Le variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est actif mais
l'onduleur du variateur n'est pas actif parce que le signal de marche final n'est pas actif. Désactivée
Arrêt Le variateur est arrêté/maintient le moteur à vitesse nulle. Activée
Perte
d'alimentation Une condition de perte d'alimentation a été détectée. Activée
Injection cc Le variateur applique un freinage par injection de courant DC. Activée
Mise en
sécurité
Le variateur a déclenché une sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de mise en
sécurité apparaît sur l'afficheur. Désactivée
Sous tension Le variateur est en état de sous-tension. Désactivée
Paramètre Plage (Ú) Valeur par défaut (Ö)
00.001 Vitesse minimum 0,00 à Pr 00.002 Hz 0,00 Hz
00.002 Vitesse maximum 0,00 à 550,00 Hz Def.50 : 50,00 Hz
Def.60 : 60,00 Hz
00.003 Rampe d'accélération 1 0,0 à 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz
00.004 Rampe de décélération 1 0,0 à 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz
00.005 Configuration du variateur
Consulter le Guide de mise en service rapide
pour de plus amples informations sur toutes
les configurations du variateur.
AV
00.006 Courant nominal moteur 0,00 au courant nominal du variateur (A) Courant nominal en
surcharge maximum (A)
00.007 Vitesse nominale moteur 0,0 à 33000,0 min-1 Def.50 : 1500,0 min-1
Def.60 : 1800,0 min-1
00.008 Tension nominale moteur 0 à 240 V ou 0 à 480 V
Variateur 110 V : 230 V
Variateur 200 V : 230 V
Variateur 400 V Def. 50 : 400 V
Variateur 400 V Def. 60 : 460 V
00.009 Facteur de puissance
nominal moteur 0,00 à 1,00 0,85
00.010 État de sécurité utilisateur Consulter le Guide de mise en service rapide
pour plus d'informations. Niveau 1

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 19
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ÉTAPE 13 : Mise en marche du moteur
Dépannage
Lorsque le variateur détecte un défaut, il affiche un code d’erreur. Pour localiser et corriger tous les codes d’erreur,
l’application « Diagnostic Tool (App) » est disponible sur les plateformes Microsoft, Android et iOS via l’App Store.
Sur smartphone / tablette, rechercher « Control Techniques diagnostics tool dans l’App Store ».
Cette application peut également être téléchargée à partir de l’App Center de Control Techniques. Consulter aussi
la section complète sur les diagnostics dans le Guide de mise en service rapide accessible en téléchargement
sur le site Web de Control Techniques ou Leroy Somer.
Action Description
Mise sous tension Vérifier que :
• Le variateur affiche : Verrouillé (borne(s) Déverrouillage ouverte(s))
Vitesse minimum et
maximum
Entrer :
• La vitesse minimum dans Pr 00.001 (Hz)
• La vitesse maximum dans Pr 00.002 (Hz)
Rampes d'accél./
décél.
Entrer :
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/100Hz)
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/100Hz)
Données figurant sur
la plaque signalétique
moteur
Variateur prêt pour l’autocalibrage
Autocalibrage Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être
immobile avant l'activation d'un autocalibrage et déconnecté de la charge pour un autocalibrage
avec rotation.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 00.038 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.038
sur 2 pour un autocalibrage avec rotation.
• Déverrouiller le variateur (appliquer +24 V aux bornes 31 et 34). Le variateur affichera « Prêt ».
• Donner un ordre de marche (appliquer +24 V à la borne 12 - Marche avant ou à la borne 13 -
Marche arrière). L’afficheur indiquera « Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Variateur prêt pour la mise en marche
Mise en marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur. Donner un ordre de marche avant ou de marche arrière.
Augmentation et
réduction de la
vitesse
Tout changement de la référence de fréquence analogique sélectionnée augmente ou diminue
la vitesse du moteur.
Arrêt Pour un arrêt du moteur avec la rampe de décélération sélectionnée, ouvrir la borne de marche
avant ou de marche arrière. Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en
rotation, la sortie du moteur est immédiatement désactivée et le moteur s'arrête en roue libre.
nLe courant nominal du moteur dans Pr 00.006 (A)
oLa vitesse nominale du moteur dans Pr 00.007 (min-1)
pLa tension nominale du moteur dans Pr 00.008 (Volts)
qLe facteur de puissance nominale dans (cos φ) Pr 00.009
MOT. 3 LS 80 L T
N 734570 BJ 002 kg 9
40 C S1IP 55 I cl.F
V Hz min kW cos
-1 A
230 50 2800 0,75 0,83 0,3
1
2
34

20 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M400
Ausgabenummer: 2
Deutsch
SCHRITT 1: Verpackungsinhalt prüfen
Kontrollieren Sie, dass alle Komponenten vorhanden sind und dass der Umrichter während des Transports nicht
beschädigt wurde.
SCHRITT 2: Gerätetyp und Spannung prüfen
Den Gerätetyp finden Sie auf dem Identifikationsschild oben am Umrichter. Überprüfen Sie, dass Gerätetyp
und Spannungsbereich des Umrichters für die Anwendung geeignet sind.
x4
ZUBEHÖRBEUTEL
KABELHALTERUNG SICHERHEITS-
INFORMATIONEN
++
+SCHRITT-FÜR-SCHRITT-
ANLEITUNG
1
Produktlinie:
Baugröße:
Bemessungsstrom:
Nennstrom bei hoher Belastung x 10
Umrichterformat:
A–AC Eingang
AC Ausgang
Nennspannung:
1 - 100 V (100 - 120 ±10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)
Gerätetyp Elektrische Daten
M 400 - 03 4 00073 A
1
M400-034 00073 A