Omron NE1A-SCPU02 User manual

E1,E2:DC24V電源S1:非常停止押しボタンスイッチ(直接開路動作機構)KM1,KM2:コンタクタ
V+CANHDeviceNet物理層内部回路DC-DCコンバータ(非絶縁型)DC-DCコンバータ(絶縁型)安全入力回路テスト出力回路安全出力回路USBDRAINCANLV-D+D-V0G0V1DC24VDC24VDC24VGV2GT0T7IN0IN39OUT0
LL
OUT7IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15
リセットスイッチ
KM1-NC・・・・・・・・・・・・・・・・KM2-NCE2E1V2V1+
-
+
-
GGIN16IN17IN18IN19
T0T1T2T3OUT0OUT1OUT2OUT3
KM2KM1
(単位：mm)
7セグセグメントLED脱着コネクタ(入力)脱着コネクタ（電源、入力、出力）ノードアドレス設定スイッチ通信速度設定スイッチUSBポートDeviceNet通信コネクタ入出力LEDLEDMS:モジュールステータスNS:ネットワークステータスLOCK:コンフィグレーションの ロック設定COMM:USB通信ステータス
131.4135.6(114.1)
(99)111.1
制御機器直接開路動作機構を備え、IEC/EN60947-5-1に適合した規格認証品を使用してください。非常停止用押ボタンスイッチ直接開路動作機構を備え、IEC/EN60947-5-1に適合した規格認証品を使用してください。また、微小負荷(DC24V,4mA)に適用できるスイッチを使用してください。セーフティ・ドアスイッチセーフティ・リミットスイッチIEC61810-3の強制ガイド機構を備えた規格認証品を使用してください。フィードバック用の接点は微小負荷(DC24V,4mA)に適用できるものを使用してください。セーフティリレー強制ガイド機構を備えたコンタクタを使用してください。またコンタクタの故障を検出するためのフィードバック信号としてNC接点もあわせて使用してください。フィードバック用のNC接点は微小負荷(DC24V,4mA)に適用できるものを使用してください。コンタクタ使用する各国の法的規制に従い、使用用途に応じた安全規格等に適合した認証品を使用してください。セーフティセンサ要求される安全カテゴリを満足できるかどうか十分に検証してから使用してください。その他の制御機器必要事項取扱説明書
取扱説明書
このたびは、形NE1A-SCPU02をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。この取扱説明書では、形NE1A-SCPU02を導入、使用する上で必要な注意事項を記載しています。・形NE1Aは電気の知識を有する専門家が扱ってください。・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。また次のマニュアルもあわせてご覧ください。・セーフティネットワークコントローラユーザーズマニュアル(Man.No.SJLB-302)・システムコンフィグレーションマニュアル(Man.No.SJLB-301)・DeviceNet™ユーザーズマニュアル(Man.No.SCCC-308)・このマニュアルはいつでも参照できるように大切に保管ください。
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安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。形NE1A-SCPU02のLEDを安全関連のオペレーションに使用しないでください。安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。形NE1A-SCPU02のテスト出力を安全出力として使用しないでください。●警告表示●警告表示の意味安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。DeviceNetスタンダードI/OデータやExplicitメッセージデータを安全出力として使用しないでください。出力が故障し、重度の人身障害が、万一の場合起こる恐れがあります。安全出力やテスト出力の定格値を超える負荷に対しては、絶対に使用しないでください。安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。安全出力やテスト出力の地絡によって出力がONしないように、外部電源の0V側を接地してください。安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。下表に従って適切な制御機器を使用してください。安全機能が損なわれ、重度の人身障害が万一の場合起こる恐れがあります。DC24Vラインとの短絡によって負荷がONしないように出力ラインとDC24Vラインが触れないよう適切に配線してください。
警告
特定しない一般的な使用者の行為を指示する図記号。特定しない一般的な禁止の通告。正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の障害を負ったり、万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。また、同様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。
形
NE1A-SCPU02
セ−フティネットワークコントローラJapanese EU適合宣言オムロンは形NE1A-SCPU02が以下のEU指令要求に適合していることを宣言します。EMC指令2014/30/EU機械指令2006/42/EC形NE1A-SCPU02は以下の規格に従い、設計/製造されています。ENISO13849-1：2015Cat.4PLeEN62061IEC61326-3-1EN60204-1ENISO13850NFPA79IEC61508parts1-7SIL3ANSIRIA15.06EN61131-2ANSIB11.19UL508CSAC22.2No.142,No.213ANSI/ISA12.12.01ANSI/UL1998ENISO13849-2規格
1)
V0-G0：内部制御回路、V1-G：外部入力機器,テスト出力用、V2-G：外部出力機器用
2)
T0〜T7の同時ON電流：1.4A下記の場所には形NE1A-SCPU02を設置、保管しないでください。・直射日光が当たる場所。・定格を超える使用周囲温度、湿度になる場所。・温度変化が急激で結露するような場所。・腐食性ガスや可燃性ガスのある場所。・塵埃、塩分、鉄粉の多い場所。・水、油、薬品などの飛沫がある場所。・定格以上の振動や衝撃が加わる場所。下記のような場所に設置する場合には遮蔽対策を十分に行ってください。・静電気などによるノイズが発生する場所・強い電界や磁界が生じる場所・放射能を被曝する恐れのある場所・電源線が近くを通る場所
●設置・保管環境について●設置・取り付けについて
・外部I/O機器配線用の電線サイズは下記を参考にしてください。
●設置・配線について
・配線を行う際は、必ず電源を切った状態で行ってください。形NE1A-SCPU02に接続された外部装置が予期せぬ動作をする恐れがあります。・入力端子には規定の電圧を正しく印加してください。定格以上のDC電源やAC電源を接続すると規定の機能が発揮されず、安全機能の低下、製品自体の破損、焼損の原因になります。・通信ケーブルやI/O信号用ケーブルは高圧線、動力線から離して配線してください。・コネクタを取り付ける際は、指をはさまないようにしてください。・DeviceNetコネクタ、I/Oコネクタの固定は、規定のトルク（0.25-0.3N･m）で行ってください。・誤配線は、安全機能の低下の原因になります。配線はすべて正しく行い、稼動前に動作確認してください。・配線後は、適切に放熱を行うため、塵埃侵入防止用ラベルを必ず外して使用してください。
単線0.2〜2.5mm2AWG24〜12ヨリ線（Flexiblewire）0.34〜1.5mm2AWG22〜16
DC電源装置は下記の項目を満たすようにしてください。・1次回路・2次回路間が2重絶縁または強化絶縁・UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性要求を満たす。・出力保持時間が20ms以上・IEC/EN60950-1,EN50178の要求を満足するSELV電源
●電源装置の選択について●定期点検とメンテナンスについて
・交換の際は、必ず電源を切った状態で行ってください。形NE1A-SCPU02に接続された外部装置が予期せぬ動作をする恐れがあります。・分解、修理、改造はしないでください。本来の安全機能が失われ危険です。・形NE1A-SCPU02を分解する際は、けがをしないよう注意してください。上記は注意事項の一部です。ユーザーズマニュアルの内容もよく読んで使用してください。
●廃棄について
形NE1A-SCPU02を落下させたり、異常な振動や衝撃を加えたりしないでください。故障や誤動作の原因となります。
●取扱いについて1.仕様●環境仕様
項目仕様DeviceNet通信電源電圧DeviceNet通信電源消費電流内部制御回路消費電流EMC使用周囲温度保存周囲温度使用周囲湿度耐振動耐衝撃保護構造過電圧カテゴリ質量DC11〜25V（通信コネクタより供給）DC24V280mADC24V15mAIEC61131-2準拠-10〜+55℃-40〜+70℃10〜95%（結露なきこと）10〜57Hz:0.35mm,57〜150Hz:50m/s
2
150m/s
2
:11msIP20Ⅱ汚染度高度22000m以下690g以下電源電圧V0,V1,V2
1)
DC20.4〜26.4V（DC24V-15％+10％）・形NE1A-SCPU02はIP54（IEC/EN60529）以上のエンクロージャ内で使用してください。・制御盤に取り付ける際は、DINレール（TH35-7.5：IEC60715）を使用してください。振動による脱落防止のためエンドプレート（形PFP-M、別売）を使用して形NE1A-SCPU02をDINレールに固定してください。・通風および配線のため形NE1A-SCPU02の側面に5mm以上、上下に50mm以上の空間を確保してください。・この商品は「classA」（工業環境商品）です。住宅環境でご利用されると、電波妨害の原因となる可能性があります。その場合には電波妨害に対する適切な対策が必要となります。形NE1A-SCPU02の安全出力がパルス出力設定されている場合、安全出力ON時には、出力回路診断のため以下のパルス信号（パルス幅：580μs）が出力されます。このOFFパルスによって誤動作しないように形NE1A-SCPU02に接続される制御機器の入力応答時間にご注意ください。
●安全入力部仕様
項目仕様入力タイプシンク入力（PNP対応）ON電圧DC11V以上各入力端子とG間OFF電圧DC5V以下各入力端子とG間OFF電流1mA以下入力電流4.5mA
安全上の要点●安全出力部仕様●テスト出力部仕様
項目仕様出力タイプソース出力（PNP対応）定格出力電流0.7A以下/点
2）
ON残電圧1.2V以下各出力端子とV1間漏れ電流0.1mA以下項目仕様出力タイプソース出力（PNP対応）定格出力電流0.5A以下/点ON残電圧1.2V以下各出力端子とV2間漏れ電流0.1mA以下・正常時、形NE1A-SCPU02のノードアドレス(00-63)を10進数で表示します。形NE1A-SCPU02の状態によりノードアドレスが点灯、または点滅します。・異常を検出するとエラーコードとエラー異常が発生したノードアドレスをノードアドレス順に交互に表示します。・スタンドアローンモードでは正常時、ndが表示されます。・最大端子温度:80℃・主電源にはSELV電源をご使用ください。・ノードアドレスは2桁の10進数ロータリスイッチで設定します。・ノードアドレスの範囲は、0から63です。(工場出荷時設定:63)・64から99に設定すると、コンフィグレーションツールからノードアドレス設定することが可能です。
*
：工場出荷時設定 X：ONまたはOFFどちらでも可
0


1


2


3


4


5


6


7


8


9

0


1


2


3


4


5


6


7


8


9
x10
x10
x1
x1
1O2N34
→ON
テスト出力端子。IN0〜IN19の安全入力と接続して使用します。各テスト出力端子はそれぞれ異なるパターンのテストパルスを出力します。T3端子はまた出力信号の電流監視機能をサポートします。 例）ミューティングランプ
2.各部の名称と外形寸法
LED名称意味MS（モジュールステータス）NS（ネットワークステータス）LOCK（コンフィグレーションロック）緑通常動作状態色点灯状態アイドル状態点滅赤運転停止異常（Criticalfault）点灯運転停止異常(Abort)点滅緑/赤自己診断処理中、TUNID設定待ち、またはコンフィグレーション待ち状態点滅電源が供給されていない状態消灯緑オンライン状態でコネクションが確立済み点灯オンライン状態でコネクションが未確立点滅赤通信不可能点灯I/O通信異常点滅ーーオンライン状態になっていない消灯緑/赤TUNID設定待ち点滅黄有効なコンフィグレーションを持ち、ロック済点灯有効なコンフィグレーションを持つが、未ロック点滅有効なコンフィグレーションデータを持っていないデータ送受信中データ送受信していない消灯COMM(USB)黄入出力信号がON点灯入出力信号がOFF消灯IN0,1,2...39OUT0,1,2,...7（I/Oステータス）黄点灯ー消灯赤・I/O回路で異常を検出した・デュアルチャネル設定でDiscrepancy異常が発生点灯点滅デュアルチャネル設定時、相手チャンネルで異常を検出した（自回路は異常なし）
●LED表示●7セグメントLED●ロータリスイッチ●ディップスイッチ
LED名称125Kビット/s
*
250Kビット/s500Kビット/s通信速度自動認識ソフトウェア設定（右記いずれも可）1234スイッチOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONONONONONONON1XXX
3.内部接続と外部配線●端子名称
説明外部入力機器およびテスト出力用電源端子外部入力機器およびテスト出力用電源端子外部出力機器用電源端子外部出力機器用電源端子安全入力端子内部回路用電源端子内部回路用電源端子端子名称V0G0V1GV2GIN0〜IN39安全出力端子OUT0〜OUT7T0〜T3テスト出力端子。IN20〜IN39の安全入力と接続して使用します。各テスト出力端子はそれぞれ異なるパターンのテストパルスを出力します。T7端子はまた出力信号の電流監視機能をサポートします。 例）ミューティングランプT4〜T7●DeviceNet通信コネクタ●内部接続と外部配線例●I/O配線例：非常停止アプリケーション（マニュアルリセット）V+CANHDrainCANLV-色信号種別赤電源ケーブル+側（V+）白通信データHigh側（CANH）ー
シールド
青
通信データLow側（CANL）
黒電源ケーブル-側（V-）
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社担当オムロン販売員にご相談ください。オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページでご案内しています。
KM2KM1M111122122S1
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であっても、当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及びうる用途）(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談ください。*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ご承諾事項
0631730-2 I

V+
CAN H
DeviceNet
Physical Layer
Internal
Circuit
DC/DC
Converter
(Non Isolated)
DC/DC
Converter
(Isolated)
Safety Input
Circuit
Test Output
Circuit
Safety Output
Circuit
USB
DRAIN
CAN L
V-
D+
D-
V0
G0
V1
24VDC
24VDC
24VDC
G
V2
G
T0
T7
IN0
IN39
OUT0
L
L
OUT7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
Reset
KM1-NC
KM2-NC
E2
E1
V2
V1
+
-
+
-
G
G
IN16
IN17
IN18
IN19
T0
T1
T2
T3
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
KM2
E1,E2 : 24VDC Power Source
S1 : Emergency Stop Switch(Positive Opening Contact)
KM1,KM2 : Contactor
KM1
LEDs
MS:Module Status
NS:Network Status
LOCK:Configuration Lock
COMM:USB communication
7-Segment LED
Removable terminal (I/O)
Removable terminal (Power,I/O)
Node Address
Switch
Baud Rate
Switch
USB Port
DeviceNet
Connector
Input LED
Output LED
131.4135.6
(114.1)
(99)
111.1
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or may result in serious injury or
death. Additionally there may be significant property damage.
Indicates prohibited actions
Indicates mandatory actions
EU Declaration of Conformity
Standards
WARNING
RequirementsControlling Devices
Use approved devices with Direct Opening Mechanism complying with
IEC/EN 60947-5-1.
Emergency stop
switch
Use approved devices with Direct Opening Mechanism complying with
IEC/EN 60947-5-1 and capable of switching micro loads of 24VDC, 4mA.
Door interlocking
switch
Limit switch
Use approved devices with forcibly guided contacts complying with
IEC61810-3.
For feedback purpose, use devices with contacts capable of switching
micro loads of 24VDC, 4mA.
Relay with forcibly
guided contacts
Use contactors with forcibly guided mechanism and monitor its auxiliary
NC contact to detect failures of contactor.
For feedback purpose, use devices with contacts capable of switching
micro loads of 24VDC, 4mA.
Contactor
Use approved sensors complying with the relevant product standards,
regulations, and rules in the country where it is used.
Safety sensor
Evaluate whether devices used are appropriate to satisfy the requirements
of safety category level.
Other devices
Serious injury may possibly occur due to loss of required safety functions. Do not use
DeviceNet standard I/O data or Explicit message data as any safety data.
Serious injury may possibly occur due to loss of required safety functions. Do not use
LEDs on the NE1A-SCPU02 for safety operations.
Serious injury may possibly occur due to loss of required safety functions. Do not use
test outputs of the NE1A-SCPU02 as any safety outputs.
The following alert symbols are used in this manual.
Serious injury may possibly occur due to breakdown of outputs. Do not connect loads
beyond the rated value to the safety outputs and the test outputs.
Serious injury may possibly occur due to loss of required safety functions.Ground the
0V line of the power supply for external output devices so that the devices do Not
turn ON when the safety output line or the test output line is grounded.
Serious injury may possibly occur due to loss of required safety functions. Use
appropriate components or devices according to the requirements given in the
following table.
Serious injury may possibly occur due to loss of required safety functions.Wire the
NE1A-SCPU02 properly so that 24VDC line do NOT touch the outputs accidentally or
unintentionally.
Thank you for purchasing this NE1A-SCPU02.
This manual primarily describes precautions required in installing and operating the
NE1A-SCPU02.
• Only qualified person trained in professional electrical technique should be handle the
NE1A.
• Before operating the NE1A-SCPU02, read this manual through to acquire sufficient
knowledge of the NE1A-SCPU02.
• To ensure safe and correct use of the NE1A-SCPU02, also read the following manuals:
• Safety Network Controller OPERATION MANUAL(Cat.No.Z906-E1)
• SYSTEM CONFIGURATION MANUAL(Cat.No.Z905-E1)
• DeviceNet™ OPERATION MANUAL (Cat. No. W267-E1)
• Keep this manual for future reference.
INSTRUCTION MANUAL
Alert Statements
Meaning of Alert Symbols
WARNING
TYPE NE1A-SCPU02
Safety Network Controller
Original instructions
NE1A-SCPU02 is designed and manufactured in accordance with the following standards:
EN ISO13849-1:2015 Cat.4 PL e EN62061
IEC61326-3-1 EN60204-1
EN ISO13850 NFPA 79
IEC61508 parts 1-7 SIL3 ANSI RIA 15.06
EN61131-2 ANSI B11.19
UL508 CSA C22.2 No.142, No.213
ANSI/ISA 12.12.01 ANSI/UL1998
EN ISO13849-2
• The maximum terminal temperature is 80 °C
• Use SELV Power Source for the DC main power source.
English
OMRON declares that NE1A-SCPU02 is in conformity with the requirements of the following EU
Directives:
EMC Directive:2014/30/EU Machinary Directive:2006/42/EC
Instructions in the official EU languages and a signed EU Declaration of Conformity in
English are available on our website at http://www.ia.omron.com/support/models/.
In case that a safety output is configured as “Safety Pulse Test”, while this output is in an ON state, the pulsed
off signal(pulse width:580µs) is output continuously for fault diagnosis. Confirm response time of device
connected to safety outputs so the device does not malfunction due to this off pulse.
2) T0-T7 total current at the same time:1.4A
1) V0-G0: for internal logic circuit, V1-G: for external input devices and test outputs
V2-G: for external output devices
Item Specifications
DeviceNet supply voltage 11 to 25VDC (Supplied from communications power supply)
Current consumption V0 (internal logic circuit) 280mA at 24VDC
DeviceNet current consumption 15mA at 24VDC
Device supply voltage V0, V1, V2 1) 20.4 to 26.4VDC (24VDC, -15% to +10%)
EMC Conform to IEC61131-2
Operating Temperature -10 to +55deg.C
Storage Temperature -40 to +70deg.C
Relative Humidity 10 to 95% non-condensing
Vibration resistance 0.35 mm at 10 to 57Hz, 50m/s2at 57 to 150Hz
Shock resistance 150m/s2: 11ms
Over Voltage Category II (per IEC61131-2: 4.4.2)
Weight 690g
Protection degree IP20
1. SPECIFICATIONS
Specifications
Current sinking
11VDC min.
5VDC max.
1mA max.
4.5mA
Do not drop the NE1A-SCPU02 to the ground or excessive vibration or mechanical shocks. The NE1A-SCPU02
may be damaged and may not function properly.
Precautions for Safe Use
• Use the NE1A-SCPU02 within an enclosure with IP54 protection or higher of IEC/EN 60529.
• Use DIN rail (TH35-7.5 according to IEC60715) for placing the NE1A-SCPU02 into the control board.
• Mount the NE1A-SCPU02 to DIN rails with attachments (TYPE PFP-M, not incorporated to this product), not to
drop out of rails by vibration etc.
• Spacing should be available around the NE1A-SCPU02 at least 50mm from its top and bottom surfaces for
ventilation and wiring.
• This is a class A product. In residential areas it may cause radio interference, in which case the user may be
required to take adequate measures to reduce interference.
• Use the following to wire external I/O devices to the NE1A-SCPU02.
• Disconnect the NE1A-SCPU02 from power supply when wiring. Devices connected to NE1A-SCPU02 may
operate unexpectedly.
• Apply properly specified voltages to the NE1A-SCPU02 inputs. Applying inappropriate DC voltage and any AC
voltages cause the NE1A-SCPU02 to fail.
• Be sure to separate the communication cable and the I/O cable from the high-voltage/current lines.
• Be cautious not to have your fingers caught when attaching connectors to the plugs on the NE1A-SCPU02.
• Mount screw of DeviceNet Connector and I/O Connector correctly. (0.25-0.3N•m)
• Incorrect wiring may lead to loss of safety function. Wire conductors correctly and verify the operation of the
NE1A-SCPU02 before commissioning the system in which NE1A-SCPU02 is incorporated.
• After wiring is completed, be sure to remove label for wire clipping prevention on the NE1A-SCPU02 to enable
heat to escape for proper cooling.
• Disconnect the NE1A-SCPU02 from power supply when replacing. Devices connected to the NE1A-SCPU02 may
operate unexpectedly.
• Do not dismantle, repair, or modify the NE1A-SCPU02. It may lead to loss of its safety functions.
Use DC power supply satisfying requirements below.
• Secondary circuits of DC power supply is isolated from its primary circuit by double insulations or reinforced
insulations.
• DC power supply satisfies the requirement for class 2 circuits or limited voltage/current circuit stated in UL 508.
• 20ms or over of the output hold time.
• DC power supply that satisfies the requirements for SELV given in IEC/EN60950-1 or EN 50178.
Solid wire
Standard (Flexible) wire
0.2 to 2.5mm2AWG24 to 12
0.34 to 1.5mm2 AWG22 to 16
Do not use or store the NE1A-SCPU02 in any of the following locations.
• Locations subject to direct sunlight.
• Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in the specifications.
• Locations subject to condensation as the result of severe changes in temperature.
• Locations subject to corrosive or flammable gases.
• Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.
• Locations subject to water, oil, or chemicals.
• Locations subject to shock or vibration.
Take appropriate and sufficient countermeasures when installing systems in the following locations. Inappropriate
and insufficient measures may result in malfunction.
• Locations subject to static electricity or other forms of noise.
• Locations subject to strong electromagnetic fields.
• Locations subject to possible exposure to radioactivity.
• Locations close to power supplies.
• Be cautious not to have you injured when dismantling the NE1A-SCPU02.
The above-mentioned is a part of directions. Please use it after reading the operation manual.
Handle with care
Installation and storage environment
Installation/ Mounting
Installation/ Wiring
Power Supply Selection
Periodical Inspection and Maintenance
Disposal
Environmental Specifications
Item
Inputs type
ON voltage
OFF voltage
OFF current
Input current
Specifications
Current sourcing
0.7A max. / channel 2)
1.2V max.
0.1mA max.
Item
Outputs type
Rated output current
Residual voltage
Leakage current
Safety Input Specifications
Specifications
Current sourcing
0.5A / channel
1.2V max.
0.1mA max.
Item
Outputs type
Rated output current
Residual voltage
Leakage current
Safety Output Specifications
Test Output Specifications
• Node Address is settable by 2 digit 10-position Rotary Switch.
• Node Address range is from 0 to 63.(Default:63)
• If set from 64 to 99,Node Address is settable by Configuration tool.
X : Don't care
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x10
x1 0
x1
x1
1
2
O
N
3
4
ON
• At normal state, 7-Segment LED displays the node address of the NE1A-SCPU02 itself in decimal number
(00-63). The node address, depending on the operational state of the NE1A-SCPU02, turns “ON” or “Flashing”.
• If in fault status, error code and error occurrence node address are displayed alternately in the order of node
address.
• In “standalone mode”, “nd” is displayed in the normal condition.
(Unit:mm)
LED Designations
MS
(Module Status)
NS
(Network Status)
LOCK
(Configuration
Lock)
COMM
(USB)
IN 0, 1, 2 • • • 39
OUT 0, 1,2 • • • 7
(I/O status)
In Executing
In Idle
In Critical fault
In Recoverable fault
In Self Testing, Waiting for TUNID, or Configuring
LED Color
Green/Red
Green
Red
Failure detected in the Input / Output circuit Discrepancy
error has occurred in I/O set for dual channel mode
Failure detected in the associated I/O circuit in case of
dual channel configuration
Indicators
7 segment LEDs
Rotary Switch
Dip Switch
Terminal Designations and functions
Status
Lit
Flashing
Lit
Flashing
Online connection established
Online but connection not established
Critical link failure
Connection time-out
Green
Red
Red
Yellow
Lit
Flashing
Lit
Flashing
Flashing
No power
- Not lit
Not online / Not powered
-
Not lit
In Waiting for TUNIDGreen/Red Flashing
Locked Valid Configuration
Unlocked Valid Configuration
Lit
Flashing
Invalid ConfigurationNot lit
CommunicatingFlashing
Not communicatingNot lit
Yellow
Yellow
-
Input / Output signal ONLit
Lit
Input / Output signal OFFNot lit
Flashing
Description
3. INTERNAL CIRCUITRY AND WIRING
Test output terminal for use in conjunction with IN0 through IN19 safety
inputs. Each test output provides a unique set of test pulse patterns. T3 also
supports current monitoring of the output signal for e.g. muting applications.
Descriptions
Power terminal for external input devices and test outputs.
Power terminal for external input devices and test outputs.
Power terminal for external output devices e.g. safety outputs.
Power terminal for external output devices e.g. safety outputs.
Terminal for Safety input signals.
Power terminal for internal circuit (Logic).
Power terminal for internal circuit (Logic).
Terminal
Designations
V0
G0
V1
G
V2
G
IN0 through IN39
Terminal for Safety outputs
OUT0 through OUT7
T0 through T3
Test output terminal for use in conjunction with IN20 through IN39 safety
inputs. Each test output provides a unique set of test pulse patterns. T7 also
supports current monitoring of the output signal for e.g. muting applications.
T4 through T7
2. PART NAMES AND FUNCTION / DIMENSIONS
Baud Rate
125Kbit/s (default)
250Kbit/s
500Kbit/s
Auto Baud Rate Detection
Software setting
1234
Switch
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFFOFF
OFF
OFF OFF
OFF
OFFOFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ONON
ON
1
XXX
V+
CAN H
Drain
CAN L
V-
Color Description
Red V+
White Signal(CAN H)
Drain
Blue

Signal(CAN L)
Black V-
DeviceNet Connector
Internal Circuitry and wiring example
I/O Wiring example: Emergency Stop (dual channel) with manual reset
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards, codes
or regulations which apply to the combination of the Product in the Buyer’s application
or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will provide applicable third party
certification documents identifying ratings and limitations of use which apply to the
Product. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the
suitability of the Product in combination with the end product, machine, system, or
other application or use. Buyer shall be solely responsible for determining
appropriateness of the particular Product with respect to Buyer’s application, product
or system. Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK
TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE QUANTITIES WITHOUT ENSURING THAT
THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND INSTALLED
FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
Suitability for Use
Additional Precautions According to ANSI/ISA 12.12.01
1. This equipment is suitable for use in Class I, Div.2, Group A, B, C, D or Non-Hazardous Locations Only.
2. WARNING: Explosion Hazard-Substitution of Components may Impair Suitability for Class I, Div.2.
3. WARNING: Explosion Hazard. Do not Disconnect Equipment Unless Power Has Been Switched off or the Area Is
Known to Be Non-Hazardous.
4. This device is open-type and is required to be installed in an enclosure suitable for the environment and can only be
accessed with the use of a tool or key.
5. WARNING: Explosion Hazard - Do not connect USB Connector Unless Power Has Been Switched Off Or The Area
Is Known To Be Non-Hazardous.
1. Cet equipement convient a l'utilisation dans des emplacements de Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D, ou ne
convient qu'a l'utilisation dans des endroits non dangereux.
2. AVERTISSEMENT - Risque d'explosion - La substitution de composants peut rendre ce materiel inacceptable pour
les emplacements de Classe I, Division 2
3. AVERTISSEMENT - Risque d'explosion - Avant de debrancher l'equipement, couper le courant ou s'assurer que
l'emplacement est designe non dangereux.
4. Ce dispositif est de type ouvert et doit etre installe dans un coffret adapte a l'environnement et auquel on ne pourra
acceder uniquement au moyen d'un outil ou d'une cle.
5. AVERTISSEMENT - Risque d'explosion - Ne pas déconnecter l'USB avant que l'alimentation ait été coupée ou que
la zone soit reconnue comme non dangereuse.
Altitude Max. 2000m
Pollution Degree 2
11
12
21
22
S1
KM2
KM1
M1
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V. (Importer in EU)
Note: Specifications subject to change without notice.
Wegalaan 67-69,2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05/08
(Lobby 2), Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: [phone]
Fax: [phone]
OMRON Corporation (Manufacturer)
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Contact: www.ia.omron.com
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0631730-2 I