Ouster OS0 Instructions for use

OS0HardwareUserManual
For Rev7 Sensors
Ouster
Mar14,2023

Contents
1 Important SafetyInformation 3
1.1 Safety&LegalNotices........................................ 3
1.2 ProperAssembly,MaintenanceandSafeUse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 SensorCleaning............................................ 8
1.4 Regulatorycompliance........................................ 9
2 Sensor 10
2.1 Overview................................................ 10
2.2 OS0ProductModels......................................... 10
3 MechanicalInterface 10
3.1 IncludedComponents ........................................ 10
3.2 MechanicalDrawings......................................... 11
3.3 MountingGuidelines......................................... 13
3.4OperatingTemperatures....................................... 15
4 ElectricalInterface 16
4.1 PowerSupplyandOperatingVoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 ConnectionthroughtheInterfaceBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 DirectCableConnectionandPinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 DigitalIO 19
5.1 SYNC_PULSE_IN........................................... 19
5.2 MULTIPURPOSE_IO(MIO)......................................20
6 Rev7OS0CADfiles 21
7 Accessories 21
7.1 Cables ................................................. 21
7.2 InterfaceBox..............................................23
7.3 MountingInterfaceBox ....................................... 31
7.4 PowerSupply .............................................32
8 GPS/GNSS SynchronizationGuide 33
8.1 SettingupyourGPS/GNSS.....................................33
8.2 ConnectingtheHardware......................................34
8.3 ConfiguringtheOusterSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9 Support 36
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1 ImportantSafetyInformation
1.1 Safety&LegalNotices
The Rev7 (OS0-128, OS0-64, and OS0-32) have been evaluated to be Class 1 laser products per
60825-1: 2014(Ed. 3)andoperateinthe865nmband.
Rev7(L’OS0-128,l’OS0-64,etl’OS0-32)répondentauxcritèresdesproduitslaserdeclasse1,selonla
normeIEC60825-1: 2014(3èmeédition)etémettentdansledomainedel’infrarouge,àunelongueur
d’ondede865nmenviron.
FDA 21CFR1040 Notice: Rev7(OS0-128,OS0-64, andOS0-32)comply withFDAperformancestan-
dards for laser products except for deviations pursuant to Laser Notice No. 56, dated January 19,
2018.
Notice FDA 21CFR1040: Rev7 (L’OS0-128, l’OS0-64, et l’OS0-32) sont conformes aux exigences de
performances établies par la FDA pour les produits laser, à l’exception des écarts en application de
l’avisnº56,datédu19janvier2018.
Thefollowingsymbolsappearontheproductlabelandintheusermanualhavethefollowingmeaning.
Figure 1.1: Class1LaserProduct
Figure 1.2: Caution“SharpEdges”
3

Figure 1.3: Thissymbolindicatesthatthesensoremitslaserradiation.
Figure 1.4: Thissymbolindicatesthepresenceofahotsurfacethatmaycauseskinburn.
CAUTIONS:
TheRev7OS0isahermeticallysealedunit,andisnonuser-serviceable.
Useofcontrols,oradjustments,orperformanceofproceduresotherthanthosespecifiedherein,
mayresultinhazardousradiationexposure.
Useof the Rev7OS0 is subject to the Termsof Sale that youagreed and signed withOuster or
yourdistributor/integrator. Includedinthesetermsaretheprohibitionsof:
Removingorotherwiseopeningthesensorhousing
Inspectingtheinternalsofthesensor
Reverse-engineeringanypartofthesensor
Permittinganythirdpartytodoanyoftheforegoing
Operating the sensorwithout the attached mount that is shipped withthe sensor, or attaching
the sensor to a surface of inappropriate thermal capacity runs the risk of having the sensor
overheatundercertaincircumstances.
Thislidarsensorfeaturesamodularcapdesigntoenablemoreflexiblemountingandintegration
solutionsforthesensor.
The modular cap design increases design flexibility but it does not remove the need for ther-
mal management on top of the sensor. The attached radial cap serves an important thermal
managementpurposeandthesensorwillnotoperateproperlywithoutacap.
Operationforextendedperiodsoftimewithoutthecapwillresultinsystemerrorsandthesen-
sor overheating. The cap can be replaced with alternative solutions but it cannot be left off
altogether.
Ifyouwishtooperatethesensorwithacustommountingsolution,pleasecontactourFieldAp-
plication Team and we can answer your questions and provide guidance for achieving proper
operations.
4

This product emits Class 1 invisible laser radiation. The entire window is considered to be the
laseraperture. WhileClass1lasersareconsideredtobe“eyesafe”,avoidprolongeddirectview-
ingofthelaseranddonotuseopticalinstrumentstoviewthelaser.
Whenoperatedinanambienttemperature>40�°C,themetallicsurfacesofthesensormaybe
hot enough to potentially cause skin burn. Avoid skin contact with the sensor’s base, lid and
the heatsink when the sensor is operated under these conditions. The sensor should not be
usedin an ambient temperatureabove60°C. The maximumsafetycertifiedambient operating
temperatureis60°C.
PRECAUTIONS:
L’Rev7 OS0 est une unité hermétiquement scellée, qui ne peut être entretenue ou modifiée par
l’utilisateur.
L’utilisation de commandes, de réglages, ou l’exécution de procédures autres que celles spéci-
fiéesdansleprésentdocumentpeuvententraînerdesrayonnementslaserdangereux.
L’utilisation de l’Rev7 OS0 est soumise aux conditions de vente signées avec Ouster ou le dis-
tributeur/intégrateur,incluantl’interdictionde:
Retirerououvrirdequelquefaçonleboîtierducapteur
Analyserlescomposantsinternesducapteur
Pratiquerlarétro-ingénieriedetouteoupartieducapteur
Autoriserunetiercepersonneàmenerlesactionslistéesci-dessus
L’utilisation du capteur sans le support (fourni avec les capteur) ou sans contact avec une sur-
faceayantdescapacitésthermiquesadéquatespeutentraînerunesurchauffeducapteurdans
certainesconditions.
Ce capteur présente une conception avec un dissipateur thermique supérieur modulaire, ceci
pourapporterplusdeflexibilitédemontageetd’intégrationaucapteur.
Cette conception modulaire augmente la flexibilité de conception mais ne supprime pas le be-
soinde dissipationthermique au-dessus ducapteur. Ledissipateur thermiqueradial fourniest
essentiel à une bonne gestion thermique. Le capteur ne fonctionnera pas correctement sans
cettepièce.
Uneutilisationprolongéeducapteursansledissipateurthermiquesupérieurpeutrésulteràdes
erreurs système ainsi qu’à une surchauffe du capteur pouvant aller jusqu’à son extinction. Le
dissipateurthermiquefournipeutêtreremplacéparuneautresolutiondedissipationthermique
adéquate,maisnedoitpasêtresimplementretiré.
Sivoussouhaitezutiliservotrecapteuravecune dissipation thermique personnalisée,mercide
contacternotreÉquipeSupportquipourrarépondreàvosquestionsetvousapporterlesupport
etleconseilnécessaire.
Ce produit émet un rayonnement laser invisible de classe 1. L’ouverture de sortie du laser est
constituéeparlafenêtreducapteurdanssatotalité. Mêmesileslasersdeclasse1nesontpas
considéréscommedangereuxpourlesyeux,neregardezpasdirectementlerayonnementlaser
defaçonprolongéeetn’utilisezpasd’instrumentsoptiquespourobserverlerayonnementlaser.
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Lorsd’une utilisation àtempératureambiantesupérieure à 40°C, lasurfacemétalliquedu cap-
teur peut présenter des risques de brûlurespour la peau. Dans ces conditions, il est important
d’éviter tout contact avec la partie supérieure, la base ou le dissipateur thermique du capteur.
Le capteur ne doit pas être utilisé à une température ambiante supérieure à 60˚C. 60˚C est la
températuremaximalecertifiéed’opérationsûreducapteur.
Equipment Label: Includes model and serial number and a notice that states the unit is a Class 1
LaserProduct,isaffixedonthebaseextension. Itisonlyvisibleaftertheattachedmountwithwhich
theSensorisshipped,isremoved. ForlocationdetailspleaserefertofigureSensorComponents(Me-
chanical Drawings) intheMechanicalInterfaceSection.
L’étiquettedel’équipement,comprenantlemodèle,lenumérodesérie,etlaclassificationduproduit
laser (ici, classe 1), est apposée au-dessous de la base du boîtier du capteur. Il n’est visible qu’après
avoirretirélediffuseur dechaleuraveclequellecapteurest expédié. L’emplacementest décrit avec
précisiondanslasectionSensor Components (Mechanical Drawings).
Electromagnetic Compatibility: The Rev7 OS0 is an FCC 47 CfR 15 Subpart B device. This device
complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following conditions: (1) This
devicemaynotcauseharmfulinterference,and(2)thisdevicemustacceptanyinterferencereceived,
includinginterferencethatmaycauseundesiredoperation.
“Ouster”and“Rev7OS0”arebothregisteredtrademarksofOuster,Inc. Theymaynotbeusedwithout
expresspermissionfromOuster,Inc.
Ifyouhaveanyquestionsabouttheabovepoints,contactusatOusterLegal.
1.2 ProperAssembly,MaintenanceandSafeUse
TheRev7OS0canbeeasilysetupbyfollowingtheinstructionsoutlinedinMounting Guidelines. Any
mountingorientationisacceptable. Eachsensorisshippedwithanattachedmountthatcanbeused
fortestornormalusewithinthespecifiedoperatingconditions. Thesensormayalsobeaffixedtoany
otheruserspecificmountofappropriatethermalcapacity. PleasecontactOusterforassistancewith
approvingtheuseofuserspecificmountingarrangements.
Any attempt to utilize the sensor outside the environmental parameters delineated in the Rev7 OS0
datasheetmayresultinvoidingofthewarranty.
When power is applied, the sensor powers up and commences boot-up with the laser disabled. The
boot-upsequenceisapproximately60sinduration,afterwhichtheinternalsensoropticssubassem-
blycommencesspinning,thelaserisactivated,andtheunitoperatesinthedefault1024x10Hzmode.
Whenthesensorisrunning,andthelaserisoperating,afaintredflickeringlightmaybeseenbehind
theopticalwindow.
Note that the Rev7 OS0 utilizes an 865nm infrared laser that is only dimly discernible to the naked
eye. The sensor is fully Class 1 eye safe, though Ouster strongly recommends against peering into
theoptical windowat closerangewhile the sensoris operating. Oustersensorsareequipped witha
multi-layerseriesofinternalsafetyinterlockstoensurecompliancetoClass1LaserEyeSafelimits.
The Rev7 OS0 is a hermetically sealed unit, and is not user-serviceable. Any attempt to unseal the
enclosurehasthepotentialtoexposetheoperatortohazardouslaserradiation.
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Thesensoruser interfacemaybe used toconfigurethesensortoanumber ofcombinationsof scan
ratesand resolutionsotherthanthe defaultvaluesof1024x 10 Hzresolution. Inall availablecombi-
nations,theunithasbeenevaluatedbyanNRTLtoremainwithintheclassificationofaClass1Laser
DeviceasperIEC60825-1:2014(Ed. 3).
Assemblagecorrectetutilisationsûre
L’Rev7 OS0 s’installe facilement en fixant la base sur un support percé de trous concordants, et en
suivant les instructions d’interconnexion décrites dans la section Mounting Guidelines. Toute orien-
tation de montage est acceptable. Chaque capteur est expédié équipé d’un dissipateur de chaleur,
utilisableenphasede testet en conditionsnormales. Néanmoinstoutautresupport présentantune
capacité thermique appropriée pour l’application de l’utilisateur peut être utilisé. Veuillez contacter
Ousterdanslecasoùunmontagespécifiqueàvotreapplicationseraitnécessaire.
Toute tentative d’utilisation du capteur en dehors des paramètres environnementaux définis dans la
fichetechniquedel’Rev7OS0peutentraînerl’annulationdelagarantie.
Lorsquelecapteurestsoustension,celui-cidémarreetcommencesoninitialisationaveclelaserdés-
activé. Letempsdedémarrageestd’environ60s,aprèsquoilesous-systèmeoptiqueentreenrotation
etlelaserestactivé,lecapteuropèrealorsdanssonmodepardéfautde1024x10Hz. Lorsquelecap-
teur est en marche et que le laser est activé, on peut apercevoir une faible lumière rouge vacillante
derrièrelavitreteintée. L’Rev7OS0utiliseunelongueurd’ondesinfra-rougede865nmnmàpeineper-
ceptiblepourl’œilhumain,etlerayonnementlaserIRémisestsansdangerpourlesyeux. Cependant,
bienquelesrayonnementslaserdeclasse1soientsansdangerdansdesconditionsraisonnablement
prévisibles, Ouster recommande fortement de nepas regarder fixement la vitre teintéependant que
le capteur est en marche. L’Rev7 OS0 est une unité hermétiquement scellée, qui ne peut pas être
entretenue,modifiéeou réparéepar l’utilisateur. Toutetentatived’ouvertureduboîtier apour risque
d’exposerl’opérateuràunrayonnementlaserdangereux.
L’Rev7 OS0 est une unité hermétiquement scellée, qui ne peut pas être entretenue, modifiée ou ré-
parée. Toute tentative d’ouverture du boîtier a pour risque d’exposer l’opérateur à un rayonnement
laserdangereux.
LescapteursOustersontéquipésd’unesériededispositifsdesécuritéàplusieursniveaux,defaçonà
assurerentoutescirconstanceslerespectdeslimitesd’irradiancecorrespondantauxrayonnements
lasersdeclasse1,sansdangerpourlesyeux.
L’interfaceutilisateurdulogicielducapteurpeutêtreutiliséepourconfigurerlecapteurselonuncer-
tainnombredecombinaisonsdevitessesdebalayageetderésolutionsautresquelesvaleursutilisées
pardéfaut,respectivementde1024x10Hz.
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1.3 SensorCleaning
AllOusterSensorwindowaremadefrompolycarbonate. Basedonthesensorusageyoumayseedust,
bugsand/orlayersofmud/debrisonthewindow. Beforeyouattempttocleanyoursensor,pleaseread
theinstructionsbelowonbestpracticesforcleaningOusterSensors.
RequiredMaterials:
Fewcleanmicrofibercloths
Warmwater
Mildliquiddishwashingsoap
Spraybottlewithcleanwater
Spraybottlewithmildsoapywater
99%Isopropylalcohol
Warning:
Avoidgettingwaterintothepowerconnector.
Avoidusinghardwaterwhencleaningthesensor.
Donotuseacetonetocleanthewindow. Itwillembrittlethepolycarbonate.
Donotwipedirtdirectlyfromthesensor. Sprayitoffwithwarmwaterfirst.
Procedure:
Usingthe99%isopropylalcoholandacleanmicrofibertowel,wipeawaybugs/mud/debrisfrom
thesensor.
Spraythesensorwithwarm,mild-soapywaterandgentlywipethesensorwithacleanmicrofiber
towel. Wipealongthecurveofthesensor,nottop-to-bottom(thinkmovingwiththegrain).
Spraythesensorwithcleanwatertorinseoffthesoapanddrywithasecondmicrofibertowel.
Enjoyyourcleanwindow.
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1.4 Regulatorycompliance
ForUSA
LaserSafety:
IEC/EN60825-1:2014Class1eyesafe
FDAUS21CFR1040Notice56Class1
ProductSafety:
UL62368-1
CSA22.2No. 62368-1-19
EMC:FCC47CFRPart15,SubpartB,ClassA
ForEU
LaserSafety:
IEC/EN60825-1:2014Class1eyesafe
ProductSafety:
EN/IEC62368-1
EMC EN55032:2012/AC2013;CISPR32:2015
EN55024:2010;CISPR24:2010
EN61000-3-2:2014
EN61000-3-3:2013
Figure 1.5: CE,RoHS&UKCAcompliant
Note: (ForUKCACompliance)
OusterUK(Ltd): 125PrincesStreet,EdinburghEH24AD,Scotland,UnitedKingdom.
ContactPerson: NeilCalder,PhoneNumber: +44(0).131.563.9078
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2 Sensor
2.1 Overview
The Rev7 OS0 offers an industry-leading combination of price, performance, reliability, size, and
weight. Itisdesignedforindoor/outdoorall-weatherenvironmentsandalonglifetime.
The Rev7 OS0 family of sensors consist of three models, the Rev7 OS0-128, Rev7 OS0-64, and Rev7
OS0-32,withdifferingverticalresolution,butidenticalmechanicaldimensions.
For the purposes of this document, the term “OS0” refers to the family of sensors, and only where
thereisadifferenceinperformancewilleachmodelbereferredtobyitsspecificmodeldesignation.
ThecontentsofthismanualareapplicableonlytoRev7sensors. Pleasefindthestickeronthetopcap
orthebottomofthesensorthatwillhavealltheinformationregardingproduct type,serial number and
part number. For all other sensor hardware revisions, please refer to their respective hardware user
manual.
2.2 OS0ProductModels
TheRev7OS0isavailablewith128,64,or32beamsofverticalresolutionandwithUniform,Gradient,
AboveHorizon,orBelowHorizonbeamspacingoptions. Productspecsandmoreinformationonthese
configurationscanbefoundontheOS0productpage.
3 MechanicalInterface
3.1 IncludedComponents
TheRev7OS0isshippedwiththefollowingitems:
Sensor
Interfaceboxcable/connector
24VAC/DCpowersupply(2meters)
RJ45cable(1meter)
BaseplateMount
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