Ouster OS1-128 Instructions for use

OS1HardwareUserManual
For Rev 6 OS1 Sensors
Ouster
Dec24,2021

Contents
1 Important SafetyInformation 3
1.1 Safety&LegalNotices........................................ 3
1.2 ProperAssembly,MaintenanceandSafeUse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 SensorCleaning............................................ 7
2 Sensor 9
2.1 Overview................................................ 9
2.2 OS1ProductModels ......................................... 9
3 MechanicalInterface 9
3.1 IncludedComponents ........................................ 9
3.2 MountingGuidelines......................................... 11
3.3 OperatingTemperatures....................................... 12
4 ElectricalInterface 12
4.1 PowerSupplyandOperatingVoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 ConnectionthroughtheInterfaceBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 DirectCableConnectionandPinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 DigitalIO 14
5.1 SYNC_PULSE_IN...........................................14
5.2 MULTIPURPOSE_IO(M_IO)..................................... 16
6 OS1CADfiles 16
7 Accessories 17
7.1 Cables ................................................. 17
7.2 Interfaces ...............................................19
8 GPS/GNSS SynchronizationGuide 28
8.1 SettingupyourGPS/GNSS.....................................28
8.2 ConnectingtheHardware......................................28
8.3 ConfiguringtheOusterSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9 Support 31
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1 ImportantSafetyInformation
1.1 Safety&LegalNotices
The OS1-128, OS1-64, and OS1-32 have been evaluated to be Class 1 laser products per 60825-1:
2014 (Ed. 3) andoperateinthe865nmband.
L’OS1-128,l’OS1-64,etl’OS1-32répondentauxcritèresdesproduitslaserdeclasse1,selonlanorme
IEC60825-1: 2014(3èmeédition)etémettentdansledomainedel’infrarouge,àunelongueurd’onde
de865nmenviron.
FDA 21CFR1040 Notice: OS1-128,OS1-64,and OS1-32complywithFDAperformancestandardsfor
laserproductsexceptfordeviationspursuanttoLaserNoticeNo. 56,datedJanuary19,2018.
Notice FDA 21CFR1040: L’OS1-128, l’OS1-64, et l’OS1-32 sont conformes aux exigences de perfor-
mances établies par la FDA pour les produits laser, à l’exception des écarts en application de l’avis
nº56,datédu19janvier2018.
Figure1.1: Class1LaserProduct
Figure1.2: Caution“SharpEdges”
Thefollowingsymbolsappearontheproductlabelandintheusermanualhavethefollowingmeaning.
CAUTIONS:
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Figure1.3: Thissymbolindicatesthatthesensoremitslaserradiation.
Figure1.4: Thissymbolindicatesthepresenceofahotsurfacethatmaycauseskinburn.
TheOS1isahermeticallysealedunit,andisnonuser-serviceable.
Useofcontrols,oradjustments,orperformanceofproceduresotherthanthosespecifiedherein,
mayresultinhazardousradiationexposure.
Use of the OS1 is subject to the Terms of Sale that you agreed and signed with Ouster or your
distributor/integrator. Includedinthesetermsaretheprohibitionsof:
Removingorotherwiseopeningthesensorhousing
Inspectingtheinternalsofthesensor
Reverse-engineeringanypartofthesensor
Permittinganythirdpartytodoanyoftheforegoing
Operating the sensorwithout the attached mount that is shipped withthe sensor, or attaching
the sensor to a surface of inappropriate thermal capacity runs the risk of having the sensor
overheatundercertaincircumstances.
Thislidarsensorfeaturesamodularcapdesigntoenablemoreflexiblemountingandintegration
solutionsforthesensor.
The modular cap design increases design flexibility but it does not remove the need for ther-
mal management on top of the sensor. The attached radial cap serves an important thermal
managementpurposeandthesensorwillnotoperateproperlywithoutacap.
Operationforextendedperiodsoftimewithoutthecapwillresultinsystemerrorsandthesen-
sor overheating. The cap can be replaced with alternative solutions but it cannot be left off
altogether.
Ifyouwishtooperatethesensorwithacustommountingsolution,pleasecontactourFieldAp-
plication Team and we can answer your questions and provide guidance for achieving proper
operations.
This product emits Class 1 invisible laser radiation. The entire window is considered to be the
laseraperture. WhileClass1lasersareconsideredtobe“eyesafe”,avoidprolongeddirectview-
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ingofthelaseranddonotuseopticalinstrumentstoviewthelaser.
Whenoperatedinanambienttemperature>40�°C,themetallicsurfacesofthesensormaybe
hot enough to potentially cause skin burn. Avoid skin contact with the sensor’s base, lid and
the heatsink when the sensor is operated under these conditions. The sensor should not be
usedin an ambient temperatureabove 50°C. The maximumsafetycertified ambient operating
temperatureis50°C.
PRECAUTIONS:
L’OS1 est une unité hermétiquement scellée, qui ne peut être entretenue ou modifiée par
l’utilisateur.
L’utilisation de commandes, de réglages, ou l’exécution de procédures autres que celles spéci-
fiéesdansleprésentdocumentpeuvententraînerdesrayonnementslaserdangereux.
L’utilisation de l’OS1 est soumise aux conditions de vente signées avec Ouster ou le distribu-
teur/intégrateur,incluantl’interdictionde:
Retirerououvrirdequelquefaçonleboîtierducapteur
Analyserlescomposantsinternesducapteur
Pratiquerlarétro-ingénieriedetouteoupartieducapteur
Autoriserunetiercepersonneàmenerlesactionslistéesci-dessus
L’utilisation du capteur sans le support (fourni avec les capteur) ou sans contact avec une sur-
faceayantdescapacitésthermiquesadéquatespeutentraînerunesurchauffeducapteurdans
certainesconditions.
Ce capteur présente une conception avec un dissipateur thermique supérieur modulaire, ceci
pourapporterplusdeflexibilitédemontageetd’intégrationaucapteur.
Cette conception modulaire augmente la flexibilité de conception mais ne supprime pas le be-
soinde dissipationthermique au-dessusdu capteur. Ledissipateurthermique radialfourniest
essentiel à une bonne gestion thermique. Le capteur ne fonctionnera pas correctement sans
cettepièce.
Uneutilisationprolongéeducapteursansledissipateurthermiquesupérieurpeutrésulteràdes
erreurs système ainsi qu’à une surchauffe du capteur pouvant aller jusqu’à son extinction. Le
dissipateurthermiquefournipeutêtreremplacéparuneautresolutiondedissipationthermique
adéquate,maisnedoitpasêtresimplementretiré.
Sivoussouhaitezutiliservotrecapteuravecune dissipation thermique personnalisée,mercide
contacternotreÉquipeSupportquipourrarépondreàvosquestionsetvousapporterlesupport
etleconseilnécessaire.
Ce produit émet un rayonnement laser invisible de classe 1. L’ouverture de sortie du laser est
constituéeparlafenêtreducapteurdanssatotalité. Mêmesileslasersdeclasse1nesontpas
considéréscommedangereuxpourlesyeux,neregardezpasdirectementlerayonnementlaser
defaçonprolongéeetn’utilisezpasd’instrumentsoptiquespourobserverlerayonnementlaser.
Lorsd’une utilisation àtempératureambiante supérieureà 40°C, la surfacemétallique ducap-
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