Pepperl+Fuchs RL28-55-LAS-B3B/73c User manual

alle Maße in mm
DimensionsAbmessungen
Technische Daten Technical data
Elektrischer Anschluss Electrical connection Adressen/Addresses
Sicherheitshinweise:
• Vor der Inbetriebnahme Betriebsanleitung lesen
• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal
• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie
Security Instructions:
• Read the operating instructions before attempting commissioning
• Installation, connection and adjustments should only be undertaken by specialist personnel
• Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive
all dimensions in mm
www.pepperl-fuchs.com
Pepperl+Fuchs GmbH
68301 Mannheim · Germany
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-mail: fa-inf[email protected]uchs.com
Worldwide Headquarters
Pepperl+Fuchs GmbH · Mannheim · Germany
E-mail: fa-inf[email protected]uchs.com
USA Headquarters
Pepperl+Fuchs Inc. · Twinsburg · USA
E-mail: [e-mail]
Asia Pacific Headquarters
Pepperl+Fuchs Pte Ltd · Singapore
E-mail: fa-inf[email protected]uchs.com
Company Registration No. 199003130E
8
Bedruckung
Typenbezeichnung
Anschlussbild
Schwalbenschwanz -
aufnahme
Sender
Empfänger
Empfindlichkeitseinsteller
LED-Anzeige Schaltzustand
LED-Anzeige
Betrieb/Fehler
LED-Anzeige
Schaltzustand
5
1617.8
11 6
62
225
9.8
25.8
54.3
14.8
ø5
51.8
10
M12 x 1
88
10 4
Reflexions-Lichtschranke
mit Kunststoffstecker M12, 4-polig
Retroreflective sensor
with 4-pin, M12 x 1 plastic connector
RL28-55-LAS-B3B/73c
Allgemeine Daten
Betriebsreichweite 0 ... 30 m
Reflektorabstand 0,3 ... 30 m
Grenzreichweite 42 m
Referenzobjekt Reflektor MH82
Lichtsender Laserdiode
Lichtart rot, Wechsellicht
Laserkenndaten
Hinweis LASERLICHT , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse 1
Wellenlänge 650 nm
Strahldivergenz < 1,5 mrad
Impulsdauer ca. 4,5
µ s
Wiederholrate ca. 6 kHz ... 20 kHz
max. Puls Energie 4 nJ
Zulassungen CE, cULus
Lichtfleckdurchmesser ca. 45 mm bei 30 m
Öffnungswinkel Sender: < 0,1 ° Empfänger: < 2 °
Fremdlichtgrenze 50000 Lux
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd1200 a
Gebrauchsdauer (TM) 20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC) 60 %
Anzeigen/Bedienelemente
Betriebsanzeige Dual-LED grün/rot
grün: AS-Interface-Spannung, normale Funktion
rot: Kommunikationsfehler bzw. Adresse 0
rot/grün blinkend: Periferiefehler
Funktionsanzeige LED gelb:
1. LED leuchtet konstant: Signal > 2 x Schaltpunkt (Funktionsreserve)
2. LED blinkt: Signal zwischen 1 x Schaltpunkt und 2 x Schaltpunkt
3. LED aus: Signal < Schaltpunkt
Bedienelemente Empfindlichkeitseinsteller (Einstellung bis < 25 % der Betriebsreichweite)
Elektrische Daten
Betriebsspannung UB26,5 ... 31,6 V über AS-Interface-Bussystem , min. 18,5 V
Leerlaufstrom I0 ≤ 40 mA
Schutzklasse II, Bemessungsisolationsspannung
≤ 250 V AC bei Verschmutzungsgrad 1-2 nach IEC 60664-1
Eingang
Testeingang Datenbit D2:
0: Sender ein
1: Sender aus
Ausgang
Vorausfallausgang Datenbit D1:
0: Funktionsreserve für ca. 10 s unterschritten (LED gelb blinkt), oder sofort 0 nach der 4. Lichtstrah-
lunterbrechung innerhalb der Blinkzeit
1: Funktionsreserve ausreichend
Schaltungsart hell-/dunkelschaltend umschaltbar über AS-i Bussystem
Signalausgang AS-Interface
Schaltfrequenz f 1000 Hz
Ansprechzeit 0,5 ms
Timerfunktion Impulsmäßige Abfallverzögerung IAB, 50 ms, einschaltbar über AS-Interface
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur -20 ... 75 °C (-4 ... 167 °F)
Mechanische Daten
Schutzart IP67
Anschluss Kunststoffstecker M12 x 1, 4-polig
Material
Gehäuse Kunststoff ABS
Lichtaustritt Kunststoffscheibe
Masse 80 g
Normen- und Richtlinienkonformität
Richtlinienkonformität EMV-Richtlinie 2004/108/EG
Normenkonformität
Produktnorm EN 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2:2007
AS-Interface EN 50295 AS-i Complete Spec 2.11
Laserklasse IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to
Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007
Zulassungen und Zertifikate
CCC-Zulassung Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤ 36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit
einer CCC-Kennzeichnung versehen.
8
Dovetail mount
LED indicator: switching state
LED indicator:
operation/error
LED indicator:
switching state
Emitter
Receiver
Print
Ty p e c o d e
Connection diagram
Sensitivity adjuster
5
1617.8
11 6
62
225
9.8
25.8
54.3
14.8
ø5
51.8
10
M12 x 1
88
10 4
07/04/2011
Date:
1
3
+
-
1
3
4
2
General specifications
Effective detection range 0 ... 30 m
Reflector distance 0.3 ... 30 m
Threshold detection range 42 m
Reference target MH82 reflector
Light source laser diode
Light type modulated visible red light
Laser nominal ratings
Note LASER LIGHT , DO NOT STARE INTO BEAM
Laser class 1
Wave length 650 nm
Beam divergence < 1.5 mrad
Pulse length approx. 4.5
µ s
Repetition rate approx. 6 kHz ... 20 kHz
max. pulse energy 4 nJ
Approvals CE, cULus
Diameter of the light spot approx. 45 mm at 30 m
Angle of divergence Emitter: < 0.1 ° Receiver: < 2 °
Ambient light limit 50000 Lux
Functional safety related parameters
MTTFd1200 a
Mission Time (TM) 20 a
Diagnostic Coverage (DC) 60 %
Indicators/operating means
Operating display dual-LED green/red
green: AS-Interface voltage, normal operation
red: communication error or address 0
red/green flashing: peripherie fault
Function display LED yellow:
1. LED lit constantly: signal > 2 x switching point (function reserve)
2. LED flashes: signal between 1 x switching point and 2 x switching point
3. LED off: signal < switching point
Controls sensitivity adjustment (Adjustment to < 25% of the effective operating range)
Electrical specifications
Operating voltage UB26.5 ... 31.6 V via AS-Interface network , min. 18.5 V
No-load supply current I0 ≤ 40 mA
Protection class II, rated insulation voltage
≤ 250 V AC with pollution degree 1-2 according to IEC 60664-1
Input
Test input Data bit D2:
0: emitter on
1: emitter off
Output
Output of the pre-fault indication data bit D1:
0: stability control falls for approx. 10 s (LED yellow is flashing) or at once 0 after the 4. light beam
interruptionch during the flashtimet
1: sufficient stability control
Switching type light/dark on switchable via AS-i bus system
Signal output AS-Interface
Switching frequency f 1000 Hz
Response time 0.5 ms
Timer function Impulsed off-delay IAB, 50 ms, switchable via AS-Interface
Ambient conditions
Ambient temperature -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Storage temperature -20 ... 75 °C (-4 ... 167 °F)
Mechanical specifications
Protection degree IP67
Connection Plastic connector M12 x 1, 4-pin
Material
Housing Plastic ABS
Optical face Plastic pane
Mass 80 g
Compliance with standards and directives
Directive conformity EMC Directive 2004/108/EC
Standard conformity
Product standard EN 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2:2007
AS-Interface EN 50295 AS-i Complete Spec 2.11
Laser class IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to
Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007
Approvals and certificates
CCC approval Products with a maximum operating voltage of ≤ 36 V do not bear a CCC marking because they do
not require approval.
1
3
+
-
DIN A3 -> DIN A7
Part. No.: 134251 45-1139C
Doc. No.:

• Die Bestrahlung kann zu Irritationen gerade bei dunkler Umgebung führen. Nicht auf Menschen richten!
• Wartung und Reparaturen nur von autorisiertem Servicepersonal durchführen lassen!
• Das Gerät ist so anzubringen, dass die Warnhinweise deutlich sichtbar und lesbar sind.
• Der Warnhinweis liegt dem Gerät bei und ist in unmittelbarer Nähe zum Gerät gut sichtbar anzubringen.
• Vorsicht: Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder Justiereinrichtungen benutzt oder
andere Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen.
• The irradiation can lead to irritation especially in a dark environment. Do not point at people!
• Maintenance and repairs should only be carried out by authorized service personnel!
• Attach the device so that the warning is clearly visible and readable.
• The warning accompanies the device and should be attached in immediate proximity to the device.
• Caution – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein
may result in hazardous radiation exposure.
LASERLICHT
LASER LIGHT
LASER KLASSE 1
CLASS 1 LASER PRODUCT
Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Reflexions-Lichtschranke enthält Sender und Empfänger in einem Gehäuse. Das Licht des Senders wird von einem Reflektor zum
Empfänger zurückgestrahlt. Bei Unterbrechung des Lichtstrahls durch ein Objekt wird die Schaltfunktion ausgelöst.
Montagehinweise
Die Sensoren können über Durchgangsbohrungen direkt oder über einen Haltewinkel bzw. Klemmkörper (diese sind nicht im
Lieferumfang enthalten) befestigt werden.
Die Untergrundfläche muss plan sein, um Gehäuseverzug beim Festziehen zu vermeiden. Es empfiehlt sich, die Mutter und Schraube
mit Federscheiben zu sichern, um einer Dejustierung des Sensors vorzubeugen.
Justierung
Nach Anlegen der Betriebsspannung leuchtet die LED grün.
Montieren Sie den geeigneten Reflektor gegenüber der Lichtschranke. Nach der Grobeinstellung auf den Reflektor wird der Sensor (ohne
Objekt) durch horizontales und vertikales Schwenken so optimal auf den Reflektor ausgerichtet, das die gelbe Leuchtanzeige konstant
leuchtet. Bei ungenauer Ausrichtung blinkt die gelbe LED.
Kontrolle Objekterfassung
Das Objekt in den Strahlengang bringen. Wird das Objekt erfasst, erlischt die gelbe LED. Leuchtet die gelbe LED weiterhin muss die
Empfindlichkeit am Potentiometer so lange reduziert werden bis sie erlischt.
Nach Entfernen des Objektes leuchtet die Anzeige-LED gelb wieder konstant.
Reinigung
Bei Verschlechterung des Empfangs (Verschmutzung) blinkt die gelbe LED im Empfänger. Deshalb empfehlen wir in regelmäßigen
Abständen den Lichtaustritt zu reinigen und Verschraubungen, sowie die Steckverbindungen zu überprüfen.
Intended use
The retroreflective sensor contains the emitter and receiver in a single housing. The light from transmitter is reflected back from a reflector
to the receiver. If an object interrupts the light beam, the switching function is initiated.
Mounting instructions
The sensor can be mounted using the through-holes or with a mounting bracket (not included with delivery).
The base surface must be flat to avoid distorting the sensor housing during mounting. It is advisable to secure the bolts and screws with
washers so that the sensor does not become misaligned.
Adjustment instructions
Connect the sensor to operating voltage and the green LED lights up solid.
Mount a suitable reflector opposite the sensor and make a rough adjustment.
The precise adjustment is done by swiveling the sensor horizontally and vertically. With optimum light reception, the yellow LED lights up
solid. It will blink if the sensor requires fine adjustment.
Object detection check
Move an object into the light beam. If the object is detected, the yellow LED switches off. If it does not switch off, reduce the sensitivity
with the potentiometer until it does. It should light up solid when the object is removed.
Cleaning
The yellow LED flashes if the light received decreases (e.g. dirty lenses).
We recommend that you clean the optical interfaces and check all connections at regular intervals.
AS-Interface Programmierung
Adresse voreingestellt 00, änderbar über Busmaster oder Programmiergeräte
IO-Code 3
ID-Code A
ID2 1
Datenbit
Bit Funktion
D0 Schaltausgang (0=Lichtstrahl frei, 1=Lichtstrahl unterbrochen) gilt für P1=0
D1 Vorausfallanzeige (0=Alarm, 1=kein Alarm
D2 Testfunktion (0=Sender ein, 1=Sender aus)
D3 nicht verwendet
Parameterbit
Bit Funktion (1/0)
P0 nicht verwendet
P1 Hell-/Dunkel-Umschalter (0=dunkelschaltend, 1=hellschaltend)
P2 Zeitfunktion IAB, 50 ms (0=Zeit ein, 1=Zeit aus)
P3 nicht verwendet
AS-Interface programming
Adress pre-configured 00, changeable via busmaster or programming devices
IO-Code 3
ID-Code A
ID2 1
Data bit
Bit Function
D0 Switch output (0=light beam unobstructed, 1=light beam interrupted) for P1=0
D1 Pre fault indicator (0=alarm, 1=no alarm)
D2 Test function (0=emitter on, 1=emitter off)
D3 not used
Parameter bit
Bit Function (1/0)
P0 not used
P1 light/dark switch (0=dark on, 1=light on)
P2 Timer function IAB, 50 ms (0=timer on, 1=timer off)
P3 not used
Laserhinweis Laserklasse 1
Laser notice laser class 1
80
70
60
50
40
30
20
10
001020304050
RL(K)28-55-LAS...
x
∅ [mm]
x [m]
Lichtfleckdurchmesser
Diamètre de la tache lumineuse
Diametro chiazza luce
Diameter of the light spot
Diámetro del haz de luz
Funktionsreserve, Stability control, Réserve de fonctionnement,
Reserva de función, Funzione riserva
RL(K)28-55-LAS
x
20
15
10
5
2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
MH82
MH78
H60
Relative Empfangslichtstärke
Intensité relative de la lumière reçue
Intensità relativa luce in ricezione
Relative received light strength
Potencia relativa de recepción lumínica
x [m]
Beschreibung/Description