Physik Instrumente M-22 Series User manual

MP122EK 2.1.0 08/2017. 0.5 MP122EK 2.1.0 08/2017. 0.5
MOTION | POSITIONINGMOTION | POSITIONINGMOTION | POSITIONING
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Roemerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Germany
Phone [phone], Fax [phone], Email [email protected], www.pi.ws
Version: 2.1.0 Date: 29.08.2017
User Informaon
These short instrucons contain an overview of the most important safety instrucons for linear
actuators with electric motors with the product codes given above (x: arbitrary number).
Downloading and Reading the Manual
The acons during installaon, start-up, operaon, and maintenance require addional informa-
on from the manuals of the linear actuator and/or the controller used.
Manuals may be tled as follows: „User Manual“, „Technical Note“.
Downloading manuals from the website:
1. Make a note of the product code on the product (e.g. M-232.17S).
2. Open the website www.pi.ws.
3. For password-protected manuals (CD in the scope of delivery of the product):
a. Insert the CD of the product into the PC.
b. Make a note of the user name and password in the Releasenews le in the \Manuals
folder on the CD.
c. Click Login.
d. Log in with the user name and password.
4. Click Search.
5. Enter the product code up to the period (e. g., M-232) into the search eld.
6. Click Start search or press the Enter key.
7. If necessary: Click Load more results at the end of the page.
8. Click on the corresponding product to open the product details page.
9. Scroll down to the Download secon.
10. Click the desired manual in the Documentaon subsecon and save it onto the hard disk of the
PC or onto a data storage medium.
If you cannot nd the manual you are looking for, or if you have any quesons: Contact our
customer service department via serv[email protected]e.
Linear Actuators
MP122EK Short Instrucons
M-168 / M-22x / M-23x
Safety Instrucons
Intended Use
The linear actuator is a laboratory device as
dened by DIN EN 61010-1. It is intended to be
used in interior spaces and in an environment
which is free of dirt, oil and lubricants.
In accordance with its design, the linear actua-
tor is intended for posioning and adjusng of
loads at dierent velocies. The linear actuator
is not intended for applicaons in areas in
which a failure would present severe risks to
human beings or the environment.
The intended use of the linear actuator is only
possible when completely mounted and con-
nected and only in combinaon with a suitable
controller.
The linear actuator may only be installed, ope-
rated, maintained and cleaned by authorized
and appropriately qualied personnel.
Installaon
There is a risk of minor injuries from crushing or
of property damage between the pusher and a
xed part or obstacle.
XUse protecve structures to keep limbs
away from areas in which they could be
seized by moving parts.
XMaintain safety distances according to DIN
EN ISO 13857.
XMount the linear actuator so that the mo-
on of the pusher is not hindered by objects
in the workspace.
If the linear actuator is vacuum-compable,
aenon must be paid to cleanliness.
XOnly touch the linear actuator with pow-
der-free gloves.
XIf necessary, wipe the linear actuator clean.
Overghtening the mounng nut or the moun-
ng screws can damage the mounng sha and
hinder the moon of the pusher.
XObserve the maximum torque for mounng
(see manual).
The torque that occurs when the p is replaced
can damage the linear actuator.
XAvoid torques to the pusher.
A cable break leads to a failure of the linear
actuator.
XInstall the linear actuator so that the cable
is not bent or squeezed too severely during
operaon.
Heat produced during operaon can aect your
applicaon.
XInstall the linear actuator so that your
applicaon is not aected by the dissipang
heat.
Start-Up
Operang voltages that are too high or incor-
rectly connected can cause damage to the
linear actuator.
XOnly use compable controllers.
XObserve the operang voltage range of the
linear actuator (see manual).
XObserve the correct pin assignment (see
manual).
The linear actuator can carry out an uninten-
onal moon when being connected to the
controller.
XBefore connecng the linear actuator,
check whether a macro is dened as the
start-up macro in the controller and cancel
the selecon if necessary.
Lateral forces that act on the pusher impair the
moon of the pusher and increase wear on the
drive components.
XAvoid lateral forces on the pusher of the
linear actuator.
High acceleraons can cause damage to or con-
siderable wear on the mechanical system.
XStop the moon immediately if a controller
malfuncon occurs.
XApproach the end of the travel range at low
velocity.
Unsuitable sengs made to the servo-control
parameters can impair the performance of the
linear actuator.
XOnly use the default parameters for the
rst start-up.
XIndividually adjust the operang parame-
ters (see controller manual).
Mounng the Linear Actuator
NOTICE!
Damage from incorrect mounng.
XObserve the safety instrucons in
the „Installaon“ secon.
XDo not exceed the maximum permis-
sible torque of the mounng nut or
the mounng screws (see manual).
Mounng with grub screws
If the linear actuator is to be mounted to the
groove of the mounng sha, at least one grub
screw must be used.
1. Make at least one threaded hole in the me-
chanical mounng across from the groove
(for dimensions, see manual).
2. Insert the linear actuator into the mechani-
cal mounng.
3. Screw a grub screw into each threaded hole
so that it engages in the groove.
4. Check that the linear actuator is axed
rmly.
Mounng with mounng nut
1. Insert the linear actuator into the mechani-
cal mounng.
2. If necessary: Sck a at washer or spring
washer onto the mounng sha.
3. Clamp the linear actuator with the moun-
ng nut.
4. Check that the linear actuator is axed
rmly.
1 Pusher
2 Mechanical mounng
3 Linear actuator
4 Mounng nut
5 Mounng sha with thread
Changing the Tip
NOTICE!
Torques on the pusher can damage the
drive.
XAvoid torques on the pusher.
The supplied ps make it possible to realize
dierent mechanical connecons to a load.
1. If necessary (see manual): Use an open-end
wrench to hold the pusher by the wrench
ats.
2. Unscrew the p to be replaced.
3. Screw in the new p by hand.
4. If necessary: Remove the open-end wrench
from the pusher.
5. Check that the p is axed rmly.
1 Tip with (a) wrench at
2 Pusher with (b) wrench at

BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIEREN BEWEGEN | POSITIONIEREN
MP122EK 2.1.0 08/2017. 0.5 MP122EK 2.1.0 08/2017. 0.5
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. [phone], Fax [phone], E-Mail [email protected]e, www.pi.de
Version: 2.1.0 Datum: 29.08.2017
Benutzerinformaon
Diese Kurzanleitung enthält eine Übersicht der wichgsten Sicherheitshinweise für Linearaktoren
mit Elektromotoren mit den oben angegebenen Produktcodes (x: beliebige Zahl).
Handbuch herunterladen und lesen
Für die Handlungsschrie bei Installaon, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung sind zusätzliche
Informaonen aus den Handbüchern des Linearaktors und/oder des verwendeten Controllers
erforderlich.
Mögliche Bezeichnungen für Handbücher: „Benutzerhandbuch“, „User Manual“, „Technical Note“.
Handbücher von der Website herunterladen:
1. Am Produkt den Produktcode (z. B. M-232.17S) ablesen.
2. Webseite www.pi.de önen.
3. Für kennwortgeschützte Handbücher (CD im Lieferumfang des Produkts):
a. CD des Produkts in einen PC einlegen.
b. Benutzername und Kennwort in Datei Releasenews im CD-Verzeichnis \Manuals ablesen.
c. Auf Login klicken.
d. Mit Benutzernamen und Kennwort anmelden.
4. Auf Suche klicken.
5. Produktcode bis zum Punkt (z. B. M-232) in das Suchfeld eingeben.
6. Auf Suche starten klicken oder Enter-Taste drücken.
7. Wenn nög: Am Seitenende auf Weitere Suchergebnisse laden klicken.
8. Auf das entsprechende Produkt klicken, um die Produktdetailseite zu önen.
9. Nach unten zum Bereich Download scrollen.
10. Gewünschtes Handbuch anklicken und auf der Festplae Ihres PC oder auf einem Datenträger
speichern.
Wenn das gesuchte Handbuch nicht gefunden werden kann oder Fragen aureten: Kontakeren
Sie unseren Kundendienst unter servic[email protected].
Linearaktoren
MP122EK Kurzanleitung
M-168 / M-22x / M-23x
Sicherheitshinweise
Besmmungsgemäße Verwendung
Der Linearaktor ist ein Laborgerät im Sinne der
DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in
Innenräumen und in einer Umgebung vorgese-
hen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermit-
teln ist.
Entsprechend seiner Bauform ist der Linear-
aktor für die Posionierung und Juserung von
Lasten bei verschiedenen Geschwindigkeiten
vorgesehen. Der Linearaktor ist nicht vorgese-
hen für Anwendungen in Bereichen, in denen
ein Ausfall erhebliche Risiken für Mensch oder
Umwelt zur Folge häe.
Die besmmungsgemäße Verwendung des Li-
nearaktors ist nur in komple monertem und
angeschlossenem Zustand und in Verbindung
mit einem geeigneten Controller möglich.
Nur autorisiertes und entsprechend quali-
ziertes Personal darf den Linearaktor installie-
ren, bedienen, warten und reinigen.
Installaon
Zwischen dem Stößel und einem feststehen-
den Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von
leichten Verletzungen durch Quetschung oder
von Sachschäden.
XGliedmaßen durch schützende Konstruk-
onen von Bereichen fernhalten, in denen
sie von bewegten Teilen erfasst werden
können.
XSicherheitsabstände nach DIN EN ISO 13857
einhalten.
XLinearaktor so moneren, dass die Bewe-
gung des Stößels nicht durch Gegenstände
im Arbeitsraum behindert wird.
Falls der Linearaktor vakuumtauglich ist, muss
auf Sauberkeit geachtet werden.
XLinearaktor nur mit puderfreien Handschu-
hen berühren.
XWenn notwendig, den Linearaktor per
Wischreinigung säubern.
Zu festes Anziehen der Befesgungsmuer bzw.
der Befesgungsschrauben kann den Befes-
gungsscha beschädigen und die Bewegung des
Stößels behindern.
XMaximales Drehmoment für die Befes-
gung beachten (siehe Handbuch).
Das Drehmoment beim Austausch des Kopf-
stücks kann den Linearaktor beschädigen.
XVermeiden Sie Drehmomente am Stößel.
Kabelbruch führt zum Ausfall des Linearaktors.
XLinearaktor so installieren, dass das Kabel
während des Betriebs nicht zu stark verbo-
gen oder gequetscht wird.
Im Betrieb abgegebene Wärme kann Ihre An-
wendung beeinträchgen.
XLinearaktor so installieren, dass die Anwen-
dung nicht durch die abgegebene Wärme
beeinträchgt wird.
Inbetriebnahme
Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebs-
spannung kann Schäden am Linearaktor
verursachen.
XNur kompable Controller verwenden.
XBetriebsspannungsbereich des Linearaktors
beachten (siehe Handbuch).
XKorrekte Pinbelegung einhalten (siehe
Handbuch).
Der Linearaktor kann beim Anschließen an den
Controller eine unbeabsichgte Bewegung
ausführen.
XVor dem Anschließen des Linearaktors
prüfen, ob im Controller ein Makro als
Startup-Makro festgelegt ist, und Auswahl
gegebenenfalls aueben.
Querkräe, die auf den Stößel wirken, beein-
trächgen die Bewegung des Stößels und erhö-
hen den Verschleiß der Antriebskomponenten.
XVermeiden Sie Querkräe am Stößel des
Linearaktors.
Hohe Beschleunigungen können Schäden
oder erheblichen Verschleiß an der Mechanik
verursachen.
XBei einer Fehlfunkon des Controllers die
Bewegung sofort anhalten.
XEnde des Stellwegs mit geringer Geschwin-
digkeit anfahren.
Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter
können die Leistung des Linearaktors beein-
trächgen.
XStandardparameter nur für die erste Inbe-
triebnahme verwenden.
XBetriebsparameter individuell anpassen
(siehe Handbuch des Controllers).
Linearaktor moneren
HINWEIS!
Schäden durch falsche Montage.
XSicherheitshinweise im Abschni
„Installaon“ beachten.
XNicht das maximal zulässige Drehmo-
ment der Befesgungsmuer bzw.
der Befesgungsschrauben über-
schreiten (siehe Handbuch).
Mit Madenschrauben moneren
Wenn der Linearaktor an der Nut des Befe-
sgungsschas monert werden soll, muss
mindestens eine Madenschraube verwendet
werden.
1. Mindestens eine Gewindebohrung in die
Aufnahme gegenüber der Nut einbringen
(Maße siehe Handbuch).
2. Linearaktor in die Aufnahme einsetzen.
3. In jede Gewindebohrung eine Maden-
schraube so eindrehen, dass sie in die Nut
eingrei.
4. Festen Sitz des Linearaktors überprüfen.
Mit Befesgungsmuer moneren
1. Linearaktor in die Aufnahme einsetzen.
2. Falls nög: Unterlegscheibe oder Federring
auf den Befesgungsscha stecken.
3. Linearaktor mit der Befesgungsmuer
festklemmen.
4. Festen Sitz des Linearaktors überprüfen.
1 Stößel
2 Aufnahme
3 Linearaktor
4 Befesgungsmuer
5 Befesgungsscha mit Gewinde
Kopfstück wechseln
HINWEIS!
Drehmomente am Stößel können den
Antrieb beschädigen.
XDrehmomente am Stößel vermeiden.
Mit Hilfe der mitgelieferten Kopfstücke lassen
sich unterschiedliche mechanische Ankoppe-
lungen an eine Last realisieren:
1. Wenn nög (siehe Handbuch): Stößel an
den Schlüsselächen mit einem Gabel-
schlüssel xieren.
2. Auszutauschendes Kopfstück abschrauben.
3. Neues Kopfstück mit der Hand einschrau-
ben.
4. Wenn nög: Gabelschlüssel vom Stößel
enernen.
5. Festen Sitz des Kopfstücks überprüfen.
1 Kopfstück mit (a) Schlüsseläche
2 Stößel mit (b) Schlüsseläche