Pilz PSEN cs2.13p ATEX User manual

PSEN cs2.13p ATEX
Bedienungsanleitung-21133-2EN-1
PSEN sensor technology

Vorwort
Dieses Dokument ist das Originaldokument.
Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für
den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An-
regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
Pilz®, PIT®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, Safety-
EYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety® sind in einigen Ländern amtlich registrierte und
geschützte Marken der Pilz GmbH & Co. KG.
SD bedeutet Secure Digital

Inhalt
3
Einführung 4
Gültigkeit der Dokumentation 4
Nutzung der Dokumentation 4
Zeichenerklärung 4
Sicherheit 5
Bestimmungsgemäße Verwendung 5
Sicherheitsvorschriften 6
Sicherheitsbetrachtung 6
Qualifikation des Personals 6
Gewährleistung und Haftung 6
Entsorgung 6
Zu Ihrer Sicherheit 7
Gerätemerkmale 7
Funktionsbeschreibung 7
Blockschaltbild 9
Schaltabstände 9
Seiten- und Höhenversatz 10
Verdrahtung 10
Anschlussbelegung Stecker und Kabel 11
Anschluss an Auswertegeräte 11
Einlernen des Betätigers 15
Montage 15
Justage 17
Betrieb 17
Fehleranzeige durch Blinkcodes 18
Abmessungen in mm 19
Technische Daten 19
Sicherheitstechnische Kennzahlen 22
Ergänzende Daten 23
Funkzulassungen 23
Bestelldaten 23
EG-Konformitätserklärung 23
Bedienungsanleitung PSEN cs2.13p ATEX
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Einführung
Gültigkeit der Dokumentation
Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN cs2.13p. Sie gilt, bis eine neue Doku-
mentation erscheint.
Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die
Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
Nutzung der Dokumentation
Dieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dann
in Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben. Bewahren Sie das
Dokument für die künftige Verwendung auf.
Zeichenerklärung
Besonders wichtige Informationen sind wie folgt gekennzeichnet:
GEFAHR!
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor unmittelbar dro-
henden Gefahren, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen
können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin.
WARNUNG!
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefährlichen Si-
tuationen, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen können,
und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin.
ACHTUNG!
weist auf eine Gefahrenquelle hin, die leichte oder geringfügige Verletzun-
gen sowie Sachschaden zur Folge haben kann, und informiert über entspre-
chende Vorsichtsmaßnahmen.
WICHTIG
beschreibt Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge-
bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß-
nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text-
stellen.
PSEN cs2.13p ATEX
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INFO
liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten.
Sicherheit
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sicherheitsschalter ist zugelassen für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
nach EN60079‑0, EN60079‑15, EN60079‑18, EN 60079‑31
Ex-Bereich Gruppe II, Kategorie 3G, Zone 2 (Gas): II 3G Ex mc nAc IIC T6 und Kategorie
3D, Zone 22 (Stäube): II 3D Ex mc tc IIIC T80°C IP67.
Sicherheitsfunktion des Sicherheitsschalters:
}2 Sicherheitsausgänge liefern jeweils ein High-Signal, wenn der Betätiger im Ansprech-
bereich des Sicherheitsschalters ist und an den Sicherheitseingängen ein High-Signal
anliegt.
Der Sicherheitsschalter erfüllt die Anforderungen nach:
}EN 60947-5-3 mit dem Betätiger PSEN cs2.1: PDDB
}EN 62061: SIL CL 3
}EN ISO 13849-1: PL eCat. 4
}ENISO14119: Codierungsstufe hoch, Bauart 4
Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem zugehörigen Betätiger PSEN cs2.1 verwendet
werden.
Der Sicherheitslevel PL e (Cat. 4 )/SIL CL 3 wird nur erreicht, wenn
}die Sicherheitsausgänge 2-kanalig weiterverarbeitet werden.
Als nicht bestimmungsgemäß gilt insbesondere
}jegliche bauliche, technische oder elektrische Veränderung des Produkts,
}ein Einsatz des Produkts außerhalb der Bereiche, die in dieser Bedienungsanleitung
beschrieben sind,
}ein von den technischen Daten (siehe Technische Daten [ 19]) abweichender Ein-
satz des Produkts.
WICHTIG
EMV-gerechte elektrische Installation
Das Produkt ist für die Anwendung in der Industrieumgebung bestimmt. Das
Produkt kann bei Installation in anderen Umgebungen Funkstörungen verur-
sachen. Ergreifen Sie bei der Installation in anderen Umgebungen Maßnah-
men, um die für den jeweiligen Installationsort gültigen Normen und Richtli-
nien bezüglich Funkstörungen einzuhalten.
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Sicherheitsvorschriften
Sicherheitsbetrachtung
Vor dem Einsatz eines Geräts ist eine Sicherheitsbetrachtung nach der Maschinenrichtlinie
notwendig.
Für das Produkt als Einzelkomponente ist funktionale Sicherheit garantiert. Dies garantiert
jedoch nicht die funktionale Sicherheit der gesamten Maschine/Anlage. Um den gewünsch-
ten Sicherheitslevel der gesamten Maschine/Anlage erreichen zu können, definieren Sie für
die Maschine/Anlage die Sicherheitsanforderungen und wie sie technisch und organisato-
risch realisiert werden müssen.
Qualifikation des Personals
Aufstellung, Montage, Programmierung, Inbetriebsetzung, Betrieb, Außerbetriebsetzung
und Wartung der Produkte dürfen nur von befähigten Personen vorgenommen werden.
Eine befähigte Person ist eine Person, die durch ihre Berufsausbildung, ihre Berufserfah-
rung und ihre zeitnahe berufliche Tätigkeit über die erforderlichen Fachkenntnisse verfügt,
um Geräte, Systeme, Maschinen und Anlagen gemäß den allgemein gültigen Standards
und den Richtlinien der Sicherheitstechnik prüfen, beurteilen und handhaben zu können.
Der Betreiber ist außerdem verpflichtet, nur Personen einzusetzen, die
}mit den grundlegenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind,
}den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben,
}und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut
sind.
Gewährleistung und Haftung
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren, wenn
}das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde,
}die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind,
}das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist,
}oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von
Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw).
Entsorgung
}Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer TM in den
sicherheitstechnischen Kennzahlen.
}Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von
elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz).
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Zu Ihrer Sicherheit
WARNUNG!
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Manipulation der Verriegelungsein-
richtung
Die Manipulation der Verriegelungseinrichtung kann zu schwersten Körper-
verletzungen oder Tod führen.
– Verhindern sie, dass die Verriegelungseinrichtung durch Einsatz ei-
nes Ersatzbetätigers manipuliert wird.
– Verwahren Sie den Ersatzbetätiger an einem sicheren Ort auf und
schützen sie ihn vor unbefugten Zugriffen.
– Werden Ersatzbetätiger verwendet, so müssen diese montiert wer-
den, wie in Montage [ 15] beschrieben.
}Entfernen Sie die Schutzkappe des Steckers erst unmittelbar vor Anschluss des Ge-
räts. Einer möglichen Verschmutzung wird damit vorgebeugt.
Gerätemerkmale
}Transpondertechnik zur Anwesenheitserkennung (Sicherheitsfunktion)
}Pilz-Codierungstyp: vollcodiert
}zweikanaliger Betrieb
}2 Sicherheitseingänge für Reihenschaltung mehrerer Sicherheitsschalter
}2 Sicherheitsausgänge
}1 Meldeausgang
}LED-Anzeige für:
– Zustand Betätiger
– Zustand Eingänge
– Versorgungsspannung/Fehler
}4 Betätigungsrichtungen
Funktionsbeschreibung
Abhängig von der Position des Betätigers und dem Signalzustand der Eingänge, liegt an
den Sicherheitsausgängen ein High- oder Low-Signal an.
Im sicheren Zustand liegt an den Sicherheitsausgängen ein Low-Signal an.
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Elektrische Zustände der Ein- und Ausgänge (bei betriebsbereitem Schalter: LED
Power / Fault ist grün):
Betätiger im
Ansprechbe-
reich
Sicherheits-
eingang S11
Sicherheits-
eingang S21
Sicherheits-
ausgang 12
Sicherheits-
ausgang 22
Meldeaus-
gang Y32
ja High High High High High
ja Low Low Low Low High
nein X X Low Low Low
ja High Low High Low High
ja Low High Low High High
x: High- oder Low-Signal
Plausibilitätsüberwachung für Sicherheitseingänge S11 und S21
}Wechselt ein Sicherheitseingang von High zu Low, während der andere Sicherheitsein-
gang auf High bleibt, wird ein ungleicher Status angezeigt: Input LED blinkt gelb
}Wechselt dieser Sicherheitseingang von Low wieder zurück zu High, während der an-
dere Sicherheitseingang auf High bleibt, wird ein Plausibilitätsfehler angezeigt und eine
Teilbetätigungssperre ausgelöst: Input LED blinkt gelb
Ein Wechsel auf High-Signal führt erst dann zum Normalbetrieb des Schalters, wenn an
beiden Eingängen ein Low-Signal anlag. Ab diesem Moment darf der Wechsel auf High er-
folgen (Teilbetätigungssperre siehe Fehleranzeige [ 18]).
GEFAHR!
Gefahr der Funkenbildung durch elektrostatische Aufladung des Sicher-
heitsschalters im explosionsgefährdeten Bereich
Um eine elektrostatische Aufladung zu vermeiden, reinigen Sie den Sicher-
heitsschalter ausschließlich mit einem feuchten Tuch.
Setzen Sie den Sicherheitsschalter keinen stark ladungserzeugenden Pro-
zessen aus.
GEFAHR!
Gefahr der Beschädigung durch mechanische Belastung. Strom führende
Bauteile des Sicherheitsschalters im explosionsgefährdeten Bereich können
freigelegt werden
Schützen Sie die Kanten des Bodens des Sicherheitsschalters vor Schlä-
gen. Dies kann z. B. durch eine vollflächige Montage erfolgen (siehe
Montage [ 15]).
Schützen Sie den Steckverbinder des Sicherheitsschalters vor Schlägen.
Beachten Sie die Angaben im Abschnitt Montage.
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Blockschaltbild
A1 A2 S11 S21
12 22 Y32
Power
Input
Receiver Actuator
Schaltabstände
On
Off
Legende:
}Sao: Gesicherter Schaltabstand: 15 mm
}So: Typischer Schaltabstand: 21 mm
}Sr: Typischer Ausschaltabstand: 32 mm
}Sar: Gesicherter Ausschaltabstand: 40 mm
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10
Seiten- und Höhenversatz
Seitenversatz Höhenversatz
[1]
[2]
[3]
[4] [4]
[5]
[6]
Power / Fault
Safety Gate
Input
[4]
[4]
Legende:
}[1]: Hysterese
}[2]: Typischer Schaltabstand SO
}[3]: Typischer Ausschaltabstand Sr
}[4]: Versatz in mm
}[5]: Schaltabstand in mm
}[6]: Ansprechbereich
Verdrahtung
Beachten Sie:
}Angaben in den Technischen Daten [ 19] unbedingt einhalten.
}Die max. Leitungslänge Imax im Eingangskreis ermittelt sich aus
– der max. Leitungskapazität an den Sicherheitsausgängen (siehe Technische
Daten [ 19]).
– der minimalen erlaubten Versorgungsspannung am Sensor (19,2V).
}Das Netzteil muss den Vorschriften für Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV,
PELV) entsprechen.
}Die Ein- und Ausgänge des Sicherheitsschalters müssen eine sichere Trennung zu
Spannungen über 60VDC aufweisen.
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