Quick TCD 2022 Guide

REV 001A
THRUSTERS CONTROLS
TCD 2022
TCD 2042
Manuale d'installazione e uso COMANDI PER ELICHE DI MANOVRA
Installation and use manual CONTROLS FOR THRUSTERS
Manuel d’installation et d’emploi COMMANDES POUR PROPULSEURS DE MANŒUVRE
Installations- und Benutzerhandbuch STEUERUNGEN FÜR STRAHLRUDER
Manual de instalación y uso MANDOS PARA HÉLICES DE MANIOBRA
IT
EN
FR
DE
ES

3 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
Pag. 4 CARATTERISTICHE E INSTALLAZIONE
Pag. 5 INSTALLAZIONE: informazioni generali - installazione del comando
Pag. 6 INSTALLAZIONE: collegamento elettrico
Pag. 7 INSTALLAZIONE: pannello di controllo TCD 2022
Pag. 8 INSTALLAZIONE: pannello di controllo TCD 2042
Pag. 9 FUNZIONAMENTO: abilitazione del comando - azionamento dell’elica di prua - azionamento dell’elica di poppa
Pag. 10 FUNZIONAMENTO: azionamento combinato dell’elica di prua e di poppa
Pag. 11 FUNZIONAMENTO: disabilitazione del comando - comandi multipli in parallelo
Pag. 12 ERRORI E PROBLEMI DI SISTEMA
Pag. 13 PROBLEMI DI SISTEMA / MANUTENZIONE / DATI TECNICI
INDICE
IT
SOMMAIRE
Pag. 24 CARACTÉRISTIQUES ET INSTALLATION
Pag. 25 INSTALLATION: informations d’ordre général - installation de la commande
Pag. 26 INSTALLATION: branchement electrique
Pag. 27 INSTALLATION: tableau de contrôle TCD 2022
Pag. 28 INSTALLATION: tableau de contrôle TCD 2042
Pag. 29
FONCTIONNEMENT: activation de la commande - actionnement du propulseur d’etrave - actionnement du propulseur de poupe
Pag. 30 FONCTIONNEMENT: actionnement combiné des propulseurs d’étrave et de poupe
Pag. 31 FONCTIONNEMENT: désactivation - commandes multiple
Pag. 32 ERREURS ET PROBLEMES DE SYSTEME
Pag. 33 PROBLEMES DE SYSTEME / ENTRETIEN / CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
FR
INHALTSANGABE
S. 34 EIGENSCHAFTEN UND INSTALLATION
S. 35 INSTALLATION: Allgemeine Hinweise - installation der Steuerung
S. 36 INSTALLATION: Stromanschluss
S. 37 INSTALLATION: Steuerschalttafel TCD 2022
S. 38 INSTALLATION: Steuerschalttafel TCD 2042
S. 39 BETRIEB: Aktivierung der Steuerung - Ansteuern des Bugstrahlruder - Ansteuern des Heckstrahlruder
S. 40 BETRIEB: Kombiniertes ansteuern von Bugstrahlruder und Heckstrahlruder
S. 41 BETRIEB: Ausschalten - Mehrfachsteuerung
S 42 SYSTEMFEHLER UND PROBLEME
S. 43 PROBLEME DES SYSTEMS / WARTUNG / TECHNISCHE DATEN
DE
ÍNDICE
pág. 44 CARACTERISTÍCAS E INSTALACIÓN
pág. 45 INSTALACIÓN: información general - instalación del mando
pág. 46 INSTALACIÓN: conexión eléctrica - esquema eléctrico de las conexiones
pág. 47 FUNCIONAMIENTO: panel de control TCD 2022
pág. 48 FUNCIONAMIENTO: panel de control TCD 2042
pág. 49 FUNCIONAMIENTO: habilitación del mando - accionamiento del propulsor de proa y de popa
pág. 50 FUNCIONAMIENTO: accionamiento combinado del propulsor de proa y de popa
pág. 51 FUNCIONAMIENTO: deshabilitación - mandos múltiples
pág 52 ERRORES Y PROBLEMAS DEL SISTEMA
pág. 53 PROBLEMAS DEL SISTEMA / MANTENIMIENTO / ESPECIFICACIONES TECNICAS
ES
INDEX
EN
Pag. 14 CHARACTERISTICS AND INSTALLATION
Pag. 15 INSTALLATION: general information - installation of control
Pag. 16 INSTALLATION: electric connection
Pag. 17 INSTALLATION: TCD 2022 control panel
Pag. 18 INSTALLATION: TCD 2042 control panel
Pag. 19 OPERATION: remote control enabling - bow thruster operation - stern thruster operation
Pag. 20 OPERATION: combinated operation of bow and stern thrusters
Pag. 21 OPERATION: disablement of control panel - multiple controls in parallel
Pag. 22 SYSTEM ERROR AND PROBLEMS
Pag. 23 SYSTEM PROBLEMS / MAINTENANCE / TECHNICAL DATA

6 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT INSTALLAZIONE
COLLEGAMENTO ELETTRICO
Il comando risponde agli standard EMC (compatibilità elettromagnetica) ma è richiesta una corretta installazione per non
compromettere le proprie prestazioni e quelle dei comandi posti nelle vicinanze.
Per questo motivo i cavi del comando devono essere distanti almeno:
• 1 m dai cavi che trasportano segnale radio (escluso di radiotrasmittenti SSB).
• 2 m dai cavi che trasportano segnale radio di radiotrasmittenti SSB.
Seguire le regole riportate di seguito per la realizzazione dell’impianto elettrico relativo al comando:
• Collegare il connettore del comando, al connettore proveniente dal propulsore di manovra.
• Inserire un interruttore per accendere e spegnere l’apparecchio (non fornito).
• Posizionare l’interruttore in modo che sia facilmente raggiungibile nel caso in cui sia necessario spegnere l’apparecchio
per evitare situazioni di pericolo.
• Inserire un fusibile da 4A rapido sulla linea di alimentazione del comando (non fornito).
• Dimensionare correttamente la sezione dei cavi di alimentazione del comando in funzione della loro lunghezza.
• Non utilizzare la tensione proveniente dal gruppo batterie motori o propulsori per alimentare il comando.
• Alimentare il comando solo dopo aver effettuato e verificato l’esattezza di tutti i collegamenti elettrici.
Sistema base elica di manovra
FUSIBILE
TCD 2042
BATTERIA
12/24 V
TCD 2022
ROSSO
NERO
ROSSO
NERO
MOTORE
BATTERIA
SERVIZI
STACCABATTERIA
INTERRUTTOREFUSIBILE
ELICA DI MANOVRA
(1) ATTENZIONE: NEGATIVO DEI GRUPPI BATTERIA IN COMUNE
(2) PROLUNGA (OPZIONALE)
(3) SDOPPIATORE (OPZIONALE)
(2)
(1) (1)
(2)
(3)

7 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT
FUNZIONAMENTO
PANNELLO DI CONTROLLO TCD 2022
L’interfaccia utente è composta da:
• 1 pulsante di abilitazione
• 2 pulsanti di direzione
• 2 Led di abilitazione
• 2 Led di direzione
Pulsante di abilitazione
Il pulsante abilita o disabilita il comando.
Pulsanti di direzione
Il pulsante di direzione destro muove a destra la prua o la poppa dell’imbarcazione a seconda del propulsore comandato.
Il pulsante di direzione sinistro muove a sinistra la prua o la poppa dell’imbarcazione a seconda del propulsore
comandato.
Led di abilitazione
I Led di abilitazione segnalano lo stato di abilitazione / disabilitazione del comando.
Led di direzione
I Led di direzione segnalano il movimento verso destra o sinistra dell’imbarcazione.
Tutti i Led, inoltre, sono utilizzati per segnalare eventuali errori o problemi.
ATTENZIONE: esercitarsi ad azionare il propulsore in acque libere, per evitare di danneggiare l’imbarcazione con
manovre avventate.
ATTENZIONE: accertarsi che non vi siano bagnanti nelle vicinanze dell’imbarcazione prima di azionare il
propulsore.
LED DI DIREZIONE SINISTRA LED DI DIREZIONE DESTRA
PULSANTE DI DIREZIONE SINISTRA PULSANTE DI DIREZIONE DESTRA
LED DI ABILITAZIONE
PULSANTE DI ABILITAZIONE
LED DI ABILITAZIONE

8 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT
Pulsante di abilitazione
Il pulsante abilita o disabilita il comando.
Joystick
Il movimento a destra della leva del joystick, a fine corsa, muove a destra la prua o la poppa dell’imbarcazione a seconda
del propulsore comandato.
Il movimento a sinistra della leva del joystick, a fine corsa, muove a sinistra la prua o la poppa dell’imbarcazione a
seconda del propulsore comandato.
Led di abilitazione
I Led di abilitazione segnalano lo stato di abilitazione / disabilitazione del comando.
Led di direzione
I Led di direzione segnalano il movimento verso destra o sinistra.
Tutti i Led, inoltre, sono utilizzati per segnalare eventuali errori o problemi.
Utilizzare l’interruttore posto sulla linea di alimentazione per accendere e spegnere il comando.
Una volta collegata l’alimentazione il comando effettua il test dei Led.
Il test dei Led avviene accendendo contemporaneamente tutti i Led per 2 secondi.
Se non vengono rilevati errori o problemi il comando si pone nello stato disabilitato (vedi disabilitazione del comando).
ATTENZIONE: esercitarsi ad azionare il propulsore in acque libere, per evitare di danneggiare l’imbarcazione con
manovre avventate.
ATTENZIONE: accertarsi che non vi siano bagnanti nelle vicinanze dell’imbarcazione prima di azionare il
propulsore.
FUNZIONAMENTO
PANNELLO DI CONTROLLO TCD 2042
L’interfaccia utente è composta da:
• 1 pulsante di abilitazione
• 1 joystick
• 2 Led di abilitazione
• 2 Led di direzione
LED DI DIREZIONE SINISTRA LED DI DIREZIONE DESTRA
LED DI ABILITAZIONE
PULSANTE DI ABILITAZIONE
LED DI ABILITAZIONE
JOYSTICK

9 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT
FUNZIONAMENTO
ABILITAZIONE DEL COMANDO
Per abilitare il comando premere e tenere premuto il pulsante di abilitazione per almeno 1 secondo. Trascorso questo
periodo i Led di abilitazione inizieranno a lampeggiare con una frequenza maggiore e il comando emetterà un breve
suono. Rilasciare il pulsante di abilitazione, i Led di abilitazione rimarranno accesi in maniera permanente e il comando
risulterà abilitato. In questa condizione il comando emetterà un breve suono ogni 5 secondi.
AZIONAMENTO DELL’ELICA DI MANOVRA DI PRUA
AZIONAMENTO DELL’ELICA DI MANOVRA DI POPPA
ATTENZIONE:
una volta rilasciato il pulsante di direzione (TCD 2022) o il joystick (TCD 2042) l’imbarcazione
continuerà a muoversi a causa dell’inerzia del moto.
In corrispondenza dell'azionamento del propulsore si accenderà il Led di direzione relativo al movimento impartito (rosso
a sinistra, verde a destra) e il comando emetterà un suono intermittente.
ROTAZIONE ORARIA PRUA
ROTAZIONE ORARIA POPPA
ROTAZIONE ANTIORARIA PRUA
ROTAZIONE ANTIORARIA POPPA
PULSANTE DESTRO
PULSANTE DESTRO
LEVA VERSO DESTRA
LEVA VERSO DESTRA
LEVA VERSO SINISTRA
LEVA VERSO SINISTRA
PULSANTE SINISTRO
PULSANTE SINISTRO
PRUA TCD 2022 TCD 2042
POPPA TCD 2022 TCD 2042

10 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT FUNZIONAMENTO
AZIONAMENTO COMBINATO DELL’ELICA DI MANOVRA DI PRUA E DI POPPA
La combinazione di un’elica di manovra di prua e di un’elica di manovra di poppa offre la massima manovrabilità
dell’imbarcazione con la possibilità di muovere la prua e la poppa indipendentemente l’una dall’altra.
Ciò consente di muovere l’imbarcazione lateralmente in entrambe le direzioni e di far girare l’imbarcazione in senso orario
e antiorario.
SPOSTAMENTO LATERALE
VERSO DESTRA
SPOSTAMENTO LATERALE
VERSO SINISTRA
ROTAZIONE ORARIA
ROTAZIONE ANTIORARIA
PULSANTE DESTRO LEVA VERSO DESTRA
LEVA VERSO SINISTRA
LEVA VERSO DESTRA
LEVA VERSO SINISTRA
PULSANTE SINISTRO
PULSANTE DESTRO
PULSANTE SINISTRO
PULSANTE DESTRO LEVA VERSO DESTRA
LEVA VERSO SINISTRA
LEVA VERSO SINISTRA
LEVA VERSO DESTRA
PULSANTE SINISTRO
PULSANTE SINISTRO
PULSANTE DESTRO
PRUA + POPPA TCD 2022 TCD 2042

11 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT
FUNZIONAMENTO
Nota:
Il comando introduce un ritardo di 2 secondi nel caso in cui il propulsore sia azionato in una direzione e si tenti di
azionarlo nella direzione opposta (passaggio immediato da destra a sinistra o viceversa).
DISABILITAZIONE DEL COMANDO
La disabilitazione, con il comando abilitato, si ha nei seguenti casi:
• Premendo il pulsante di abilitazione.
• Quando, con più comandi in parallelo, se ne abilita un altro.
• Trascorsi 6 minuti dall’abilitazione senza effettuare operazioni o dall’ultima pressione dei pulsanti di direzione
(TCD2022) e movimento del joystick (TCD2042).
Il passaggio allo stato di disabilitazione è segnalato dal comando con un suono prolungato di circa un secondo e
il successivo lento lampeggio dei Led di abilitazione. I pulsanti di direzione (TCD2022) o il joystick (TCD 2042) sono
disabilitati.
COMANDI MULTIPLI IN PARALLELO
E’ possibile installare più comandi della serie TCD in parallelo. In questo caso, si ha il funzionamento di un solo
comando alla volta. Il comando attivo è sempre l’ultimo che viene abilitato; gli altri comandi posti in parallelo vengono
automaticamente disabilitati. Nel caso in cui si comandi il propulsore dall’ultimo comando abilitato, la direzione del
movimento dell’imbarcazione sarà segnalata dall’accensione del relativo Led anche sugli altri comandi disabilitati.
Disabilitazione/abilitazione del suono del comando.
E’ possibile disabilitare le segnalazioni acustiche emesse dal comando.
Di seguito la procedura da eseguire:
• Togliere l’alimentazione al comando.
• Mantenere premuto il tasto di abilitazione e alimentare il comando che emetterà un breve suono.
• Rilasciare il tasto di abilitazione attendendo che il comando esegua il test dei Led e si ponga in stato disabilitato (lampeggio
lento dei Led di abilitazione).
E’ possibile riabilitare le segnalazioni acustiche emesse dal comando.
Di seguito la procedura da seguire:
• Togliere l’alimentazione al comando.
• Mantenere premuto il tasto di abilitazione e alimentare il comando che emetterà due brevi suoni.
• Rilasciare il tasto di abilitazione attendendo che il comando esegua il test dei Led e si ponga in stato disabilitato (lampeggio
lento dei Led di abilitazione).
F

12 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT ERRORI E PROBLEMI DI SISTEMA
ERRORI DI SISTEMA
Durante la fase di accensione il comando può segnalare la presenza di errori di sistema.
Errore checksum flash
Nel caso in cui venga riscontrato l’errore, tutti i Led lampeggiano velocemente.
In questo caso è necessario contattare al più presto un punto assistenza o il servizio clienti Quick
®
.
PROBLEMI DI SISTEMA
Di seguito si riportano i problemi di sistema, suddivisi in due categorie:
problemi con reset automatico e problemi con reset manuale.
PROBLEMI CON RESET AUTOMATICO
Il reset di questa classe di problemi avviene automaticamente, non appena scompare la causa che ha generato il
problema.
Bassa tensione di alimentazione
La segnalazione avviene solo quando il comando è abilitato.
Il problema è segnalato se la tensione di alimentazione scende al di sotto di 10.5Vdc per più di un secondo.
Il reset del problema avviene se la tensione di alimentazione supera la soglia di 11.5Vdc per più di un secondo. Verificare
lo stato di carica del gruppo batterie da cui è derivata l’alimentazione o l’impianto elettrico.
In presenza del problema i Led di abilitazione lampeggiano lentamente con suono in corrispondenza del loro spegnimento.
Pressione pulsanti opposti (TCD 2022)
Nel caso di pressione contemporanea di entrambi i pulsanti di direzione, entrambi i Led di direzione lampeggiano e il
comando al propulsore si interrompe. Appena rilasciati i pulsanti di direzione i Led si spengono e il comando sarà pronto
per nuove operazioni.
Protezione contro l’attività prolungata del motore
Dopo 5 minuti e 40 secondi circa di utilizzo continuo (o equivalente) del propulsore, il comando al propulsore è inibito
per un periodo di tempo pari a 20 minuti, permettendo un parziale raffreddamento del propulsore (per il raffreddamento
totale occorrono tipicamente circa 40 minuti).
In presenza di questo problema i Led di direzione rosso e verde lampeggiano in contemporanea ai Led di abilitazione con
segnalazione acustica intermittente (la durata della segnalazione acustica è di 10 secondi per ogni minuto).
Il sistema memorizza il tempo di raffreddamento parziale trascorso per il propulsore; se il sistema è erroneamente spento
(disconnessa l’alimentazione all’unità TCD) prima che siano trascorsi 20 minuti, alla riaccensione è necessario attendere il
tempo di raffreddamento parziale residuo prima di potere utilizzare il comando del propulsore.
Trascorso il tempo di raffreddamento parziale si potrà riutilizzare il comando del propulsore per un periodo di tempo
calcolato dal sistema proporzionale al tempo di non utilizzo del propulsore (che potrà essere inferiore a 5 minuti e 40
secondi).
Trascorso il tempo di raffreddamento totale il propulsore potrà essere nuovamente utilizzato per 5 minuti e 40 secondi.
PROBLEMI CON RESET MANUALE
Il comando segnalerà, attraverso un diverso numero di lampeggi dei Led di abilitazione, la presenza di eventuali problemi
con reset manuale. In corrispondenza dei lampeggi si udirà un breve suono.
Di seguito la tabella di corrispondenza dei lampeggi con i problemi a reset manuale:

13 TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
IT
PROBLEMI DI SISTEMA / MANUTENZIONE / DATI TECNICI
Il reset di questa classe di problemi avviene, una volta rimossa la causa che li ha generati, spegnendo e riaccendendo il
comando.
In presenza dei problemi 3, 4, 5 potrebbe essere necessario lo spegnimento e la riaccensione dei dispositivi esterni che
hanno segnalato il problema. Riferirsi al loro manuale di installazione ed uso.
N° LAMPEGGI PROBLEMA DESCRIZIONE
1
Sovraccarico sulla
linea elettrica
di comando
Il problema è segnalato nel caso in cui il comando rilevi un corto circuito o un sovraccarico
sulla linea elettrica di comando del propulsore. Verificare il cablaggio delle linee elettriche del
comando al propulsore e l'assorbimento dei teleruttori installati sul propulsore.
2
Interruzione della
linea elettrica
di comando
Il problema è segnalato nel caso in cui il comando rilevi una interruzione della linea elettrica
di comando del propulsore. Verificare il cablaggio delle linee elettriche del comando al pro-
pulsore.
3Problema presente
sul propulsore BTR*
Il sistema di controllo del propulsore BTR ha rilevato un problema.
Riferirsi al manuale di installazione ed uso del BTR.
4
Problema presente
nello switch
parallelo/serie*
Il sistema di controllo dello switch PSS ha rilevato un problema.
Riferirsi al manuale di installazione ed uso del PSS
5
Problema presente
su TMS*
L'interruttore di linea TMS ha rilevato un problema legato al teleruttore di comando del
propulsore.
Riferirsi al manuale di installazione ed uso del TMS
* Se installato.
(1) Con tensione di alimentazione inferiore a 8 Vdc il comando può resettarsi.
(2) Valore tipico con comando disabilitato.
(3) Valore tipico con comando abilitato e un pulsante di direzione premuto.
(4) Escluso retro del comando (IP20).
MANUTENZIONE
Il comando non richiede una particolare manutenzione. Per assicurare il funzionamento ottimale del comando verificare,
una volta all’anno, i cavi e le connessioni elettriche.
Pulire il comando con un panno morbido inumidito di acqua. Non utilizzare prodotti chimici o abrasivi per pulire il
comando.
DATI TECNICI
MODELLO TCD 2022 TCD 2042
CARATTERISTICHE DI USCITA
Portata in corrente dei comandi destro o sinistro
del propulsore. 4A max
CARATTERISTICHE DI INGRESSO
Tensione di alimentazione (1) da 9 a 31 Vdc
Assorbimento di corrente a riposo (2) 10 mA
Assorbimento massimo (3) 55 mA + assorbimento bobina teleruttore
CARATTERISTICHE AMBIENTALI
Temperatura operativa da -20°C a +70 °C
Grado di protezione (4) IP66
CARATTERISTICHE GENERALI
Peso 80 g 140 g
Classe EMC EN 60945 - FCC TITLE 47 Part 15 SUBPART B CLASS B
QUICK®SI RISERVA IL DIRITTO DI APPORTARE MODIFICHE ALLE CARATTERISTICHE TECNICHE DELL’APPARECCHIO E AL CONTENUTO DI QUESTO MANUALE
SENZA ALCUN PREAVVISO.
Dimensioni a pagina 54

16
EN
TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
INSTALLATION
ELECTRIC CONNECTIONS
The control panel complies with EMC standards (electromagnetic compatibility) but requires correct installation to avoid
compromising its performance and that of the surronding instruments.
For this reason the interface wires must be positioned at a distance of at least:
• 1 m away from cables that transmit radio signals (except for SSB radio transmitters).
• 2 m away from cables for SSB radio transmitter signals.
Follow the rules below to construct the electrical installation relative to the control panel:
• Connect the control connector to the connector coming from the thruster.
• Put in a switch to turn on and shut off the instrument (not supplied).
• Position the switch so that it is within easy reach should it be necessary to shut off the instrument in an emergency.
• Insert a 4A quick-acting fuse on the controls power supply line (not supplied).
• Use wires, for the remote control power supply, with a correct cross section according to their length.
• Do not use voltage from the motor or thruster battery circuit for the control panel.
• Before switching on the power to the control, check that all the electrical connections are correct.
Thruster basic system
FUSE
TCD 2042
BATTERY
12/24 V
TCD 2022
RED
BLACK
RED
BLACK
MOTOR
SERVCE
BATTERY
BATTERY ISOLATOR
SWITCHFUSE
THRUSTER
(1) WARNING: COMMON NEGATIVE FOR THE BATTERY GROUPS
(2) EXTENSION CORD (OPTIONAL)
(3) SPLITTER (OPTIONAL)
(2)
(1) (1)
(2)
(3)

17
EN
TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
OPERATION
TCD 2022 CONTROL PANEL
The user interface is composed of:
• 1 enablement button
• 2 direction buttons
• 2 enablement Leds
• 2 direction Leds
Enablement button
The button enables or disables the control panel.
Direction buttons
The right direction button moves the bow or the stern of the boat to the right depending on which thruster is controlled.
The left direction button moves the bow or the stern of the boat to the left depending on which thruster is controlled.
Enablement Leds
The enablement Leds indicate the enabled/disabled state of the control panel.
Direction Leds
The direction Leds indicate the movement of the boat to the right or left.
All Leds are also used to signal any errors or problems.
WARNING: practice controlling the thruster in open water, to avoid damaging the boat with accidentally wrong
manoeuvres.
WARNING: make sure no swimmers or floating objects are in the vicinity before switching on the thruster.
LEFT DIRECTION LED RIGHT DIRECTION LED
LEFT DIRECTION BUTTON RIGHT DIRECTION BUTTON
ENABLEMENT LED
ENABLEMENT BUTTON
ENABLEMENT LED

18
EN
TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
Enablement button
The button enables or disables the control panel.
Joystick
When the joystick is moved to the right at the end of its stroke, it moves the bow or stern of the boat to the right,
according to which thruster is controlled.
When the joystick is moved to the left at the end of its stroke, it moves either the bow or stern of the boat to the left,
according to which thruster is controlled.
Enablement Leds
The enablement Leds indicate the enabled/disabled state of the control panel.
Direction Leds
The direction Leds indicate the movement of the boat to the right or left.
All Leds are also used to signal any errors or problems.
Use the switch on the power supply line to switch the control panel on and off. Once the power supply has been
connected, the control panel will test the Leds. For the Led test, all the Leds will come on simultaneously for 2 seconds. If
no errors or problems are detected, the control panel will then go to the disabled state (see control panel disablement).
WARNING: practice controlling the thruster in open water, to avoid damaging the boat with accidentally wrong
manoeuvres.
WARNING: make sure no swimmers or floating objects are in the vicinity before switching on the thruster.
OPERATION
TCD 2042 CONTROL PANEL
The user interface is composed of:
• 1 enablement button
• 1 joystick
• 2 enablement Leds
• 2 direction Leds
LEFT DIRECTION LED RIGHT DIRECTION LED
ENABLEMENT LED
ENABLEMENT BUTTON
ENABLEMENT LED
JOYSTICK

19
EN
TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
OPERATION
REMOTE CONTROL ENABLING
To enable the remote control, press the enabling button and keep it pressed for at least 1 second.
After this period the enablement LEDs will start flashing with greater frequency and the control will emit a short sound.
Release the enablement button, the enablement LEDs will remain steadily lit on and the remote control will be enabled. In
this condition the control will emit a short sound every 5 seconds.
BOW THRUSTER OPERATION
STERN THRUSTER OPERATION
WARNING:
once the direction button (TCD 2022) or the joystick (TCD 2042) has been released, the boat will
continue to move according to the inertia of the movement.
When the propeller is activated the direction Led corresponding to the imparted movement (red to the left, green to the
right) will light on and the control will emit an intermittent sound.
CLOCKWISE BOW ROTATION
CLOCKWISE STERN ROTATION
ANTICLOCKWISE BOW ROTATION
ANTICLOCKWISE STERN ROTATION
RIGHT DIRECTION
BUTTON
RIGHT DIRECTION
BUTTON
LEVER RIGHT
LEVER RIGHT
LEVER LEFT
LEVER LEFT
LEFT DIRECTION
BUTTON
LEFT DIRECTION
BUTTON
BOW TCD 2022 TCD 2042
STERN TCD 2022 TCD 2042

20
EN
TCD2022 -TCD2042 THRUSTER CONTROLS REV001A
OPERATION
The combination of bow and stern thrusters gives maximum possibility of manoeuvring the boat, since the bow and stern
can be moved independently of each other.
This allows the boat to be moved sideways in both directions and to rotate the boat in a clockwise and anticlockwise
direction.
COMBINED OPERATION OF BOW AND STERN THRUSTERS
SIDE MOVEMENT RIGHT
SIDE MOVEMENT LEFT
CLOCKWISE ROTATION
ANTICLOCKWISE ROTATION
RIGHT DIRECTION
BUTTON
LEVER RIGHT
LEVER LEFT
LEVER RIGHT
LEVER LEFT
LEFT DIRECTION
BUTTON
RIGHT DIRECTION
BUTTON
LEFT DIRECTION
BUTTON
RIGHT DIRECTION
BUTTON
LEVER RIGHT
LEVER LEFT
LEVER LEFT
LEVER RIGHT
LEFT DIRECTION
BUTTON
LEFT DIRECTION
BUTTON
RIGHT DIRECTION
BUTTON
BOW + STERN TCD 2022 TCD 2042