Reer MOSAIC Master M1 User manual

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1
Guida Rapida d’Installazione
Quick Installation Guide
M1 Modulo Master - Controllore Modulare di Sicurezza
M1 Master Module - Modular Safety Controller

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SOMMARIO / TABLE OF CONTENTS
MOSAIC M1 MODULO MASTER .......................................................................................4
IMPORTANTI AVVERTENZE SULLA SICUREZZA.......................................................................................4
INTRODUZIONE.............................................................................................................................................5
COLLEGAMENTI ELETTRICI..........................................................................................................................5
AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO ...................................................................................................... 6
INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE...............................................................................................................7
CARATTERISTICHE HARDWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE......................................................... 7
CARATTERISTICHE SOFTWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE.......................................................... 7
INGRESSI .........................................................................................................................................................7
CONNETTORE USB .................................................................................................................................................. 7
MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM)...................................................................................................... 7
MASTER ENABLE...................................................................................................................................................... 7
RESTART_FBK........................................................................................................................................................... 8
USCITE .............................................................................................................................................................8
OUT STATUS ............................................................................................................................................................. 8
OUT TEST................................................................................................................................................................... 8
OSSD (MODULI M1, MI8O2, MO2, MO4) ............................................................................................................. 8
CHECKLIST DOPO L'INSTALLAZIONE ........................................................................................................9
CARATTERISTICHE TECNICHE .......................................................................................10
MOSAIC M1 MASTER MODULE ......................................................................................11
IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS......................................................................................................11
OVERVIEW....................................................................................................................................................12
ELECTRICAL CONNECTIONS .....................................................................................................................12
INSTRUCTIONS CONCERNING CONNECTION CABLES. ..................................................................................13
INSTALLING THE SOFTWARE ....................................................................................................................14
PC HARDWARE REQUIREMENTS ........................................................................................................................14
PC SOFTWARE REQUIREMENTS..........................................................................................................................14
INPUTS...........................................................................................................................................................14
USB CONNECTOR ..................................................................................................................................................14
MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM)....................................................................................................14
MASTER ENABLE....................................................................................................................................................14
RESTART_FBK.........................................................................................................................................................15
OUTPUTS ......................................................................................................................................................15
OUT STATUS ...........................................................................................................................................................15
OUT TEST.................................................................................................................................................................15
OSSD (MODULE M1, MI8O2, MO2, MO4) ..........................................................................................................15
CHECKLIST AFTER INSTALLATION...........................................................................................................16
TECHNICAL FEATURES ....................................................................................................17
DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ / DECLARATION OF CONFORMITY...............18
Italiano
English

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MOSAIC M1 - MODULO MASTER
Italiano
MOSAIC M1 MODULO MASTER
IMPORTANTI AVVERTENZE SULLA SICUREZZA
Questo simbolo indica un avvertimento importante per la sicurezza
delle persone. La sua mancata osservanza può portare ad un rischio
molto elevato per il personale esposto.
Questo simbolo indica un avvertimento importante.
Per un’installazione corretta e sicura è necessario consultare il manuale
istruzioni disponibile nell’area download sul sito web ReeR.
Mosaic raggiunge il seguente livello di sicurezza: SIL 3, SILCL 3, PL e,
Cat. 4, Tipo 4 secondo normative applicabili.
Tuttavia il SIL ed il PL finali dell'applicazione dipenderanno dal numero
componenti di sicurezza, dai loro parametri a dai collegamenti
effettuati, come da analisi dei rischi.
Consultare attentamente il paragrafo "Elenco delle Normative
applicabili".
Effettuare una accurata analisi dei rischi per determinare il livello di
sicurezza necessario alla vostra applicazione, facendo riferimento a
tutte le norme applicabili.
La programmazione / configurazione di Mosaic viene effettuata
dall'installatore o dall'utilizzatore sotto propria esclusiva responsabilità.
Tale programmazione / configurazione va effettuata in conformità con
l'analisi dei rischi dell'applicazione e con tutte le norme ad essa
applicabili.
Al termine della programmazione / configurazione e dell'installazione di
Mosaic e dei dispositivi ad esso collegati, deve essere effettuato un test
esaustivo di sicurezza dell'applicazione. Consultare il paragrafo "TEST
del sistema", nel manuale Mosaic disponibile online per il download.
Il cliente deve operare un controllo completo del sistema se aggiunge
nuovi componenti di sicurezza al sistema stesso Consultare il paragrafo
"TEST del sistema", nel manuale Mosaic disponibile online per il
download.

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MOSAIC M1 - MODULO MASTER
Italiano
ReeR non è responsabile di queste operazioni e di eventuali rischi da
esse derivanti.
Per un corretto utilizzo dei dispositivi collegati a Mosaic nell'ambito
della propria applicazione consultarne i manuali ed eventualmente le
relative norme di prodotto e/o di applicazione.
Verificare che la temperatura degli ambienti in cui viene installato il
sistema sia compatibile con i parametri operativi di temperatura indicati
nell'etichetta di prodotto e nei dati tecnici.
Per problemi inerenti la sicurezza, qualora risulti necessario, rivolgersi
alle autorità preposte in materia di sicurezza del proprio paese o alla
associazione industriale competente.
Questa informazione riguarda l'utilizzo e la parametrizzazionedi Mosaic.
ReeR non si assume alcuna responsabilità per le soluzioni adottate dal
cliente per quanto riguarda i circuiti, i diagrammi elettrici e i parametri
di configurazione scelti. I circuiti realizzati e gli schemi elettrici e la scelta
dei valori dei parametri di configurazione del sistema, compresi quelli di
Mosaic, sono da considerarsi totalmente sotto la responsabilità
dell'utente.
INTRODUZIONE
•Mosaic è un controllore di sicurezza modulare, costituito da un’unità
principale (M1), configurabile tramite l’interfaccia grafica MSD, e da
diverse espansioni, collegabili ad M1 tramite il bus proprietario MSC.
•Per il fissaggio meccanico attenersi alle istruzioni riportate nel manuale
Mosaic disponibile online per il download.
COLLEGAMENTI ELETTRICI
Collocare M1 in un ambiente con grado di protezione almeno IP54.
Il modulo deve essere alimentato con tensione di alimentazione
24Vdc 20% (PELV, conforme alla EN 60204-1 (Capitolo 6.4)).
Non utilizzare M1 come alimentazione per dispositivi esterni.
La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i
componenti del sistema.

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MOSAIC M1 - MODULO MASTER
Italiano
AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO
Dimensione conduttori: AWG 12÷30, a filo pieno/a trefolo (UL).
Utilizzare solo conduttori di rame (Cu) 60/75°C.
Si consiglia di tenere separata l'alimentazione dei modulo di sicurezza da
quella di altre apparecchiature elettriche di potenza (motori elettrici,
inverter, variatori di frequenza) o altre fonti di disturbo.
Per collegamenti di lunghezza superiore a 50m occorre utilizzare cavi di
almeno 1mm2 di sezione (AWG16).
Modulo M1
MORSETTO
SEGNALE
TIPO
DESCRIZIONE
FUNZIONAMENTO
1
24VDC
-
Alimentazione 24VDC
-
2
MASTER_ENABLE1
Input
Master Enable 1
Input
("tipo B" secondo EN 61131-2 )
3
MASTER_ENABLE2
Input
Master Enable 2
Input
("tipo B" secondo EN 61131-2 )
4
0VDC
-
Alimentazione 0VDC
-
5
OSSD1_A
Output
Uscita statica 1
PNP attivo alto
6
OSSD1_B
Output
PNP attivo alto
7
RESTART_FBK1
Input
Feedback/Restart 1
Input secondo EN 61131-2
8
OUT_STATUS1
Output
Output digitale
programmabile
PNP attivo alto
9
OSSD2_A
Output
Uscita statica 2
PNP attivo alto
10
OSSD2_B
Output
PNP attivo alto
11
RESTART_FBK2
Input
Feedback/Restart 2
Input secondo EN 61131-2
12
OUT_STATUS2
Output
Output digitale
programmabile
PNP attivo alto
13
OUT_TEST1
Output
Output rilevamento
corto circuiti
PNP attivo alto
14
OUT_TEST2
Output
Output rilevamento
corto circuiti
PNP attivo alto
15
OUT_TEST3
Output
Output rilevamento
corto circuiti
PNP attivo alto
16
OUT_TEST4
Output
Output rilevamento
corto circuiti
PNP attivo alto
17
INPUT1
Input
Input digitale 1
Input secondo EN 61131-2
18
INPUT2
Input
Input digitale 2
Input secondo EN 61131-2
19
INPUT3
Input
Input digitale 3
Input secondo EN 61131-2
20
INPUT4
Input
Input digitale 4
Input secondo EN 61131-2
21
INPUT5
Input
Input digitale 5
Input secondo EN 61131-2
22
INPUT6
Input
Input digitale 6
Input secondo EN 61131-2
23
INPUT7
Input
Input digitale 7
Input secondo EN 61131-2
24
INPUT8
Input
Input digitale 8
Input secondo EN 61131-2

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MOSAIC M1 - MODULO MASTER
Italiano
INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE
CARATTERISTICHE HARDWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE
•Memoria RAM: > 256 MB
•Disco fisso: spazio libero > 300Mbyte
•Connettore USB: 2.0 o superiori
CARATTERISTICHE SOFTWARE RICHIESTE PER IL PC DA COLLEGARE
•Windows 7 con Service Pack 1 (o superiori)
•Sul computer deve essere presente Microsoft Framework 4 (o superiori)
INGRESSI
CONNETTORE USB
Mosaic master M1 è dotato di un connettore USB 2.0 per consentire il
collegamento ad un Personal Computer sul quale risiede il SW di
configurazione MSD (Mosaic Safety Designer).
MOSAIC CONFIGURATION MEMORY (MCM)
Mosaic master M1 ha la possibilità di installare una memoria di backup
denominata MCM (opzionale) che consente di salvare i parametri di
configurazione del SW.
L'operazione di scrittura su MCM viene effettuata tutte le volte che viene
spedito un nuovo progetto dal PC a M1.
Collegare/scollegare MCM solo con M1 spento.
MASTER ENABLE
Il modulo M1 master di Mosaic prevede due ingressi denominati
MASTER_ENABLE1 e MASTER_ENABLE2.
Tali segnali devono essere entrambi permanentemente a livello logico 1
(24VDC) per consentire il funzionamento di MOSAIC. Se l'utente vuole
disabilitare MOSAIC è sufficiente portare questi ingressi a livello logico
0 (0VDC).

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MOSAIC M1 - MODULO MASTER
Italiano
RESTART_FBK
Il segnale RESTART_FBK consente a MOSAIC di verificare un segnale EDM
(External Device Monitoring) di feedback dei contattori esterni, oltre a
permettere la gestione di funzionamento Manuale/Automatico. Vedere
tutte le possibili connessioni nel manuale Mosaic disponibile online per il
download.
Ove l'applicazione lo richieda, il tempo di risposta dei contattori esterni
deve essere verificato mediante un dispositivo addizionale.
Il comando di Restart deve essere posizionato al di fuori della zona
pericolosa, in un punto da cui la zona pericolosa e l'intera area di lavoro
interessata risultino ben visibili.
Non deve essere possibile raggiungere il comando dall'interno dell'area
pericolosa.
USCITE
OUT STATUS
Il segnale OUT STATUS è un'uscita digitale programmabile che può
riportare lo stato di:
Un'ingresso.
Un'uscita.
Un nodo dello schema logico progettato con MSD.
OUT TEST
I segnali OUT TEST devono essere utilizzati per monitorare la presenza di
corto circuiti o sovraccarichi sugli ingressi.
OSSD (MODULI M1, MI8O2, MO2, MO4)
Le uscite OSSD (statiche di sicurezza a semiconduttore) sono protette
contro i cortocircuiti e forniscono:
In stato di ON: Uv-0,75V ÷ Uv (con Uv pari a 24V ± 20%)
In stato di OFF: 0V ÷ 2V r.m.s.
Il massimo carico è 400mA@24VDC, corrispondente a un minimo carico
resistivo di 60.
Il massimo carico capacitivo è pari a 0.68 F.
Il massimo carico induttivo è pari a 2 mH.

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MOSAIC M1 - MODULO MASTER
Italiano
CHECKLIST DOPO L'INSTALLAZIONE
MOSAIC è in grado di rilevare autonomamente i guasti che avvengono in
ciascun modulo. Tuttavia al fine di garantire il corretto funzionamento del
sistema, effettuare i seguenti controlli dopo l’installazione e almeno una
volta all'anno:
OPERAZIONE / CONTROLLO
COMPLETATO
1. Verificare il corretto fissaggio di MOSAIC alla barra DIN
❒
2. Effettuare un TEST completo del sistema
(consultare il paragrafo "TEST del sistema", del manuale
istruzioni scaricabile dal sito web ReeR)
❒
3. Verificare che i conduttori siano correttamente avvitati alle
morsettiere
❒
4. Verificare che tutti i led (indicatori) si accendano
correttamente
❒
5. Verificare il corretto posizionamento di tutti i sensori collegati
a MOSAIC
❒
6. Verificare che tutti gli indicatori esterni funzionino
correttamente
❒

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MOSAIC M1 - MODULO MASTER
Italiano
CARATTERISTICHE TECNICHE
PARAMETRO
VALORE
PFHd(IEC 61508:2010)
6,85E-09
Tensione nominale
24 VDC 20%
Potenza dissipata
3W max
Abilitazione modulo
(No./descrizione)
2 / PNP attivo alto “tipo B”, secondo EN
61131-2
INPUT digitali (No./descrizione)
8 / PNP attivo alto, secondo EN 61131-2
INPUT FBK/RESTART
(No./descrizione)
2 / Controllo EDM / possibile funzionamento
Automatico o Manuale con pulsante di RESTART
OUTPUT Test (n°/descrizione)
4 / per controllo corto circuiti - sovraccarichi
OUTPUT digitali (n°/descrizione)
2 / programmabili - PNP attivo alto
OSSD (No./descrizione)
2 coppie / Uscite statiche di sicurezza PNP
attivo alto
400mA@24VDC max
Slot per scheda MCM
Disponibile
Connessione al PC
USB 2.0 (Hi Speed) - Max lunghezza cavo: 3m
Connessione ai moduli slave
Attraverso bus proprietario 5 vie MSC
La precisa ed integrale osservanza di tutte le norme, indicazioni e divieti
esposti nel manuale di MOSAIC, scaricabile dal sito web ReeR,
costituisce un requisito essenziale per il corretto funzionamento del
modulo M1.
ReeR s.p.a., pertanto, declina ogni responsabilità per quanto derivante
dal mancato rispetto, anche parziale, di tali indicazioni.
Il software MSD e la manualistica sono reperibili all’URL: https://www.reersafety.com/download