RSF Elektronik MSA 720 User manual

MONTAGEANLEITUNG
MOUNTING INSTRUCTIONS
MSA 720
Gekapseltes Längenmessgerät
Sealed linear encoder
Ausgabe 09/2019  Art.Nr. 727461-02  Dok.Nr. D806689-03-A-01

RSF Elektronik Ges.m.b.H. A-5121 Tarsdorf  +43 (0)6278 / 8192-0 
FAX
+43 (0)6278 / 8192-79  e-mail: [email protected]  Internet: www.rsf.at 02
1 2 3
Anbaumaße / Dimensions Positive Zählrichtung
Positive counting direction
!
+
105
ML
0


45b
!
6 8
2,5 Nm
2,5 Nm
Montage möglichst nahe an der
Bearbeitungsebene! Schrauben
abwechselnd gleichmäßig anziehen!
Mount as close as possible to the working
plane! Tighten the screws equally!
7
Transportschutz entfernen!
Remove mounting bracket!
5a
1 ±0,5

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>200 mm
Störquellen
Noise sources
>100 mm
>100 mm
03
9
12
10
13
11
14 Eine ausreichende Entkopplung gegenüber störsignal-
führenden Kabeln wird im Allgemeinen durch einen
Luftabstand von 100 mm oder bei Verlegung in metal-
lischen Kabelschächten durch eine geerdete Zwi-
schenwand erreicht.
Gegenüber Speicherdrosseln in Schaltnetzteilen ist
ein Mindestabstand von 200 mm erforderlich.
Sufcient decoupling from interference-signal-conducting cables
can usually be achieved by an air clearance of 100 mm or, when
cables are in metal ducts, by a grounded partition.
A minimum spacing of 200 mm to inductors in switch-mode power
supplies is required.
Typ. 12 mmTyp. 12 mm
S1
S2
0=Anfang ML / Beginning ML Ende ML / End ML
S1*
30+
50+
S2*
PH 00 *= Schaltmagnet / Actuator magnet
Schaltsignale / Switch signals:
Auslieferzustand / Factory default setting:
50 50 5050
ML/2+40
ML/2
0 =Anfang ML / Beginning ML
RI*
PH 00
*= Schaltmagnet
Actuator magnet
Referenzmarke (RI) wählbar:
Reference mark (RI) selectable:
Auslieferzustand / Factory default setting:
Schema der abstandskodierten Referenzmarken (K):
Principle of the distance coded reference marks (K):
10+13T 10–13T 10+14T 10–14T
20 20
20+1T 20+1T20+1T
T = Teilungsperiode / grating period
Bei Austausch des Messgeräts muss die Steuerung neu
initialisiert werden! In case of replacement of the linear encoder,
the control has to be initialized again!
!
Abschließende Arbeiten / Final steps
Elektrischen Widerstand
zwischen Steckergehäuse
und Maschine prüfen.
Sollwert: max. 1 Ω
Check the resistance
between the connector housing
and the machine.
Nominal value: max. 1 Ω

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Abmessungen - Montagetoleranzen / Dimensions - mounting tolerances: MSA 720
Anbaumöglichkeiten / Mounting possibilities:
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Schaltsignal Ausgang / Switch signal output Allgemeine elektrische Hinweise
General electrical information
Spannungsversorgung
Schließen Sie RSF Elektronik Messgeräte nur an Folge-Elektroniken an, deren Ver-
sorgungsspannung aus PELV-Systemen (EN 50 178) erzeugt wird.
RSFElektronikMessgeräteerfüllendieAnforderungenderNormIEC61010-1nur,wenn
die Spannungsversorgung aus einem Sekundärkreis mit begrenzter Energie nach
IEC 61010-13rd Ed., Abschnitt 9.4 oder mit begrenzter Leistung nach IEC 60950-12nd Ed.,
Abschnitt 2.5 oder aus einem Sekundärkreis der Klasse 2 nach UL1310 erfolgt.1)
1) Anstelle der IEC 61010-13rdEd., Abschnitt 9.4 können auch die entsprechenden Abschnitte
der Normen DIN EN 61010-1, EN61010-1, UL 61010-1 und CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 bzw.
anstelle der IEC 60950-12nd Ed., Abschnitt 2.5 die entsprechenden Abschnitte der Normen
DIN EN60950-1, EN60950-1, UL60950-1, CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 verwendet werden.
Voltage supply
Connect RSF Elektronik encoders only to subsequent electronics whose power supply
is generated from PELV systems (EN 50 178).
RSF Elektronik encoders fulll the requirements of standard IEC 61010-1 only if the
power is supplied from a secondary circuit with current limitation as per IEC 610103rd Ed.,
Section 9.4 or with power limitation as per IEC 60950-12nd Ed., Section 2.5 or from a
Class 2 secondary circuit as specified in UL1310.1)
1) In place of IEC 61010-1
3rdEd., Section 9.4, the corresponding sections of standards DIN EN
61010-1, EN61010-1, UL 61010-1 and CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 can be applied and in place of
IEC 60950-12nd Ed., Section 2.5 the corresponding sections of standards DIN EN60950-1,
EN60950-1, UL60950-1, CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 can be applied.

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Steckerbelegungen / Pin assignments
PIN-Belegung (Sicht auf Stiftseite)
Pin assignment (view on pins)
PIN-Belegung (Sicht auf Stiftseite)
Pin assignment (view on pins)
15-pol. Sub-D
15-pin D-sub
12-pol. M12-Rundstecker
12-pin M12-connector
Nach IEC 61076-2-101 LM012–Gxx-A
According to IEC 61076-2-101 LM012–Gxx-A
Sensor: Die Sensor-Pins sind im Steckergehäuse auf die jeweilige Spannungsversorgung gebrückt.
Sensor: The sensor-pins are bridged in the chassis with the particular power supply.
* Bei Ausführung ohne Schaltsignale (Version 0) = ohne Funktion.
Version without switch signals (version 0) = without function.
Schirm ist zusätzlich mit dem Steckergehäuse verbunden.
The shield is connected with the chassis.
* Bei Ausführung ohne Schaltsignale (Version 0) = ohne Funktion.
Version without switch signals (version 0) = without function.
Schirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden.
The shield is connected with the chassis.
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Spannungssignale
1 Vss
Voltage signals 1 Vpp
Belegt
Occu-
pied
0 V
Sensor
Weiß
White
Belegt
Occu-
pied
RI
Grau
Grey
A2
Rot
Red
A1
Gelb
Yellow
+5 V
Sensor
Schwarz
Black
+5 V
Schwarz
Black
0 V
Weiß
White
S1*
Orange
Orange
S2*
Violett
Violet
RI
Braun
Brown
A2
Rosa
pink
A1
Grün
Green
Schirm
Shield
Rechtecksignale
über Line Driver
Square-wave signals via
line driver
Belegt
Occu-
pied
0 V
Sensor
Weiß
White
US
Blau
Blue
RI
Grau
Grey
T2
Rot
Red
T1
Gelb
Yellow
+5 V
Sensor
Schwarz
Black
+5 V
Schwarz
Black
0 V
Weiß
White
S1*
Orange
Orange
S2*
Violett
Violet
RI
Braun
Brown
T2
Rosa
Pink
T1
Grün
Green
Schirm
Shield
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Spannungssignale
1 Vss
Voltage signals 1 Vpp
+5 V
Schwarz
Black
A1
Gelb
Yellow
A2
Rosa
Pink
A2
Rot
Red
S2*
Violett
Violet
Belegt
Occupied
RI
Braun
Brown
RI
Grau
Grey
Belegt
Occupied
A1
Grün
Green
S1*
Orange
Orange
0 V
Weiß
White
Rechtecksignale
über Line Driver
Square-wave signals via
line driver
+5 V
Schwarz
Black
T1
Gelb
Yellow
T2
Rosa
Pink
T2
Rot
Red
S2*
Violett
Violet
US
Blau
Blue
RI
Braun
Brown
RI
Grau
Grey
Belegt
Occupied
A1
Grün
Green
S1*
Orange
Orange
0 V
Weiß
White
Schirmverbindungen / Shielding
Geschirmtes PUR-Kabel / Shielded PUR-cable.
Torsion > 300.000 Zyklen / Torsion > 300.000 cycles
Schleppkette >5.000.000 Zyklen
Dragchain > 5.000.000 cycles

Biegerad. einmalig / Bending rad. xed mounting
Biegerad. dauernd / Bending rad. continuous flexing
Abtasteinheit
Reading head
Schirm auf dem Gehäuse
der Abtasteinheit
Shield on housing of the reading head Stecker
Connector
*Steckerpin
*Connector pin
Schirm auf Gehäuse und Steckerpin
Shield on housing and connector pin
* Nur bei 15-pol. Sub-D
* Only with 15-pin D-sub