schmersal AZM400Z-ST-1P2P Operation and maintenance manual

INSTRUCTIONS FOR OPERATION AND ASSEMBLY
Solenoid interlock AZM400Z-ST-1P2P
Table of Contents
1 About this document
1.1 Function
1.2 Target group of the operating instructions: authorised qualified personnel
1.3 Explanation of the symbols used
1.4 Appropriate use
1.5 General safety instructions
1.6 Warning about misuse
1.7 Exclusion of liability
2 Product description
2.1 Ordering code
2.2 Special versions
2.3 Purpose
2.4 Technical Data
3 Mounting
3.1 General mounting instructions
3.2 Mechanische Hilfsentriegelung
3.3 Elektrische Hilfsentriegelung-E (für -ST2)
3.4 Fluchtentriegelung -T
3.5 Montage mit Montagesatz
3.6 Dimensions
3.7 Betätiger und Zubehör
4 Electrical connection
4.1 General information for electrical connection
4.2 Ansteuerungsmöglichkeiten im normalen Betriebsmodus
4.3 Anforderungen an eine nachgeschaltete Auswertung
4.4 Wiring configuration and connector accessories
4.5 Wiring examples
5 Actuator teaching / actuator detection
6 Active principle and diagnostic functions
6.1 Mode of operation of the safety outputs
6.2 Diagnostic-LEDs
6.3 Diagnoseausgänge
6.4 Diagnoseinformationen
7 Set-up and maintenance
7.1 Functional testing
7.2 Maintenance
8 Disassembly and disposal
8.1 Disassembly
8.2 Disposal
1 About this document
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1.1 Function
This document provides all the information you need for the mounting, set-up and commissioning to ensure the safe
operation and disassembly of the switchgear. The operating instructions enclosed with the device must always be
kept in a legible condition and accessible.
1.2 Target group of the operating instructions: authorised qualified
personnel
All operations described in the operating instructions manual must be carried out by trained specialist personnel,
authorised by the plant operator only.
Please make sure that you have read and understood these operating instructions and that you know all applicable
legislations regarding occupational safety and accident prevention prior to installation and putting the component
into operation.
The machine builder must carefully select the harmonised standards to be complied with as well as other technical
specifications for the selection, mounting and integration of the components.
The information contained in this operating instructions manual is provided without liability and is subject to
technical modifications.
1.3 Explanation of the symbols used
FInformation, hint, note: This symbol is used for identifying useful additional information.
2
Caution:Failure to comply with this warning notice could lead to failures or malfunctions.
Warning:Failure to comply with this warning notice could lead to physical injury and/or damage to the machine.
1.4 Appropriate use
The Schmersal range of products is not intended for private consumers.
The products described in these operating instructions are developed to execute safety-related functions as part of
an entire plant or machine. It is the responsibility of the manufacturer of a machine or plant to ensure the correct
functionality of the entire machine or plant.
The safety switchgear must be exclusively used in accordance with the versions listed below or for the applications
authorised by the manufacturer. Detailed information regarding the range of applications can be found in the
chapter "Product description".
1.5 General safety instructions
The user must observe the safety instructions in this operating instructions manual, the country specific installation
standards as well as all prevailing safety regulations and accident prevention rules.
2-24

FFurther technical information can be found in the Schmersal catalogues or in the online catalogue on the Internet:
products.schmersal.com.
The information contained in this operating instructions manual is provided without liability and is subject to
technical modifications.
Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der Anweisungen bezüglich Montage,
Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt.
1.6 Warning about misuse
2Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz des
Schaltgerätes Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen- bzw. Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden.
1.7 Exclusion of liability
We shall accept no liability for damages and malfunctions resulting from defective mounting or failure to comply
with the operating instructions manual. The manufacturer shall accept no liability for damages resulting from the
use of unauthorised spare parts or accessories.
For safety reasons, invasive work on the device as well as arbitrary repairs, conversions and modifications to the
device are strictly forbidden, the manufacturer shall accept no liability for damages resulting from such invasive
work, arbitrary repairs, conversions and/or modifications to the device.
2 Product description
2.1 Ordering code
Product type description:
AZM400Z(1)(2)(3)(4)(5)
(1)
ST 1 Connector plug M12, 8-pin
ST2 2 Connector plug M12, 8-pin / 5-pin
(2)
without Standard coding
I1 Individual coding
I2 Individual coding, multiple teaching
(3)
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1P2P 1 serial diagnostic output and 2 p-type safety outputs (only for ST)
2P2P 2 serial diagnostic output and 2 p-type safety outputs (only for
ST2)
(4)
without Manual release
TEmergency exit
BOW With securing holes for Bowden cable assembly
(5)
without without electronic manual release (Only for ST)
Ewith electronic manual release (Only for ST2)
Betätiger AZM400-B1
2Die Ausführungen AZM400Z-...-BOW dürfen nur in Verbindung mit der als Zubehör erhältlichen Bowdenzugentriegelung
ACC-AZM400-BOW-.M-.M eingesetzt werden. Ein Einsatz ohne montierte Bowdenzugentriegelung ist nicht zulässig. Die
zusätzlichen Hinweise der Betriebsanleitung für die Bowdenzugentriegelung sind zu beachten.

2.2 Special versions
For special versions, which are not listed in the ordering code, these specifications apply accordingly, provided that
they correspond to the standard version.
2.3 Purpose
The non-contact, electronic safety switchgear is designed for application in safety circuits and is used for monitoring
the position and locking of movable safety guards.
FThe safety switchgears are classified according to EN ISO 14119 as type 4 interlocking devices. Designs with individual
coding are classified as highly coded.
Die erste der beiden Sicherheitsfunktionen besteht im sicheren Abschalten der beiden Sicherheitsausgänge beim
Entsperren oder Öffnen der Schutzeinrichtung und dem sicheren Abgeschaltetbleiben bei geöffneter oder
entsperrter Schutzeinrichtung (Verriegelungsfunktion). Die zweite Sicherheitsfunktion (Zuhaltefunktion) besteht im
sicheren Zuhalten einer einmal gesperrten Schutzeinrichtung. Die Sperrung der Schutzeinrichtung darf nur im
fehlerfreien Zustand, mit gültigem Signal zum Entsperren, abgeschaltet werden.
Bei geschlossener Schutzeinrichtung und einem anschließend angelegten gültigen zweikanaligen Ansteuersignal
durch den Anwender bzw. durch die Steuerung kann der Sperrbolzen des AZM400 ausgefahren werden. Sobald der
Sperrbolzen eine ausreichende Eintauchtiefe im Arretierungsloch des Betätigers erreicht hat, gilt die
Schutzeinrichtung als sicher zugehalten.
Bei der Sicherheitszuhaltung AZM400 handelt es sich um ein bistabiles System, das bedeutet, die Zuhaltung behält
im Falle eines Stromausfalles den zuletzt vorhandenen Zustand bei.
4-24

2The user must evaluate and design the safety chain in accordance with the relevant standards and the required safety
level. If multiple safety sensors are involved in the same safety function, the PFH values of the individual components must
be added.
2The entire concept of the control system, in which the safety component is integrated, must be validated to the relevant
standards.
2.4 Technical Data
Approvals - Standards
Certificates TÜV
cULus
FCC
IC
General data
Coding Universal coding
Coding level according to EN ISO 14119 Low
Gross weight 764 g
General data - Features
Manual release Yes
Number of diagnostic signals 1
Mechanical data
Note The maximum tightening torque of the cover screw (cover triangle)
is 0.55 Nm.
Mechanical data - Connection technique
Termination Connector M12, 8-pole, A-coded
Mechanical data - Dimensions
Length of sensor 46.7 mm
Ambient conditions
Ambient temperature -20 ... +55 °C
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Electrical data
Operating voltage 24 VDC -15 % / +10 % (stabilised PELV power supply)
Rated operating voltage 24 VDC
Electrical data - Diagnostic outputs
Designation, Diagnostic outputs OUT
Pin assignment
PIN 1 A1 Supply voltage UB
PIN 3 A2 GND
PIN 5 OUT Diagnostic output
UL notice
For use in NFPA 79 Applications only.
Use Limited Voltage/Current power supply only.
Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacurers information.
This device shall be powered with the use of a Listed (CYJV) cable/connector assembly rated 24Vdc, 0.6A minimum.
FCC/IC - Note
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and contains licence-exempt transmitter/receivers that are
compliant with ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference signals, and
(2) This device must be able to tolerate interference signals. These also include interference signals that could
cause the device to function improperly.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED SPR-002) when operated at a minimum distance of 100
mm. Changes or modifications not expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the user's
authority to operate the equipment.
The licence-free transmitter/receiver contained in this device satisfies the requirements of the "Radio Standards
Specification" of the Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED) authority that apply to licence-
free radio equipment. Operation is permissible under the following two conditions:
(1) The device must not create disturbances.
(2) The device must tolerate received radio frequency interference, even if this could impair its functionality.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED CNR-102) when operated at a minimum distance of 100
mm.
In the event of changes or modifications that have not been expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG,
the user's authorisation to use the device may become ineffective.
ANATEL 20941-22-14519
Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência prejudicial e nao pode causar interferencia em
sistemas devidamente autorizados.
Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel
6-24

3 Mounting
3.1 General mounting instructions
2Please observe the remarks of the standards EN ISO 12100, EN ISO 14119 and EN ISO 14120.
Die Gebrauchslage ist beliebig.
2Die Ansammlung von feinkörniger Verschmutzung im Bolzenbereich ist zu vermeiden.
Daher ist in einem solchen Fall von einer senkrechten Montage abzusehen, bei der der Bolzen von unten nach oben
ausfährt.
Zur Befestigung der Sicherheitszuhaltung sind zwei Befestigungsbohrungen für M6-Schrauben vorhanden.
2Die M6-Schrauben müssen mindestens der Festigkeitsklasse 10.9 entsprechen. Das Anzugsdrehmoment der M6-Schrauben
beträgt 8 Nm.
2The actuator must be permanently fitted to the safety guards and protected against displacement by suitable measures
(tamperproof screws, gluing, drilling of the screw heads).
2Der Einsatz bei Minustemperaturen ist nur bei trockener Kälte erlaubt. Dies ist kundenseitig bei der Montage des
Sicherheitsschalters zu berücksichtigen.
Betätigungsrichtungen und Schaltabstände
Der AZM400 ist funktionsfähig innerhalb folgender Toleranzgrenzen:
X-Achse ± 4 mm
Y-Achse ± 4 mm
Z-Achse Abstand zwischen Betätiger und Sicherheitszuhaltung
1 … 7 mm bei max. Winkelversatz von 2°
FDie Anfahrkurven zeigen den typischen Erfassungsbereich des Betätigers in Abhängigkeit von der Anfahrrichtung.
7-24


2Die Anfahrtsrichtung ist nur aus X- und Y-Richtung zulässig.
2Der Abstand von max. 7 mm zwischen Betätiger und Sicherheitszuhaltung muss eingehalten werden, damit die
angegebene Zuhaltekraft und die sichere Zuhaltefunktion gemäß SIL 3 erreicht wird. Die Konstruktion der Schutztür muss
so ausgelegt sein, dass es nicht möglich ist, die Schutzeinrichtung mit dem Betätiger in der Z-Achse soweit zu verschieben,
dass der Abstand zwischen Zuhaltung und Betätiger größer als 7 mm wird.
2Die Sicherheitseinrichtung muss konstruktiv so ausgelegt sein, dass eine Quetschgefahr, die durch das Verfahren des
Bolzens ausgehen könnte, ausgeschlossen wird.
Mounting of the solenoid interlock and the actuator
Refer to the mounting instructions manual for the corresponding actuator.
Um eine systembedingte Beeinflussung und eine Reduzierung der Schaltabstände zu vermeiden, bitte folgende
Hinweise beachten:
Metallteile und Magnetfelder in der Nähe des Betätigers und der Sicherheitszuhaltung können den
Schaltabstand beeinflussen oder zu Funktionsstörungen führen
Metallspäne fernhalten.
Mindestabstand zwischen zwei Sicherheitszuhaltungen
bzw. zu anderen Systemen mit gleicher Frequenz (125 kHz): 30 mm
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 
3.2 Mechanische Hilfsentriegelung
Zur Aufstellung der Maschine kann die Sicherheitszuhaltung spannungslos entsperrt werden. Durch Drehen des
Dreikants der Hilfsentriegelung mit Hilfe des Dreikantschlüssels in die Stellung q wird die Sicherheitszuhaltung
entsperrt. Erst nach Zurückdrehen der Hilfsentriegelung in die Ausgangslage p ist die normale Funktion wieder
gegeben.
Triangular key TK-M5 (101100887) available as accessory.
2Konstruktiv kann nach dem Zurückdrehen der Hilfsentriegelung eine weiterhin aktive Hilfsentriegelung über die LEDs
angezeigt werden (alle drei LEDs blinken). Diese werden nach einem erneuten Ansteuern über die Steuereingänge
zurückgesetzt.
2Hilfsentriegelung nicht über den Anschlag hinaus drehen.
Die Hilfsentriegelung ist nach erfolgter Inbetriebnahme mit beiliegendem Deckel zu verschrauben und anschließend
mit dem dazugehörigen Siegel zu sichern. Das maximale Anzugsdrehmoment der Deckelschraube beträgt 0,55 Nm.
Stellung verriegelt Stellung entriegelt
 
3.3 Elektrische Hilfsentriegelung-E (für -ST2)
9-24

Die elektrische Hilfsentriegelung kann durch eine zusätzliche Hilfsversorgung realisiert werden. Hierfür steht der
Hilfsversorgungseingang H1 zur Verfügung.
Der AZM400 muss ausschließlich mit der Hilfsversorgung eingeschaltet werden, damit der Sperrbolzen unabhängig
von den Steuereingängen zurückfährt.
Danach sind keine weiteren Aktionen möglich, die Sicherheits- und Diagnoseausgänge bleiben abgeschaltet.
Systemzustand (nur während Initialisierungsphase gültig):
Hauptversorgung Hilfsversorgung Systemzustand
0 V 0 V Sperrbolzen bleibt in Position
(Sicherheitsausgänge abgeschaltet)
24 V 0 V abhängig von Steuereingängen
0 V 24 V Sperrbolzen fährt automatisch zurück
(Entsperren)
24 V 24 V Sperrbolzen bleibt in Position (Fehler)
2Die Verdrahtung und Ansteuerung der elektrischen Hilfsentriegelung ist einer sicherheitstechnischen Validierung zu
unterziehen. Das Signal der Hilfsversorgung über USV wird intern anders verarbeitet, sodass Querschlüsse nicht erkannt
werden.
3.4 Fluchtentriegelung -T
Fluchtentriegelung für den Einsatz innerhalb des Gefahrenbereiches.
Zur Fluchtentriegelung den roten Hebel in Pfeilrichtung bis zum Anschlag drehen. Der Bolzen bewegt sich durch
Federkraft in die entriegelte Position, sodass sich die Schutzeinrichtung in dieser Stellung öffnen lässt und die
Sicherheitsausgänge abschalten. In entriegelter Stellung ist die Schutzeinrichtung gegen ungewolltes Sperren
gesichert.
2Nicht über den Anschlag hinaus drehen.
Stellung verriegelt Stellung entriegelt
 
2Um eine korrekte Funktion der Fluchtentriegelung -T gewährleisten zu können, darf sich die Schutztür nicht in einem
mechanisch verspannten Zustand befinden.
3.5 Montage mit Montagesatz
Für 40 mm Aluminium-Profile kann der optionale Montagesatz MS-AZM400 verwendet werden. Dieser besteht aus
zwei Montageplatten inklusive vier Schrauben und vier Muttern.
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3.6 Dimensions
All measurements in mm.
AZM400Z-ST AZM400Z-ST2



AZM400 mit Fluchtentriegelung
AZM400Z-ST..-T AZM400Z-ST2..-T
 


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Legende
A1 Hilfsentriegelung mit Deckel
A2 Fluchtentriegelung
B Sperrbolzen (ausgefahren)
C1 Einbaustecker M12, 8-polig
C2 Einbaustecker M12, 5-polig
D RFID-Sensor
3.7 Betätiger und Zubehör
Betätiger AZM400-B1 (nicht im Lieferumfang enthalten)
Montageplatte, Bestandteil des Montagesatzes MS-AZM400
(als Zubehör erhältlich)
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Sperrzange SZ400
(als Zubehör erhältlich)
Detailinfo und Montagehinweise siehe Betriebsanleitung SZ400
Bowdenzugentriegelung ACC-AZM400-BOW-.M-.M
(als Zubehör erhältlich)
Die zusätzlichen Hinweise der Betriebsanleitung für die Bowdenzugentriegelung sind zu beachten.
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4 Electrical connection
4.1 General information for electrical connection
2The electrical connection may only be carried out by authorised personnel in a de-energised condition.
Die Spannungseingänge A1 (und H1 bei AZM400Z-ST2..) sowie die Steuereingänge E1, E2 und E3 müssen vor
permanenter Überspannung geschützt werden. Es müssen PELV-Versorgungsnetzgeräte gemäß EN 60204-1
eingesetzt werden,
The safety outputs can be integrated into the safety circuit of the control system.
The required electrical cable fuse protection must be integrated in the installation.
4.2 Ansteuerungsmöglichkeiten im normalen Betriebsmodus
Aufgrund der drei Steuereingänge E1, E2 und E3 zur Steuerung der Zuhaltefunktion ist es möglich, verschiedene
Ansteuerungsoptionen zu nutzen, um den AZM400 an unterschiedlichen Sicherheitssteuerungen betreiben zu
können. Die Funktion der Steuereingänge ist für beide Varianten ST und ST2 gleich. Das betriebsmäßige Setzen der
Steuereingänge gemäß folgender Tabelle führt zum Entsperren der Zuhaltung.
Eingangszustand Variante P/P Variante P/N
 E1 E2 E3 E1 = E2 E3
Sperren offen offen GND offen offen
Entsperren 24 V 24 V GND 24 V GND
Verwendung von Sicherheitsausgängen des Typs P/P:
Sicherheits-Steuerung
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Verwendung von Sicherheitssteuerungen des Typs P/N:
Sicherheits-Steuerung 
2Die verwendeten Ausgänge der Steuerung müssen dem an der Schutzeinrichtung benötigten Performance Level (PL)
entsprechen. Zur Erreichung von PL e muss die Steuerung über getestete Ausgänge verfügen, da der AZM400 diese nicht
selbst testet.
2Unabhängig von der verwendeten Variante sind die Hinweise der Betriebsanleitung der verwendeten Steuerung zu
beachten.
Diese könnten z.B. sein:
- Geschützt verlegte Leitungen
- Mindesttestintervall alle 24 Stunden
- usw.
Blockfahrt
Wenn der Sperrbolzen im ersten Versuch nicht den Zustand „gesperrt“ erreicht, unternimmt der AZM400 einen
weiteren selbstständigen Versuch. Scheitert der zweite Versuch ebenfalls, meldet der AZM400 eine Störung (vgl.
Tabelle 2).
Nach einer Störung ist ein Zustandswechsel der Steuereingänge für ein erneutes Ausfahren des Sperrbolzens
notwendig.
Bei langsamen Schließen der Schutzeinrichtung kann es zu einer Blockfahrt kommen, wenn sich die
Betätigeröffnung noch nicht vor dem ausfahrenden Bolzen befindet (siehe Kapitel "Betätigungsrichtungen und
Schaltabstände").
Entsperren nach Power-On
Befindet sich der AZM400 nach Einschalten bereits in Sperrposition, muss das Gerät in jedem Fall zunächst
entsperrt und neu gesperrt werden, um die Kausalität der Ansteuersignale und die korrekte Eintauchtiefe des
Sperrbolzens zu überprüfen. Nach einem Power-On in Sperrposition blinkt die gelbe LED.
4.3 Anforderungen an eine nachgeschaltete Auswertung
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Zweikanaliger Sicherheitseingang, geeignet für 2 p-schaltende Halbleiter-Ausgänge (OSSD)
Die Sicherheitszuhaltungen testen ihre Sicherheitsausgänge durch zyklische Abschaltung. Eine Querschlusskennung
in der Auswertung ist daher nicht notwendig. Die Testimpulszeiten von ≤ 0,4 ms müssen von der Auswertung
toleriert werden. Die Testimpulszeit der Sicherheitszuhaltungen verlängert sich zusätzlich in Abhängigkeit von der
Leitungslänge und der Kapazität der eingesetzten Leitung.
FKonfiguration Sicherheitssteuerung
Beim Anschluss der Sicherheitszuhaltung an elektronische Sicherheitsauswertungen empfehlen wir eine Diskrepanzzeit von
100 ms einzustellen. Die Sicherheitseingänge der Auswertung müssen einen Testimpuls von < 1 ms ausblenden können.
FInformation for the selection of suitable safety-monitoring modules can be found in the Schmersal catalogues or in the
online catalogue on the Internet: products.schmersal.com.
If the safety component is wired to relays or to non-safety relevant control components, a new risk analysis must be
carried out.
4.4 Wiring configuration and connector accessories
Anschlussbelegung der Variante AZM400Z-ST-...
Funktion
Sicherheitsschaltgerät
 Pinbelegung des
Einbausteckers M12.
8-polig
Farbcodes der
Schmersal-
Steckverbinder
gemäß DIN 47100
Möglicher Farbcode
weiterer
handelsüblicher
Steckverbinder
gemäß EN 60947-5-2
 
A1 UB1 WH BN
E1 Steuereingang 1 2 BN WH
A2 GND 3 GN BU
Y1 Sicherheitsausgang 1 4 YE BK
OUT Diagnoseausgang 5 GY GY
E3 Steuereingang 3 6 PK PK
Y2 Sicherheitsausgang 2 7 BU VT
E2 Steuereingang 2 8 RD OR
Anschlussbelegung der Variante AZM400Z-ST2-...
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Funktion
Sicherheitsschaltgerät
 Pinbelegung des
Einbausteckers M12,
8-polig
Farbcodes der
Schmersal-
Steckverbinder
gemäß DIN 47100
Möglicher Farbcode
weiterer
handelsüblicher
Steckverbinder
gemäß EN 60947-5-2
 
OUT2 Diagnoseausgang 2 1 WH BN
E1 Steuereingang 1 2 BN WH
- (Nicht angeschlossen) 3 GN BU
Y1 Sicherheitsausgang 1 4 YE BK
OUT1 Diagnoseausgang 1 5 GY GY
E3 Steuereingang 3 6 PK PK
Y2 Sicherheitsausgang 2 7 BU VT
E2 Steuereingang 2 8 RD OR
Funktion
Sicherheitsschaltgerät
 Pinbelegung des
Einbausteckers M12,
5-polig
Farbcodes der
Schmersal-
Steckverbinder
gemäß DIN 47100
Möglicher Farbcode
weiterer
handelsüblicher
Steckverbinder
gemäß EN 60947-5-2
 
A1 UB1 BN WH
H2 GNDhe 2 WH BN
A2 GND 3 BU GN
H1 Uhe 4 BK YE
FE Funktionserde 3 5 GY GY
Zubehör Anschlussleitungen
Anschlussleitungen mit Buchse (female)
M12, 8-polig – 8 x 0,25 mm² 
Leitungslänge Bestellnummer
5,0 m 103007358
10,0 m 103007359
17-24

Anschlussleitungen mit Buchse (female)
M12, 5-polig – 5 x 0,34 mm² 
Leitungslänge Bestellnummer
5,0 m 103010816
10,0 m 103010818
Weitere Ausführungen in anderen Längen und mit gewinkeltem Leitungsabgang auf Anfrage erhältlich.
4.5 Wiring examples
The application examples shown are suggestions. They however do not release the user from carefully checking
whether the switchgear and its set-up are suitable for the individual application. The application examples shown
are suggestions.
Anschlussbeispiel 1: AZM400Z-ST
Legende Anschlussbelegung
Einbaustecker M12, 8-polig
A1 UB
A2 GND
E1 Steuereingang 1
E2 Steuereingang 1
E3 Steuereingang 2
Y1 Sicherheitsausgang 1
Y2 Sicherheitsausgang 2
OUT Diagnoseausgang
Anschlussbeispiel 2: AZM400Z-ST2
18-24

Legende Anschlussbelegung
Einbaustecker M12, 8-polig Einbaustecker M12, 5-polig
E1 Steuereingang 1 A1 UB
E2 Steuereingang 2 A2 GND
E3 Steuereingang 3 H1 Uhe
Y1 Sicherheitsausgang 1 H2 GNDhe
Y2 Sicherheitsausgang 2 FE Funktionserde
OUT1 Diagnoseausgang 1  
OUT2 Diagnoseausgang 2  
5 Actuator teaching / actuator detection
Solenoid interlocks with standard coding are ready to use upon delivery.
Individually coded solenoid interlocks and actuators will require the following "teach-in" procedure:
1. Switch the solenoid interlock's voltage supply off and back on.
2. Introduce the actuator in the detection range. The teach-in procedure is signalled at the solenoid interlock,
green LED off, red LED on, yellow LED flashes (1 Hz).
3. After 10 seconds, brief yellow cyclic flashes (3 Hz) request the switch-off of the operating voltage of the
solenoid interlock. (If the voltage is not switched off within 5 minutes, the solenoid interlock cancels the
"teach-in" procedure and signals a false actuator by 5 red flashes).
4. Once the operating voltage is switched back on, the actuator must be detected once more in order to
activate the actuator code that has been taught in. In this way, the activated code is definitively saved!
For ordering suffix -I1, the executed allocation of safety switchgear and actuator is irreversible.
For ordering suffix -I2, the "teach-in" procedure for a new actuator can be repeated an unlimited number of times.
When a new actuator is taught, the code, which was applicable until that moment, becomes invalid. Subsequent to
that, an enabling inhibit will be active for ten minutes, thus providing for an increased protection against tampering.
The green LED will flash until the expiration of the time of the enabling inhibit and the detection of the new
actuator. In case of power failure during the lapse of time, the 10-minutes tampering protection time will restart.
2Treffen Sie organisatorische Maßnahmen gegen mögliche Manipulation mit weiteren Betätigerelementen, wenn eine
Variante mit Standardcodierung verwendet wird.
6 Active principle and diagnostic functions
6.1 Mode of operation of the safety outputs
Bei der Sicherheitszuhaltung AZM400 werden durch das Entsperrsignal unmittelbar die Sicherheitsausgänge
abgeschaltet. Die entsperrte Schutzeinrichtung kann, solange sich der Betätiger im Erfassungsbereich der
Sicherheitszuhaltung befindet, wieder gesperrt werden. Die Sicherheitsausgänge werden dann erneut
eingeschaltet.
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Bei bereits eingeschalteten Sicherheitsausgängen führen Fehler, die die sichere Funktion der Sicherheitszuhaltung
nicht augenblicklich gefährden (z.B. zu hohe Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential,
Querschluss) zu einer Warnmeldung, dem Abschalten des Diagnoseausgangs OUT der ST-Variante bzw. OUT2 der
ST2-Variante und der verzögerten Abschaltung der Sicherheitsausgänge. Die Sicherheitsausgänge schalten ab,
wenn die Fehlerwarnung 30 Minuten ansteht. Die Signalkombination Diagnoseausgang OUT der ST-Variante bzw.
OUT2 der ST2-Variante abgeschaltet und Sicherheitsausgänge noch eingeschaltet kann eingesetzt werden, um die
Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren. Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch
das Öffnen und Schließen der dazugehörigen Schutztür bzw. durch Ab- und wieder Einschalten der
Betriebsspannung quittiert.
6.2 Diagnostic-LEDs
The solenoid interlock signals the operating condition, as well as errors through 3-colour LEDs.
green (Power) Supply voltage on
yellow (Status) Operating condition
red (Fault) Error (see table 2: Error messages / flash codes red diagnostic
LED)
Anordnung der LEDs
 
6.3 Diagnoseausgänge
Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang OUT bzw. OUT1 und OUT2 der ST2-Variante kann für zentrale Anzeigen oder
Steuerungsaufgaben, z.B. in einer SPS herangezogen werden. Er gibt den Schaltzustand entsprechend der Tabelle 1
wieder.
Die Diagnoseausgänge OUT bzw. OUT1 und OUT2 sind keine sicherheitsrelevanten Ausgänge.
Fehler
Fehler, die die sichere Funktion der Sicherheitszuhaltung nicht mehr gewährleisten (interne Fehler), führen zur
sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge. Ein Fehler, der die sichere Funktion der Sicherheitszuhaltung nicht
augenblicklich gefährdet (z.B. zu hohe Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential, Querschluss)
führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle 2). Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch
das Öffnen der zugehörigen Schutztür quittiert.
Fehler an den Steuereingängen führen nicht zum Abschalten der Sicherheitsausgänge.
Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf der 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt
(LED „Fault“ blinkt, s. Tabelle 2). Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst (max. 30 Min.) eingeschaltet. Dies dient
zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache wieder
zurückgenommen.
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