schmersal AZM40Z-ST-1P2P User manual

INSTRUCTIONS FOR OPERATION AND ASSEMBLY
Solenoid interlock AZM40Z-ST-1P2P (Test)
Table of Contents
1 About this document
1.1 Function
1.2 Target group of the operating instructions: authorised qualified personnel
1.3 Explanation of the symbols used
1.4 Appropriate use
1.5 General safety instructions
1.6 Warning about misuse
1.7 Exclusion of liability
2 Product description
2.1 Ordering code
2.2 Special versions
2.3 Purpose
2.4 Technical Data
3 Mounting
3.1 General mounting instructions
3.2 Manual release
3.3 Dimensions
4 Electrical connection
4.1 General information for electrical connection
4.2 Anforderungen an eine nachgeschaltete Auswertung
4.3 Wiring configuration and connector accessories
4.4 Wiring examples
5 Active principle and diagnostic functions
5.1 Magnet control
5.2 Mode of operation of the safety outputs
5.3 Diagnostic-LEDs
5.4 Diagnoseausgänge
5.5 Diagnoseinformationen
6 Actuator teaching / actuator detection
7 Set-up and maintenance
7.1 Functional testing
7.2 Maintenance
8 Disassembly and disposal
8.1 Disassembly
8.2 Disposal
1 About this document
1.1 Function
1-24

This document provides all the information you need for the mounting, set-up and commissioning to ensure the safe
operation and disassembly of the switchgear. The operating instructions enclosed with the device must always be
kept in a legible condition and accessible.
1.2 Target group of the operating instructions: authorised qualified
personnel
All operations described in the operating instructions manual must be carried out by trained specialist personnel,
authorised by the plant operator only.
Please make sure that you have read and understood these operating instructions and that you know all applicable
legislations regarding occupational safety and accident prevention prior to installation and putting the component
into operation.
The machine builder must carefully select the harmonised standards to be complied with as well as other technical
specifications for the selection, mounting and integration of the components.
The information contained in this operating instructions manual is provided without liability and is subject to
technical modifications.
1.3 Explanation of the symbols used
FInformation, hint, note: This symbol is used for identifying useful additional information.
2Caution:Failure to comply with this warning notice could lead to failures or malfunctions.
Warning:Failure to comply with this warning notice could lead to physical injury and/or damage to the machine.
1.4 Appropriate use
The Schmersal range of products is not intended for private consumers.
The products described in these operating instructions are developed to execute safety-related functions as part of
an entire plant or machine. It is the responsibility of the manufacturer of a machine or plant to ensure the correct
functionality of the entire machine or plant.
The safety switchgear must be exclusively used in accordance with the versions listed below or for the applications
authorised by the manufacturer. Detailed information regarding the range of applications can be found in the
chapter "Product description".
1.5 General safety instructions
The user must observe the safety instructions in this operating instructions manual, the country specific installation
standards as well as all prevailing safety regulations and accident prevention rules.
2-24

FFurther technical information can be found in the Schmersal catalogues or in the online catalogue on the Internet:
products.schmersal.com.
The information contained in this operating instructions manual is provided without liability and is subject to
technical modifications.
Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der Anweisungen bezüglich Montage,
Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt.
1.6 Warning about misuse
2Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz des
Schaltgerätes Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen- bzw. Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden.
1.7 Exclusion of liability
We shall accept no liability for damages and malfunctions resulting from defective mounting or failure to comply
with the operating instructions manual. The manufacturer shall accept no liability for damages resulting from the
use of unauthorised spare parts or accessories.
For safety reasons, invasive work on the device as well as arbitrary repairs, conversions and modifications to the
device are strictly forbidden, the manufacturer shall accept no liability for damages resulting from such invasive
work, arbitrary repairs, conversions and/or modifications to the device.
2 Product description
2.1 Ordering code
Product type description:
AZM40(1)-(2)-ST-1P2P-(3)
(1)
ZGuard locking monitored >
BActuator monitored
(2)
without Standard coding
I1 Individual coding
I2 Individual coding, re-teaching enabled
(3)
3-24

without Counterbores for countersunk screws (standard)
PH Flat enclosure for protruding screws
Betätiger AZM40-B1
AZM40-B1-PH
2.2 Special versions
For special versions, which are not listed in the ordering code, these specifications apply accordingly, provided that
they correspond to the standard version.
2.3 Purpose
The non-contact, electronic safety switchgear is designed for application in safety circuits and is used for monitoring
the position and locking of movable safety guards.
Das Zuhaltungssystem AZM40 ist geeignet für den Anbau an 40 mm Profilsysteme sowie durch die 180°
Winkelflexibilität des anfahrenden Betätigers für Dreh- und Schiebetüren. LEDs sind von 3 Seiten sichtbar.
FThe safety switchgears are classified according to EN ISO 14119 as type 4 interlocking devices. Designs with individual
coding are classified as highly coded.
The different variants can be used as safety switch with interlocking function either as solenoid interlock.
2If the risk analysis indicates the use of a monitored interlock then a variant with the monitored interlock is to be used,
marked with the > symbol in the ordering code.
The actuator monitoring variant (B) is a safety switch with an interlock function for process protection.
The safety function consists of safely switching off the safety outputs when the safety guard is unlocked or opened
and maintaining the safe switched off condition of the safety outputs for as long as the safety guard is open.
Bei der Sicherheitszuhaltung AZM40 handelt es sich um ein bistabiles System, das bedeutet, die Zuhaltung behält
im Falle eines Stromausfalles den zuletzt vorhandenen Zustand bei.
Reihenschaltung
Der Aufbau einer Reihenschaltung ist möglich. Bei einer Reihenschaltung bleibt die Risikozeit unverändert und die
Reaktionszeit erhöht sich um die Summe der in den technischen Daten angegebenen Reaktionszeit der Eingänge
pro zusätzlichem Gerät. Die Anzahl der Geräte ist lediglich durch die Leitungsverluste und die externe
Leitungsabsicherung, gemäß den technischen Daten, begrenzt.
2The user must evaluate and design the safety chain in accordance with the relevant standards and the required safety
level. If multiple safety sensors are involved in the same safety function, the PFH values of the individual components must
be added.
2The entire concept of the control system, in which the safety component is integrated, must be validated to the relevant
standards.
4-24

2.4 Technical Data
Approvals - Standards
Certificates TÜV
cULus
FCC
IC
General data
Standards EN ISO 13849-1
EN ISO 14119
EN IEC 60947-5-3
EN IEC 61508
Coding Universal coding
Coding level according to EN ISO 14119 Low
Working principle RFID
Frequency band RFID 125 kHz
Transmitter output RFID, maximum -6 dB/m
Housing material Light alloy die cast and plastic (glass-fibre reinforced thermoplastic,
self-extinguishing)
Reaction time, maximum 100 ms
Duration of risk, maximum 200 ms
Reaction time, switching off safety outputs via safety inputs,
maximum
1.5 ms
Gross weight 300 g
General data - Features
Solenoid interlock monitored Yes
Latching Yes
Manual release Yes
Short circuit detection Yes
Cross-circuit detection Yes
Series-wiring Yes
Safety functions Yes
Integral system diagnostics, status Yes
Number of safety contacts 2
Safety classification
5-24

Standards EN ISO 13849-1
EN IEC 61508
Safety classification - Interlocking function
Performance Level, up to e
Category 4
PFH value 1.10 x 10⁻⁹ /h
PFD value 8.90 x 10⁻⁵
Safety Integrity Level (SIL), suitable for applications in 3
Mission time 20 Year(s)
Safety classification - Guard locking function
Performance Level, up to d
Category 2
PFH value 3.00 x 10⁻⁹ /h
PFD value 2.40 x 10⁻⁴
Safety Integrity Level (SIL), suitable for applications in 2
Mission time 20 Year(s)
Mechanical data
Interlocking principle bistable
Mechanical life, locking cycles 1,000,000 Operations
Mechanical life, actuator cycles 200,000 Operations
Holding force FZh in accordance with EN ISO 14119 2,000 N
Holding force Fmax, maximum 2,600 N
Latching force 40 N
Note (Latch force) +/- 25%
Actuating speed, maximum 0.5 m/s
Mounting mounting holes countersink
Type of the fixing screws 2x M5
Tightening torque of the fixing screws, minimum 4 Nm
Mechanical data - Switching distances according EN IEC 60947-5-3
Assured switching distance "ON" Sao 1 mm
Assured switching distance "OFF" Sar 8 mm
Mechanical data - Connection technique
6-24

Length of sensor chain, maximum 30 m
Note (length of the sensor chain) Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing
on the output current
Note (series-wiring) Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max.
31 devices in case of serial diagnostic SD
Termination Connector M12, 8-pole, A-coded
Mechanical data - Dimensions
Length of sensor 119.5 mm
Width of sensor 40 mm
Height of sensor 20 mm
Ambient conditions
Degree of protection IP67
IP66
Ambient temperature +0 ... +55 °C
Storage and transport temperature, minimum -40 °C
Storage and transport temperature, maximum +85 °C
Relative humidity, maximum 93 %
Note (Relative humidity) non-condensing
non-icing
Resistance to vibrations 10 … 55 Hz, amplitude 1 mm
Restistance to shock 30 g / 11 ms
Protection class III
Permissible installation altitude above sea level, maximum 2,000 m
Ambient conditions - Insulation values
Rated insulation voltage Ui32 VDC
Rated impulse withstand voltage Uimp 0.8 kV
Overvoltage category III
Degree of pollution 3
Electrical data
Operating voltage 24 VDC -15 % / +10 % (stabilised PELV power supply)
24 VDC -15 % / +10 % (stabilisiertes PELV-Netzteil)
No-load supply current I0, typical 100 mA
Current consumption magnet at switching moment, peak 600 mA / 100 ms
Rated operating voltage 24 VDC
7-24

Operating current 1,200 mA
Required rated short-circuit current 100 A
External wire and device fuse rating 2 A gG
Time to readiness, maximum 4,000 ms
Switching frequency, maximum 0.25 Hz
Utilisation category DC-12 24 VDC / 0.05 A
Electrical data - Magnet control
Designation, Magnet control IN
Switching thresholds -3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
Magnet switch-on time 100 %
Test pulse duration, maximum 5 ms
Test pulse interval, minimum 40 ms
Classification ZVEI CB24I, Sink C0
Classification ZVEI CB24I, Source C1
C2
C3
Current consumption at 24V, minimum 10 mA
Current consumption at 24V, maximum 15 mA
Electrical data - Safety digital inputs
Designation, Safety inputs X1 and X2
Switching thresholds −3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
Current consumption at 24 V 5 mA
Test pulse duration, maximum 1 ms
Test pulse interval, minimum 100 ms
Classification ZVEI CB24I, Sink C1
Classification ZVEI CB24I, Source C1
C2
C3
Electrical data - Safety digital outputs
Designation, Safety outputs Y1 and Y2
Rated operating current (safety outputs) 250 mA
Design of control elements short-circuit proof, p-type
Voltage drop Ud, maximum 2 V
Leakage current Ir, maximum 0.5 mA
Voltage, Utilisation category DC-12 24 VDC
8-24

Current, Utilisation category DC-12 0.25 A
Voltage, Utilisation category DC-13 24 VDC
Current, Utilisation category DC-13 0.25 A
Test pulse interval, typical 1000 ms
Test pulse duration, maximum 0.5 ms
Classification ZVEI CB24I, Source C2
Classification ZVEI CB24I, Sink C1
C2
Electrical data - Diagnostic outputs
Designation, Diagnostic outputs OUT
Design of control elements short-circuit proof, p-type
Voltage drop Ud, maximum 2 V
Voltage, Utilisation category DC-12 24 VDC
Current, Utilisation category DC-12 0.05 A
Voltage, Utilisation category DC-13 24 VDC
Current, Utilisation category DC-13 0.05 A
Status indication
Note (LED switching conditions display) Operating condition: LED green
Error / functional defect: LED red
Supply voltage UB: LED green
Pin assignment
PIN 1 A1 Supply voltage UB
PIN 2 X1 Safety input 1
PIN 3 A2 GND
PIN 4 Y1 Safety output 1
PIN 5 OUT Diagnostic output
PIN 6 X2 Safety input 2
PIN 7 Y2 Safety output 2
PIN 8 IN Solenoid control
Note about the safety classification
2Die Sicherheitsbetrachtung der Zuhaltefunktion ist nur für Standardgeräte mit überwachter Zuhaltefunktion AZM40Z-…-
1P2P-… gültig (vgl. Typenschlüssel).
9-24

2The actuation of the interlock must be compared externally with the OSSD release. If a shut-down now occurs due to an
unintentional unlocking this is detected by an external diagnostic.
2The safety analysis of the guard locking function refers to the component solenoid interlock AZM as part of the complete
system.
On the customer side further measures such as safe actuation and safe cable installation to prevent faults are to be
implemented.
In the event of a fault resulting in the unlocking of the guard locking, this is detected by the solenoid interlock and the
safety gates Y1/Y2 switch off. When such a fault occurs the protection equipment may open immediately, just once, before
the safe condition of the machine is reached. The system reaction of category 2 allows that a fault can occur between tests
causing the loss of the safety function which is detected by the test.
FCC/IC - Note
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and contains licence-exempt transmitter/receivers that are
compliant with ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference signals, and
(2) This device must be able to tolerate interference signals. These also include interference signals that could
cause the device to function improperly.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED SPR-002) when operated at a minimum distance of 100
mm. Changes or modifications not expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the user's
authority to operate the equipment.
The licence-free transmitter/receiver contained in this device satisfies the requirements of the "Radio Standards
Specification" of the Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED) authority that apply to licence-
free radio equipment. Operation is permissible under the following two conditions:
(1) The device must not create disturbances.
(2) The device must tolerate received radio frequency interference, even if this could impair its functionality.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED CNR-102) when operated at a minimum distance of 100
mm.
In the event of changes or modifications that have not been expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG,
the user's authorisation to use the device may become ineffective.

20941-22-1451
Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência
prejudicial e nao pode causar interferencia em sistemas
devidamente autorizados.
Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel
3 Mounting
3.1 General mounting instructions
2Please observe the remarks of the standards EN ISO 12100, EN ISO 14119 and EN ISO 14120.
Die Gebrauchslage ist beliebig.
Die Sicherheitszuhaltung darf nicht als Anschlag benutzt werden.
Die Transportsicherung ist zu entfernen.
10-24

Zur Befestigung der Sicherheitszuhaltung und des Betätigers sind je zwei Befestigungsbohrungen für M5-Schrauben
vorhanden.
FDie M5-Schrauben müssen mindestens der Festigkeitsklasse 8.8 bzw. in Edelstahl der Festigkeitsklasse 80 entsprechen..
Das minimale Anzugsdrehmoment der M5-Schrauben beträgt 4 Nm, das maximale Anzugsdrehmoment ist abhängig von
den verwendeten Befestigungsschrauben.
2Der Sperrbolzen der Sicherheitszuhaltung ist selbstfettend. Diese Fettung darf nicht entfernt werden.
2Die Ansammlung von feinkörniger Verschmutzung im Bolzenbereich ist zu vermeiden. Daher ist in einem solchen Fall von
einer Montage abzusehen, bei der der Sperrbolzen von unten nach oben einfährt.
Der Betätiger ist so zu montieren, sodass er vor Beschädigung durch äußere Einflüsse geschützt ist.
2Zuhaltung mit Sperrbolzen (A) und Betätiger mit DreiecksMarkierung (B) sind in gleicher Montagerichtung zu montieren.
2The actuator must be permanently fitted to the safety guards and protected against displacement by suitable measures
(tamperproof screws, gluing, drilling of the screw heads).
2Der Einsatz des Sicherheitsschalters bei Minustemperaturen ist nur bei trockener Kälte erlaubt. Dies ist kundenseitig bei
der Montage des Sicherheitsschalters zu berücksichtigen.
Erlaubter Betätiger- und Zuhaltungsversatz
11-24

Kippwinkel Drehwinkel
 
Betätigungsrichtungen und Schaltabstände
Der AZM40 ist funktionsfähig innerhalb folgender Toleranzgrenzen:
X-Achse - 3 mm

Y-Achse ± 1 mm
Z-Achse ± 1,5 mm (Betätiger in Mittelstellung)
Justage
Die beiden M4-Innensechskantschrauben erlauben eine Justierung der Betätigerzunge in X-Richtung mit Hilfe eines
Innensechskant-Schlüssels SW 2 mm.
Justage über M4-Innensechskantschrauben
FDie Innensechskantschrauben dürfen nicht komplett herausgedreht werden.
Betätigungsrichtungen
Der Betätiger lässt sich stufenlos um 180° einführen.
12-24

Um eine systembedingte Beeinflussung und eine Reduzierung der Schaltabstände zu vermeiden, bitte folgende
Hinweise beachten:
Metallteile und Magnetfelder in der Nähe des Betätigers und der Sicherheitszuhaltung können den
Schaltabstand beeinflussen oder zu Funktionsstörungen führen
Metallspäne fernhalten.
Mindestabstand zwischen AZM40 Sicherheitszuhaltungen
All measurements in mm.
3.2 Manual release
Zur Einrichtung und Wartung kann die Sicherheitszuhaltung spannungslos entsperrt werden. Durch Drehen der
Hilfsentriegelung gegen den Uhrzeigersinn wird die Sicherheitszuhaltung entsperrt. Erst nach Zurückdrehen der
Hilfsentriegelung in die Ausgangslage ist die normale Funktion wieder gegeben.
13-24

2Hilfsentriegelung nicht über den Anschlag hinaus drehen.
Zur Betätigung der Hilfsentriegelung ist ein Werkzeug (Empfehlung: Schlitzschraubendreher 0,8 x 4 … 4,5 mm)
notwendig.
The manual release must be protected against accidental actuation, e.g. by using the enclosed seal after
completing commissioning.
Legende
A Einbaustecker M12, 8-polig
B LED-Anzeigen
C Hilfsentriegelung (beidseitig)
 Sicherheitszuhaltung betriebsbereit
 Sicherheitszuhaltung nicht betriebsbereit
3.3 Dimensions
All measurements in mm.
14-24

4 Electrical connection
4.1 General information for electrical connection
2The electrical connection may only be carried out by authorised personnel in a de-energised condition.
The voltage inputs A1, X1, X2 and IN must have a protection against permanent overvoltage. Supply units
according to EN 60204-1 is recommended.
The required electrical cable fuse protection must be integrated in the installation.
The safety outputs can be integrated into the safety circuit of the control system.
4.2 Anforderungen an eine nachgeschaltete Auswertung
Zweikanaliger Sicherheitseingang, geeignet für 2 p-schaltende Halbleiter-Ausgänge (OSSD)
FSafety controller configuration
If the safety switchgear is connected to electronic safety-monitoring modules, we recommend that you set a discrepancy
time of at least 100 ms. The safety inputs of the safety-monitoring module must be able blanking a test impulse of approx.
1 ms. The safety-monitoring module does not need to have a cross-wire short monitoring function, if necessary, the cross-
wire short monitoring function must be disabled.
If the safety component is wired to relays or to non-safety relevant control components, a new risk analysis must be
carried out.
15-24

FInformation for the selection of suitable safety-monitoring modules can be found in the Schmersal catalogues or in the
online catalogue on the Internet: products.schmersal.com.
4.3 Wiring configuration and connector accessories
Funktion
Sicherheitssch
altgerät
  Pinbelegung
des
Einbausteckers
Farbcodes der Schmersal-
Steckverbinder
Mögl. Farbcode
weiterer
handelsübliche
r
Steckverbinder
gemäß EN
60947-5-2
 mit konventionellem
Diagnoseausgang
P67 / IP69
gem. DIN
47100
IP69 (PVC)
A1 Ue 1 WH BN BN
X1 Sicherheitseingang 1 2 BN WH WH
A2 GND 3 GN BU BU
Y1 Sicherheitsausgang 1 4 YE BK BK
OUT Diagnoseausgang 5 GY GY GY
X2 Sicherheitseingang 2 6 PK VT PK
Y2 Sicherheitsausgang 2 7 BU RD VT
IN Magnetansteuerung 8 RD PK OR
Zubehör Anschlussleitungen
Anschlussleitungen mit Buchse (female)
M12, 8-polig – 8 x 0,25 mm², IP67 / IP69
Leitungslänge Bestellnummer
2,5 m 103011415
5,0 m 103007358
10,0 m 103007359
15,0 m 103011414
Connecting cables with coupling (female) IP69K, M12, 8-pole - 8 x 0,21 mm²
Cable length Ordering code
5,0 m 101210560
5,0 m, angled 101210561
10,0 m 103001389
15,0 m 103014823
Weitere Ausführungen in anderen Längen und mit gewinkeltem Leitungsabgang auf Anfrage erhältlich.
16-24

FBei Einsatz eines Winkelsteckers ist dieser parallel zur Befestigungsfläche ausgerichtet und zeigt zur Betätiger
abgewandten Seite.
4.4 Wiring examples
The application examples shown are suggestions. They however do not release the user from carefully checking
whether the switchgear and its set-up are suitable for the individual application. The application examples shown
are suggestions.
Anschlussbeispiel: Reihenschaltung AZM40
Die Spannung wird am letzten Sicherheitsschaltgerät der Kette (von der Auswertung aus gesehen) in die beiden
Sicherheitseingänge eingespeist. Die Sicherheitsausgänge des ersten Sicherheitsschaltgerätes werden auf die
Auswertung geführt.
5 Active principle and diagnostic functions
5.1 Magnet control
Die bistabile Zuhaltung wird durch das betriebsmäßige Setzen des IN Signals (= 24 V) entsperrt. Wird das IN Signal
nicht gesetzt (= 0 V) geht die Sicherheitszuhaltung in den gesperrten Zustand, sofern der korrekte Betätiger in die
Sicherheitszuhaltung eingeführt ist.
17-24

5.2 Mode of operation of the safety outputs
Bei der Ausführung AZM40Z führt das Entsperren der Sicherheitszuhaltung zur Abschaltung der
Sicherheitsausgänge. Die entsperrte Schutzeinrichtung kann, solange der Betätiger an der Sicherheitszuhaltung
AZM40Z anliegt, wieder gesperrt werden, die Sicherheitsausgänge werden dann erneut eingeschaltet.
Ein Öffnen der Schutzeinrichtung ist nicht erforderlich.
Bei der Ausführung AZM40B führt erst das Öffnen der Schutzeinrichtung zur Abschaltung der Sicherheitsausgänge.
Bei bereits eingeschalteten Sicherheitsausgängen führen Fehler, die die sichere Funktion der Sicherheitszuhaltung
nicht augenblicklich gefährden (z.B. zu hohe Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential,
Querschluss) zu einer Warnmeldung, dem Abschalten des Diagnoseausgangs und der verzögerten Abschaltung der
Sicherheitsausgänge. Die Sicherheitsausgänge schalten ab, wenn die Fehlerwarnung 30 Minuten ansteht. Die
Signalkombination, Diagnoseausgang abgeschaltet und Sicherheitsausgänge noch eingeschaltet kann eingesetzt
werden, um die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren. Nach der Behebung des Fehlers wird die
Fehlermeldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür quittiert.
5.3 Diagnostic-LEDs
The solenoid interlock signals the operating condition, as well as errors through 3-colour LEDs.
green (Power) Supply voltage on
yellow (Status) Operating condition
red (Fault) Error (see table 2: Error messages / flash codes red diagnostic
LED)
The green LED indicates that the safety sensor is ready for operation. The supply voltage is on and all safety inputs
are present. Flashing (1Hz) of the green LED signals that a voltage is missing on one or both of the safety inputs (X1
and/or X2).
System condition
No input signal at X1 and/or
X2
LED
green red yellow
Safety guard open and a safety
guard in the safety circuit
upstream is also open
Flashes
(1 Hz)
Off Off
Safety guard closed and a
safety guard in the safety
circuit upstream is open
Flashes
(1 Hz)
Off Flashes
Safety guard locked and a
safety guard in the safety
circuit upstream is open
Flashes
(1 Hz)
Off On
5.4 Diagnoseausgänge
The short-circuit proof diagnostic output OUT can be used for central visualisation or control tasks, e.g. in a PLC.
The diagnostic output is not a safety-related output.
18-24

Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf der 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt
(LED „Fault“ blinkt, s. Tabelle 2). Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst (max. 30 Minuten) eingeschaltet. Dies
dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache wieder
zurückgenommen.
Fehler
Fehler, die die sichere Funktion der Sicherheitszuhaltung nicht mehr gewährleisten (interne Fehler), führen zur
sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge. Ein Fehler, der die sichere Funktion der Sicherheitszuhaltung nicht
augenblicklich gefährdet (z.B. zu hohe Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential, Querschluss)
führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle 2). Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch
das Öffnen der zugehörigen Schutztür quittiert.
Fehler an den Steuereingängen führen nicht zum Abschalten der Sicherheitsausgänge.
2Ein gewaltsames Öffnen der Sicherheitszuhaltung wird durch synchrones Blinken aller LEDs angezeigt.
Sicherheitszuhaltung und Betätiger sind anschließend auszutauschen.
FAutomatic, electronic locking takes place if more than one fault is detected at the safety outputs or a cross circuit is
detected between Y1 and Y2. This means that normal fault acknowledgement is no longer possible. To reset this type of
interlock, the solenoid interlock must be isolated from the supply voltage after elimination of the error causes.
Verhalten des Diagnoseausganges am Beispiel einer betätigerüberwachten Zuhaltung
Ablauf, Sperrsignal wird nach dem Schließen der Tür angelegt
Ablauf, Sperrsignal wird vor dem Schließen der Tür angelegt
Gestörter Ablauf, Tür konnte nicht gesperrt werden oder Fehler
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Legende

Sperren

Entsperren Sperrzeit
Tür geöffnet

Tür geschlossen  

Tür nicht gesperrt oder Fehler

Tür gesperrt  
5.5 Diagnoseinformationen
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