schmersal AZM201B-I2-SK-T-1P2PW-A User manual

INSTRUCTIONS POUR FONCTIONNEMENT ET MONTAGE
Solenoid interlock AZM201B-I2-SK-T-1P2PW-A
Table of Contents
1 A propos de ce document
1.1 Fonction
1.2 Groupe cible pour le mode d'emploi : personnel qualifié et autorisé
1.3 Symboles utilisés
1.4 Définition de l'application
1.5 Consignes de sécurité générales
2 Description du produit
2.1 Exemple de commande
2.2 Versions spéciales
2.3 Destination et emploi
2.4 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
2.5 Clause de non-responsabilité
2.6 Données techniques
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales
3.2 Dimensions
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
4.2 Diagnostic en série par bus SD
4.3 Exemples pour le câblage en série
4.4 Raccordement et connecteurs
5 Anlernen der Betätiger / Betätigererkennung
6 Principe d’action et Fonctions diagnostiques
6.1 Commande de l'électro-aimant
6.2 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité
6.3 LED diagnostiques
6.4 Interverrouillage de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
6.5 Interverrouillage de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD
7 Mise en service et maintenance
8 Démontage et mise au rebut
8.1 Démontage
8.2 Mise au rebut
1 A propos de ce document
1.1 Fonction
Le présent document fournit les informations nécessaires au montage, à la mise en service, au fonctionnement sûr
ainsi qu'au démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver le mode d'emploi joint à l'appareil à
tout moment en condition lisible et accessible .

1.2 Groupe cible pour le mode d'emploi : personnel qualifié et
autorisé
Uniquement un personnel formé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions
de ce mode d' emploi.
Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant.
Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des
accidents.
Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur
de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur.
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre
d’information et sans engagement contractuel de notre part.
1.3 Symboles utilisés
FInformations, remarques: En suivant ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles.
2Attention: Le non-respect de cette recommandation peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures physiques et/ou des dommages
machine.
1.4 Définition de l'application
Les gammes de produits Schmersal ne sont pas destinées aux particuliers.
Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité
comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de
l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine.
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées
par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit".
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que
les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
FPour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
products.schmersal.com.
2 Description du produit

2.1 Exemple de commande
Désignation produit:
AZM201(1)-(2)-(3)-T-(4)-(5)
(1)
ZInterverrouillage de sécurité (verrouillage du protecteur surveillé)
BCapteur de sécurité avec fonction de verrouillage (fermeture du
protecteur surveillée)
(2)
Sans Codage standard
I1 Codage individuel
I2 Codage individuel, re-apprentissage multiple
(3)
SK Bornes à vis
CC Bornes à ressort
ST2 Connecteur M12, 8 pôles
(4)
1P2PW 1 sortie diagnostique, commutation P et>2 sorties de sécurité,
commutation P>(signal diagnostique combién: protecteur fermé et
interverrouillage verrouillé)
SD2P sortie diagnostique par bus sériel et 2 sorties de sécurité,
commutation P
(5)
Sans Ouverture sous tension
AOuverture hors tension
Betätiger geeignet für
AZ/AZM201-B1-... verschiebbare Schutzeinrichtungen
AZ/AZM201-B30-... drehbare Schutzeinrichtungen
AZ/AZM201-B40-... Anschlagtüren mit überlappender Falz
2.2 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande, les indications de ce mode
d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.

2.3 Destination et emploi
Le dispositif de sécurité électronique sans contact est conçu pour surveiller la position et l'interverrouillage des
protecteurs mobiles dans des circuits de sécurité.
FLes dispositifs de sécurité sont classifiés comme dispositifs de verrouillage de type 4 selon EN ISO 14119. Les versions à
codage individuel ont un niveau de codage "élevé".
Les différentes versions peuvent être utilisées comme interrupteur de sécurité avec fonction de verrouillage ou
comme interverrouillage de sécurité.
2Lorsque l'analyse du risque exige un interverrouillage de sécurité, il faut utiliser une version avec surveillance du
protecteur verrouillé, identifiée dans le code de commande par le symbole >
La version (B) avec surveillance du protecteur fermé est un capteur de sécurité avec fonction de verrouillage utilisable
pour la protection du processus.
La fonction de sécurité consiste à déclencher de façon sûre les sorties de sécurité après le déverrouillage ou
l'ouverture du protecteur. Tant que le protecteur est ouvert ou déverrouillé, les sorties de sécurité restent
déclenchées.
2Les dispositifs d'interverrouillage à ouverture hors tension ne doivent être utilisés que dans des cas particuliers, après une
évaluation minutieuse du risque, car lors d'une perte de l'alimentation électrique ou d'une coupure par le sectionneur
principal, le dispositif de protection peut être ouvert immédiatement.
Connexion en série
La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. En cas de
connexion en série, le temps de risque reste inchangé; le temps de réponse est augmenté par la somme des temps
de réponse des entrées par appareil supplémentaire indiqués dans les caractéristiques techniques. Le nombre
d'appareils que l'on peut mettre en série est uniquement limité par les chutes de tension dans le câble de
raccordement et la valeur du fusible externe, selon les spécifications techniques. En cas d'utilisation de versions
avec diagnostic sériel par bus SD, jusqu'à 31 appareils peuvent être connectés en série.
2L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau
de sécurité requis. Si plusieurs capteurs de sécurité sont utilisés pour une fonction de sécurité, les valeurs PFH des
composants individuels doivent être additionnées.
2L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes
pertinentes.
2.4 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
2En cas d'emploi non-conforme, non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est
susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Aucun risque résiduel affectant la sécurité
n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien
de ce mode d'emploi ont été respectés.
2.5 Clause de non-responsabilité

Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode
d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d' utilisation de pièces détachées ou d' accessoires non-
autorisées par le fabricant.
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa
propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient
2.6 Données techniques
Homologations - Règlementations
Certificats TÜV
cULus
FCC
IC
Caractéristiques globales
Règlementations EN ISO 13849-1
EN ISO 14119
EN IEC 60947-5-3
EN IEC 61508
Information générale Codage individuel pour apprentissage multiple
Niveau de codage selon EN ISO 14119 haut
Mode d’action RFID
Frequency band RFID 125 kHz
Transmitter output RFID, maximum -6 dB/m
Matériau du boîtier Plastique, thermoplastique renforcé de fibres de verre
Poids brut 587 g
Durée du risque, max. 200 ms
Temps de réaction de l'actionneur, max. 100 ms
Temps de réaction de l'entrée, max. 1,5 ms
Données générales - Caractéristiques
Ouverture hors tension Oui
Surveillance de l’actionneur Oui
déverrouillage manuel Oui
Détection des courts-circuits Oui
Détection des courts-circuits transversaux Oui
Connexion en série Oui
Fonctions de sécurité Oui
Afficheur intégré, état Oui

Nombre de contacts de sécurité 2
Classification
Normes de référence EN ISO 13849-1
EN IEC 61508
Classification de sécurité - Fonction d' interverrouillage
Performance Level, jusqu'à e
Catégorie 4
Valeur PFH 1,90 x 10⁻⁹ /h
Valeur PFD 1,60 x 10⁻⁴
Safety Integrity Level (SIL), adapté pour 3
Durée d'utilisation 20 année(s)
Données mécaniques
Durée de vie mécanique, min. 1 000 000 manœuvres
Force de retenue conforme à la norme EN ISO 14119 2 000 N
Note (clamping force FZh) 1,000 N when used with the AZ/AZM201-B30 actuator, for indoor
use.
Force de retenue, max. 2 600 N
Note (clamping force Fmax) 1,300 N when used with the AZ/AZM201-B30 actuator, for indoor
use.
force de maintien 30 N
Vitesse d'attaque, max. 0,2 m/s
Exécution des vis de fixation 2x M6
Couple de serrage pour les vis de fixation, max. 8 Nm
Tightening torque of the fastening screws for the housing cover,
minimum
0,7 Nm
Tightening torque of the fastening screws for the housing cover,
maximum
1 Nm
Note Torx T10
Données mécaniques – technique de connexion
Connecteur de raccordement Bornes à vis
Length of sensor chain, maximum 200 m
Note (length of the sensor chain) Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing
on the output current
Note (series-wiring) Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max.
31 devices in case of serial diagnostic SD

Entrée de câble 1x M20
Section du câble, min. 0,25 mm²
Section du câble, max. 1,5 mm²
Remarque (section du câble) Toutes les indications relatives à la section du câble sont embouts
compris.
Section des conducteurs, min. 23 AWG
Section des conducteurs, maximum 15 AWG
Wire cross-section 23 ... 15 AWG
Allowed type of cable solid single-wire
solid multi-wire
flexible
Données mécaniques - Dimensions
Longueur du capteur 50 mm
Largeur du capteur 40 mm
Hauteur du capteur 220 mm
Conditions ambiantes
Etanchéité IP67
IP66
Ambient temperature -25 ... +60 °C
Température de stockage et de transport, min. -25 °C
Température de stockage et de transport, max. +85 °C
Humidité relative, max. 93 %
Remarque (humidité relative) sans condensation
non givrant
Tenue aux vibrations selon EN 60068-2-6 10 … 150 Hz, amplitude 0,35 mm
Tenue aux chocs mécaniques 30 g / 11 ms
Degré de protection III
Hauteur d'installation autorisée au-dessus de NN, maximum 2 000 m
Conditions ambiantes - Valeur d'isolation
Tension assignée d'isolement 32 VDC
Tension assignée de tenue aux chocs 0,8 kV
Catégorie de surtension III
Degré d'encrassement selon VDE 0100 3
Données électriques
Operating voltage 24 VDC -15 % / +10 % (stabilised PELV power supply)

Courant hors charge électrique, maximum 50 mA
Current consumption with magnet ON, average 200 mA
Current consumption with magnet ON, peak 700 mA / 100 ms
Rated operating voltage 24 VDC
Courant permanent 1 200 mA
Courant de court-circuit nominal selon EN 60947-5-1 100 A
External wire and device fuse rating 4 A gG
Temporisation à la mise sous tension, maximum 4 000 ms
Fréquence de commutation, max. 1 Hz
Données électriques - Commande de l'électroaimant IN
Description, commande de l'électro-aimant IN
Seuils de commutation des entrées magnétiques -3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
Consommation électrique de la commande de la bobine à 24V 10 mA
Magnet switch-on time 100 %
Test pulse duration, maximum 5 ms
Test pulse interval, minimum 40 ms
Classification ZVEI CB24I, creux C0
Classification ZVEI CB24I, source C1
C2
C3
Données électriques - Entrées de sécurité tout-ou-rien
Description, entrées de sécurité X1 and X2
Seuils de commutation des entrées de sécurité −3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
Consommation électrique des entrées de sécurité à 24V 5 mA
Test pulse duration, maximum 1 ms
Test pulse interval, minimum 100 ms
Classification ZVEI CB24I, creux C1
Classification ZVEI CB24I, source C1
C2
C3
Données électriques - Sorties de sécurité
Description, sorties de sécurité Y1 et Y2
Courant assigné de service (entrées de sécurité) 250 mA
Mise en œuvre protégé contre les courts-circuits, commutation P
Chute de tension Ud, max. 2 V

Courant en cas de chute de tension Ud2 A
Courant restant 0,5 mA
Tension, catégorie d'utilisation DC-13 24 VDC
Courant, catégorie d'utilisation DC-13 0,25 A
Test pulse interval, typical 1000 ms
Test pulse duration, maximum 0,5 ms
Classification ZVEI CB24I, source C2
Classification ZVEI CB24I, creux C1
C2
Données électriques - Sortie diagnostique "OUT"
Description, sorties diagnostiques OUT
Courant assigné de service (sortie diagnostique) 50 mA
Mise en œuvre protégé contre les courts-circuits, commutation P
Chute de tension Ud, max. 4 V
Tension, catégorie d'utilisation DC-13 24 VDC
Courant, catégorie d'utilisation DC-13 0,05 A
Indication d'état par
Remarque (indicateurs d'état à LED) Etat de fonctionnement: LED jaune
Erreur défaut fonctionnel: LED rouge
Tension d'alimentation UB: LED verte
Remarques concernant la classification de sécurité:
2Die Sicherheitsbetrachtung der Zuhaltefunktion ist nur für Standardgeräte mit überwachter Zuhaltefunktion AZM201Z-...-
1P2PW-... gültig (vgl. Typenschlüssel). Eine Sicherheitsbetrachtung der Zuhaltefunktion für Geräte mit serieller Diagnose
„SD2P" ist aufgrund des nicht-sicheren Sperr-/Entsperrsignals durch das SD-Gateway nicht zulässig.
2Si un interverrouillage avec ouverture sous tension ne peut pas être utilisé pour l'application, un interverrouillage avec
ouverture hors tension peut exceptionnellement être utilisé, à condition que des mesures de sécurité supplémentaires
soient appliquées pour réaliser un niveau de sécurité équivalent.
2La classification de sécurité de la fonction de verrouillage se rapporte à l'interverrouillage AZM dans l'ensemble de
l'installation.
Le client doit prévoir d'autres mesures, telles que, par exemple, une commande et une pose sûre des câbles en vue de
l'exclusion des défauts.
Tout défaut entraînant le déverrouillage intempestif de la fonction de verrouillage est détecté par l'interverrouillage de
sécurité et les sorties de sécurité Y1/Y2 sont déclenchées de manière sûre. Suite à un tel défaut, le protecteur pourrait être
ouvert immédiatement et une seule fois avant que l'état sûr de la machine ne soit obtenu. Le comportement d'une
architecture en catégorie 2 permet qu'un défaut se produisant entre deux tests puisse occasionner la perte de la fonction
de sécurité et que cette perte soit détectée par le test.
2L'état de la commande du verrouillage doit être comparé avec celui des sorties dé sécurité OSSD via un équipement de
test externe. Dans ce cas, tout déclenchement suite à un déverrouillage intempestif sera détecté par le diagnostic externe.

Remarque UL
Use isolated power supply only. For use in NFPA 79 Applications only. Adapters providing field wiring means are
available from the manufacturer. Refer to manufacturers information.
FCC/IC - Remarque
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and contains licence-exempt transmitter/receivers that are
compliant with ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference signals, and
(2) This device must be able to tolerate interference signals. These also include interference signals that could
cause the device to function improperly.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED SPR-002) when operated at a minimum distance of 100
mm. Changes or modifications not expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the user's
authority to operate the equipment.
The licence-free transmitter/receiver contained in this device satisfies the requirements of the "Radio Standards
Specification" of the Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED) authority that apply to licence-
free radio equipment. Operation is permissible under the following two conditions:
(1) The device must not create disturbances.
(2) The device must tolerate received radio frequency interference, even if this could impair its functionality.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED CNR-102) when operated at a minimum distance of 100
mm.
In the event of changes or modifications that have not been expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG,
the user's authorisation to use the device may become ineffective.
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales
2Veuillez observer les remarques des normes ISO 12100, ISO 14119 et ISO 14120.
For fitting the solenoid interlock, two mounting holes for M6 screws with washers (washers included in delivery) are
provided. The solenoid interlock must not be used as an end stop. Any mounting position. The mounting position
however must be chosen so that the ingress of dirt and soiling in the used opening is avoided. The unused actuator
opening must be sealed by means of the dust-proof flap (included in delivery).
Mindestabstand zwischen zwei Sicherheitszuhaltungen
bzw. zu anderen Systemen mit gleicher Frequenz (125 kHz): 100 mm

Montage de l'interverrouillage de sécurité et de l'actionneur
Voir mode d'emploi de l'actionneur correspondant
2L'actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes de vis,
goupillage) et est à protéger contre le décalage.
Hilfsentriegelung
Zur Aufstellung der Maschine kann die Sicherheitszuhaltung spannungslos entriegelt werden. Nach Öffnen der
Kunststoffklappe „A" (siehe Bild „Abmessungen") wird durch Drehen des Dreikants im Uhrzeigersinn das Sperrmittel
in Entriegelungsstellung gebracht. Erst nach Zurückdrehen des Dreikants in die Ausgangslage ist die normale
Funktion wieder gegeben.
FCaution: do not turn beyond the latching point, maximum tightening torque: 1.3 Nm.
Die Hilfsentriegelung ist nach erfolgter Inbetriebnahme durch die Kunststoffklappe „A" zu schließen und mit
beiliegendem Siegel zu sichern.
Component ready for operation Component not ready for operation
 
3.2 Dimensions
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.

Legende
A: Hilfsentriegelung
B: Aktiver RFID-Bereich
2Metal parts and magnetic fields in the lateral RFID area of the solenoid interlock and the actuator can influence the
switching distance or lead to malfunctions.
Nachrüstsatz Notentsperrung/Fluchtentriegelung
Der Nachrüstsatz dient der nachträglichen Funktionserweiterung der Sicherheitszuhaltung.
Bezeichnung Bestellnummer
Notentsperrung RF-AZM200-N 103003543
Fluchtentriegelung RF-AZM200-T 103004966
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
2Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et qualifié.
Die Spannungsversorgung muss vor permanenter Überspannung geschützt werden. Es müssen PELV-
Versorgungsnetzgeräte gemäß EN 60204-1 eingesetzt werden.
L'installation doit comprendre la protection nécessaire du câble électrique.
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit relatif à la sécurité.
Spécifications du module de sécurité en aval
Entrée de sécurité à 2 canaux, compatible avec 2 sorties statiques à commutation P

FKonfiguration Sicherheitssteuerung
Beim Anschluss des Sicherheitsschaltgerätes an elektronische Sicherheitsauswertungen empfehlen wir eine Diskrepanzzeit
von mindestens 100 ms einzustellen. Die Sicherheitseingänge der Auswertung sollten einen Testimpuls von ca. 1 ms
ausblenden können. Eine Querschlusserkennung in der Auswertung ist nicht notwendig und ist ggf. auszuschalten.
FPour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en
ligne: products.schmersal.com.
Wird das Sicherheitsschaltgerät mit Relais oder nicht sicheren Steuerungskomponenten verknüpft, so ist eine neue
Risikobewertung vorzunehmen.
Leitung
Die Leitungseinführung erfolgt durch eine metrische Verschraubung M20. Diese ist vom Anwender passend zur
verwendeten Leitung zu dimensionieren. Es muss eine Kabelverschraubung mit Zugentlastung und entsprechender
IP-Schutzart eingesetzt werden.
Settle length x of the conductor:
on screw terminals (SK): 8 mm
on cage clamps (CC) of type s, r or f: 7.5 mm
4.2 Diagnostic en série par bus SD
FThe fitted 24V, X1, X2 bridge is included in the delivery of …-1P2PW and …-SD2P.
FEn cas d'utilisation de versions SD, les courants de commutation et les chutes de tension à travers la connectique et les
câbles doivent être pris en compte.
FAccessoires pour le câblage en série
Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des boîtiers de distribution (PFB-SD-4M12-SD ) et des modules de
distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large gamme d'accessoires.
Plus d'info: se référer à products.schmersal.com.
4.3 Exemples pour le câblage en série
Der Aufbau einer Reihenschaltung ist möglich. Bei einer Reihenschaltung bleibt die Risikozeit unverändert und die
Reaktionszeit erhöht sich um die Summe der in den technischen Daten angegebenen Reaktionszeit der Eingänge
pro zusätzlichem Gerät. Die Anzahl der Geräte ist lediglich durch die Leitungsverluste und die externe
Leitungsabsicherung, gemäß den technischen Daten, begrenzt. Eine Reihenschaltung von AZM201 ... SD mit
serieller Diagnosefunktion ist bis zu einer Anzahl von 31 Geräten möglich.

Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si
le câblage proposé est en accord avec son application spécifique.
Anschlussbeispiel 1: Reihenschaltung AZM201 mit konventionellem Diagnoseausgang
Bei der Reihenschaltung ist die Brücke 24V-X1-X2 aus allen Geräten bis auf das letzte Gerät zu entfernen. Die
Spannung wird am letzten Sicherheitsschaltgerät der Kette (von der Auswertung aus gesehen) in die beiden
Sicherheitseingänge eingespeist.Die Sicherheitsausgänge des ersten Sicherheitsschaltgerätes werden auf die
Auswertung geführt.
Y1 et Y2 = sorties de sécurité → module de sécurité
Anschlussbeispiel 2: Reihenschaltung AZM201 mit serieller Diagnosefunktion (max. 31 Geräte in Reihe)
Bei Geräten mit serieller Diagnosefunktion (Bestellindex -SD) werden die seriellen Diagnoseanschlüsse in Reihe
geschaltet und zur Auswertung auf ein SD-Gateway geführt. Die Sicherheitsausgänge des ersten
Sicherheitsschaltgerätes werden auf die Auswertung geführt. Das serielle Diagnose-Gateway wird mit dem seriellen
Diagnoseeingang des ersten Sicherheitsschaltgerätes verbunden.
Y1 et Y2 = sorties de sécurité → module de sécurité
SD-IN → Passerelle → Bus de terrain
4.4 Raccordement et connecteurs

Funktion Sicherheitsschaltgerät Pinbelegung
des
Einbausteckers
ST2, M12, 8-
polig
Belegung der
abnehmbaren
Klemmleisten
Farbcodes der
Schmersal-
Steckverbinder
gemäß DIN
47100
Mögl. Farbcode
weiterer
handelsübliche
r
Steckverbinder
gemäß EN
60947-5-2
 mit
konventionelle
m
Diagnoseausga
ng
mit
serieller
Diagnosefunkti
on
24V Ue 1 1 WH BN
X1 Sicherheitseingang 1 2 2 BN WH
GND GND 3 5 GN BU
Y1 Sicherheitsausgang 1 4 7 YE BK
OUT Diagnoseausgang SD-Ausgang 5 9 GY GY
X2 Sicherheitseingang 2 6 3 PK PK
Y2 Sicherheitsausgang 2 7 8 BU VT
IN Magnetansteueru
ng
SD-Eingang 8 4 RD OR
 ohne Funktion - 6  
View Terminal block for ordering suffix -SK or -CC View Version with removable terminal
blocks
  
Câbles de raccordement avec connecteur (femelle) IP67 / IP69, M12, 8 pôles - 8 x 0,25 mm² selon DIN 47100
Longueur de câble N° d'article
2,5 m 103011415
5,0 m 103007358
10,0 m 103007359
15,0 m 103011414
5 Anlernen der Betätiger / Betätigererkennung
Les interverrouillages de sécurité avec codage standard sont prêts à l'emploi à la livraison.
Les interverrouillages de sécurité avec codage individuel doivent être appairés selon la procédure d'apprentissage
suivante:
1. Mettre l'interverrouillage de sécurité hors tension puis sous tension.
2. Introduire l'actionneur dans la zone de détection. Le processus d'apprentissage est signalé par les trois LED
de l'appareil comme suit: LED verte: éteinte, LED rouge: allumée, LED jaune: clignote (1 Hz).

3. Après 10 secondes, les clignotements jaunes deviennent plus brefs (3 Hz) pour inviter l'utilisateur de couper
la tension d'alimentation de l'interverrouillage. (Si la tension n'est pas coupée dans les 5 minutes,
l'interverrouillage de sécurité arrête le processus d'apprentissage et émet 5 clignotements rouges pour
signaler "défaut actionneur").
4. Lors de la prochaine mise sous tension, l'actionneur doit être détecté une nouvelle fois pour activer le code
d'actionneur appris. Ainsi, le code activé est définitivement sauvegardé.
Ainsi réalisé, l'appairage du dispositif de sécurité et de l'actionneur est définitif et irréversible, pour la version -I1.
Pour la version -I2, le processus d'apprentissage peut être répété avec autant d’actionneurs souhaités. Après
l'apprentissage d'un nouvel actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En plus, le nouvel actionneur ne
devient opérationnel qu'au bout de 10 minutes pour éviter tout risque de fraude. La LED verte clignote jusqu'à
l'expiration du temps d'attente et jusqu'à la détection du nouvel actionneur. En cas d'une coupure de courant
pendant le décompte du temps, le compteur redémarre pour 10 minutes.
6 Principe d’action et Fonctions diagnostiques
6.1 Commande de l'électro-aimant
In the power to unlock version of the AZM201, the solenoid interlock is unlocked when the IN signal (= 24V) is set.
In the power to lock version of the AZM201, the solenoid interlock is locked when the IN signal (= 24 V) is set.
6.2 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité
In the standard AZM201 variant, the unlocking of the solenoid interlock causes the safety outputs to be disabled.
The unlocked safety guard can be relocked as long as the actuator is inserted in the AZM201 solenoid interlock; in
that case, the safety outputs are re-enabled.
It is not necessary to open the safety guard.
In the B-variant AZM201B, the opening of the safety guard causes
the safety outputs to be disabled.
6.3 LED diagnostiques
Die Sicherheitszuhaltung signalisiert den Betriebszustand, aber auch Störungen, über drei verschiedenfarbige LEDs
auf der Frontseite des Gerätes.
green (Power) Supply voltage on
yellow (Status) Operating condition
red (Fault) Error (see table 2: Error messages / flash codes red diagnostic LED)
6.4 Interverrouillage de sécurité avec sortie diagnostique
conventionnelle
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut être utilisée pour la signalisation d'état dans le
circuit contrôle-commande (p.ex. dans un API).

La sortie diagnostique n'est pas une sortie de sécurité!
Défauts
Des défauts pour lesquels le fonctionnement sûr du dispositif de sécurité n'est plus garanti (défauts internes)
entrainent le déclenchement des sorties de sécurité pendant le temps de risque. Après la rectification du défaut, le
message d'erreur est acquittée en ouvrant et refermant le protecteur correspondant.
FAutomatic, electronic locking takes place if more than one fault is detected at the safety outputs or a cross circuit is
detected between Y1 and Y2. This means that normal fault acknowledgement is no longer possible. To reset this type of
interlock, the solenoid interlock must be isolated from the supply voltage after elimination of the error causes.
Avertissement de défaut
Un défaut n'affectant pas immédiatement le fonctionnement sûr du dispositif de sécurité (p.ex. température
ambiante trop élevée, présence de tension externe aux sorties de sécurité ou court-circuit) provoque un
déclenchement temporisé (voir tableau 2). Cette combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et
"sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.
Si l'avertissement de défaut persiste pendant 30 minutes, les sorties de sécurité sont également désactivées (la
LED rouge clignote, voir tableau 2).
Verhalten Diagnoseausgang (Ausführung ...-1P2PW)
(Beispiel: Ruhestromausführung)
Entrée de la commande d'électro-aimant IN
Séquence normale, protecteur verrouillé
Le protecteur n'a pas pu être verrouillé ou une erreur est survenue
Legende

Sperren

Entsperren  
Tür geöffnet

Tür geschlossen

Sperrzeit: 150 ... 250 ms, typisch 200 ms

Tür nicht gesperrt oder Fehler

Tür gesperrt  
Auswertung Diagnoseausgang (Ausführung ...-1P2PW)

Table 1: Diagnostic information of the safety switchgear
System
condition Magnet control IN LED Safety outputs Y1, Y2 Diagnostic output OUT
Power to
unlock
Power to
lock green red yellow AZM201Z AZM201B -1P2PW
Door open 24 V (0 V) 0 V (24 V) On Off Off 0 V 0 V 0 V
Door closed,
actuator
not
inserted
24 V 0 V On Off Off 0 V 0 V 0 V
Door closed,
actuator
inserted, not
locked
24 V 0 V On Off Flashes 0 V 24 V 24 V
Door closed,
actuator
inserted,
interlocking
blocked
0 V 24 V On Off Flashes 0 V 24 V 0 V
Door closed,
actuator
inserted and
locked
0 V 24 V On Off On 24 V 24 V 24 V
Error
warning1)
solenoid
interlock
locked
0 V 24 V On Flashes 2) On 24 V1) 24 V1) 0 V
Error 0 V (24 V) 24 V (0 V) On Flashes2)/Off
1) Off 0 V 0 V 0 V
Additionally for variant I1/I2:
Teach-in
procedure
actuator
started
  Off On Flashes 0 V 0 V 0 V
Only I2:
teach-in
procedure
actuator
(release
block)
  Flashes Off Off 0 V 0 V 0 V
1) after 30 min. disabling due to fault
2) see flash code

Table 2: Error messages / flash codes red diagnostic LED
Flash codes (red) Designation Autonomous switch-off after Error cause
1 flash pulse Error (warning) at output Y1 30 min Fault in output test or voltage at
output Y1, although the output
is disabled.
2 flash pulses Error (warning) at output Y2 30 min Fault in output test or voltage at
output Y2, although the output
is disabled.
3 flash pulses Error (warning) cross-wire short 30 min Cross-wire short between the
output cables or fault at both
outputs
4 flash pulses Error (warning) temperature too
high
30 min The temperature measurement
reveals an internal temperature
that is too high
5 flash pulses Actuator fault 0 min Incorrect or defective actuator
6 flash pulses Error actuator combination 0 min An invalid combination of
actuators was detected
(blocking bolt detection or
tamper attempt).
Continuous red signal Internal fault / overvoltage or
undervoltage fault
0 min Device defective /
supply voltage not within
specifications
6.5 Interverrouillage de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD
Un interverrouillage de sécurité avec diagnostic SD dispose d'une entrée / sortie diagnostique sérielle par bus SD à
la place de la sortie diagnostique traditionnelle. Lorsque plusieurs interverrouillages de sécurité sont connectés en
série, des données diagnostiques sont transmises via ces entrées / sorties.
Jusqu'à 31 interverrouillages de sécurité peuvent être connectés en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou
la passerelle universelle SD-I-U… est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette passerelle de
diagnostic sériel par bus est intégrée comme esclave dans un bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de
diagnostic peuvent être traités par un API.
Le logiciel requis en vue de l'intégration de la passerelle SD peut être téléchargé sur notre site web
products.schmersal.com.
Les données de réponse et de diagnostic pour chaque interverrouillage de sécurité de la chaîne sont écrites de
manière automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API . Les données d'appel de chaque
interverrouillage de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de sortie de l'API. En cas d'erreur de
communication entre la passerelle et l'interverrouillage de sécurité, l'interverrouillage conserve son état de
commutation actuel.
Défauts
Des défauts pour lesquels le fonctionnement sûr du dispositif de sécurité n'est plus garanti (défauts internes)
entrainent le déclenchement des sorties de sécurité pendant le temps de risque. Le défaut est acquitté, si la cause
est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de
sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être
détectée plus tôt.