SICK CDB620 User manual

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CDB620
1. Produkteigenschaften
■Basis-Anschlussmodul zum Anschluss eines SICK Sensors an
Host, CAN-Scanner-Netzwerk, Peripherie und Stromversorgung
■Unterstützte Sensoren: Barcodescanner CLV42x...45x, CLV6xx,
CLV480 oder CLV/X490, Image Code Reader ICR84x-2/85x-2
sowie RFID-Interrogatoren RFH6xx
■Basis zur Aufnahme eines optionalen CMC600 (Connection
Module Cloning) für externe Speicherung der Sensor-Parameter,
Aktivierung von Betriebsarten und Erweiterung des Sensors um
jeweils zwei Schaltein- und -ausgänge (abhängig vom Sensortyp)
■9-pol. D-Sub-Stecker intern, für Anschluss der Aux-Schnittstelle
(RS-232) an PC zur Konfiguration/Diagnose des Sensors
■Klemmen für Host-Schnittstelle, CAN-Bus (CDB620-101: 2x M12-
Steckverbindungen), Schaltein- und -ausgänge, Stromversorgung
■Von außen sichtbar: LEDs zur Anzeige von aktiven Schaltein- und
ausgängen sowie Schalterstellungen der Modulkonfiguration
■Schutzart IP 65 (nicht durch UL geprüft)
■Montierbar bei geschlossenem Deckel
■Wartungsfrei
■UL-zertifiziert bei Verwendung eines folgenden Netzgeräts:
UL60950-1: LPS- oder Class-2-Netzgerät
UL508: Class-2-Netzgerät
Weitere Produktinformationen, PC-Programm „CLV-Connect“:
¾Siehe „www.sick.com“
EG-Konformitätserklärung:
¾Auf Anforderung
2. Voraussetzungen zur Installation und Inbetriebnahme
■Anschlusspläne in CLV-Connect (auf CD „Manuals & Software“,
die dem Sensor beiliegt, oder via Internet)
■Versorgungsspannung DC 24 V, erzeugt nach IEC 742
3. Montage
■Stets freier Zugang zum internen Stecker „AUX“ erforderlich für
Zugriff auf den Sensor über RS-232 (Konfiguration/Diagnose)
■Maximale Leitungslänge zwischen CDB620 und Sensor beim
Einsatz von Verlängerungsleitungen: 10 m (RS-232-Schnittstelle!)
■Abgenommener Deckel mit Anschlussbild um 180° gedreht in
Parkposition arretierbar
Anschlussmodul
für 1D/2D-Codeleser
oder RFID-Interrogator
Betriebsanleitung Operating Instructions
Connection Module
for 1D/2D Code Reader
or RFID Interrogator
1. Features
■Basic module for connecting a SICK sensor to the host, CAN
scanner network, peripheral equipment, and power supply
■Supported sensors: bar code scanners CLV 42x to 45x, CLV6xx,
CLV480 or CLV /X490, image code readers ICR84x-2/85x-2,
and RDIF Interrogators RFH6xx
■Basis for optional CMC600 (Connection Module Cloning) inte-
gration for external storage of the sensor parameters, activation
of operating modes as well as extension of the sensor with each
of two switching inputs and outputs (depends on sensor type)
■9-pin internal D-Sub plug, for connecting the Aux interface
(RS 232) to a PC for configuring/troubleshooting the sensor
■Terminals for host interface, CAN bus (CDB620-101: 2 x M12
connections), switching inputs/outputs, and power supply
■Externally visible LEDs for displaying active switching inputs and
outputs, as well as switch settings for module configuration
■Enclosure rating IP 65 (not tested by UL)
■Installation possible with closed cover
■Maintenance-free
■UL certificated when the following power supply is used:
UL60950-1: LPS or Class 2 power supply
UL508: Class 2 power supply
Further Product Information, ”CLV-Connect” PC Program:
¾See “www.sick.com”
EC Conformity Declaration:
¾On request
2. Installation and Commissioning Requirements
■Connection diagrams in CLV-Connect (on the “Manuals &
Software“ CD, provided with the sensor or from the Internet)
■24 V DC power supply generated in accordance with IEC 742
3. Installation
■Permanent access to internal “AUX” plug is required for access to
the sensor via RS 232 (configuration/troubleshooting)
■Max. cable length between CDB620 and sensor if extension
cables are used: 10 m (32.8 ft) because of RS 232 interface
■Cover with connection diagram can be removed, rotated through
180°, and locked in park position
“Host“
10 ... 30 V DC
“Sensor 2“
“Sensor 1“
“Result 1“
Licht-
schranke
(Lesetakt)
Photo reflex
switch
(Reading clock)
Schalter/switch
Teach-in matchcode
“Aux“ PC
HOST
SPS/PLC
Sensor
CDB620
. . . .
. . . . .
“CAN“ CAN Bus
“Result 2“ SPS/PLC
CMC600
“Aux Out 1“
“Aux Out 2“
“Aux In 1“
“Aux In 2“

2 # 6 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8012119/TK38/2009-10
¾Bohrungs- und Gehäusemaße siehe Maßbild, max. Schrauben-
durchmesser 4 mm.
¾Einbau und Inbetriebnahme des optionalen CMC600 siehe
„Betriebsanleitung CMC600“ (Nr. 8012120).
¾See dimensioned drawing for hole and housing dimensions, max.
screw diameter 4 mm (0.15 in).
¾For installing and commissioning the optional CMC600, see
“CMC600 Operating Instructions” (no. 8012120).
Maßbild/dimensioned drawing
Alle Angaben in mm (inch)/All dimensions in mm (inch)
4. Konfigurationselemente und Anzeigen
4.1 Funktion der Konfigurationsschalter
Schalter Funktion Default
S 1 (Power) Anliegende Versorgungsspannung: ON
ON: Versorgungsspannung ein
OFF: Versorgungsspannung aus
S 2 (CAN-Term) Terminierung des CAN-Busses: OFF
ON: Widerst. 120 Ohm zugeschaltet
OFF: keine Terminierung
S 3 (SGND-GND) Bezugspotenzial für Sensor-GND: OFF
ON: verbunden mit GND des Sensors
OFF: potenzialfrei
S 4 (CMC) Integration des CMC600: NO
„YES“: CMC600 in Leitung der Aux-
Schnittstelle des Sensors geschaltet
„NO“: kein CMC600 gesteckt
S 6 (RS-485) RS-422/485-Umschaltung OFF
ON: RS-485
OFF: RS-422
S 7 (Term422) RS-422-Terminierung (Empfänger) OFF
ON: Widerst. 120 Ohm zugeschaltet
OFF: keine Terminierung
4. Configuration Elements and Displays
4.1 Configuration Switches
Switch Function Default
S 1 (Power) Power supply: ON
ON: Power supply on
OFF: Power supply off
S 2 (CAN-Term) CAN bus termination: OFF
ON: 120 Ohm resistor connected
OFF: No termination
S 3 (SGND-GND) Reference potential for sensor GND: OFF
ON: Connected to sensor GND
OFF: Floating
S 4 (CMC) CMC600 integration: NO
“YES”: CMC600 connected to Aux
interface of the sensor
“NO”: CMC600 not connected
S 6 (RS 485) RS 422/485 selector OFF
ON: RS 485
OFF: RS 422
S 7 (Term422) RS 422 termination (receiver): OFF
ON: 120 Ohm resistor connected
OFF: No termination

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5. Electrical Installation
5.1 Data Interfaces
Recommended max. cable length from sensor to host:
4.2 Funktion der LEDs
LED Farbe Funktion
Power grün leuchtet, wenn die Versorgungsspannung
am CDB620 anliegt und Schalter S 1 auf „ON“
Sensor 1, 2 grün leuchtet, wenn der entsprechende (zusätzliche)
Aux In 1, 2*) Eingang des Sensors (über CMC600) schaltet
Result 1, 2 orange leuchtet, wenn der entsprechende (zusätzliche)
Aux Out 1, 2*) Ausgang des Sensors (über CMC600) schaltet
*) Voraussetzung ist das Modul CMC600
5. Elektrische Installation
5.1 Datenschnittstellen
Empfohlene max. Leitungslänge vom Sensor zum Host:
5.3 Versorgungsspannung
Der Sensor benötigt typenabhängig zur Versorgung folgende
Funktionskleinspannung gemäß IEC 60364-4-41:
4.2 LEDs
LED Color Function
Power green Lights up when the power supply is connected
to the CDB620 and switch S 1 is set to “ON“
Sensor 1, 2 green Lights up when the corresponding (additional)
Aux In 1, 2*) sensor input switches (via CMC600)
Result 1, 2 orange Lights up when the corresponding (additional)
Aux Out 1, 2*) sensor output switches (via CMC600)
*) a CMC600 module is required
Interface type Data transfer rate Distance to host
RS 232 Up to 19.2 kBd Max. 10 m (32.8 ft)
38.4 to 57.6 kBd Max. 3 m (9.84 ft)
RS 422 Max. 38.4 kBd Max. 1,200 m (3,936 ft)
Max. 57.6 kBd Max. 500 m (1,640 ft)
Schnittstellentyp Datenübertragungsrate Entfernung z. Host
RS-232 bis 19,2 kBd max. 10 m
38,4 ... 57,6 kBd max. 3 m
RS-422 max. 38,4 kBd max. 1.200 m
max. 57,6 kBd max. 500 m
Sensor Versorgungsspannung
CLV42x ... 45x / ICR85x-2 DC 10 ... 30 V
CLV62x/RFH6xx DC 10 ... 30 V
ICR84x-2 DC 15 ... 30 V
CLV480/CLV/X490 ohne Heizung DC 18 ... 30 V
CLV480/CLV/X490 mit Heizung DC 24 V +20 %/–10 %
5.2 Zusätzliche Schaltein- und Ausgänge
Die Zusatzfunktion des CMC600 unterstützt folgende Sensoren:
Sensor zusätzliche Eingänge zusätzliche Ausgänge
CLV42x ... 45x 2 –
CLV6xx / RFH6xx 2 2
ICR84x-2/ICR85x-2 – –
CLV480/ CLV/X490 – –
5.3 Supply voltage
Depending on type, the sensor requires the following functional
extra-low voltage according to IEC 60364-4-41 for power supply:
Sensor Supply voltage
CLV42x to 45x / ICR85x-2 10 to 30 V DC
CLV62x / RFH6xx 10 to 30 V DC
ICR84x-2 15 to 30 V DC
CLV480/CLV/X490 with heater 18 to 30 V DC
CLV480/CLV/X490 without heater 24 V DC +20 %/–10 %
5.2 Additional switching inputs and outputs
The CMC600 supports the following sensors:
Sensor Additional inputs Additional outputs
CLV42x to 45x 2 –
CLV6xx / RFH6xx 2 2
ICR84x-2/ICR85x-2 – –
CLV480/ CLV/X490 – –
Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom!
Wird die Versorgungsspannung durch ein Netzgerät
erzeugt, kann mangelhafte elektrische Trennung
zwischen Eingangs- und Ausgangskreis des Netzge-
räts zu einem Stromschlag führen.
GEFAHR
¾Nur ein Netzgerät verwenden, dessen Ausgangskreis gegenüber
dem Eingangskreis eine sichere elektrische Trennung durch
Doppelisolation und Sicherheitstrafo nach IEC 742 besitzt.
5.4 Verdrahtung des CDB620
■Elektroinstallation nur durch ausgebildetes Fachpersonal
durchführen.
■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheits-
vorschriften beachten.
■Elektrische Verbindungen nur im spannungsfreien Zustand her-
stellen oder lösen.
■Um den Kurzschluss-/Überlastungschutz der abgehenden Ver-
sorgungsleitungen sicherzustellen, müssen die verwendeten
Aderquerschnitte unter Berücksichtigung der im CDB620 ein-
Risk of injuries due to electrical current!
If the supply voltage is provided by a power supply
unit, insufficient electrical insulation between input
and output circuit of the unit can cause an electric
shock.
DANGER
¾Only use a power supply unit which output circuit is safely electri-
cally isolated from the input circuit by means of double insulation
and a safety isolating transformer according to IEC 742.
5.4 Wiring the CDB620
■Electrical installation shoud only be carried out by qualified staff.
■Observe the current safety regulations when working on eletrical
systems.
■Connect or disconnect current linkages only under de-energised
conditions.
■To ensure that the outgoing supply cables are protected against
short-circuits/overload, the core cross-sections must be dimen-
sioned in accordance with the fuse installed in the CDB620. The
valid standards must be observed.

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Aufbau, Klemmenbelegung/design, terminal assignment
LEDs Konfigurationsschalter
Configuration switches
Anschluss Sensor
Sensor connection
Klemmenleisten
Terminal strips
Anschluss PC
PC connection
Steckplatz für CMC600
Plug-in slot for CMC600
CAN
Bus
“Host“
“Result 1“
“Sensor 1“
Scanner
Scanner
Scanner
CDB620
CDB620
CDB620
Schema: Aufbau eines CAN-Scanner-Netzwerkes
Diagram: Building a CAN scanner network
CDB620-101: Pinbelegungen der M12-
Steckverbindungen siehe unten.
CDB620-101: For pin assignment of the
M12 connections see below
CDB620-101:
Pinbelegung M12-Steckverbindungen / pin assignment of M12 connectors
Pin Signal
1 Schirm/Shield
2V
s
3 GND
4 CAN H
5 CAN L
(Buchse/socket)
CAN bus
Pin Signal
1 Schirm/Shield
2V
s
3 GND
4 CAN H
5 CAN L
(Stecker/plug)
CAN bus
gebauten Sicherung ausgelegt werden.
Folgende Normen sind hierbei zu beachten: DIN VDE 0100
(Teil 430), DIN VDE 0298 (Teil 4) bzw. DIN VDE 0891 (Teil 1)
■Klemmenbelegung siehe Anschlussbild unten oder im
Deckel. Anschlusspläne für Host-Schnittstelle/CAN-Schnitt-
stelle/Schalt-ein- und -ausgänge siehe CLV-Connect.
■Integration in CAN-Scanner-Netzwerk: siehe Betriebsanlei-
tung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“ (Nr. 8008179, dt.
Ausgabe).
■Um Störeinflüsse zu vermeiden, Leitungen möglichst nicht
parallel zu Stromversorgungs- und Motorleitungen verlegen
■Bezugspotenzial für die Schalteingänge mit Schalter S 3
(siehe Seite 2) wählen
1. Leitung des Sensors an 15-pol. D-Sub-HD-Buchse anschlie-
ßen.
2. Alle anderen Leitungen über Kabel-Verschraubungen an den
Klemmen auflegen.
3. Anwenderseitige Schirmung am CDB620 auflegen (Klemme
„Shield“)
4. CAN-Bus: Falls CDB620 am Busende, Terminierungswider-
stand mit Schalter S 2 (siehe Seite 2) zuschalten
¾Mit Konfigurationssoftware CLV-Setup/SOPAS-ET den Treiber
für verdrahtete Host-/CAN-Schnittstelle im Sensor aktivieren
(siehe Betriebsanleitung des Sensors).
Hierzu PC mit 3-adriger RS-232-Datenleitung (Nullmodem-
leitung) an Stecker „AUX“ im CDB620 anschließen oder
Sensor über Ethernet kontaktieren (abhängig v. Sensortyp).
■For terminal assignment, see connection diagram below or
inside the cover. For host/CAN interface/ switching inputs/
outputs diagrams, see CLV-Connect.
■Integration in CAN scanner network: see operating instructions
“Using the CAN Interface” (no. 8008180, English).
■To prevent interference, do not lay cables parallel to power
supply or motor cables
■Choose reference potential for switching inputs with switch S 3
(see page 2)
1. Connect the sensor cable to the 15-pin D-Sub HD socket.
2. Connect all other cables to the terminals provided using cable
glands (only when the power supply is switched off).
3. Connect the shield of your system to the CDB620 („Shield“
terminal).
4. CAN bus: if CDB620 is integrated at bus end, connect
termination resistor with switch S 2 (see page 2)
¾Using CLV-Setup/SOPAS-ET configuration software, activate the
driver for the connected host/CAN interface in the sensor (see
the operating instructions of the sensor).
To do so, connect the PC to the “AUX” plug on the CDB620
using a 3-core RS 232 data cable (null modem cable) or
establish communication to the sensor via Ethernet (depends
on sensor type).

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6. Technische Daten
Typ CDB620-001 (Nr. 1042256)
CDB620-101 (Nr. 1042257)
CDB620-201 (Nr. 1042258)
Optische Anzeigen 9 x LED
Elektrische Anschlüsse D-Sub: 15-pol. HD-Buchse/9-pol. Stecker
(CDB620-101: zusätzlich 1 x 5-pol. M12-
Stecker/M12-Buchse für CAN-Bus)
Federkraftklemmen: 8 für Adern 0,14 ...
2,5 mm2 /24 für Adern 0,14 ... 1 mm2
Kabel-Verschraubungen (Klemmbereich ∅ 4,5 ... 10 (7) mm)
CDB620-001: 4 x M16
CDB620-101: 2 x M16
CDB620-201: 4 x M16, 1 x M12
Versorgungsspannung DC 10 ... 30 V ... SELV bzw. PELV nach
IEC 60364-4-41 (2005).
UL-zertifiziert1)6) bei Verwendung eines
folgenden Netzgeräts:
UL60950-1: LPS- oder Class-2-Netzgerät
UL508: Class-2-Netzgerät
Leistungsaufnahme 1 W
Stromaufnahme max. 800 mA2)
Sicherung Glasrohrsicherung 0,8 A träge
Gehäuse Polycarbonat
Prüfzeichen CE, UL
Elektrische Sicherheit nach EN 60950-1 (2006)
Schutzklasse III, nach EN 61140 (2007-03)
Schutzart IP 653)4), nach EN 60529 (1999-10)
EMV-Prüfung nach EN 61000-6-2 (2006-03),
EN 61000-6-3 (2005-06)
Gewicht ca. 260 g
Betriebstemperatur 0 ... +40 °C5)
Lagertemperatur –20 ... +70 °C
Rel. Luftfeuchtigkeit max. 90 %, nicht kondensierend
1) gültig bei entsprechender Gerätekennzeichnung auf dem Typenschild.
2) abhängig vom angeschlossenen Sensor-Typ.
3) bei Verwendung der SICK-Sensor-Standardanschlussleitung.
4) Schutzart nicht durch UL geprüft.
5) Erweiterte Betriebstemperatur –25 ... +40 °C bei folgenden Bedingungen:
- Montage, elektrischer Anschluss sowie Konfiguration/Power-up des Moduls
über eingebaute Schalter nur bei normaler Betriebstemperatur 0 ... +40 °C.
- Einsatz bei erweiterter Betriebstemperatur nur im Zustand der Ruhe (keine
Montage-, Anschluss- oder Konfigurationsarbeiten am Modul).
6) Bei Anwendung der erweiterten Betriebstemperatur –25 ... +40 °C verliert das
Anschlussmodul und der angeschlossene Sensor die UL-Zertifizierung.
6. Technical Data
Type CDB620-001 (No. 1042256)
CDB620-101 (No. 1042257)
CDB620-201 (No. 1042258)
Visual indicators 9 x LEDs
Electrical connections D-Sub: 15-pin HD socket/9-pin connector
(CDB620-101: additionally 1 x 5-pin M12
plug/1 x 5-pin M12 socket for CAN bus)
Spring terminals: 8 for cores 0.14 to 2.5 mm2
(approx. 26 to 13 AWG) and 24 for cores
0.14 to 1 mm2 (approx. 26 to 17 AWG)
Cable glands (for cables ∅ 4.5 to 10 (7) mm
(diam. 0.18 to (0.28) 0.39 in)
CDB620-001/-101: 4 x M16/ 5 x M16
CDB620-201: 4 x M16, 1 x M12
Power supply 10 to 30 V DC ... SELV respectively PELV
accord. to IEC 60364-4-41 (2005).
UL certificated1)6) when the following power
supply is used:
UL60950-1: LPS or Class 2 power supply
UL508: Class 2 power supply
Power consumption 1 W
Current consumption max. 800 mA2)
Fuse Glass tube fuse 0.8 A, type T
Housing Polycarbonate
Conformity CE, UL
Electrical safety According to EN 60950-1 (2006)
Protection class III, according to EN 61140 (2007-03)
Enclosure rating IP 653)4), according to EN 60529 (1999-10)
EMC tested Accord. to EN 61000-6-2 (2006-03),
EN 61000-6-3 (2005-06)
Weight Approx. 260 g (approx. 9.17 oz)
Operation temperature 0 to +40 °C5) (+32 to +104 °F)
Storage Temperature –20 to +70 °C (–4 to +158 °F)
Rel. air humidity Max. 90%, non-condensing
1) valid with corresponding product marking on the nameplate
2) depends on connected sensor type
3) With SICK standard sensor cable
4) Enclosure rating not tested by UL
5) Extended operation temperature –25 to +40 °C (–13 to +104°F) at the
following conditions:
- Installation, electrical connection as well as configuration/power-up of the
module using built-in switches only at normal operation temperature 0 to +40
°C (+32 to +104°F).
- Application of the module at extended operation temperature only in rest status
(without any mounting, electrical installation or configuration works on the
module).
6) Using the extended operation temperature –25 to +40 °C (–13 to +104°F), the
UL certification for the connection module and the connected sensor is not longer
valid.